CN106319822A - 衣物处理装置 - Google Patents

衣物处理装置 Download PDF

Info

Publication number
CN106319822A
CN106319822A CN201610512207.6A CN201610512207A CN106319822A CN 106319822 A CN106319822 A CN 106319822A CN 201610512207 A CN201610512207 A CN 201610512207A CN 106319822 A CN106319822 A CN 106319822A
Authority
CN
China
Prior art keywords
drawer
magnetic force
housing
door
clothing processing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201610512207.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106319822B (zh
Inventor
李知烘
李炳真
张浩诚
崔荣京
尚旻奎
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
LG Electronics Inc
Original Assignee
LG Electronics Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by LG Electronics Inc filed Critical LG Electronics Inc
Publication of CN106319822A publication Critical patent/CN106319822A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106319822B publication Critical patent/CN106319822B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • DTEXTILES; PAPER
    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06FLAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F37/00Details specific to washing machines covered by groups D06F21/00 - D06F25/00
    • D06F37/42Safety arrangements, e.g. for stopping rotation of the receptacle upon opening of the casing door
    • DTEXTILES; PAPER
    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06FLAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F23/00Washing machines with receptacles, e.g. perforated, having a rotary movement, e.g. oscillatory movement, the receptacle serving both for washing and for centrifugally separating water from the laundry 
    • D06F23/04Washing machines with receptacles, e.g. perforated, having a rotary movement, e.g. oscillatory movement, the receptacle serving both for washing and for centrifugally separating water from the laundry  and rotating or oscillating about a vertical axis
    • DTEXTILES; PAPER
    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06FLAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F37/00Details specific to washing machines covered by groups D06F21/00 - D06F25/00
    • D06F37/02Rotary receptacles, e.g. drums
    • DTEXTILES; PAPER
    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06FLAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F37/00Details specific to washing machines covered by groups D06F21/00 - D06F25/00
    • D06F37/26Casings; Tubs
    • DTEXTILES; PAPER
    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06FLAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F39/00Details of washing machines not specific to a single type of machines covered by groups D06F9/00 - D06F27/00 
    • D06F39/12Casings; Tubs
    • DTEXTILES; PAPER
    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06FLAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F34/00Details of control systems for washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F34/28Arrangements for program selection, e.g. control panels therefor; Arrangements for indicating program parameters, e.g. the selected program or its progress
    • D06F34/32Arrangements for program selection, e.g. control panels therefor; Arrangements for indicating program parameters, e.g. the selected program or its progress characterised by graphical features, e.g. touchscreens
    • DTEXTILES; PAPER
    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06FLAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F37/00Details specific to washing machines covered by groups D06F21/00 - D06F25/00
    • D06F37/26Casings; Tubs
    • D06F37/28Doors; Security means therefor
    • DTEXTILES; PAPER
    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06FLAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F39/00Details of washing machines not specific to a single type of machines covered by groups D06F9/00 - D06F27/00 
    • D06F39/12Casings; Tubs
    • D06F39/14Doors or covers; Securing means therefor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Main Body Construction Of Washing Machines And Laundry Dryers (AREA)
  • Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)
  • Detail Structures Of Washing Machines And Dryers (AREA)

Abstract

本发明提供一种衣物处理装置,其包括:壳体,设有进出口;抽屉,能够通过所述进出口从所述壳体中抽出;贯通孔,贯穿所述抽屉的上部面设置;洗衣桶,设于所述抽屉内部,并提供用于储存水的空间;投放口,贯穿所述洗衣桶的上部面设置,并位于所述贯通孔的下部;滚筒,以可旋转的方式设于所述洗衣桶内部,并用于容纳向所述投放口供给的衣物;门,设于所述抽屉或所述洗衣桶中的一个,并用于开闭所述投放口;导向件,当从所述壳体中抽出所述抽屉时,防止所述门被所述进出口干涉。

Description

衣物处理装置
技术领域
本发明涉及衣物处理装置。
背景技术
一般而言,衣物处理装置是包括用于洗涤衣物(被洗涤物、被烘干物)的装置、烘干衣物的装置、可执行衣物的洗涤和烘干的装置的概念。
现有技术的衣物处理装置区分为:通过设于装置的前方面的投放口将衣物投放于装置的前置方式;通过设于装置的上部面的投放口将衣物投放于装置的顶置方式。
顶置方式的现有技术的衣物处理装置可包括:壳体;洗衣桶,在上部面设有投放口,并设于所述壳体内部;滚筒,以可旋转的方式设于所述洗衣桶内部;门,用于开闭所述投放口。
另外,在现有技术的顶置方式的衣物处理装置中,存在有设有用于将所述洗衣桶从壳体抽出的抽屉的情况,在这样的现有技术的衣物处理装置中,当在抽屉位于壳体内部的状态下门被开启时,无法向壳体的外部抽出抽屉。
并且,在所述现有技术的衣物处理装置中,当在所述抽屉位于所述壳体内部的状态下门被开启时,在抽出所述抽屉时将导致所述门损坏。
并且,在现有技术的衣物处理装置中,当在所述抽屉位于所述壳体内部的状态下所述门被开启时,由于不存在有使用户能够即刻认知所述门被开启的状况的方法,只能长时间放任所述门被开启的状态。
即,用户无法确认这样的情况,并且由于所述门的原因,无法将所述抽屉向壳体的外部抽出。
并且,在现有技术的衣物处理装置中,不存在有能够确认在所述抽屉位于所述壳体内部的状态下所述门是否确实被开启的方法。
发明内容
本发明的目的在于提供一种衣物处理装置,在抽屉***于壳体内部的状态下,即使门开放投放口,所述抽屉也能够从所述壳体中抽出。
并且,本发明的目的在于提供一种衣物处理装置,在抽屉***于壳体内部的状态下门开放投放口时,能够将该情况通知给用户。
并且,本发明的目的在于提供一种衣物处理装置,判断抽屉是否处于***于壳体的状态,并能够将该情况通知给用户。
并且,本发明的目的在于提供一种衣物处理装置,其包括封闭投放口的效果优异的密封部。
并且,本发明的目的在于提供一种衣物处理装置,当在所述抽屉位于所述壳体内部的状态下所述门被开启时,在抽出所述抽屉时不致所述门被损坏。
并且,本发明的目的在于提供一种衣物处理装置,能够预先防止因震动等的外部信号灯而判断为门被开放。
并且,本发明的目的在于提供一种衣物处理装置,能够利用磁力准确地检测出所述门是否开放投放口。
并且,本发明的目的在于提供一种衣物处理装置,能够确认用于判断所述门是否开放投放口的结构部件中是否发生异常。
为了解决如上所述的技术问题,本发明提供一种衣物处理装置,其包括:壳体,设有进出口;抽屉,能够通过所述进出口从所述壳体中抽出;贯通孔,贯穿所述抽屉的上部面设置;洗衣桶,设于所述抽屉内部,并提供用于储存水的空间;投放口,贯穿所述洗衣桶的上部面设置,并位于所述贯通孔的下部;滚筒,以可旋转的方式设于所述洗衣桶内部,并用于容纳向所述投放口供给的衣物;门,设于所述抽屉或所述洗衣桶中的一个,并用于开闭所述投放口;导向件,当从所述壳体中抽出所述抽屉时,防止所述门被所述进出口干涉。
所述导向件可包括以可旋转的方式设于所述壳体内部的轮;从所述抽屉的上部面至所述轮的最下端的距离可短于从所述抽屉的上部面至所述进出口的距离。
所述抽屉可包括:抽屉主体,设于所述壳体内部,并提供用于容纳所述洗衣桶的空间,以及,抽屉面板,用于开闭所述进出口,以使从所述壳体中抽出所述抽屉主体;所述进出口可包括:开放面,贯穿所述壳体的一面设置,并其中***所述抽屉主体,以及,凸缘,设于所述开放面,并防止所述抽屉面板***所述壳体。
所述导向件可被配置为防止所述门和所述凸缘之间产生干涉。
所述导向件可包括:固定于所述壳体的外壳,以及,以可旋转的方式设于所述外壳的轮;从所述抽屉主体的上部面至所述轮的最下端的距离可短于从所述抽屉主体的上部面至所述凸缘的距离。
所述轮可包括:第一轮及第二轮,沿着所述抽屉主体的抽出方向相互分开规定距离设置。
本发明可还包括:位置检测部,用于判断所述抽屉是否***于所述壳体的内部并到达预设定的基准位置,以及在所述抽屉***于所述壳体内部的状态下所述门是否开放所述投放口中的至少一种。
所述位置检测部可包括:第一磁力发生部,设于所述壳体和所述门中的一个,并用于产生磁力;第一磁力检测部,设于所述壳体和所述门中的另一个,并用于检测所述第一磁力发生部提供的磁力的大小。
所述位置检测部可包括:第一磁力检测部,固定于所述壳体内部,并用于检测磁力;主体,以可旋转的方式设于所述壳体内部,当所述门开放所述投放口时,所述主体朝向所述第一磁力检测部旋转;第一磁力发生部,固定于所述主体。
所述位置检测部可包括:第一磁力检测部,固定于所述壳体内部,并用于检测磁力;主体,以可旋转的方式设于所述壳体内部,当所述门开放所述投放口时,所述主体以远离所述第一磁力检测部的方向旋转;第一磁力发生部,固定于所述主体。
所述抽屉可包括:抽屉主体,设于所述壳体内部,并提供用于容纳所述洗衣桶的空间,以及,抽屉面板,用于开闭所述进出口,以使从所述壳体中抽出所述抽屉主体;所述位置检测部可用于判断所述抽屉面板是否封闭所述进出口。
所述位置检测部可包括:第二磁力发生部,设于所述壳体和所述抽屉中的一个,并用于产生磁力;第二磁力检测部,设于所述壳体和所述抽屉中的另一个,并用于检测所述第二磁力发生部提供的磁力的大小。
本发明可还包括:显示部,用于向用户通知所述抽屉***于所述壳体的内部并未到达所述基准位置,或者在所述抽屉***于所述壳体内部的状态下所述门开放所述投放口。
即,本发明可还包括当所述第一磁力检测部检测出的磁力的大小为预设定的第一参考磁力以上时将其通知给用户的显示部,以及当所述第二磁力检测部检测出的磁力的大小小于预设定的第二参考磁力时将其通知给用户的显示部中的至少一种。
所述显示部可包括用于显示文字或符号的装置、用于产生声音的装置以及用于发出光的装置中的至少一种。
当所述抽屉***于所述壳体时,所述门的末端可位于比所述轮的转轴更下部的位置。
根据本发明的衣物处理装置,即使在抽屉***于壳体内部的状态下门开放投放口,能够从所述壳体中抽出所述抽屉。
并且,根据本发明的衣物处理装置,当在抽屉***于壳体内部的状态下门开放投放口时,能够将该情况通知给用户。
并且,根据本发明的衣物处理装置,判断抽屉是否处于***于壳体的状态,并能够将该情况通知给用户。
并且,根据本发明的衣物处理装置,具有用于封闭投放口的效果优异的密封部。
并且,根据本发明的衣物处理装置,在所述抽屉位于所述壳体的状态下所述门被开启时,在再次抽出所述抽屉时不致所述门被损坏。
并且,根据本发明的衣物处理装置,当在抽屉***于壳体的状态下门被开放时,能够即刻检测出该情况。
并且,根据本发明的衣物处理装置,当在用于检测所述门被开放的部件中发生异常时,能够对该情况进行检测。
并且,根据本发明的衣物处理装置,能够排除即使门未被开放也误认为是门被开放的可能性。
附图说明
图1和图2示出本发明的衣物处理装置的一例。
图3示出抽屉、洗衣桶及滚筒的结合结构。
图4A及图4B示出本发明中设有的密封部的一例。
图5和图6示出本发明中设有的导向件的一例。
图7和图8示出本发明中设有的第一位置检测部及第二位置检测部的一例。
附图标记
100:衣物处理装置 2:壳体 21:进出口
3:抽屉 31:抽屉主体 33:抽屉面板
35:抽屉盖 4:洗衣桶 41:洗衣桶主体
43:洗衣桶盖 431:投放口 433:供给口
45:门 451:框架 453:铰链
455:视窗 457:把手 47:固定部
49:密封部 491:密封主体 493:主体固定部
495:***部 497:突出部 5:滚筒
51:滚筒主体 6:洗衣桶支撑部 7:供水部
8:排水部 95:导向件 951:外壳
953:第一轮 955:第二轮 97:第一位置检测部
99:第二位置检测部
具体实施方式
以下参照附图对本发明的优选实施例进行详细的说明。另外,以下记载的装置的结构或控制方法仅是用于说明本发明的实施例,而并非意在限定本发明的权利范围,在整个说明书中,相同地使用的附图标记表示相同的结构元件。
如图1和图2所示,本发明的衣物处理装置100包括:壳体2;抽屉3,以可从所述壳体中抽出的方式设置;洗衣桶4,设于所述抽屉内部并用于储存水;滚筒5,以可旋转的方式设于所述洗衣桶内部,并用于储存衣物。
所述壳体2可以是用于形成衣物处理装置的外观的构件,也可以是单纯地用于容纳所述抽屉3的空间。无论是何种情况,在壳体2的前方面优选地设有用于***抽屉3的进出口21。
所述进出口21可包括:设于壳体2的一面的开放面211;沿着所述开放面211的边缘设置的凸缘213(flange)。
所述抽屉3包括:抽屉主体31,通过所述进出口21***于壳体2的内部;抽屉面板33,固定于所述抽屉主体31的前方面,并用于开闭所述开放面211;抽屉盖35,用于形成所述抽屉主体31的上部面。
由于所述抽屉面板33固定于抽屉主体31的前方面,还可执行将所述抽屉主体31从壳体2中抽出的把手的作用。
另外,当所述抽屉面板33移动至封闭所述开放面211的位置时,所述抽屉面板33将与所述凸缘213相接触。因此,所述凸缘213除了是用于将所述抽屉主体31置于所述壳体内部设定的基准位置的构件以外,还可以是用于防止所述抽屉面板33***到所述壳体2的构件。
所述抽屉面板33中可设有控制面板331,所述控制面板331用于输入与衣物处理装置100的工作相关的控制指令以及向用户显示与衣物处理装置的工作相关的消息。所述控制面板331可包括:用于输入控制指令的输入部331a;用于显示诸如控制指令的与衣物处理装置的工作相关的信号的显示部331b。所述显示部331b可包括用于显示文字或符号的装置(LCD等)、用于发出声音的装置(扬声器等)以及用于发出光的装置(灯泡等)中的至少一种。
所述抽屉主体31只要能够通过所述开放面211***于壳体2,并能够提供用于容纳所述洗衣桶4的空间,其可由任意形状构成,图1作为一例示出六面体形状的抽屉主体31。
在所述抽屉盖35设有用于将抽屉主体31内部与外部相连通的第一贯通孔351和第二贯通孔353。所述第一贯通孔351被配置为用于衣物的进出,所述第二贯通孔353被配置为用于供给衣物的洗涤所需的水,对其将在后面进行详细的说明。
如图2所示,所述洗衣桶4包括:洗衣桶主体41,位于所述抽屉主体31内部并用于储存水;洗衣桶盖43,用于形成所述洗衣桶主体41的上部面。所述洗衣桶主体41可呈上部面开放的圆筒形状。
所述洗衣桶盖43可包括:投放口431,用于将所述洗衣桶主体41内部与所述洗衣桶主体的外部相连通;供给口433,用于向所述洗衣桶主体41内部流入水。
所述投放口431应当设于抽屉盖中设置的第一贯通孔351的下部,所述供给口433优选地与抽屉盖的第二贯通孔353相连通。
所述投放口431是用于向洗衣桶主体41内部供给衣物,或是用于向洗衣桶主体的外部抽出洗衣桶主体41内部的衣物的构件,所述投放口431可利用以可旋转的方式设于抽屉盖35或洗衣桶盖43中的一个的门45进行开闭。
图3示出门45结合于洗衣桶盖43的情况,在此情况下,所述门45可包括:框架451,通过铰链453以可旋转的方式结合于所述洗衣桶盖43;视窗455,设于所述框架;把手457,用于将所述框架451以可装卸的方式结合于所述洗衣桶盖43。当从壳体2中抽出所述抽屉3时,为使用户能够确认洗衣桶主体41内部,所述视窗455优选地由透明材料构成。
如图4A所示,所述把手457通过把手轴457b以可旋转的方式结合于框架451,所述把手457通过固定部47以可装卸的方式固定于所述洗衣桶盖43。
所述固定部47可包括:第一结合部471(例:卡钩),突出设于把手457和洗衣桶盖43中的一个;第二结合部473(例:卡钩容纳槽),设于把手457和洗衣桶盖43中的另一个,所述第一结合部471以可装卸的方式容纳于所述第二结合部473。
另外,为了防止所述洗衣桶主体41内部的水通过所述投放口431向洗衣桶主体41外部排出,所述框架451和所述洗衣桶盖43中的一个可还设有密封部49,当所述门45封闭投放口431时,所述密封部49用于密封框架451和投放口431之间的空间。
本发明中设有的密封部49可包括:密封主体491,固定于所述框架451,并用于密封所述框架451和所述投放口431的边缘之间的空间;***部495,从所述密封主体491延伸,并***于所述投放口431。
所述密封主体491可呈内部空余的中空条(hollow bar)形状,也可呈具有C字形状的截面。无论是何种情况,所述密封主体491优选地由诸如橡胶的弹性体构成。
但是,当所述投放口431呈闭曲线形状(圆、椭圆、多角形等),并且所述密封主体491由中空条形状构成时,存在有在所述密封主体491形成粘结面的缺点。由于中空条形状的密封主体(截面为O字形状的密封主体)仅能制作为直线形状,为了将中空条形状的密封主体491制作为闭曲线形状,需要将截面为O字形状的密封主体裁剪为一定的长度后,用粘结剂等构件粘结两端。
但是,当通过粘结剂粘结密封主体491的一部分区域时,用于粘结剂粘结的区域的弹性力和其余区域的弹性力变得不同,从而导致密封部49的效果降低。因此,本发明中设有的密封部49相比于O字形状的截面,其优选地具有C字形状的截面。
所述密封主体491具有C字形状的截面表示的是,密封主体的截面不形成闭曲线。即,如图4B所示,通过开口部499使密封主体的内部和外部相连通,因此,所述密封主体491具有C字形状的截面。
另外,所述开口部499优选地设于所述密封主体491所形成的面中的位于与所述投放口431所处的方向的相反方向的面。如果所述开口部499位于朝向所述投放口431的方向,当门45进行开放时,门中残留的洗涤水将残留于所述开口部499,而不会向所述洗衣桶4移动。
进一步,当所述密封主体491的截面呈C字形状时,即使所述投放口431呈闭曲线形状,能够以不进行粘结的方式成型具有与投放口431的形状相同的闭曲线形状的密封主体491,从而防止具有粘结面的密封主体所引起的问题。
另外,当所述密封主体491的截面呈C字形状时,位于所述把手的固定部47所处的方向的所述密封主体的自由端之间的距离L1优选地长于位于所述铰链453所处的方向的所述密封主体的自由端之间的距离L3。这是为了使用户只需分离固定部47即能够从投放口431分离出门45,从而提高用户的便利。
当密封主体491的截面呈O字形状时,可通过使位于所述把手的固定部47所处的方向的所述密封主体的直径R1长于位于所述铰链453所处的方向的所述密封主体的直径R2来实现上述效果。
具有上述结构的密封主体491可通过主体固定部493结合于门的框架451。
只要能够***于所述投放口431并提高所述投放口431的密闭力,所述***部495可由任意形状构成。但是,所述***部495中的设于与所述铰链453平行的区域的***部的长度L4优选地长于设于其余区域的***部的长度L2。这是为了在所述门45开放所述投放口431时,使所述门45中残留的水通过所述投放口431向洗衣桶主体41流入。
进一步,所述密封部49可还包括突出部497,当所述密封主体491朝所述投放口431方向被施压时,所述突出部497使所述***部495紧贴于所述投放口431。为此,所述突出部497优选地设于所述密封主体491,并位于所述***部495和位于所述密封主体491的下部的自由端之间。
具有上述的结构的洗衣桶4通过洗衣桶支撑部6结合于抽屉主体31。如图2所示,所述洗衣桶支撑部6可包括:设于抽屉主体31的第一支撑部61;设于洗衣桶主体41的第二支撑部63;用于连接第一支撑部和第二支撑部的连接部65。
所述连接部65可包括:安置于第一支撑部61的第一连接部651;用于支撑第二支撑部63的第二连接部653;用于连接所述第一连接部和第二连接部的杆655(bar)。
优选地,所述第一连接部651安置于所述第一支撑部61内部,并呈可在第一支撑部61内部进行运动的形状,所述第二连接部653支撑所述第二支撑部63,并呈可在第二支撑部63内部进行运动的形状。
图2作为一例示出第一连接部651及第二连接部653呈球形状的情况,图3作为一例示出与各支撑部61、63相接触的面呈半球形状的连接部651、653。
另外,如图2所示,所述杆655可被配置为相对于所述壳体2的底面形成直角(与壳体的高度方向Z并排地设置,与抽屉的底面形成直角)。
在本发明中,至少三个洗衣桶支撑部6被配置为将洗衣桶主体41结合于抽屉主体31,并且所述杆655相对于壳体的底面形成直角,因此,与所述杆655相对于Z轴倾斜规定角度的情况相比,能够拓宽所述洗衣桶盖43和所述抽屉盖35之间的间隔。
由此,对于本发明中设有的所述洗衣桶支撑部6而言,即使所述洗衣桶主体41在抽屉主体31内部进行震动,也能够使所述洗衣桶盖43与抽屉盖35相碰撞的可能性达到最小。
另外,当所述杆655相对于抽屉的底面形成直角时,所述第一支撑部61和第二支撑部63中的至少一个优选地以可装卸的方式设于抽屉主体31。
当所述洗衣桶支撑部6设有至少三个,并且第一支撑部61和第二支撑部63均被配置为无法从抽屉主体31中分离时,将所述洗衣桶主体41固定于抽屉主体31的作业者在以第二支撑部63不与第一支撑部61产生干涉的方式将洗衣桶主体41***于抽屉主体31后,需要旋转洗衣桶主体41以使第二支撑部63位于第一支撑部61所通过的垂直线上,才能将第一连接部651结合于第一支撑部61。
但是,对于洗衣桶支撑部的杆655相对于抽屉底面形成直角的特征而言,其使洗衣桶主体41的外周面和抽屉主体31的内周面之间的间隔S达到最小,从而能够使衣物处理装置100的体积达到最小,而另一个面,通过上述的过程将降低第一连接部651和第一支撑部61的组装效率。这样的缺点可通过使所述第一支撑部61以可装卸的方式设于抽屉主体31来解决。
设于所述洗衣桶4内部的滚筒5可由在上部设有开放面53(滚筒开放面)的圆筒形状的滚筒主体51构成。由于所述滚筒开放面53位于所述投放口431的下部,通过投放口431供给的衣物将通过所述滚筒开放面53供给到滚筒主体51。另外,在所述滚筒主体51的底面57和圆周面55可设有用于将滚筒主体51内部与洗衣桶主体41相连通的多个滚筒贯通孔59。
所述滚筒主体51基于驱动部在洗衣桶主体41内部进行旋转,所述驱动部可包括:定子M1,位于洗衣桶主体41的外部,并固定于洗衣桶主体的底面;转子M2,基于所述定子提供的旋转磁场(rotating field)进行旋转;转轴M3,被配置为贯穿所述洗衣桶主体41的底面,用于连接所述滚筒的底面57和转子M2。在此情况下,所述转轴M3可被配置为相对于洗衣桶主体41的底面形成直角。
具有上述的结构的衣物处理装置100通过供水部7向洗衣桶4进行供水,并通过排水部8向壳体2的外部排出洗衣桶4中储存的水。
如图2所示,所述供水部7可包括:第一供水管71,与设于洗衣桶盖的供给口433相连接;第二供水管73,与位于壳体的外部的供水源相连接;连接管75,固定于所述洗衣桶盖43,并用于连接所述第一供水管和第二供水管。
所述第一供水管71通过设于抽屉盖35的第二贯通孔353来连接供给口433和连接管75,并且所述第一供水管71可由波纹管构成,使当洗衣桶4进行震动时,防止第一供水管71从连接管75相分离(参照图3)。
并且,为了在从壳体2中抽出所述抽屉3时,防止第二供水管73从连接管75分离,第二供水管73也可由波纹管构成。所述第二供水管73利用受到控制部(未图示)的控制的供水阀77进行开闭。
但是,也可与图2所示不同的,所述供水部7可由用于连接位于壳体的外部的供水源(未图示)和设于所述洗衣桶盖的供给口433的一个供水管构成。在此情况下,所述供水管优选地由波纹管构成。
所述排水部8可包括:排水泵81,固定于抽屉主体31;第一排水管83,用于向排水泵81引导所述洗衣桶主体41内部的水;第二排水管85,用于向壳体2的外部引导所述排水泵81中排出的水。在此情况下,所述第二排水管85可由波纹管构成。
上述的本发明的衣物处理装置100中存在有如下的问题,当在所述抽屉3位于壳体2内部的状态下门45被开启时,将不易从壳体2中抽出抽屉3。即,在壳体2的内部门45被开启时,在从壳体2中抽出抽屉3时,由于门45被壳体的进出口21干涉,从而导致无法抽出抽屉3。
为了解决这样的问题,本发明的衣物处理装置100可还包括导向件95,当从所述壳体中抽出所述抽屉时,所述导向件95用于防止所述门被所述进出口干涉。
如图5所示,所述导向件95可由以可旋转的方式设于壳体2内部的至少一个轮953、955构成,在此情况下,从所述抽屉的上部面至所述轮的最下端的距离H2优选地短于从所述抽屉的上部面至所述进出口21的距离H1。
所述轮953、955可直接以可旋转的方式固定于壳体2,也可以可旋转的方式固定于壳体2中固定的外壳951。
另外,在所述进出口21由开放面211和凸缘213构成的情况下,当从壳体2中抽出抽屉3时,所述导向件95需要被配置为防止所述门45被所述凸缘213干涉。在此情况下,从所述抽屉盖35至所述轮的最下端的距离H2优选地短于从所述抽屉盖35至所述凸缘213的距离。
另外,如图5所示,当所述抽屉3***于所述壳体2时,所述门45的末端4571可设于比所述轮953、955的转轴9531、9551更下部的位置。并且,所述把手457的末端4571优选地设于比所述第一轮953的转轴9531更下部的位置。
如图6所示,所述轮可由沿着所述抽屉3的抽出方向相互分开规定距离的第一轮953及第二轮955构成。所述第一轮953可通过第一轴9531以可旋转的方式固定于外壳951,位于进出口21方向的第二轮955可通过第二轴9551以可旋转的方式固定于所述外壳951。
从所述抽屉的上部面至各轮953、955的最下端的距离可相同地设定或相互不同地设定。在后者的情况下,从所述抽屉3的上部面至第二轮955(设于靠近进出口21的位置的轮)的最下端的距离优选地短于从所述抽屉3的上部面至第一轮953的最下端的距离。
进一步,从所述抽屉3的上部面至第一轮953的最下端的距离可被配置为可将设于所述固定部的第一结合部471结合于第二结合部473的长度。这是为了每次从壳体2中抽出所述抽屉3或将所述抽屉3***于壳体时,利用所述导向件95将门45固定于洗衣桶盖43,从而避免发生因门45导致无法从壳体2中抽出抽屉3的问题。
另外,当所述门45在壳体2内部开放投放口431时,洗衣桶主体41内部的水可通过投放口431向洗衣桶主体的外部排出。为了防止发生这样的问题,本发明可还包括用于判断所述门45是否开放投放口431的第一位置检测部。
所述第一位置检测部97可包括:第一磁力发生部973,设于所述壳体2和所述门45中的一个,并用于产生磁力;第一磁力检测部971,设于所述壳体和所述门45中的另一个,并用于检测所述第一磁力发生部973提供的磁力的大小。
图5作为一例示出第一磁力发生部973由固定于门45的永久磁铁构成,所述第一磁力检测部971由固定于外壳951并检测所述永久磁铁的磁力的大小的传感器构成的情况。
在设有第一位置检测部97的衣物处理装置100中,当第一磁力检测部971检测出的磁力(magnetic force)的大小小于第一参考磁力时,控制部(未图示)判断为所述抽屉3处于位于壳体2内部的状态,并且门45处于封闭投放口431的状态。
但是,当所述第一磁力检测部971检测出的磁力的大小为所述第一参考磁力以上时,控制部(未图示)判断为位于壳体2内部的门45开放投放口431。
当判断为位于壳体2内部的门45开放投放口431时,控制部(未图示)优选地通过显示部331b等向用户通知(文字信号、符号、声音信号、灯泡发光等)门在壳体2内部被开放。
另外,如果所述第一磁力发生部973设于门45,则在洗衣桶进行震动时,第一磁力发生部973将一同进行震动。当所述第一磁力发生部973进行震动时,所述第一磁力发生部973和第一磁力检测部971之间的距离发生变化,从而使第一磁力检测部971中检测出的磁力的大小也发生变化。因此,在所述第一磁力发生部973设于门45的情况下,即使门处于封闭投放口的状态,控制部也将可能误认为门开放了投放口。
为了解决这样的问题,控制部判断所述第一磁力检测部971检测出的磁力是否大于等于所述第一参考磁力,并优选地只有在检测出的磁力为所述第一参考磁力以上的状态持续预设定的参考时间的情况下,才判断为投放口被开放。
即,所述显示部331b优选地被配置为,只有在所述第一磁力检测部971检测出的磁力大于等于所述第一参考磁力的状态持续所述参考时间以上的情况下,才显示文字信号或符号、或产生声音信号、或发出光。
所述参考时间优选地被设定为比滚筒旋转一圈所需的时间更长的时间。例如,假设滚筒被设定为以30RPM进行旋转。在滚筒被设定为以30RPM进行旋转的情况下,滚筒旋转一圈所需的时间为2秒,当因衣物在滚筒内部未被均匀地分散而滚筒进行震动时,滚筒的震动在滚筒每旋转一圈时将传递给洗衣桶。即,滚筒的震动将以滚筒旋转一圈的时间(2秒)为周期传递给洗衣桶。因此,当所述参考时间设定为比滚筒的震动传递给洗衣桶的周期(2秒)更长的时间时,能够防止将基于洗衣桶或门的震动的磁力变化误认为是门被开启。
另外,对于即使门处于封闭投放口的状态也被误认为是门开放投放口的问题,其也可通过图7和图8所示的形态的第一位置检测部来解决。
在图7和图8所示的第一位置检测部97中,第一磁力检测部971和第一磁力发生部973中的任一个都未设于所述门45。因此,所述洗衣桶4或门45进行震动,第一磁力检测部971中检测出的第一磁力发生部973的磁力也能够保持较为恒定的值。
图7的第一位置检测部97可包括:第一磁力检测部971,设于所述外壳951并用于检测磁力;主体975,当所述门45开放所述投放口431时,所述主体975朝向所述第一磁力检测部971进行旋转;第一磁力发生部973,固定于所述主体975。
所述主体975从所述外壳951朝向所述门45延伸,并通过主体转轴972以可旋转的方式固定于所述外壳951。进一步,所述第一位置检测部可还包括接触部977,所述接触部977从所述主体975朝向所述门45突出,并在所述门45开放投放口431时与所述门45相接触。
当在所述抽屉3***于壳体2的状态下门45开放投放口431时,所述主体975基于所述门45朝向第一磁力检测部971移动,所述第一磁力检测部971中检测出的第一磁力发生部973的磁力将增大。
因此,当第一磁力检测部971检测出的第一磁力发生部973的磁力的大小为所述第一参考磁力以上时,控制部(未图示)可判断为所述门45处于开放投放口431的状态。当判断为门开放投放口时,控制部可通过所述显示部331b将其通知给用户。
图8的第一位置检测部97可包括:第一磁力检测部971,固定于位于门45的上部的外壳;主体975,当所述门45开放所述投放口431时,所述主体975朝远离所述第一磁力检测部971的方向旋转;第一磁力发生部973,固定于所述主体975。
所述主体975从所述外壳951朝向所述第一磁力检测部971延伸,所述主体975可通过主体转轴(未图示)以可旋转的方式固定于所述外壳951。但是,如果主体975由诸如橡胶的弹性材料构成,所述主体975也可通过主体结合部976固定于所述外壳951。
在所述主体975可还设有主体接触部977,所述主体接触部977朝向所述门45突出,并在所述门45开放所述投放口431时与所述门45相接触。
为了防止所述主体975朝向抽屉3或门45旋转,在所述外壳951可还设有用于防止所述主体975朝向门45旋转的主体支撑部957。所述主体支撑部957可被配置为直接支撑所述主体975,也可被配置为支撑所述主体中设置的主体突出部974。
在本实施例的情况下,所述第一磁力检测部971检测出的第一磁力发生部973的磁力在所述门45封闭投放口的状态时最大,并在所述门45开放投放口431时最小。因此,当所述第一磁力检测部971检测出的磁力的大小小于所述第一参考磁力时,控制部(未图示)判断为所述门45开放所述投放口431。
当判断为门开放投放口时,控制部可通过所述显示部331b将其通知给用户,因此,本实施例中能够向用户通知是否处于门开放投放口的状态。
另外,本发明可还包括用于判断所述抽屉3是否***于壳体2内部的第二位置检测部99。所述第二位置检测部是用于判断所述抽屉是否处于位于预设定的基准位置的状态的构件,所述基准位置作为一例可以是所述抽屉面板封闭进出口的位置。
所述第二位置检测部99可包括:第二磁力发生部993,设于所述抽屉3和壳体2中的一个,并用于产生磁力;第二磁力检测部991,设于所述抽屉3和壳体2中的另一个,并用于检测所述第二磁力发生部993提供的磁力的大小。
所述第二磁力检测部991及所述第二磁力发生部993优选地设于可判断出所述抽屉面板33是否封闭进出口21的位置,在附图中作为一例示出第二磁力发生部993由固定于抽屉盖35的前方的永久磁铁构成,所述第二磁力检测部991由固定于外壳951并检测所述永久磁铁的磁力的大小的传感器构成的情况。
当抽屉3以未完全地***于壳体2的状态进行工作时,由于受到滚筒5进行旋转时产生的震动,存在有所述抽屉3从壳体2中被抽出的问题。
为了防止这样的问题,当所述第二磁力检测部991检测出的磁力的大小小于预设定的第二参考磁力时,控制部(未图示)可通过显示部将其通知(文字信号、符号、声音信号、灯泡发光等)给用户。
进一步,即使用户通过输入部331a指示控制指令的执行,控制部(未图示)也可延迟执行用户选择的控制指令,直至所述第二磁力检测部991检测出的磁力的大小达到所述第二参考磁力以上。
本发明可以多种形态变形实施,其权利范围并不限定于上述的实施例。因此,如果变形的实施例包括本发明的权利要求书的结构元件,应当被认为是落入本发明的权利范围。

Claims (15)

1.一种衣物处理装置,其特征在于,包括:
壳体,设有进出口;
抽屉,能够通过所述进出口从所述壳体中抽出;
贯通孔,贯穿所述抽屉的上部面设置;
洗衣桶,设于所述抽屉内部,并提供用于储存水的空间;
投放口,贯穿所述洗衣桶的上部面设置,并位于所述贯通孔的下部;
滚筒,以可旋转的方式设于所述洗衣桶内部,并用于容纳向所述投放口供给的衣物;
门,设于所述抽屉或所述洗衣桶中的一个,并用于开闭所述投放口;
导向件,当从所述壳体中抽出所述抽屉时,防止所述门被所述进出口干涉。
2.根据权利要求1所述的衣物处理装置,其特征在于,
所述导向件包括以可旋转的方式设于所述壳体内部的轮;
从所述抽屉的上部面至所述轮的最下端的距离短于从所述抽屉的上部面至所述进出口的距离。
3.根据权利要求1所述的衣物处理装置,其特征在于,
所述抽屉包括:抽屉主体,设于所述壳体内部,并提供用于容纳所述洗衣桶的空间,以及,抽屉面板,用于开闭所述进出口,以使从所述壳体中抽出所述抽屉主体;
所述进出口包括:开放面,贯穿所述壳体的一面设置,并其中***所述抽屉主体,以及,凸缘,设于所述开放面,并防止所述抽屉面板***所述壳体。
4.根据权利要求3所述的衣物处理装置,其特征在于,所述导向件被配置为防止所述门和所述凸缘之间产生干涉。
5.根据权利要求4所述的衣物处理装置,其特征在于,
所述导向件包括:固定于所述壳体的外壳,以及,以可旋转的方式设于所述外壳的轮;
从所述抽屉主体的上部面至所述轮的最下端的距离短于从所述抽屉主体的上部面至所述凸缘的距离。
6.根据权利要求5所述的衣物处理装置,其特征在于,所述轮包括:
第一轮及第二轮,沿着所述抽屉主体的抽出方向相互分开规定距离设置。
7.根据权利要求1所述的衣物处理装置,其特征在于,还包括:
位置检测部,用于判断所述抽屉是否***于所述壳体的内部并到达预设定的基准位置,以及在所述抽屉***于所述壳体内部的状态下所述门是否开放所述投放口中的至少一种。
8.根据权利要求7所述的衣物处理装置,其特征在于,所述位置检测部包括:
第一磁力发生部,设于所述壳体和所述门中的一个,并用于产生磁力;
第一磁力检测部,设于所述壳体和所述门中的另一个,并用于检测所述第一磁力发生部提供的磁力的大小。
9.根据权利要求7所述的衣物处理装置,其特征在于,所述位置检测部包括:
第一磁力检测部,固定于所述壳体内部,并用于检测磁力;
主体,以可旋转的方式设于所述壳体内部,当所述门开放所述投放口时,所述主体朝向所述第一磁力检测部旋转;
第一磁力发生部,固定于所述主体。
10.根据权利要求7所述的衣物处理装置,其特征在于,所述位置检测部包括:
第一磁力检测部,固定于所述壳体内部,并用于检测磁力;
主体,以可旋转的方式设于所述壳体内部,当所述门开放所述投放口时,所述主体以远离所述第一磁力检测部的方向旋转;
第一磁力发生部,固定于所述主体。
11.根据权利要求7所述的衣物处理装置,其特征在于,
所述抽屉包括:抽屉主体,设于所述壳体内部,并提供用于容纳所述洗衣桶的空间,以及,抽屉面板,用于开闭所述进出口,以使从所述壳体中抽出所述抽屉主体;
所述位置检测部用于判断所述抽屉面板是否封闭所述进出口。
12.根据权利要求11所述的衣物处理装置,其特征在于,所述位置检测部包括:
第二磁力发生部,设于所述壳体和所述抽屉中的一个,并用于产生磁力;
第二磁力检测部,设于所述壳体和所述抽屉中的另一个,并用于检测所述第二磁力发生部提供的磁力的大小。
13.根据权利要求7所述的衣物处理装置,其特征在于,还包括:
显示部,用于向用户通知所述抽屉***于所述壳体的内部并未到达所述基准位置,或者在所述抽屉***于所述壳体内部的状态下所述门开放所述投放口。
14.根据权利要求13所述的衣物处理装置,其特征在于,所述显示部包括用于显示文字或符号的装置、用于产生声音的装置以及用于发出光的装置中的至少一种。
15.根据权利要求2所述的衣物处理装置,其特征在于,当所述抽屉***于所述壳体时,所述门的末端位于比所述轮的转轴更下部的位置。
CN201610512207.6A 2015-06-30 2016-06-30 衣物处理装置 Active CN106319822B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2015-0092776 2015-06-30
KR1020150092776A KR20170002883A (ko) 2015-06-30 2015-06-30 의류처리장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106319822A true CN106319822A (zh) 2017-01-11
CN106319822B CN106319822B (zh) 2018-08-17

Family

ID=56296593

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610512207.6A Active CN106319822B (zh) 2015-06-30 2016-06-30 衣物处理装置

Country Status (13)

Country Link
US (1) US10344418B2 (zh)
EP (1) EP3112525B1 (zh)
JP (1) JP6377841B2 (zh)
KR (1) KR20170002883A (zh)
CN (1) CN106319822B (zh)
AU (1) AU2016285185B2 (zh)
BR (1) BR112017003535B1 (zh)
CA (1) CA2957260C (zh)
MX (1) MX2017001960A (zh)
RU (1) RU2659971C1 (zh)
TW (1) TWI630302B (zh)
WO (1) WO2017003214A1 (zh)
ZA (1) ZA201700668B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111373088A (zh) * 2017-11-29 2020-07-03 青岛海尔洗衣机有限公司 洗衣机
WO2022116805A1 (zh) * 2020-12-03 2022-06-09 青岛海尔滚筒洗衣机有限公司 一种衣物处理装置

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102401639B1 (ko) * 2015-06-30 2022-05-25 엘지전자 주식회사 의류처리장치
JP6750162B2 (ja) * 2015-12-14 2020-09-02 青島海爾洗衣机有限公司QingDao Haier Washing Machine Co.,Ltd. 洗濯機
KR102599107B1 (ko) * 2018-12-07 2023-11-06 엘지전자 주식회사 의류처리장치
KR20220049875A (ko) * 2020-10-15 2022-04-22 엘지전자 주식회사 의류처리장치

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101302706A (zh) * 2007-04-20 2008-11-12 Lg电子株式会社 洗涤剂盒开、关检测装置及控制具有其的洗衣机的方法
US20090139276A1 (en) * 2007-11-21 2009-06-04 Lg Electronics Inc. Washing machine
CN101617077A (zh) * 2006-12-08 2009-12-30 Lg电子株式会社 复合洗衣机及其控制方法
CN101694052A (zh) * 2009-03-20 2010-04-14 南京乐金熊猫电器有限公司 设置有导光板的滚筒洗衣机

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NZ314155A (en) 1997-01-30 1999-07-29 Fisher & Paykel Dishwasher detergent dispenser located in door recess, having open top and being flushed out by overhead nozzle
NZ516952A (en) * 1999-10-08 2003-10-31 Fisher & Paykel Appliances Ltd Cam arrangement for wash chamber closure of dishwasher
US7637360B2 (en) * 2000-03-29 2009-12-29 Lord Corporation System comprising magnetically actuated motion control device
US6378671B1 (en) 2000-03-29 2002-04-30 Lord Corporation Magnetically actuated motion control device
NZ512503A (en) * 2000-11-13 2002-11-26 Lg Electronics Inc Drawer-type washing machine and locking method thereof
KR100400448B1 (ko) * 2000-12-15 2003-10-01 엘지전자 주식회사 서랍형 세탁기의 개폐장치
ES2362340T3 (es) * 2006-09-18 2011-07-01 Electrolux Home Products Corporation N.V. Secadora de ropa de condensación con cajón con medios de detección.
KR101311448B1 (ko) * 2006-09-25 2013-09-25 엘지전자 주식회사 세탁기
CA2671219C (en) * 2006-12-08 2011-11-15 Lg Electronics Inc. Complex washing machine and controlling method for the same
US10081898B2 (en) * 2010-04-30 2018-09-25 Lg Electronics Inc. Laundry apparatus
US8585162B2 (en) * 2010-09-20 2013-11-19 Tayde Pantoja Recessed storage compartment
WO2014030961A1 (en) * 2012-08-23 2014-02-27 Lg Electronics Inc. Auxiliary washing machine and clothes treatment apparatus using the same
KR102058850B1 (ko) * 2013-04-26 2019-12-24 삼성전자주식회사 도어 어셈블리 및 이를 갖는 의류처리장치

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101617077A (zh) * 2006-12-08 2009-12-30 Lg电子株式会社 复合洗衣机及其控制方法
CN101302706A (zh) * 2007-04-20 2008-11-12 Lg电子株式会社 洗涤剂盒开、关检测装置及控制具有其的洗衣机的方法
US20090139276A1 (en) * 2007-11-21 2009-06-04 Lg Electronics Inc. Washing machine
CN101694052A (zh) * 2009-03-20 2010-04-14 南京乐金熊猫电器有限公司 设置有导光板的滚筒洗衣机

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111373088A (zh) * 2017-11-29 2020-07-03 青岛海尔洗衣机有限公司 洗衣机
CN111373088B (zh) * 2017-11-29 2022-08-19 青岛海尔洗衣机有限公司 洗衣机
WO2022116805A1 (zh) * 2020-12-03 2022-06-09 青岛海尔滚筒洗衣机有限公司 一种衣物处理装置

Also Published As

Publication number Publication date
JP6377841B2 (ja) 2018-08-22
JP2017526450A (ja) 2017-09-14
AU2016285185B2 (en) 2018-09-20
BR112017003535B1 (pt) 2022-11-22
TWI630302B (zh) 2018-07-21
KR20170002883A (ko) 2017-01-09
ZA201700668B (en) 2019-06-26
CA2957260A1 (en) 2017-01-05
CA2957260C (en) 2018-11-20
BR112017003535A2 (pt) 2017-12-05
US10344418B2 (en) 2019-07-09
EP3112525B1 (en) 2018-12-05
RU2659971C1 (ru) 2018-07-04
CN106319822B (zh) 2018-08-17
TW201700825A (zh) 2017-01-01
MX2017001960A (es) 2017-05-04
AU2016285185A1 (en) 2017-02-16
EP3112525A1 (en) 2017-01-04
US20170356117A1 (en) 2017-12-14
WO2017003214A1 (en) 2017-01-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106319822A (zh) 衣物处理装置
CN106319823B (zh) 衣物处理装置
EP3112516B1 (en) Laundry treatment apparatus
CN109642382B (zh) 洗衣机
CN102644184B (zh) 洗衣机
CN106319821B (zh) 衣物处理装置
CN106555305B (zh) 衣物处理装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant