BR112017003535B1 - Aparelho para tratamento de roupas para lavar - Google Patents
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Abstract
APARELHO PARA TRATAMENTO DE ROUPAS PARA LAVAR. Trata-se de um aparelho para tratamento de roupas para lavar que inclui um gabinete que tem uma abertura de introdução/liberação, uma gaveta configurada a fim de que seja liberada a partir do gabinete através da abertura de introdução/liberação, um orifício passante formado em uma superfície superior da gaveta, um contentor fornecido no interior da gaveta para o fornecimento de um espaço para o armazenamento de água, uma abertura de introdução formada em uma superfície superior do contentor, sendo que a abertura de introdução está situada sob o orifício passante, um tambor fornecido de maneira giratória no interior do contentor para o recebimento de roupas para lavar supridas para a abertura de introdução, uma porta fornecida sobre qualquer um dentre a gaveta e o contentor para abertura e fechamento da abertura de introdução, e um guia para impedir que a porta interfira com a abertura de introdução/liberação quando a gaveta é liberada do gabinete.
Description
[001]A presente revelação refere-se a um aparelho para tratamento de roupas para lavar.
[002]Em geral, um aparelho para tratamento de roupas para lavar é um termo genérico para um aparelho que lava roupas para lavar (por exemplo, objetos a serem lavados ou objetos a serem secos), um aparelho que seca roupas para lavar e um aparelho que realiza tanto a lavagem como a secagem de roupas para lavar.
[003]Os aparelhos para tratamento de roupas para lavar convencionais são classificados em aparelhos para tratamento de roupas para lavar do tipo carregamento frontal configurado de modo que as roupas para lavar sejam introduzidas através de uma abertura de introdução formada na superfície frontal do aparelho, e aparelhos para tratamento de roupas para lavar do tipo carregamento superior configurado de modo que as roupas para lavar sejam introduzidas através de uma abertura de introdução formada na superfície superior do aparelho.
[004]Um aparelho para tratamento de roupas para lavar do tipo carregamento superior pode incluir um gabinete, uma cuba fornecida no interior do gabinete e que tem uma abertura de introdução na superfície superior do mesmo, um tambor fornecido de maneira giratória no interior da cuba, e uma porta para abertura e fechamento da abertura de introdução.
[005]Um objetivo do assunto descrito neste pedido consiste em fornecer um aparelho para tratamento de roupas para lavar, que possa permitir que uma gaveta seja liberada a partir de um gabinete mesmo se uma porta para abrir uma abertura de introdução for aberta no estado em que a gaveta está inserida no gabinete.
[006]Além disso, um outro objetivo do assunto descrito neste pedido consiste em fornecer um aparelho para tratamento de roupas para lavar, que possa notificar um usuário que uma porta para abrir uma abertura de introdução está aberta apesar da gaveta está inserida no gabinete.
[007]Além disso, um outro objetivo do assunto descrito neste pedido consiste em fornecer um aparelho para tratamento de roupas para lavar, que pode determinar a probabilidade de uma gaveta ser inserida em um gabinete e pode notificar um usuário do resultado da determinação.
[008]Além disso, um outro objetivo do assunto descrito neste pedido consiste em fornecer um aparelho para tratamento de roupas para lavar, que inclui uma unidade de vedação que tem um bom efeito de vedar hermeticamente uma abertura de introdução.
[009]Além disso, um outro objetivo do assunto descrito neste pedido consiste em fornecer um aparelho para tratamento de roupas para lavar, que pode impedir dados para uma porta quando uma gaveta é liberada a partir de um gabinete no estado em que a porta está aberta.
[010]Além disso, um outro objetivo do assunto descrito neste pedido consiste em fornecer um aparelho para tratamento de roupas para lavar, que pode impedir que uma porta seja determinada de maneira incorreta como aberta devido a, por exemplo, sinais externos, como vibração.
[011]Além disso, um outro objetivo do assunto descrito neste pedido consiste em fornecer um aparelho para tratamento de roupas para lavar, que pode detectar com exatidão a probabilidade de uma porta para abrir uma abertura de introdução ser aberta com o uso de força magnética.
[012]Além disso, um objetivo adicional do assunto descrito neste pedido consiste em fornecer um aparelho para tratamento de roupas para lavar, que pode determinar com exatidão a ocorrência de anormalidades em elementos constituintes para a determinação da probabilidade de uma porta para abrir uma abertura de introdução ser aberta.
[013]As vantagens, objetivos e recursos adicionais serão apresentados em parte na descrição que se segue e em parte serão evidentes para aqueles elementos versados na técnica mediante o exame do seguinte ou podem ser entendidos com a prática. Os objetivos e outras vantagens podem ser realizados e alcançados pela estrutura particularmente apontada na descrição escrita e reivindicações do presente documento, bem como nos desenhos anexos.
[014]Para alcançar esses objetivos e outras vantagens, e de acordo com o propósito da invenção, conforme incorporado e amplamente descrito no presente documento, de acordo com um aspecto da presente invenção, um aparelho para tratamento de roupas para lavar inclui um gabinete que tem uma abertura de introdução/liberação, uma gaveta configurada a fim de que seja liberada a partir do gabinete através da abertura de introdução/liberação, um orifício passante formado em uma superfície superior da gaveta, uma cuba fornecida no interior da gaveta para o fornecimento de um espaço para o armazenamento de água, uma abertura de introdução formada em uma superfície superior da cuba, sendo que a abertura de introdução está situada sob o orifício passante, um tambor fornecido de maneira giratória no interior da cuba para o recebimento de roupas para lavar supridas para a abertura de introdução, uma porta fornecida sobre qualquer um dentre a gaveta e a cuba para abertura e fechamento da abertura de introdução, e um guia para impedir que a porta interfira com a abertura de introdução/liberação quando a gaveta é liberada do gabinete.
[015]O guia pode incluir uma roda fornecida de maneira giratória no interior do gabinete, e uma distância a partir da superfície superior da gaveta a uma extremidade mais inferior da roda pode ser mais curta do que uma distância a partir da superfície superior da gaveta até a abertura de introdução/liberação.
[016]A gaveta pode incluir um corpo de gaveta fornecido no interior do gabinete para o fornecimento de um espaço em que a cuba é recebida, e um painel de gaveta fornecido a fim de abrir e fechar a abertura de introdução/liberação para liberar o corpo de gaveta a partir do gabinete, e a abertura de introdução/liberação pode incluir uma abertura formada em uma superfície do gabinete para a inserção do corpo de gaveta, e um flange para impedir que o painel de gaveta seja inserido no gabinete.
[017]O guia pode ser fornecido a fim de impedir a interferência entre a porta e o flange.
[018]O guia pode incluir um invólucro fixado ao gabinete, e uma roda fornecida de maneira giratória no invólucro, e uma distância a partir da superfície superior do corpo de gaveta a uma extremidade mais inferior da roda pode ser mais curta do que uma distância a partir de uma superfície superior do corpo de gaveta até o flange.
[019]A roda pode incluir uma primeira roda e uma segunda roda espaçadas uma da outra por uma distância prescrita em uma direção em que o corpo de gaveta é liberado.
[020]O aparelho para tratamento de roupas para lavar pode incluir, também, uma unidade de detecção de posição para a determinação de ao menos uma dentre a probabilidade de a gaveta estar inserida no gabinete para alcançar, assim, uma posição de referência predeterminada e a probabilidade de a porta para abrir a abertura de introdução ser aberta em um estado em que a gaveta está inserida no gabinete.
[021]A unidade de detecção de posição pode incluir um primeiro gerador de força magnética fornecido em qualquer um dentre o gabinete e a porta para a geração de força magnética, e um primeiro sensor de força magnética fornecido em um restante dentre o gabinete e a porta para a detecção de uma magnitude da força magnética fornecida pelo primeiro gerador de força magnética.
[022]A unidade de detecção de posição pode incluir um primeiro sensor de força magnética fixado no interior do gabinete para a detecção de força magnética, um corpo fornecido de maneira giratória no interior do gabinete, a fim de que seja girado em direção ao primeiro sensor de força magnética quando a porta para abrir a abertura de introdução está aberta, e um primeiro gerador de força magnética fixado ao corpo.
[023]A unidade de detecção de posição pode incluir um primeiro sensor de força magnética fixado no interior do gabinete para a detecção de força magnética, um corpo fornecido de maneira giratória no interior do gabinete, a fim de que seja girado para longe do primeiro sensor de força magnética quando a porta para abrir a abertura de introdução está aberta, e um primeiro gerador de força magnética fixado ao corpo.
[024]A gaveta pode incluir um corpo de gaveta fornecido no interior do gabinete para o fornecimento de um espaço em que a cuba é recebida, e um painel de gaveta fornecido a fim de abrir e fechar a abertura de introdução/liberação para liberar o corpo de gaveta a partir do gabinete, e a unidade de detecção de posição pode determinar a probabilidade de a abertura de introdução/liberação ser fechada pelo painel de gaveta.
[025]A unidade de detecção de posição pode incluir um segundo gerador de força magnética fornecido em qualquer um dentre o gabinete e a porta para a geração de força magnética, e um segundo sensor de força magnética fornecido em um restante dentre o gabinete e a porta para a detecção de uma magnitude da força magnética fornecida pelo segundo gerador de força magnética.
[026]O aparelho para tratamento de roupas para lavar pode incluir, também, uma unidade de exibição para a notificação de um usuário de que a gaveta está inserida no gabinete e não alcança a posição de referência, ou que a porta para abrir a abertura de introdução está aberta em um estado em que a gaveta está inserida no gabinete.
[027]Isto é, o aparelho para tratamento de roupas para lavar pode incluir, também, ao menos uma dentre uma unidade de exibição para notificar um usuário de que a magnitude da força magnética detectada pelo primeiro sensor de força magnética é uma primeira força magnética de referência predeterminada ou mais, e uma unidade de exibição para notificar um usuário de que a magnitude da força magnética detectada pelo segundo sensor de força magnética está abaixo de uma segunda força magnética de referência predeterminada.
[028]A unidade de exibição pode ser ao menos um selecionado dentre um dispositivo para a exibição de caracteres ou símbolos, um dispositivo para a geração de som e um dispositivo para a emissão de luz.
[029]Quando a gaveta está inserida no gabinete, uma extremidade distal da porta pode ficar situada mais baixo do que um eixo de rotação da roda.
[030]Deve-se compreender que tanto a descrição geral mencionada anteriormente como a seguinte descrição detalhada da presente invenção são exemplificadoras e explicativas e são destinadas a fornecer explicação adicional da presente invenção, conforme reivindicado.
[031]Conforme é evidente partir da descrição acima, a presente invenção tem o efeito de fornecer um aparelho para tratamento de roupas para lavar que pode permitir que uma gaveta seja liberada a partir de um gabinete mesmo se uma porta para abrir uma abertura de introdução estiver aberta no estado em que a gaveta está inserida no gabinete.
[032]Além disso, a presente invenção tem o efeito de fornecer um aparelho para tratamento de roupas para lavar que pode notificar um usuário de que uma porta para abrir uma abertura de introdução está aberta apesar de uma gaveta está inserida em um gabinete.
[033]Além disso, a presente invenção tem o efeito de fornecer um aparelho para tratamento de roupas para lavar que pode determinar a probabilidade de uma gaveta ser inserida em um gabinete e pode notificar um usuário do resultado da determinação.
[034]Além disso, a presente invenção tem o efeito de fornecer um aparelho para tratamento de roupas para lavar que inclui uma unidade de vedação que tem um bom efeito de vedar hermeticamente uma abertura de introdução.
[035]Além disso, a presente invenção tem o efeito de fornecer um aparelho para tratamento de roupas para lavar que pode impedir dados para uma porta quando uma gaveta é liberada a partir de um gabinete no estado em que a porta está aberta.
[036]Além disso, a presente invenção tem o efeito de fornecer um aparelho para tratamento de roupas para lavar que pode detectar que uma porta está aberta quando uma gaveta estiver inserida em um gabinete.
[037]Além disso, a presente invenção tem o efeito de fornecer um aparelho para tratamento de roupas para lavar que pode determinar a ocorrência de anormalidades em elementos constituintes para a determinação da probabilidade de uma porta está aberta.
[038]Além disso, a presente invenção tem o efeito de fornecer um aparelho para tratamento de roupas para lavar que pode reduzir ou eliminar a possibilidade de determinar de maneira incorreta uma porta como estando aberta mesmo que a porta não esteja aberta.
[039]As Figuras 1 e 2 são vistas que mostram um aparelho para tratamento de roupas para lavar exemplificador.
[040]A Figura 3 é uma vista que mostra uma estrutura de acoplamento exemplificadora de uma gaveta, uma cuba e um tambor.
[041]As Figuras 4(a) e 4(b) são vistas que mostram uma unidade de vedação exemplificadora.
[042]As Figuras 5 e 6 são vistas que mostram um guia exemplificador.
[043]As Figuras 7 e 8 são vistas que mostram uma primeira unidade de detecção de posição e uma segunda unidade de detecção de posição.
[044]Com referência às Figuras 1 e 2, um aparelho para tratamento de roupas para lavar 100 inclui um gabinete 2, uma gaveta 3 fornecida a fim de que seja liberada a partir do gabinete 2, uma cuba 4 fornecida no interior da gaveta 3 para o armazenamento de água na mesma e um tambor 5 fornecido de maneira giratória no interior da cuba 4 para o armazenamento de roupas para lavar na mesma.
[045]O gabinete 2 pode servir para definir a aparência externa do aparelho para tratamento de roupas para lavar 100 e pode servir também simplesmente como um espaço em que a gaveta 3 é recebida. Em qualquer caso, o gabinete 2 pode ser dotado na superfície frontal do mesmo de uma abertura de introdução/liberação (uma abertura) 21 para a inserção da gaveta 3.
[046]A abertura de introdução/liberação (uma abertura) 21 pode incluir uma abertura 211 formada em uma superfície do gabinete 2 e um flange 213 fornecido ao longo da borda da abertura 211.
[047]A gaveta 3 inclui um corpo de gaveta 31 configurado a fim de que seja inserido no gabinete 2 através da abertura de introdução/liberação (uma abertura) 21, um painel de gaveta 33 fixado à superfície frontal do corpo de gaveta 31 para abertura e fechamento da abertura 211 e uma cobertura de gaveta 35 para formar a superfície superior do corpo de gaveta 31.
[048]Devido ao fato de que o painel de gaveta 33 é fixado à superfície frontal do corpo de gaveta 31, o painel de gaveta 33 pode servir como um manípulo para liberar o corpo de gaveta 31 a partir do gabinete 2.
[049]Uma vez que o painel de gaveta 33 tem se movido para a posição na qual a abertura 211 é fechada pelo painel de gaveta 33, o painel de gaveta 33 pode entrar em contato com o flange 213. Consequentemente, o flange 213 serve não apenas para dispor o corpo de gaveta 31 em uma posição de referência, que é definida no interior do gabinete 2, mas também para impedir que o painel de gaveta 33 seja inserido no gabinete 2.
[050]O painel de gaveta 33 pode ser dotado de um painel de controle 331, que é usado para inserir um comando de controle associado à operação do aparelho para tratamento de roupas para lavar 100 e para notificar um usuário de uma mensagem associada à operação do aparelho para tratamento de roupas para lavar 100. O painel de controle 331 pode incluir uma unidade de entrada 331a para a entrada de um comando de controle, e um unidade de exibição 331b para exibir sinais associados à operação do aparelho para tratamento de roupas para lavar 100 que incluem o comando de controle. A unidade de exibição 331b pode ser ao menos um selecionado dentre um dispositivo para a exibição de caracteres ou símbolos (por exemplo, um LCD), um dispositivo para a geração de som (por exemplo, alto- falante) e um dispositivo para a emissão de luz (por exemplo, uma lâmpada).
[051]O corpo de gaveta 31 pode ter qualquer fornece contanto que o mesmo possa ser inserido no gabinete 2 através da abertura 211 e contanto que possa fornecer um espaço em que a cuba 4 é recebida. A Figura 1 ilustra o corpo de gaveta 31 que tem um formato de hexaedro a título de exemplo.
[052]A cobertura de gaveta 35 tem um primeiro orifício passante 351 e um segundo orifício passante 353 para a comunicação do lado interno do corpo de gaveta 31 com o lado externo. O primeiro orifício passante 351 precisa ser fornecido para a introdução e liberação de roupas para lavar, e o segundo orifício passante 353 precisa ser fornecido para suprir água exigida para lavar as roupas para lavar. Uma descrição detalhada relacionada ao mesmo será exposta a seguir.
[053]Conforme ilustrado na Figura 2, a cuba 4 inclui um corpo de cuba 41 situada no interior do corpo de gaveta 31 para o armazenamento de água no mesmo e uma cobertura de cuba 43 para a formação da superfície superior do corpo de cuba 41. O corpo de cuba 41 pode assumir a forma de um cilindro que tem uma superfície superior aberta.
[054]A cobertura de cuba 43 pode ter uma abertura de introdução 431 para a comunicação do lado interno do corpo de cuba 41 com o lado externo do corpo de cuba 41, e uma abertura de suprimento 433 para a introdução de água no corpo de cuba 41.
[055]A abertura de introdução 431 pode ser fornecida sob o primeiro orifício passante 351 fornecido na cobertura de gaveta 35, e a abertura de suprimento 433 pode ser fornecida a fim se comunicar com o segundo orifício passante 353 fornecido na cobertura de gaveta 35.
[056]A abertura de introdução 431 serve para permitir que roupas para lavar sejam introduzidas no corpo de cuba 41, ou para permitir que as roupas para lavar no interior do corpo de cuba 41 sejam liberadas para o lado externo do corpo de cuba 41. A abertura de introdução 431 é aberta e fechada por uma porta 45, que é fornecida de maneira giratória em qualquer uma dentre a cobertura de gaveta 35 ou a cobertura de cuba 43.
[057]A Figura 3 ilustra o caso em que a porta 45 é acoplada à cobertura de cuba 43. Nesse caso, a porta 45 pode incluir uma armação 451 acoplada de maneira giratória à cobertura de cuba 43 através de uma articulação 453, uma janela 455 fornecida na armação 451 e um manípulo 457 para acoplar separadamente a armação 451 à cobertura de cuba 43.
[058]A janela 455 pode ser formada a partir de um material transparente para permitir que o usuário visualize o lado interno do corpo de cuba 41 quando a gaveta 3 está liberada a partir do gabinete 2.
[059]Conforme ilustrado nas Figuras 4(a) e 4(b), o manípulo 457 é acoplado de maneira giratória à armação 451 através de um eixo de manípulo 457b, e o manípulo 457 é separadamente fixado à cobertura de cuba 43 através de uma unidade de fixação 47.
[060]A unidade de fixação 47 pode incluir uma primeira porção para prender 471 (por exemplo, um gancho) que se projeta a partir de qualquer um dentre o manípulo 457 e a cobertura de cuba 43, e um segunda porção para prender 473 (por exemplo, uma reentrância de recebimento de gancho) formada no outro dentre o manípulo 457 e a cobertura de cuba 43 para receber separadamente a primeira porção para prender 471.
[061]Com a finalidade de impedir que a água no interior do corpo de cuba 41 seja liberada para o lado externo do corpo de cuba 41 através da abertura de introdução 431, qualquer uma dentre a armação 451 e a cobertura de cuba 43 pode ser dotada de uma unidade de vedação 49 para vedar hermeticamente um espaço entre a armação 451 e a abertura de introdução 431, quando a porta 45 para abrir a abertura de introdução 431 está fechada.
[062]A unidade de vedação 49 fornecida pode incluir um corpo de vedação 491 fixado à armação 451 a fim de vedar hermeticamente o espaço entre a armação 451 e a borda da abertura de introdução 431, e uma porção de inserção 495 que se estende a partir do corpo de vedação 491 a fim de que seja inserida na abertura de introdução 431.
[063]O corpo de vedação 491 pode assumir a forma de uma barra oca ou pode ter uma seção transversal em formato de C. Em qualquer caso, o corpo de vedação 491 pode ser formado a partir de um material elástico, como borracha.
[064]No caso em que a abertura de introdução 431 tem um formato de curva fechado (por exemplo, um formato circular, oval ou poligonal) e o corpo de vedação 491 tem um formato de barra oca, o corpo de vedação 491 precisa ter inevitavelmente uma superfície adesiva. O corpo de vedação que tem um formato de barra oca (por exemplo, um corpo de vedação que tem uma seção transversal em formato de O) precisa ter sido fabricado apenas em um formato linear. Portanto, com a finalidade de dotar o corpo de vedação 491, que tem um formato de barra oca, de um formato de curva fechada, o corpo de vedação que tem uma seção transversal em formato de O precisa ser cortado a um comprimento prescrito, e ambas as extremidades do corpo de vedação precisam ser fixadas uma à outra com o uso, por exemplo, de um adesivo.
[065]Entretanto, quando uma porção do corpo de vedação 491 é fixada com o uso de um adesivo, a porção fixada com o uso do adesivo e uma porção restante têm elasticidades diferentes, o qual pode causar a deterioração no efeito da unidade de vedação 49. Portanto, a unidade de vedação 49 fornecida pode ter uma seção transversal em formato de C, em vez de uma seção transversal em formato de O.
[066]O fato de o corpo de vedação 491 ter uma seção transversal em formato de C significa que a seção transversal do corpo de vedação 491 não forma uma curva fechada. Isto é, o corpo de vedação 491 alcança uma seção transversal em formato de C devido ao fato de que o lado interno e o lado externo do corpo de vedação 491 se comunicam um com o outro através de uma abertura 499.
[067]A abertura 499 pode ser fornecida em uma das superfícies do corpo de vedação 491, que está situada oposta à direção na qual a abertura de introdução 431 está situada. Presumindo-se que a abertura 499 esteja situada para ficar voltada para a abertura de introdução 431, a água de lavagem que permanece na porta 45 pode permanecer na abertura 499, em vez de se mover para a cuba 4, quando a porta 45 é aberta.
[068]Além disso, quando o corpo de vedação 491 tem uma seção transversal em formato de C, o corpo de vedação 491, que tem o mesmo formato de curva fechada que o formato da abertura de introdução 431, pode ser formado sem adesão, mesmo se a abertura de introdução 431 tiver o formato de curva fechada, o qual pode impedir qualquer problema causado pelo corpo de vedação 491 que tem a superfície adesiva.
[069]Quando o corpo de vedação 491 te uma seção transversal em formato de C, uma distância L1 entre as extremidades livres do corpo de vedação 491, situadas na direção em que a unidade de fixação 47 do manípulo 457 é fornecida, pode ser mais longa do que uma distância L3 entre as extremidades livres do corpo de vedação 491 situadas na direção em que a articulação 453 é fornecida. Isso serve para aperfeiçoar a conveniência de um usuário ao fazer com que a porta 45 seja separada da abertura de introdução 431 uma vez que o usuário tem separado a unidade de fixação 47.
[070]Quando o corpo de vedação 491 tem uma seção transversal em formato de O, o efeito acima descrito pode ser realizado mediante a configuração do corpo de vedação 491 de modo que um diâmetro R1 de uma porção do corpo de vedação 491, situada na direção em que a unidade de fixação 47 do manípulo 457 é fornecida, seja mais longo do que um diâmetro R2 de uma porção do corpo de vedação 491 que está situada na direção em que a articulação 453 é fornecida.
[071]O corpo de vedação 491 que tem a configuração descrita acima pode ser acoplado à armação 451 da porta 45 através de uma porção de fixação de corpo 493.
[072]A porção de inserção 495 pode ter qualquer forma contanto que a mesma possa ser inserida na abertura de introdução 431 a fim de aumentar a eficiência de vedação da abertura de introdução 431. Um comprimento L4 de uma porção da porção de inserção 495, fornecida em uma região paralela à articulação 453, pode ser mais longo do que um comprimento L2 de uma porção restante da porção de inserção 495. Isso serve para permitir que a água que permanece na porta 45 seja introduzida no corpo de cuba 41 através da abertura de introdução 431 quando a porta 45 para abrir a abertura de introdução 431 está aberta.
[073]Além disso, a unidade de vedação 49 pode incluir, também, uma protuberância 497 para fazer com que a porção de inserção 495 entre em contato estreito com a abertura de introdução 431 quando o corpo de vedação 491 é empurrado em direção à abertura de introdução 431. Com essa finalidade, a protuberância 497 pode ser fornecida sobre o corpo de vedação 491 em uma posição entre a porção de inserção 495 e as extremidades livres situadas em uma porção inferior do corpo de vedação 491.
[074]A cuba 4 que tem a configuração descrita acima é acoplada ao corpo de gaveta 31 através de uma unidade de suporte de cuba 6. Conforme ilustrado na Figura 2, a unidade de suporte de cuba 6 pode incluir um primeiro membro de suporte 61 fornecido no corpo de gaveta 31, um segundo membro de suporte 63 fornecido no corpo de cuba 41 e um conector 65 para a conexão do primeiro membro de suporte 61 e do segundo membro de suporte 63 um ao outro.
[075]O conector 65 pode incluir uma primeira peça de conexão 651 configurada a fim de que seja assentada no primeiro membro de suporte 61, uma segunda peça de conexão 653 para sustentar o segundo membro de suporte 63, e uma barra 655 para conectar a primeira peça de conexão 651 e a segunda peça de conexão 653 uma à outra.
[076]A primeira peça de conexão 651 pode ser conformada a fim de que seja móvel no primeiro membro de suporte 61 enquanto que é assentada no primeiro membro de suporte 61. A segunda peça de conexão 653 pode ser conformada a fim de sustentar o segundo membro de suporte 63 e ser móvel no segundo membro de suporte 63.
[077]A Figura 2 ilustra o caso em que a primeira peça de conexão 651 e a segunda peça de conexão 653 têm um formato esférico a título de exemplo, e a Figura 3 ilustra o caso em que a primeira peça de conexão 651 e a segunda peça de conexão 653 têm uma superfície semiesférica em contato com os respectivos membros de suporte 61 e 63, a título de exemplo.
[078]Conforme ilustrado na Figura 2, a barra 655 pode formar um ângulo reto em relação à superfície de fundo do gabinete 2 (isto é, fornecida paralela à direção de altura Z do gabinete 2 ou fornecida a fim de formar um ângulo reto em relação à superfície de fundo da gaveta 3).
[079]Em alguns casos, devido ao fato de que ao menos três unidades de suporte de cuba 6 são fornecidas para acoplar o corpo de cuba 41 ao corpo de gaveta 31 e as barras 655 formam um ângulo reto em relação à superfície de fundo do gabinete 2, a distância entre a cobertura de cuba 43 e a cobertura de gaveta 35 pode ser aumentada em comparação com o caso em que as barras 655 são inclinadas em um ângulo prescrito em relação ao eixo geométrico Z.
[080]Consequentemente, as unidades de suporte de cuba 6 podem reduzir a possibilidade da cobertura de cuba 43 colidir com a cobertura de gaveta 35 mesmo se o corpo de cuba 41 vibrar no interior do corpo de gaveta 31.
[081]Quando as barras 655 são fornecidas a fim de formar um ângulo reto em relação à superfície de fundo da gaveta 3, ao menos um dentre o primeiro membro de suporte 61 e o segundo membro de suporte 63 pode ser separadamente acoplado ao corpo de gaveta 31.
[082]Quando ao menos três unidades de suporte de cuba 6 são fornecidas e tanto o primeiro membro de suporte 61 como o segundo membro de suporte 63 não são separados do corpo de gaveta 31, um trabalhador que tenta fixar o corpo de cuba 41 ao corpo de gaveta 31 precisa primeiramente inserir o corpo de cuba 41 no corpo de gaveta 31 a fim de impedir que o primeiro membro de suporte 61 interfira com o segundo membro de suporte 63, e, posteriormente, precisa girar o corpo de cuba 41 de modo que o segundo membro de suporte 63 fique situado sobre o eixo geométrico vertical, que passa através do primeiro membro de suporte 61, a fim de acoplar a primeira peça de conexão 651 ao primeiro membro de suporte 61.
[083]Embora o recurso por meio do qual a barra 655 da unidade de suporte de cuba 6 é fornecida a fim de formar um ângulo reto em relação à superfície de fundo da gaveta 3 sirva para minimizar a distância entre a superfície circunferencial externa do corpo de cuba 41 e a superfície circunferencial interna do corpo de gaveta 31, a fim de minimizar o volume do aparelho para tratamento de roupas para lavar 100, a resistência da montagem da primeira peça de conexão 651 e do primeiro membro de suporte 61 pode ser deteriorada enquanto o processo descrito acima é realizado. Esse problema pode ser resolvido tornando o primeiro membro de suporte 61 separável do corpo de gaveta 31.
[084]O tambor 5, que é fornecido no interior da cuba 4, pode incluir um corpo de tambor cilíndrico 51 que tem uma abertura 53 (isto é, uma abertura de tambor) formado na superfície superior do mesmo. Devido ao fato de que a abertura de tambor 53 está situada abaixo da abertura de introdução 431, as roupas para lavar supridas através da abertura de introdução 431 podem ser supridas para o corpo de tambor 51 através da abertura de tambor 53. Uma pluralidade de orifícios passantes de tambor 59 pode ser fornecida em uma superfície de fundo 57 e uma superfície circunferencial 55 do corpo de tambor 51 para a comunicação do lado interno do corpo de tambor 51 com o corpo de cuba 41.
[085]O corpo de tambor 51 pode ser girado no interior do corpo de cuba 41 por meio de uma unidade de acionamento. A unidade de acionamento pode incluir um estator M1 situado fora do corpo de cuba 41 e fixado à superfície de fundo do corpo de cuba 41, um rotor M2 configurado a fim de que seja girado por um campo magnético de rotação fornecido pelo estator M1, e um eixo de rotação M3 que penetra na superfície de fundo do corpo de cuba 41 para conectar a superfície de fundo 57 do tambor 5 e o rotor M3 um ao outro. Nesse caso, o eixo de rotação M3 pode ser fornecido a fim de formar um ângulo reto em relação à superfície de fundo do corpo de cuba 41.
[086]O aparelho para tratamento de roupas para lavar 100 que tem a configuração descrita acima pode suprir água para a cuba 4 através de uma unidade de suprimento de água 7 e pode liberar água armazenada na cuba 4 para o lado externo do gabinete 2 através de uma unidade de drenagem 8.
[087]Conforme ilustrado na Figura 2, a unidade de suprimento de água 7 pode incluir um primeiro tubo de suprimento de água 71 conectado à abertura de suprimento 433 formada na cobertura de cuba 43, um segundo tubo de suprimento de água 73 conectado a uma fonte de suprimento de água, que está situada no lado externo do gabinete 2, e um tubo de conexão 75 fixado à cobertura de cuba 43 para conectar o primeiro tubo de suprimento de água 71 e o segundo tubo de suprimento de água 73 um ao outro.
[088]O primeiro tubo de suprimento de água 71 pode conectar a abertura de suprimento 433 e o tubo de conexão 75 um ao outro através do segundo orifício passante 353 fornecido na cobertura de gaveta 35. O primeiro tubo de suprimento de água 71 pode ser um tubo corrugado com a finalidade de impedir que o primeiro tubo de suprimento de água 71 seja separado do tubo de conexão 75 quando a cuba 4 vibra (consulte a Figura 3).
[089]Além disso, o segundo tubo de suprimento de água 73 também pode ser um tubo corrugado com a finalidade de impedir que o segundo tubo de suprimento de água 73 seja separado do tubo de conexão 75 quando a gaveta 3 é liberada do gabinete 2. O segundo tubo de suprimento de água 73 pode ser aberto e fechado por meio de uma válvula de suprimento de água 77, que pode ser controlada por um controlador.
[090]Em alguns casos, a unidade de suprimento de água 7 pode incluir um único tubo de suprimento de água para conectar uma fonte de suprimento de água, que está situada no lado externo do gabinete 2, à abertura de suprimento 433 fornecida na cobertura de cuba 43. Nesse caso, o tubo de suprimento de água pode ser um tubo corrugado.
[091]A unidade de drenagem 8 pode incluir uma bomba de drenagem 81 fixada ao corpo de gaveta 31, um primeiro tubo de drenagem 83 para guiar a água no lado interno do corpo de cuba 41 até a bomba de drenagem 81, e um segundo tubo de drenagem 85 para guiar a água liberada a partir da bomba de drenagem 81 até o lado externo do gabinete 2. Nesse caso, o segundo tubo de drenagem 85 pode ser um tubo corrugado.
[092]No aparelho para tratamento de roupas para lavar 100 que têm a configuração descrita acima, pode ser difícil liberar a gaveta 3 a partir do gabinete 2 quando a porta 45 está aberta no estado em que a gaveta 3 está situada no interior do gabinete 2. Isto é, uma vez que a porta 45 foi aberta no interior do gabinete 2, a porta 45 pode interferir com a abertura de introdução/liberação (uma abertura) 21 do gabinete 2, quando a gaveta 3 é liberada a partir do gabinete 2, impedindo, assim, a liberação da gaveta 3.
[093]Com a finalidade de resolver o problema descrito acima, o aparelho para tratamento de roupas para lavar 100 pode incluir, também, um guia 95 para impedir que a porta 45 interfira com a abertura de introdução/liberação (uma abertura) 21 quando a gaveta 3 é liberada a partir do gabinete 2.
[094]Conforme ilustrado na Figura 5, o guia 95 pode incluir uma ou mais rodas 953 e 955 fornecidas de maneira giratória no interior do gabinete 2. Nesse caso, uma distância H2 a partir da superfície superior da gaveta 3 até a extremidade mais inferior das rodas 953 e 955 pode ser mais curta do que uma distância H1 a partir da superfície superior da gaveta 3 até a abertura de introdução/liberação (uma abertura) 21.
[095]As rodas 953 e 955 podem ser fixadas de maneira giratória ao gabinete 2, ou podem ser fixadas de maneira giratória a um invólucro 951, que é fixada ao gabinete 2.
[096]No caso em que a abertura de introdução/liberação (uma abertura) 21 tem a abertura 211 e o flange 213, o guia 95 precisa impedir que a porta 45 interfira com o flange 213 quando a gaveta 3 é liberada a partir do gabinete 2. Nesse caso, a distância H2 a partir da cobertura de gaveta 35 até a extremidade mais inferior das rodas 953 e 955 pode ser mais curta do que uma distância a partir da cobertura de gaveta 35 até o flange 213.
[097]Conforme ilustrado na Figura 5, uma vez que a gaveta 3 foi inserida no gabinete 2, uma extremidade distal 4571 da porta 45 pode ficar situada mais baixo do que os eixos de rotação 9531 e 9551 das rodas 953 e 955. Além disso, a extremidade distal 4571 do manípulo 457 pode ficar situada mais baixo do que o eixo de rotação 9531 da roda 953.
[098]Conforme ilustrado na Figura 6, as rodas podem incluir uma primeira roda 953 e uma segunda roda 955 que são espaçadas uma da outra por uma distância prescrita em uma direção em que a gaveta 3 é liberado. A primeira roda 953 pode ser fixada de maneira giratória ao invólucro 951 através de um primeiro eixo 9531, e a segunda roda 955, que está situada próximo à abertura de introdução/liberação (uma abertura) 21, pode ser fixada de maneira giratória ao invólucro 951 através de um segundo eixo 9551.
[099]As distâncias a partir da superfície superior da gaveta 3 até as extremidades mais inferiores das respectivas rodas 953 e 955 podem ser definidas para o mesmo valor ou podem ser definidas para valores diferentes. No último caso, a distância a partir da superfície superior da gaveta 3 até a extremidade mais inferior da segunda roda 955 (isto é, a roda situada próximo à abertura de introdução/liberação (uma abertura) 21) pode ser mais curta do que a distância a partir da superfície superior da gaveta 3 até a extremidade mais inferior da primeira roda 953.
[0100]Além disso, a distância a partir da superfície superior da gaveta 3 até a extremidade mais inferior da primeira roda 953 pode ser definida para um comprimento para possibilitar o acoplamento da primeira porção para prender 471 e da segunda porção para prender 473 fornecida na unidade de fixação 47. Isso serve para eliminar um problema em que a porta 45 impede que a gaveta 3 seja liberada a partir do gabinete 2 por meio da fixação da porta 45 à cobertura de cuba 43 com o uso do guia 95 sempre que a gaveta 3 é liberada a partir de ou inserida no gabinete 2.
[0101]Quando a porta 45 é aberta no interior do gabinete 2 a fim de abrir a abertura de introdução 431, a água no interior do corpo de cuba 41 pode ser liberada a partir do corpo de cuba 41 através da abertura de introdução 431. Para impedir a ocorrência desse problema, pode ser incluída uma primeira unidade de detecção de posição 97 para determinar a probabilidade de a porta 45 para abrir a abertura de introdução 431 ser aberta.
[0102]A primeira unidade de detecção de posição 97 pode incluir um primeiro gerador de força magnética 973 fornecido em qualquer um dentre o gabinete 2 e a porta 45 para a geração de força magnética, e um primeiro sensor de força magnética 971 fornecido no outro dentre o gabinete 2 e a porta 45 para a detecção da magnitude da força magnética fornecida pelo primeiro gerador de força magnética 973.
[0103]A Figura 5 ilustra o caso em que o primeiro gerador de força magnética 973 é um ímã permanente fixado à porta 45 e o primeiro sensor de força magnética 971 é fixado ao invólucro 951 a fim de detectar a magnitude da força magnética do ímã permanente, a título de exemplo.
[0104]No aparelho para tratamento de roupas para lavar 100 que tem a primeira unidade de detecção de posição 97, quando a magnitude da força magnética detectada pelo primeiro sensor de força magnética 971 está abaixo de uma primeira força magnética de referência predeterminada, o controlador pode determinar que a gaveta 3 está situada no interior do gabinete 2 e a porta 45 para abrir a abertura de introdução 431 está fechada.
[0105]Entretanto, quando a magnitude da força magnética detectada pelo primeiro sensor de força magnética 971 é a primeira força magnética de referência predeterminada ou mais, o controlador pode determinar que a porta 45 situada no interior do gabinete 2 para abrir a abertura de introdução 431 está aberta.
[0106]Mediante a determinação de que a porta 45 para abrir a abertura de introdução 431, situada no interior do gabinete 2, está aberta, o controlador pode notificar o usuário de que a porta 45 no interior do gabinete 2 está aberta através, por exemplo, da unidade de exibição 331b (com o uso de sinais de caracteres, símbolos, sinais sonoros ou emissão de luz).
[0107]Quando o primeiro gerador de força magnética 973 é fornecido na porta 45, o primeiro gerador de força magnética 973 pode vibrar simultaneamente com a vibração da cuba 4. Quando o primeiro gerador de força magnética 973 vibra, a distância entre o primeiro gerador de força magnética 973 e o primeiro sensor de força magnética 971 varia, causando, assim, a variação na magnitude da força magnética medida pelo primeiro sensor de força magnética 971. Portanto, quando o primeiro gerador de força magnética 973 é fornecido na porta 45, o controlador pode determinar de maneira incorreta que a porta 45 para abrir a abertura de introdução 431 está aberta, apesar da abertura de introdução 431 ser fechada pela porta 45.
[0108]Para resolver o problema descrito acima, o controlador pode determinar se a força magnética medida pelo primeiro sensor de força magnética 971 é maior ou igual à primeira força magnética de referência e, então, pode determinar que a abertura de introdução 431 está aberta apenas quando um estado, em que a força magnética medida é a primeira força magnética de referência ou mais, continua durante um tempo de referência predeterminado ou mais.
[0109]Isto é, a unidade de exibição 331b pode exibir sinais de caracteres ou símbolos, gerar sinais sonoros ou emitir luz apenas quando o estado em que a força magnética medida pelo primeiro sensor de força magnética 971 é a primeira força magnética de referência ou mais continua durante o tempo de referência ou mais.
[0110]O tempo de referência pode ser definido para um tempo mais longo do que um tempo exigido para girar o tambor 5 uma vez. Por exemplo, presumindo-se o caso em que o tambor 5 é definido para ser girado a 30 RPM, o tempo exigido para girar o tambor 5 uma vez é de 2 segundos. Quando o tambor 5 vibra devido ao fato de que as roupas para lavar no interior do tambor 5 não estão distribuídas uniformemente, a vibração do tambor 5 pode ser transmitida para a cuba 4 sempre que o tambor 5 é girado uma vez. Isto é, a vibração do tambor 5 pode ser transmitida para a cuba 4 durante o período de tempo exigido para girar o tambor 5 uma vez (isto é, 2 segundos). Consequentemente, quando o tempo de referência é definido para um tempo mais longo do que o período durante o qual a vibração do tambor 5 é transmitida para a cuba 4 (2 segundos), é possível impedir que o controlador determine de maneira incorreta que a porta 45 está aberta com base na variação em força magnética atribuível à vibração da cuba 4 ou da porta 45.
[0111]A ocorrência da determinação, de maneira incorreta, de que a porta 45 para abrir a abertura de introdução 431 está aberta apesar de a porta 45 para abrir a abertura de introdução 431 estar fechada pode ser reduzida ou eliminada com o uso de uma primeira unidade de detecção de posição ilustrada nas Figuras 7 e 8.
[0112]No caso da primeira unidade de detecção de posição 97 ilustrada nas Figuras 7 e 8, qualquer um dentre o primeiro sensor de força magnética 971 e o primeiro gerador de força magnética 973 não é fornecido na porta 45. Dessa forma, mesmo se a cuba 4 ou a porta 45 vibrar, a força magnética do primeiro gerador de força magnética 973 medida pelo primeiro sensor de força magnética 971 pode ser mantida em um valor relativamente constante.
[0113]A primeira unidade de detecção de posição 97 da Figura 7 pode incluir o primeiro sensor de força magnética 971 fornecido no invólucro 951 para a detecção de força magnética, um corpo 975 configurado a fim de que seja girado em direção ao primeiro sensor de força magnética 971 quando a porta 45 para abrir a abertura de introdução 431 está aberta e o primeiro gerador de força magnética 973 fixado ao corpo 975.
[0114]O corpo 975 se estende a partir do invólucro 951 em direção à porta 45, e é acoplado de maneira giratória ao invólucro 951 através de um eixo de rotação de corpo 972. Além disso, a primeira unidade de detecção de posição 97 pode incluir, também, uma porção de contato 977, que se projeta a partir do corpo 975 em direção à porta 45 a fim de entrar em contato com a porta 45, quando a porta 45 para a abertura de introdução 431 está aberta.
[0115]Quando a porta 45 para abrir a abertura de introdução 431 está aberta no estado em que a gaveta 3 está inserida no gabinete 2, o corpo 975 pode ser movido em direção ao primeiro sensor de força magnética 971 pela porta 45, e, portanto, a força magnética do primeiro gerador de força magnética 973 detectada pelo primeiro sensor de força magnética 971 pode ser aumentada.
[0116]Consequentemente, quando a magnitude da força magnética do primeiro gerador de força magnética 973, detectada pelo primeiro sensor de força magnética 971, é a primeira força magnética de referência ou maior, o controlador pode determinar que a porta 45 para abrir a abertura de introdução 431 está aberta. Mediante a determinação de que a porta 45 para abrir a abertura de introdução 431 está aberta, o controlador pode notificar o usuário que a porta 45 está aberta através da unidade de exibição 331b.
[0117]A primeira unidade de detecção de posição 97 da Figura 8 pode incluir o primeiro sensor de força magnética 971 fixado ao invólucro 951 situado acima da porta 45, o corpo 975 configurado a fim de que seja girado para longe do primeiro sensor de força magnética 971 quando a porta 45 para abrir a abertura de introdução 431 está aberta, e o primeiro gerador de força magnética 973 fixado ao corpo 975.
[0118]O corpo 975 se estende a partir do invólucro 951 em direção ao primeiro sensor de força magnética 971. O corpo 975 pode ser fixado de maneira giratória ao invólucro 951 através de um eixo de rotação de corpo. Quando o corpo 975 é formado a partir de um material elástico, como borracha, o corpo 975 pode ser fixado ao invólucro 951 através de uma porção para prender de corpo 976.
[0119]O corpo 975 pode ser dotado da porção de contato de corpo 977, que se projeta em direção à porta 45 a fim de entrar em contato com a porta 45 quando a porta 45 para abrir a abertura de introdução 431 está aberta.
[0120]Com a finalidade de impedir que o corpo 975 seja girado em direção à gaveta 3 ou à porta 45, o invólucro 951 pode ser adicionalmente dotado de uma porção de suporte de corpo 957 para impedir que o corpo 975 seja girado em direção à porta 45. A porção de suporte de corpo 957 pode ser fornecida a fim de sustentar diretamente o corpo 975 e pode ser fornecida a fim de sustentar uma porção protuberante de corpo 974 fornecida sobre o corpo 975.
[0121]Em algumas implantações, a força magnética do primeiro gerador de força magnética 973 medida pelo primeiro sensor de força magnética 971 pode se tornar a máxima quando a porta 45 para abrir a abertura de introdução 431 é fechada, e pode se tornar a mínima quando a porta 45 para abrir a abertura de introdução 431 é aberta. Consequentemente, o controlador pode determinar que a porta 45 para abrir a abertura de introdução 431 está aberta quando a magnitude da força magnética detectada pelo primeiro sensor de força magnética 973 está abaixo da primeira força magnética de referência.
[0122]Mediante a determinação de que a porta 45 para abrir a abertura de introdução 431 está aberta, o controlador pode notificar o usuário que a porta 45 está aberta através da unidade de exibição 331b. Portanto, o usuário pode ser notificado da probabilidade de o estado atual ser o estado no qual a porta 45 para abrir a abertura de introdução 431 está aberta.
[0123]O aparelho para tratamento de roupas para lavar 100 pode incluir, também, uma segunda unidade de detecção de posição 99 para a determinação da probabilidade de a gaveta 3 estar inserida no interior do gabinete 2. A segunda unidade de detecção de posição pode servir para determinar a probabilidade de a gaveta 3 estar situado em uma posição de referência predeterminada. Em um exemplo, a posição de referência pode ser uma posição em que a abertura de introdução/liberação (uma abertura) 21 é fechada pelo painel de gaveta 33.
[0124]A segunda unidade de detecção de posição 99 pode incluir um segundo gerador de força magnética 993 fornecido em qualquer um dentre a gaveta 3 e o gabinete 2 para a geração de força magnética, e um segundo sensor de força magnética 991 fornecido no outro dentre a gaveta 3 e o gabinete 2 para a detecção da magnitude da força magnética fornecida pelo segundo gerador de força magnética 993.
[0125]O segundo sensor de força magnética 991 e o segundo gerador de força magnética 993 podem ser fornecidos em posições em que pode ser determinada a probabilidade de a abertura de introdução/liberação (uma abertura) 21 ser fechada pelo painel de gaveta 33. A Figura 8 ilustra o caso em que o segundo gerador de força magnética 993 é um ímã permanente fixado ao lado frontal da cobertura de gaveta 35 e o segundo sensor de força magnética 991 é fixado ao invólucro 951 para a detecção da magnitude da força magnética do ímã permanente.
[0126]Quando a gaveta 3 não está completamente inserida no gabinete 2, mas é operada, a gaveta 3 pode ser liberada a partir do gabinete 2 por meio da vibração gerada durante a rotação do tambor 5.
[0127]Para resolver o problema descrito acima, o controlador pode notificar o usuário que a magnitude da força magnética detectada pela segunda unidade de detecção de força magnética 99 é menor que uma segunda força magnética de referência predeterminada através da unidade de exibição 331b (com o uso de sinais de caracteres, símbolos, sinais sonoros e emissão de luz).
[0128]Além disso, mesmo se o usuário indicar a execução de um comando de controle através da unidade de entrada 331a, o controlador pode atrasar a execução de um comando de controle selecionado pelo usuário até que a magnitude da força magnética detectada pela segunda unidade de detecção de força magnética 99 se torne a segunda força magnética de referência ou maior.
Claims (17)
1. Aparelho para tratamento de roupas para lavar compreendendo: um gabinete (2) que tem uma abertura (21); uma gaveta (3) configurada a fim de que seja liberada a partir do gabinete (2) através da abertura (21) e tendo uma superfície superior fornecida com um orifício passante (351); uma cuba (4) que está situada no interior da gaveta (3) e que define um espaço que é configurado para receber água e tendo uma superfície superior fornecida com uma abertura de introdução (431), a abertura de introdução (431) sendo localizada abaixo do orifício passante (351); um tambor (5) que está situado na cuba (4), que é configurado para girar, e que é configurado para receber roupas para lavar supridas através da abertura de introdução (431); uma porta (45) que é configurada para abrir e fechar a abertura de introdução (431), sendo que a porta (45) é acoplada a uma dentre a gaveta (3) ou a cuba (4); um flange (213) que está situado em uma superfície frontal do gabinete (2), e se estende para baixo a partir do gabinete (2), e CARACTERIZADO pelo fato de que compreende um guia (95) para impedir que a porta (45) interfira com a abertura (21) quando a gaveta (3) é liberada a partir do gabinete (2), em que o guia (95) inclui uma roda que está situada dentro do gabinete (2) e que está acoplada de maneira giratória ao gabinete (2), e em que uma distância a partir da superfície superior da gaveta (3) para uma extremidade mais inferior da roda é menor que uma distância a partir da superfície superior da gaveta (3) para o flange (213).
2. Aparelho para tratamento de roupas para lavar, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que o guia (95) inclui um invólucro (951) que é fixado ao gabinete (2), e a roda é acoplada de maneira giratória ao invólucro (951), em que a gaveta (3) inclui um corpo de gaveta (31) que é localizado dentro do gabinete (2) e que define o espaço que é configurado para receber a cuba (4), e em que a distância da superfície superior do corpo de gaveta (31) até a extremidade mais inferior da roda é menor do que a distância da superfície superior do corpo de gaveta (31) ao flange (213).
3. Aparelho para tratamento de roupas para lavar, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que a roda inclui uma primeira roda (953) e uma segunda roda (955) que são espaçadas uma da outra por uma distância predeterminada em uma direção ao longo da qual a gaveta (3) é liberada.
4. Aparelho para tratamento de roupas para lavar, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende, adicionalmente, uma unidade de detecção de posição (97, 99) que é configurada para determinar um ou ambos dentre i) se a gaveta (3) está inserida no gabinete (2) a uma posição de referência predeterminada e ii) se a porta (45) é aberta durante um estado em que a gaveta (3) está inserida no gabinete (2).
5. Aparelho para tratamento de roupas para lavar, de acordo com a reivindicação 4, CARACTERIZADO pelo fato de que a unidade de detecção de posição (97) inclui: um primeiro gerador de força magnética (973) que é configurado para gerar força magnética e que está situado em um dentre o gabinete (2) ou a porta (45); e um primeiro sensor de força magnética (971) que é configurado para detectar uma magnitude da força magnética gerada pelo primeiro gerador de força magnética (973) e que está situado no outro dentre o gabinete (2) e a porta (45).
6. Aparelho para tratamento de roupas para lavar, de acordo com a reivindicação 4, CARACTERIZADO pelo fato de que a unidade de detecção de posição (97) inclui: um primeiro sensor de força magnética (971) que é configurado para detectar força magnética e que está situado no interior do gabinete (2); um corpo (975) que está situado no interior do gabinete (2) e que é configurado para ser girado em direção ao primeiro sensor de força magnética (971) com base na porta (45) que é aberta; e um primeiro gerador de força magnética (973) que é configurado para gerar força magnética e que é acoplado ao corpo giratório (975).
7. Aparelho para tratamento de roupas para lavar, de acordo com a reivindicação 4, CARACTERIZADO pelo fato de que a unidade de detecção de posição (97) inclui: um primeiro sensor de força magnética (971) que é configurado para detectar força magnética e que está situado no interior do gabinete (2); um corpo (975) que está situado no interior do gabinete (2) e que é configurado para ser girado para longe do primeiro sensor de força magnética (971) com base na porta (45) que é aberta; e um primeiro gerador de força magnética (973) que é configurado para gerar força magnética e que é acoplado ao corpo giratório (975).
8. Aparelho para tratamento de roupas para lavar, de acordo com a reivindicação 4, CARACTERIZADO pelo fato de que a gaveta (3) inclui um corpo de gaveta (31) que está situado no interior do gabinete (2) e que define um espaço que é configurado para receber a cuba (4), e inclui adicionalmente um painel de gaveta (33) que é configurado para abrir e fechar a abertura (211) para liberar o corpo de gaveta (31) a partir do gabinete (2), e em que a unidade de detecção de posição (99) é configurada para determinar se a abertura (221) é fechada pelo painel de gaveta (33).
9. Aparelho para tratamento de roupas para lavar, de acordo com a reivindicação 8, CARACTERIZADO pelo fato de que a unidade de detecção de posição (99) inclui: um segundo gerador de força magnética (993) que é configurado para gerar força magnética e que está situado em um dentre o gabinete (2) ou a gaveta (3); e um segundo sensor de força magnética (991) que é configurado para detectar uma magnitude da força magnética gerada pelo segundo gerador de força magnética (993) e que está situado no outro dentre o gabinete (2) ou a gaveta (3).
10. Aparelho para tratamento de roupas para lavar, de acordo com a reivindicação 4, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende, adicionalmente, uma unidade de exibição (331b) que é configurada para notificar um usuário que a gaveta (3) está inserida no gabinete (2), mas não na posição de referência, ou que a porta (45) é aberta durante um estado em que a gaveta (3) está inserida no gabinete (2), ou ambos.
11. Aparelho para tratamento de roupas para lavar, de acordo com a reivindicação 10, CARACTERIZADO pelo fato de que a unidade de exibição (331b) é configurada para exibir caracteres ou símbolos, configurados para gerar som ou configurados para emitir luz.
12. Aparelho para tratamento de roupas para lavar, de acordo com a reivindicação 11, CARACTERIZADO pelo fato de que a unidade de exibição (331b) é um LCD.
13. Aparelho para tratamento de roupas para lavar, de acordo com a reivindicação 11, CARACTERIZADO pelo fato de que a unidade de exibição (331b) é um alto-falante.
14. Aparelho para tratamento de roupas para lavar, de acordo com a reivindicação 11, CARACTERIZADO pelo fato de que a unidade de exibição (331b) é uma lâmpada.
15. Aparelho para tratamento de roupas para lavar, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que, com base na gaveta (3) que é inserida no gabinete (2), uma extremidade distal (4571) da porta (45) é posicionada verticalmente mais baixa do que um eixo de rotação da roda (953, 955).
16. Aparelho para tratamento de roupas para lavar, de acordo com a reivindicação 3, CARACTERIZADO pelo fato de que uma primeira distância a partir da superfície superior da gaveta (3) a uma extremidade mais inferior da primeira roda (953) é diferente de uma segunda distância a partir da superfície superior da gaveta (3) a uma extremidade mais inferior da segunda roda (955).
17. Aparelho para tratamento de roupas para lavar, de acordo com a reivindicação 16, CARACTERIZADO pelo fato de que a segunda roda (955) é posicionada mais próxima à abertura (21) do que a primeira roda (953), e em que a segunda distância é mais curta do que a primeira distância.
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