KR102085645B1 - 탑승자 카운팅 시스템 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 영상기술을 이용하여 차량 내 탑승자를 카운팅해서 탑승자 정보를 관리할 수 있도록 구현한 탑승자 카운팅 시스템 및 방법에 관한 것으로, 하나 또는 그 이상의 카운팅용 카메라가 차량 출입구의 상부에 설치되어, 출입탑승자를 캡처하여 캡처한 출입탑승자 이미지를 전달하며; 제어기가 카운팅용 카메라로부터 전달되는 출입탑승자 이미지에 따라 탑승자를 카운팅한다.

Description

탑승자 카운팅 시스템 및 방법{Passenger counting system and method}
본 발명의 기술 분야는 탑승자 카운팅 시스템 및 방법에 관한 것으로, 특히 영상기술을 이용하여 차량 내 탑승자를 카운팅해서 탑승자 정보를 관리할 수 있도록 구현한 탑승자 카운팅 시스템 및 방법에 관한 것이다.
탑승자를 카운팅하는 시스템은, 송수신부를 가지는 적외선 센서 등을 사용하여 탑승자를 검출하거나, 영상 카메라로부터 획득한 영상 데이터를 신호 처리하여 탑승자를 검출하는 방법이 사용되고 있다. 그러나 이러한 적외선 센서 등을 이용하는 방법은, 탑승자가 겹쳐서 지나가는 경우 이를 분리해 내지 못하여 정확도가 낮은 문제가 있다. 또한, 영상 카메라를 이용한 탑승자 검출은 패턴 인식 방법이 사용되는데, 탑승자의 다양한 움직임에 따라 획득된 영상과 배경만 존재하는 영상을 사용하여 클리핑 과정을 거쳐 세그먼테이션(segmentation)을 통해 코드 테이블을 만든 후에, 영상이 입력되면 코드 테이블을 이용한 매칭을 수행하여 탑승자의 영역만을 추출하고, 검출된 탑승자 영역의 중심점을 획득하고, 이를 추적하여 움직임을 추적한다. 이러한 방식은 다양한 기준 영상들을 사용하여 학습 과정을 거쳐야 하는바, 탑승자 계수기가 설치될 때마다 배경이 변경되므로, 학습과정을 반드시 필요로 하는 문제가 따르며, 클리핑과 매칭 과정에서 많은 연산을 요구하므로, 이의 구현을 위해서는 시스템의 단가가 높아지는 문제가 있다. 다시 말해서, 적외선 센서 등을 사용한 탑승자 카운팅 방법은 탑승자의 승차 및 하차 상황에 따라 부정확한 카운트가 이루어지거나, 영상 카메라를 사용한 탑승자 카운팅 방법은 구현의 복잡성으로 인하여 비용이 높아진다.
한국공개특허 제10-2011-0038983호(2011.04.15 공개)는 간단한 동작에 의해 정확하게 탑승자의 승하차를 카운트할 수 있도록, 영상을 이용하여 탑승자의 승하차수를 카운트하는 방법 및 장치에 관하여 개시되어 있다. 개시된 기술에 따르면, 운송수단 장치에 있어서, 승객의 승하차 영상을 2 개의 서로 다른 위치로부터 영상을 연속적으로 획득하는 제1단계; 획득된 영상에서 배경을 제거하고 승객의 영역을 추출하는 제2단계; 추출된 승객 영역에서 중심점을 찾는 제3단계; 및 획득된 중심점을 추적하여 이동 방향을 결정하는 제4단계를 통하여 탑승자의 승하차 수를 카운트하는 것을 특징으로 한다.
한국등록실용신안 제20-0477262호(2015.05.18 등록)는 정류장 단말기를 이용한 버스 내 탑승자 수 제공 시스템에 관하여 개시되어 있는데, 버스의 출입문 측에 설치되어 승차자와 하차자를 촬영하여 운전자 단말기로 전송하는 카메라와; 카메라에서 촬영한 영상을 수신하여 저장하고 저장된 카메라 영상 정보를 관제 센터 서버로 전송하며, GPS 수신기로부터 수신한 버스의 실시간 위치 정보, 실시간 정보 및 버스 속도 정보를 관제 센터 서버로 전송하는 운전자 단말기와; 각 버스 정류장별 정차하는 노선버스 및 정류장 위치 정보를 등록받으며, 운전자 단말기로부터 당해 버스의 영상 정보를 수신하여 정류장에서의 버스 탑승자 수를 산출하고 잔여 좌석 수를 산출하여 저장하며, 운전자 단말기로부터 수신되는 실시간 위치 정보, 실시간 정보 및 버스 속도 정보를 기초로 각 정류장의 버스 도착 예정 시간을 산출하여 저장하고, 정류장 단말기로 노선별 버스 도착 예정 시간 정보와 함께 버스 내 잔여 좌석 수 정보를 전송하는 관제 센터 서버와; 관제 센터 서버로부터 수신한 버스 도착 예정 시간 정보, 해당 버스의 잔여 좌석 수 정보를 표시부를 통하여 표시하거나 음성 모듈을 통하여 음성 정보로 제공하는 것으로, 이용자가 필요 시 조작하는 작동 버튼과 이용자의 작동 버튼 조작에 따라 조작 신호를 수신하고 스마트 폰으로 전송하며, 스마트 폰으로부터 수신한 도착할 버스의 잔여 좌석 수 정보 및 정류장의 버스 도착 예정 정보를 메모리에 저장하고, 디스플레이부 및 스피커로 전송하는 컨트롤러와 잔여 좌석 수 정보 및 버스 도착 예정 시간 정보를 컨트롤러로부터 수신하여 음성으로 제공하는 스피커와, 잔여 좌석 수 정보 및 버스 도착 예정 시간 정보를 컨트롤러로부터 수신하여 표출하는 디스플레이부와, 정류장 단말기에 전원을 공급하며 배터리 상태를 디지털 신호를 변환하여 컨트롤러로 전송하는 배터리부, 및 USB 모듈에 의하여 컨트롤러와 연결되며 컨트롤러로부터 작동 버튼 조작 신호를 수신하여 관제 센터 서버로 전송하고, 관제 센터 서버로부터 해당 정류장에 도착할 버스의 잔여 좌석 수 정보 및 버스 도착 예정 시간 정보를 수신받아 다시 컨트롤러로 전송하는 스마트 폰으로 구성된 정류장 단말기; 및 운전자 단말기, 정류장 단말기 및 관제 센터 서버 간 데이터 송수신을 하기 위한 무선 통신망 또는 인터넷망으로 구성된 것을 특징으로 한다. 개시된 기술에 따르면, 정류장 탑승자에게 잔여 좌석 수 정보를 제공함으로써 좌석 버스의 경우 탑승자가 도착하는 버스에 승차할 수 있는지 여부 등을 판단할 수 있는 정보를 제공할 수 있다.
상술한 바와 같은 종래의 기술에서는, 탑승자의 승차 및 하차 상황에 따라 여전히 부정확한 카운트가 발생하는 경우가 있으며, 또한 탑승자 카운팅 시스템 자체의 오류나 오작동 등으로 여전히 혹한기나 혹서기에 차량 내 안전사고가 빈번하게 발생하는 문제점을 가지고 있으며, 특히 탑승자 중에서 수면을 취하고 있는 경우 등으로 움직임이 거의 없는 탑승자의 경우에 탑승자 카운팅이 제대로 되지 않는 문제점도 있었다.
한국공개특허 제10-2011-0038983호 한국등록실용신안 제20-0477262호
본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 전술한 바와 같은 단점을 해결하기 위한 것으로, 영상기술을 이용하여 차량 내 탑승자를 카운팅해서 탑승자 정보를 관리할 수 있도록 구현한 탑승자 카운팅 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.
상술한 과제를 해결하는 수단으로는, 본 발명의 한 특징에 따르면, 차량 출입구의 상부에 설치되어, 출입탑승자를 캡처하여 캡처한 출입탑승자 이미지를 전달하기 위한 하나 또는 그 이상의 카운팅용 카메라; 및 상기 카운팅용 카메라로부터 전달되는 출입탑승자 이미지에 따라 탑승자를 카운팅하기 위한 제어기를 포함하는 탑승자 카운팅 시스템을 제공한다.
일 실시 예에서, 상기 탑승자 카운팅 시스템은, 차량 내부의 천정에 설치되어, 착석탑승자를 캡처하여 캡처한 착석탑승자 이미지를 상기 제어기에 전달하기 위한 복수 개의 착석용 카메라를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
일 실시 예에서, 상기 카운팅용 카메라는, 출입탑승자의 얼굴을 캡처하여 캡처한 출입탑승자 얼굴이미지를 상기 제어기에 전달하는 것을 특징으로 한다.
일 실시 예에서, 상기 카운팅용 카메라는, 상기 제어기로부터 수신되는 구동여부확인신호에 따라 출입탑승자 캡처 동작을 수행하여 캡처여부응답신호를 생성시켜 상기 제어기로 전송하는 것을 특징으로 한다.
일 실시 예에서, 상기 카운팅용 카메라는, 출입탑승자를 캡처한 경우에 대응하는 캡처유응답신호나 출입탑승자를 캡처하지 못한 경우에 대응하는 캡처무응답신호를 생성시켜 상기 제어기로 전송하는 것을 특징으로 한다.
일 실시 예에서, 상기 제어기는, 상기 카운팅용 카메라로부터 전달되는 출입탑승자 이미지에 따라 출입탑승자의 수를 카운팅해서 탑승자의 수를 관리하는 것을 특징으로 한다.
일 실시 예에서, 상기 제어기는, 운전석 주변에 부착 설치되어, 탑승자의 수 또는 차량의 각 좌석마다의 탑승자 착석 현황을 운전석에서 운전자가 쉽게 확인하도록 하는 것을 특징으로 한다.
일 실시 예에서, 상기 제어기는, 상기 착석용 카메라로부터 전달되는 착석탑승자 이미지에 따라 착석탑승자의 수를 카운팅해서 탑승자의 수 및 차량의 각 좌석마다의 탑승자 착석 현황을 관리하는 것을 특징으로 한다.
일 실시 예에서, 상기 제어기는, 탑승자의 수 또는 차량의 각 좌석마다의 탑승자 착석 현황을 차량 관련자의 스마트폰으로 전송하기 위한 통신수단을 구비하는 것을 특징으로 한다.
일 실시 예에서, 상기 제어기는, 탑승자의 수 또는 차량의 각 좌석마다의 탑승자 착석 현황을 도식화하여 실시간으로 디스플레이하기 위한 디스플레이수단을 구비하는 것을 특징으로 한다.
일 실시 예에서, 상기 제어기는, 상기 카운팅용 카메라로부터 전달되는 출입탑승자 얼굴이미지에서 얼굴특징점을 추출하기 위한 얼굴인식수단을 구비하는 것을 특징으로 한다.
일 실시 예에서, 상기 얼굴인식수단은, 추출한 얼굴특징점이 이미 저장되어 있는지를 확인한 후에, 추출한 얼굴특징점이 저장되어 있지 않은 경우에 출입탑승자의 수를 카운팅하여 1 증가시켜 주는 것을 특징으로 한다.
일 실시 예에서, 상기 얼굴인식수단은, 추출한 얼굴특징점이 저장되어 있지 않은 경우에, 아이디를 부여하고, 추출한 얼굴특징점과 부여한 아이디를 저장하고 관리하는 것을 특징으로 한다.
일 실시 예에서, 상기 얼굴인식수단은, 출입탑승자의 카운팅 수를 아이디로 부여하는 것을 특징으로 한다.
일 실시 예에서, 상기 제어기는, 상기 착석용 카메라로부터 전달되는 착석탑승자 얼굴이미지에서 얼굴특징점을 추출하는 얼굴인식수단을 구비하는 것을 특징으로 한다.
일 실시 예에서, 상기 얼굴인식수단은, 추출한 얼굴특징점이 이미 저장되어 있는지를 확인한 후에, 추출한 얼굴특징점이 저장되어 있지 않은 경우에 착석탑승자의 수를 카운팅하여 1 증가시켜 주는 것을 특징으로 한다.
일 실시 예에서, 상기 얼굴인식수단은, 착석탑승자의 카운팅 수를 아이디로 부여하는 것을 특징으로 한다.
일 실시 예에서, 상기 제어기는, 구동여부확인신호를 생성시켜 상기 카운팅용 카메라로 전송한 후에, 상기 카운팅용 카메라로부터 캡처여부응답신호를 수신받아 상기 카운팅용 카메라가 정상적으로 구동하고 있음을 확인하는 것을 특징으로 한다.
일 실시 예에서, 상기 제어기는, 상기 카운팅용 카메라로부터 캡처여부응답신호를 수신하지 못하는 경우에, 시스템 오류나 오작동 발생을 경보해 주는 것을 특징으로 한다.
일 실시 예에서, 상기 제어기는, 차량의 시동 종료를 감지하기 위한 차량시동감지수단; 및 차량의 시동 종료 감지 시에도 탑승자가 차량 내에 있는 경우를 확인하여 경보해 주기 위한 경보수단을 구비하는 것을 특징으로 한다.
일 실시 예에서, 상기 경보수단은, 차량의 시동 종료 감지 시에도 탑승자가 차량 내에 있는 경우에 대해서, 또는 시스템 오류나 오작동 발생에 대해서, 스피커를 통해 경보음이나 경보메시지를 발생시켜 주는 것을 특징으로 한다.
일 실시 예에서, 상기 경보수단은, 경보메시지를 생성시켜 통신수단을 통해 차량 관련자의 스마트폰으로 전송해 주는 것을 특징으로 한다.
일 실시 예에서, 상기 제어기는, 차량의 시동 종료 감지 시에도 탑승자가 차량 내에 있는 경우에, 차량의 도어락 잠금을 강제로 해제시켜 주기 위한 도어락해제수단을 구비하는 것을 특징으로 한다.
일 실시 예에서, 상기 제어기는, 차량의 시동 종료 감지 시에도 탑승자가 차량 내에 있는 경우에, 차량의 윈도우를 강제로 하강시켜 주기 위한 윈도우하강수단을 구비하는 것을 특징으로 한다.
일 실시 예에서, 상기 제어기는, 상기 착석용 카메라로부터 전달되는 착석탑승자 이미지에 따라 탑승자를 카운팅하는 것을 특징으로 한다.
일 실시 예에서, 상기 제어기는, 상기 착석용 카메라로부터 전달되는 착석탑승자 이미지와 이미지영역 정보에 따라 탑승자의 수를 카운팅함과 동시에 카운팅한 탑승자의 좌석을 식별하여 탑승자의 수 및 차량의 각 좌석마다의 탑승자 착석 현황을 관리하는 것을 특징으로 한다.
일 실시 예에서, 상기 제어기는, 구동여부확인신호를 생성시켜 상기 착석용 카메라로 전송한 후에, 상기 착석용 카메라로부터 캡처여부응답신호를 수신받아 상기 착석용 카메라가 정상적으로 구동하고 있음을 확인하는 것을 특징으로 한다.
일 실시 예에서, 상기 제어기는, 상기 착석용 카메라로부터 캡처여부응답신호를 수신하지 못하는 경우에, 시스템 오류나 오작동 발생을 경보해 주는 것을 특징으로 한다.
일 실시 예에서, 상기 제어기는, 차량의 시동 종료 감지 시에도 상기 움직임감지센서로부터 움직임 감지를 통보받거나, 상기 열화상카메라로부터 열화상 감지를 통보받는 경우에 경보를 알리도록 하는 것을 특징으로 한다.
일 실시 예에서, 상기 제어기는, 상기카운팅용 카메라로부터의 출입탑승자 이미지와 상기 착석용 카메라로부터의 착석탑승자 이미지 중 적어도 하나 이상을 수신받지 못하는 경우를 확인하여, 시스템 오류나 오작동 발생을 경보해 주는 것을 특징으로 한다.
일 실시 예에서, 상기 착석용 카메라는, 착석 확인용 파노라마 카메라인 것을 특징으로 한다.
일 실시 예에서, 상기 착석용 카메라는, 착석탑승자의 얼굴을 캡처하여 캡처한 착석탑승자 얼굴이미지를 상기 제어기에 전달하는 것을 특징으로 한다.
일 실시 예에서, 상기 착석용 카메라는, 차량의 각 좌석에 대한 이미지영역을 각각 미리 설정해 두며, 착석탑승자 캡처 시에 좌석에 대한 이미지영역을 확인하며, 캡처한 착석탑승자 이미지를 확인한 이미지영역에 대한 정보와 함께 상기 제어기에 전달하는 것을 특징으로 한다.
일 실시 예에서, 상기 착석용 카메라는, 상기 제어기로부터 수신되는 구동여부확인신호에 따라 착석탑승자 캡처 동작을 수행하여 캡처여부응답신호를 생성시켜 상기 제어기에 전달하는 것을 특징으로 한다.
일 실시 예에서, 상기 착석용 카메라는, 착석탑승자를 캡처한 경우에 대응하는 캡처유응답신호나 착석탑승자를 캡처하지 못한 경우에 대응하는 캡처무응답신호를 생성시켜 상기 제어기에 전달하는 것을 특징으로 한다.
일 실시 예에서, 상기 착석용 카메라는, 차량 내에 탑승자의 움직임을 감지하여 움직임 감지를 상기 제어기에 통보하기 위한 움직임감지센서를 구비하는 것을 특징으로 한다.
일 실시 예에서, 상기 착석용 카메라는, 탑승자의 열화상을 감지하여 열화상 감지를 상기 제어기에 통보하기 위한 열화상카메라인 것을 특징으로 한다.
상술한 과제를 해결하는 수단으로는, 본 발명의 다른 한 특징에 따르면, 차량 출입구의 상부에 설치되어 있는 하나 또는 그 이상의 카운팅용 카메라가, 출입탑승자를 캡처하여 캡처한 출입탑승자 이미지를 전달하는 단계; 및 제어기가 상기 카운팅용 카메라로부터 전달되는 출입탑승자 이미지에 따라 탑승자를 카운팅하는 단계를 포함하는 탑승자 카운팅 방법을 제공한다.
본 발명의 효과로는, 영상기술을 이용하여 차량 내 탑승자를 카운팅해서 탑승자 정보를 관리할 수 있도록 구현한 탑승자 카운팅 시스템 및 방법을 제공함으로써, 탑승자의 승차 및 하차 상황에 상관없이 보다 정확한 탑승자 카운팅이 가능하고, 탑승자 카운팅 시스템의 오류나 오작동 등을 확인할 수 있도록 함과 동시에, 이를 알려 혹한기나 혹서기에 차량 내 안전사고가 발생하는 것을 미연에 방지할 수 있으며, 특히 탑승자 중에서 수면을 취하고 있는 경우 등과 같이 움직임이 거의 없는 탑승자의 경우에도 탑승자 카운팅이 제대로 이루어질 수 있다는 것이다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 탑승자 카운팅 시스템을 설명하는 도면이다.
도 2는 도 1에 있는 카운팅용 카메라, 제어기 및 착석용 카메라를 설명하는 도면이다.
도 3은 도 1에 있는 제어기의 구성 예를 설명하는 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 탑승자 카운팅 방법을 설명하는 도면이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명에 관한 설명은 구조적 내지 기능적 설명을 위한 실시 예에 불과하므로, 본 발명의 권리범위는 본문에 설명된 실시 예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. 즉, 실시 예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 본 발명의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 본 발명에서 제시된 목적 또는 효과는 특정 실시예가 이를 전부 포함하여야 한다거나 그러한 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 본 발명의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.
본 발명에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.
"제1", "제2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위한 것으로, 이들 용어들에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결될 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 한편, 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
여기서 사용되는 모든 용어들은 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미를 지니는 것으로 해석될 수 없다.
이제 본 발명의 실시 예에 따른 탑승자 카운팅 시스템 및 방법에 대하여 도면을 참고로 하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 탑승자 카운팅 시스템을 설명하는 도면이며, 도 2는 도 1에 있는 카운팅용 카메라, 제어기 및 착석용 카메라를 설명하는 도면이며, 도 3은 도 1에 있는 제어기의 구성 예를 설명하는 도면이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 탑승자 카운팅 시스템(100)은, 하나 또는 그 이상의 카운팅용 카메라(110), 제어기(120)를 포함한다.
카운팅용 카메라(110)는, 차량에 승차하거나 하차하는 출입탑승자를 캡처하여 해당 캡처한 출입탑승자 이미지를 제어기(120)에 전달해 준다.
일 실시 예에서, 카운팅용 카메라(110)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 유선 또는 무선의 통신수단(111)을 구비하여, 제어기(120)와의 유선 통신 또는 무선 통신을 통해 유선 또는 무선의 데이터를 송수신해 줄 수 있다.
일 실시 예에서, 카운팅용 카메라(110)는, 출입 카운터용 카메라로서, 도 2에 도시된 바와 같이, 차량 출입구의 상부에 설치될 수 있다.
일 실시 예에서, 카운팅용 카메라(110)는, 출입탑승자의 얼굴을 캡처하여 해당 캡처한 출입탑승자 얼굴이미지를 제어기(120)에 전달해 줄 수 있다.
일 실시 예에서, 카운팅용 카메라(110)는, 제어기(120)로부터 전송되는 구동여부확인신호를 수신받는 경우에, 출입탑승자 캡처 동작을 수행하여 캡처여부응답신호(즉, 출입탑승자를 캡처한 경우에 대응하는 캡처유응답신호나 출입탑승자를 캡처하지 못한 경우에 대응하는 캡처무응답신호)를 생성시켜 제어기(120)로 전송해 줄 수 있다.
제어기(120)는, 카운팅용 카메라(110)로부터 전달되는 출입탑승자 이미지에 따라 탑승자를 카운팅해 준다.
일 실시 예에서, 제어기(120)는, 카운팅용 카메라(110)로부터 전달되는 출입탑승자 이미지(또는, 착석용 카메라(130)로부터 전달되는 착석탑승자 이미지)에 따라 출입탑승자(또는, 착석탑승자)의 수를 카운팅해서 탑승자의 수(또는, 차량의 각 좌석마다의 탑승자 착석 현황)를 관리해 줄 수 있다.
일 실시 예에서, 제어기(120)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 운전석 주변(특히, 운전석 옆)에 부착 설치되어, 탑승자의 수(또는, 차량의 각 좌석마다의 탑승자 착석 현황)를 운전석에서 운전자가 쉽게 확인할 수 있도록 해 준다.
일 실시 예에서, 제어기(120)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 유선 또는 무선의 통신수단(121)을 구비하여, 카운팅용 카메라(110)(또는, 착석용 카메라(130))와의 유선 통신 또는 무선 통신을 통해 유선 또는 무선의 데이터를 송수신해 줄 수 있다. 또한, 제어기(120)는, 탑승자의 수(또는, 차량의 각 좌석마다의 탑승자 착석 현황)를 통신수단(121)을 통해 차량 관련자(예를 들어, 운전자, 운영자, 관리자 등)의 스마트폰으로 전송해 줄 수도 있다.
일 실시 예에서, 제어기(120)는, 도 3에 도시된 바와 같이, LCD, 터치스크린 등과 같은 디스플레이수단(122)을 구비하여, 탑승자의 수(또는, 차량의 탑승자 착석 현황)를 도식화하여 실시간으로 디스플레이해 줄 수 있다.
일 실시 예에서, 제어기(120)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 얼굴이미지를 인식하여 지능형 분석이 가능한 모듈을 포함한 얼굴인식수단(123)을 구비하여, 카운팅용 카메라(110)로부터 전달되는 출입탑승자 얼굴이미지(또는, 착석용 카메라(130)로부터 전달되는 착석탑승자 얼굴이미지)에서 얼굴특징점을 추출하며, 해당 추출한 얼굴특징점이 이미 저장되어 있는지를 확인한 후에, 해당 추출한 얼굴특징점이 저장되어 있지 않은 경우에 아이디를 부여하여 해당 추출한 얼굴특징점과 해당 부여한 아이디를 저장하고 관리해 줄 수 있으며, 이때 출입탑승자(또는, 착석탑승자)의 수를 카운팅하여 증가(즉, 1 증가)시켜 줄 수 있다.
일 실시 예에서, 제어기(120)는, 아이디 부여 시에 출입탑승자(또는, 착석탑승자)의 카운팅 수를 아이디로 부여할 수도 있다.
일 실시 예에서, 제어기(120)는, 상술한 바와 같이 별도의 아이디를 부여하지 않고, 추출한 얼굴특징점이 저장되어 있지 않은 경우에 출입탑승자(또는, 착석탑승자)의 수를 카운팅하여 증가시켜 줄 수 있다.
일 실시 예에서, 제어기(120)는, 카운팅용 카메라(110)가 정상적으로 구동하는지의 여부를 확인하기 위한 구동여부확인신호를 생성시켜 카운팅용 카메라(110)로 전송해 줄 수 있으며, 그런 후에 카운팅용 카메라(110)로부터 전송되는 캡처여부응답신호(즉, 캡처유응답신호나 캡처무응답신호)를 수신하는 경우에는 카운팅용 카메라(110)가 정상적으로 구동하고 있음을 확인할 수 있으며, 또한 카운팅용 카메라(110)로부터 전송되는 캡처여부응답신호를 수신하지 못하는 경우에는 카운팅용 카메라(110)가 정상적으로 구동하지 않음을 판단할 수 있으며, 이에 시스템의 오류나 오작동 발생을 경보수단(125)을 통해 경보해 줌으로써, 차량 관련자(예를 들어, 운전자, 운영자, 관리자 등)로 하여금 시스템의 오류나 오작동을 빠른 시간 내에 해결할 수 있도록 하며, 이에 시스템의 오류나 오작동으로 인해 발생할 수 있는 혹한기나 혹서기의 차량 내 안전사고를 미연에 방지할 수 있다.
일 실시 예에서, 제어기(120)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 차량시동감지수단(124)과 경보수단(125)을 구비하여, 차량시동감지수단(124)에 의해서 차량의 시동을 종료했을 경우를 감지할 수 있으며, 차량의 시동 종료 감지 시에 아직도 탑승자가 차량 내에 있는 경우에 경보수단(125)에 의해서 경보를 알리도록 해 줄 수 있다.
일 실시 예에서, 경보수단(125)은, 차량의 시동 종료 감지 시에 아직도 탑승자가 차량 내에 있는 경우에 대해서, 또는 시스템의 오류나 오작동 발생에 대해서, 스피커를 통해 경보음이나 경보메시지를 발생시켜 줄 수 있으며, 다르게는 경보메시지를 생성시켜 통신수단(121)을 통해 차량 관련자(예를 들어, 운전자, 운영자, 관리자 등)의 스마트폰으로 전송해 줄 수도 있다.
일 실시 예에서, 제어기(120)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 도어락해제수단(126)을 더 구비하여, 차량의 시동 종료 감지 시에 아직도 탑승자가 차량 내에 있는 경우에, 차량 관련자가 차량의 도어락을 잠그더라도 도어락해제수단(126)에 의해서 차량의 도어락 잠금을 강제로 해제시켜 줌으로써, 어린이 등이 차량 내에 혼자 방치되지 않고 차량 밖으로 나올 수 있도록 할 수 있다.
일 실시 예에서, 제어기(120)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 윈도우하강수단(127)을 더 구비하여, 차량의 시동 종료 감지 시에 아직도 탑승자가 차량 내에 있는 경우에, 차량 관련자가 차량의 윈도우를 상승시켜 닫혔더라도 윈도우하강수단(127)에 의해서 차량의 윈도우를 강제로 하강시켜 줌으로써, 어린이 등이 차량 내에 혼자 방치되어 차량 내부의 온도 상승으로 인한 호흡 곤란 등을 일으켜 질식사고가 발생하는 것을 미연에 방지할 수 있다.
상술한 바와 같은 구성을 가진 탑승자 카운팅 시스템(100)은, 복수 개의 착석용 카메라(130)를 더 포함할 수 있다.
제어기(120)는, 착석용 카메라(130)로부터 전달되는 착석탑승자 이미지에 따라 탑승자를 카운팅해 준다.
일 실시 예에서, 제어기(120)는, 착석용 카메라(130)로부터 전달되는 착석탑승자 이미지와 이미지영역 정보에 따라 탑승자의 수를 카운팅함과 동시에 카운팅한 탑승자의 좌석을 식별하여 탑승자의 수 및 차량의 각 좌석마다의 탑승자 착석 현황을 관리해 줄 수 있다.
일 실시 예에서, 제어기(120)는, 착석용 카메라(130)가 정상적으로 구동하는지의 여부를 확인하기 위한 구동여부확인신호를 생성시켜 착석용 카메라(130)로 전송해 줄 수 있으며, 그런 후에 착석용 카메라(130)로부터 전송되는 캡처여부응답신호(즉, 캡처유응답신호나 캡처무응답신호)를 수신하는 경우에는 착석용 카메라(130)가 정상적으로 구동하고 있음을 확인할 수 있으며, 또한 착석용 카메라(130)로부터 전송되는 캡처여부응답신호를 수신하지 못하는 경우에는 착석용 카메라(130)가 정상적으로 구동하지 않음을 판단할 수 있으며, 이에 시스템의 오류나 오작동 발생을 경보수단(125)을 통해 경보해 줌으로써, 차량 관련자(예를 들어, 운전자, 운영자, 관리자 등)로 하여금 시스템의 오류나 오작동을 빠른 시간 내에 해결할 수 있도록 하며, 이에 시스템의 오류나 오작동으로 인해 발생할 수 있는 혹한기나 혹서기의 차량 내 안전사고를 미연에 방지할 수 있다.
일 실시 예에서, 제어기(120)는, 차량시동감지수단(124)에 의한 차량의 시동 종료 감지 시에 착석용 카메라(130)의 움직임감지센서로부터 움직임 감지를 통보받거나, 착석용 카메라(130)의 열화상카메라로부터 열화상 감지를 통보받는 경우에 경보수단(125)에 의해서 경보를 알리도록 해 줄 수 있다.
일 실시 예에서, 제어기(120)는, 카운팅용 카메라(110)로부터 전달되는 출입탑승자 이미지와 착석용 카메라(130)로부터 전달되는 착석탑승자 이미지의 이중 이미지 수신으로 보다 정확한 탑승자의 수를 알려줄 수 있다.
일 실시 예에서, 제어기(120)는, 카운팅용 카메라(110)로부터 전달되는 출입탑승자 이미지와 착석용 카메라(130)로부터 전달되는 착석탑승자 이미지 중 적어도 하나 이상을 수신받지 못하는 경우(예를 들어, 카운팅용 카메라(110)에서 캡처한 출입탑승자 이미지를 수신받았으나 착석용 카메라(130)에서 캡처한 착석탑승자 이미지를 수신받지 못한 경우나, 착석용 카메라(130)에서 캡처한 착석탑승자 이미지를 수신받았으나 카운팅용 카메라(110)에서 캡처한 출입탑승자 이미지를 수신받지 못한 경우 등)를 확인할 수 있으며, 두 가지의 감지 중 적어도 하나 이상을 수신받지 못한 경우에도 시스템의 오류나 오작동 발생을 경보수단(125)을 통해 경보해 줄 수 있다.
착석용 카메라(130)는, 차량의 좌석에 앉거나 일어나는 착석탑승자를 캡처하여 해당 캡처한 착석탑승자 이미지를 제어기(120)에 전달해 준다.
일 실시 예에서, 착석용 카메라(130)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 유선 또는 무선의 통신수단(121)을 구비하여, 제어기(120)와의 유선 통신 또는 무선 통신을 통해 유선 또는 무선의 데이터를 송수신해 줄 수 있다.
일 실시 예에서, 착석용 카메라(130)는, 착석 확인용 파노라마 카메라로서, 도 2에 도시된 바와 같이, 일정한 간격을 서로 두고 차량 내부의 천정에 설치될 수 있다.
일 실시 예에서, 착석용 카메라(130)는, 착석탑승자의 얼굴을 캡처하여 해당 캡처한 착석탑승자 얼굴이미지를 제어기(120)에 전달해 줄 수 있다.
일 실시 예에서, 착석용 카메라(130)는, 차량의 각 좌석을 식별할 수 있도록 하기 위해서, 차량의 각 좌석에 대한 이미지영역을 각각 미리 설정해 둘 수 있으며, 이에 착석탑승자 캡처 시에 착석탑승자가 앉거나 일어나는 좌석에 대한 이미지영역을 확인할 수 있으며, 이에 따라 해당 캡처한 착석탑승자 이미지를 해당 확인한 이미지영역에 대한 정보와 함께 제어기(120)에 전달해 줄 수 있다.
일 실시 예에서, 차량의 각 좌석에 대한 이미지영역은, 도 2에 도시된 바와 같이, 하나의 착석용 카메라(130)가 1번에서 9번까지의 좌석에 대해서 각각 사각 형태로 설정해 둘 수 있으며, 다른 하나의 착석용 카메라(130)가 10번에서 18번까지의 좌석에 대해서 각각 사각 형태로 설정해 둘 수 있으며, 또 다른 하나의 착석용 카메라(130)가 19번에서 28번까지의 좌석에 대해서 각각 사각 형태로 설정해 둘 수 있다. 예를 들어, 1번 좌석에 착석탑승자가 있는 경우에, 하나의 착석용 카메라(130)는, 1번 좌석에 있는 착석탑승자의 이미지를 캡처함과 동시에, 1번 좌석에 해당하는 이미지영역을 확인할 수 있다.
일 실시 예에서, 착석용 카메라(130)는, 제어기(120)로부터 전송되는 구동여부확인신호를 수신받는 경우에, 착석탑승자 캡처 동작을 수행하여 캡처여부응답신호(즉, 착석탑승자를 캡처한 경우에 대응하는 캡처유응답신호나 착석탑승자를 캡처하지 못한 경우에 대응하는 캡처무응답신호)를 생성시켜 제어기(120)로 전송해 줄 수 있다.
일 실시 예에서, 착석용 카메라(130)는, 움직임감지센서를 구비할 수 있으며, 차량 내에 탑승자의 움직임을 감지하여 해당 움직임 감지를 제어기(120)에 통보해 줄 수 있다.
일 실시 예에서, 착석용 카메라(130)는, 탑승자 중에서 수면을 취하고 있는 경우 등과 같이 움직임이 거의 없는 탑승자의 경우에 움직임감지센서로 감지할 수 없기 때문에 이를 방지하기 위해서, 열화상카메라일 수 있으며, 탑승자의 열화상을 감지하여 해당 열화상 감지를 제어기(120)에 통보해 줄 수 있다.
상술한 바와 같은 구성을 가진 탑승자 카운팅 시스템(100)은, 영상기술을 이용하여 차량 내 탑승자를 카운팅해서 탑승자 정보를 관리할 수 있도록 구현함으로써, 탑승자의 승차 및 하차 상황에 상관없이 보다 정확한 탑승자 카운팅이 가능하고, 탑승자 카운팅 시스템의 오류나 오작동 등을 확인할 수 있도록 함과 동시에, 이를 알려 혹한기나 혹서기에 차량 내 안전사고가 발생하는 것을 미연에 방지할 수 있으며, 특히 탑승자 중에서 수면을 취하고 있는 경우 등과 같이 움직임이 거의 없는 탑승자의 경우에도 탑승자 카운팅이 제대로 이루어질 수 있다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 탑승자 카운팅 방법을 설명하는 도면이다.
도 4를 참조하면, 차량 출입구의 상부에 설치되어 있는 하나 또는 그 이상의 카운팅용 카메라(110)는, 출입 카운터용 카메라로서, 차량에 승차하거나 하차하는 출입탑승자를 캡처하여 해당 캡처한 출입탑승자 이미지를 제어기(120)에 전달해 주게 된다(S401).
상술한 단계 S401에서 출입탑승자 이미지를 전달함에 있어서, 유선 또는 무선의 통신수단(111)을 구비하고 있는 카운팅용 카메라(110)에서는, 통신수단(111)에 의해서 제어기(120)와의 유선 통신 또는 무선 통신을 통해 유선 또는 무선의 데이터를 송수신해 줄 수 있다. 또한, 유선 또는 무선의 통신수단(121)을 구비하고 있는 제어기(120)에서도, 통신수단(121)에 의해서 카운팅용 카메라(110)와의 유선 통신 또는 무선 통신을 통해 유선 또는 무선의 데이터를 송수신해 줄 수 있다.
상술한 단계 S401에서 출입탑승자 이미지를 전달함에 있어서, 카운팅용 카메라(110)에서는, 출입탑승자의 얼굴을 캡처하여 해당 캡처한 출입탑승자 얼굴이미지를 제어기(120)에 전달해 줄 수 있다.
상술한 단계 S401에서 출입탑승자 이미지를 전달함에 있어서, 제어기(120)에서는, 카운팅용 카메라(110)가 정상적으로 구동하는지의 여부를 확인하기 위한 구동여부확인신호를 생성시켜 카운팅용 카메라(110)로 전송해 줄 수 있다. 이에, 카운팅용 카메라(110)에서는, 제어기(120)로부터 전송되는 구동여부확인신호를 수신받는 경우에, 출입탑승자 캡처 동작을 수행하여 캡처여부응답신호(즉, 출입탑승자를 캡처한 경우에 대응하는 캡처유응답신호나 출입탑승자를 캡처하지 못한 경우에 대응하는 캡처무응답신호)를 생성시켜 제어기(120)로 전송해 줄 수 있다.
상술한 단계 S401에서 출입탑승자 이미지를 전달하게 되면, 제어기(120)에서는, 카운팅용 카메라(110)로부터 전달되는 출입탑승자 이미지에 따라 출입탑승자를 카운팅해 주게 된다(S402).
상술한 단계 S402에서 출입탑승자를 카운팅함에 있어서, 제어기(120)에서는, 카운팅용 카메라(110)로부터 전달되는 출입탑승자 이미지에 따라 출입탑승자의 수를 카운팅해서 출입탑승자의 수를 관리해 줄 수 있다.
상술한 단계 S402에서 출입탑승자를 카운팅함에 있어서, 운전석 주변(특히, 운전석 옆)에 부착 설치하고 있는 제어기(120)에서는, 출입탑승자의 수를 운전석에서 운전자가 쉽게 확인할 수 있도록 해 준다.
상술한 단계 S402에서 출입탑승자를 카운팅함에 있어서, 디스플레이수단(122)을 구비하고 있는 제어기(120)에서는, 디스플레이수단(122)을 통해서 출입탑승자의 수를 도식화하여 실시간으로 디스플레이해 줄 수 있다. 또한, 제어기(120)에서는, 출입탑승자의 수를 통신수단(121)을 통해 차량 관련자(예를 들어, 운전자, 운영자, 관리자 등)의 스마트폰으로 전송해 줄 수도 있다.
상술한 단계 S402에서 출입탑승자를 카운팅함에 있어서, 얼굴이미지를 인식하여 지능형 분석이 가능한 모듈을 포함한 얼굴인식수단(123)을 구비하고 있는 제어기(120)에서는, 얼굴인식수단(123)을 통해서 카운팅용 카메라(110)로부터 전달되는 출입탑승자 얼굴이미지에서 얼굴특징점을 추출하며, 해당 추출한 얼굴특징점이 이미 저장되어 있는지를 확인한 후에, 해당 추출한 얼굴특징점이 저장되어 있지 않은 경우에 아이디를 부여하여 해당 추출한 얼굴특징점과 해당 부여한 아이디를 저장하고 관리해 줄 수 있으며, 이때 출입탑승자의 수를 카운팅하여 증가(즉, 1 증가)시켜 줄 수 있다.
상술한 단계 S402에서 출입탑승자를 카운팅함에 있어서, 제어기(120)에서는, 아이디 부여 시에 출입탑승자의 카운팅 수를 아이디로 부여할 수도 있다.
상술한 단계 S402에서 출입탑승자를 카운팅함에 있어서, 제어기(120)에서는, 상술한 단계 S402와 같이 별도의 아이디를 부여하지 않고, 추출한 얼굴특징점이 저장되어 있지 않은 경우에 출입탑승자의 수를 카운팅하여 증가시켜 줄 수 있다.
상술한 단계 S402에서 출입탑승자를 카운팅함에 있어서, 제어기(120)에서는, 카운팅용 카메라(110)로부터 전송되는 캡처여부응답신호(즉, 캡처유응답신호나 캡처무응답신호)를 수신하는 경우에는 카운팅용 카메라(110)가 정상적으로 구동하고 있음을 확인할 수 있으며, 또한 카운팅용 카메라(110)로부터 전송되는 캡처여부응답신호를 수신하지 못하는 경우에는 카운팅용 카메라(110)가 정상적으로 구동하지 않음을 판단할 수 있으며, 이에 시스템의 오류나 오작동 발생을 경보수단(125)을 통해 경보해 줌으로써, 차량 관련자(예를 들어, 운전자, 운영자, 관리자 등)로 하여금 시스템의 오류나 오작동을 빠른 시간 내에 해결할 수 있도록 하며, 이에 시스템의 오류나 오작동으로 인해 발생할 수 있는 혹한기나 혹서기의 차량 내 안전사고를 미연에 방지할 수 있다.
상술한 단계 S402에서 출입탑승자를 카운팅함에 있어서, 차량시동감지수단(124)과 경보수단(125)을 구비하고 있는 제어기(120)에서는, 차량시동감지수단(124)에 의해서 차량의 시동을 종료했을 경우를 감지할 수 있으며, 또한 차량의 시동 종료 감지 시에 아직도 탑승자가 차량 내에 있는 경우를 확인하여, 이런 경우에 경보수단(125)에 의해서 경보를 알리도록 해 줄 수 있다.
상술한 단계 S402에서 출입탑승자를 카운팅함에 있어서, 경보수단(125)에서는, 차량의 시동 종료 감지 시에 아직도 탑승자가 차량 내에 있는 경우에 대해서, 또는 시스템의 오류나 오작동 발생에 대해서, 스피커를 통해 경보음이나 경보메시지를 발생시켜 줄 수 있으며, 다르게는 경보메시지를 생성시켜 통신수단(121)을 통해 차량 관련자(예를 들어, 운전자, 운영자, 관리자 등)의 스마트폰으로 전송해 줄 수도 있다.
상술한 단계 S402에서 출입탑승자를 카운팅함에 있어서, 도어락해제수단(126)을 더 구비하고 있는 제어기(120)에서는, 차량의 시동 종료 감지 시에 아직도 탑승자가 차량 내에 있는 경우를 확인한 후에, 차량 관련자가 차량의 도어락을 잠그더라도, 도어락해제수단(126)에 의해서 차량의 도어락 잠금을 강제로 해제시켜 줌으로써, 어린이 등이 차량 내에 혼자 방치되지 않고 차량 밖으로 나올 수 있도록 할 수 있다.
상술한 단계 S402에서 출입탑승자를 카운팅함에 있어서, 윈도우하강수단(127)을 더 구비하고 있는 제어기(120)에서는, 차량의 시동 종료 감지 시에 아직도 탑승자가 차량 내에 있는 경우를 확인한 후에, 차량 관련자가 차량의 윈도우를 상승시켜 닫혔더라도, 윈도우하강수단(127)에 의해서 차량의 윈도우를 강제로 하강시켜 줌으로써, 어린이 등이 차량 내에 혼자 방치되어 차량 내부의 온도 상승으로 인한 호흡 곤란 등을 일으켜 질식사고가 발생하는 것을 미연에 방지할 수 있다.
상술한 단계 S402에서 출입탑승자를 카운팅한 다음에, 일정한 간격을 서로 두고 차량 내부의 천정에 설치되어 있는 착석용 카메라(130)는, 착석 확인용 파노라마 카메라로서, 차량의 좌석에 앉거나 일어나는 착석탑승자를 캡처하여 해당 캡처한 착석탑승자 이미지를 제어기(120)에 전달해 주게 된다(S403).
상술한 단계 S403에서 착석탑승자 이미지를 전달함에 있어서, 유선 또는 무선의 통신수단(121)을 구비하고 있는 착석용 카메라(120)에서는, 제어기(120)와의 유선 통신 또는 무선 통신을 통해 유선 또는 무선의 데이터를 송수신해 줄 수 있다. 또한, 유선 또는 무선의 통신수단(121)을 구비하고 있는 제어기(120)에서도, 통신수단(121)에 의해서 착석용 카메라(120)와의 유선 통신 또는 무선 통신을 통해 유선 또는 무선의 데이터를 송수신해 줄 수 있다.
상술한 단계 S403에서 착석탑승자 이미지를 전달함에 있어서, 착석용 카메라(130)에서는, 착석탑승자의 얼굴을 캡처하여 해당 캡처한 착석탑승자 얼굴이미지를 제어기(120)에 전달해 줄 수 있다.
상술한 단계 S403에서 착석탑승자 이미지를 전달함에 있어서, 차량의 각 좌석을 식별할 수 있도록 하기 위해서, 착석용 카메라(130)에서는, 차량의 각 좌석에 대한 이미지영역을 각각 미리 설정해 둘 수 있으며, 이에 착석탑승자 캡처 시에 착석탑승자가 앉거나 일어나는 좌석에 대한 이미지영역을 확인할 수 있으며, 이에 따라 해당 캡처한 착석탑승자 이미지를 해당 확인한 이미지영역에 대한 정보와 함께 제어기(120)에 전달해 줄 수 있다.
상술한 단계 S403에서 착석탑승자 이미지를 전달함에 있어서, 제어기(120)에서는, 착석용 카메라(120)가 정상적으로 구동하는지의 여부를 확인하기 위한 구동여부확인신호를 생성시켜 착석용 카메라(120)로 전송해 줄 수 있다. 이에, 착석용 카메라(120)에서는, 제어기(120)로부터 전송되는 구동여부확인신호를 수신받는 경우에, 착석탑승자 캡처 동작을 수행하여 캡처여부응답신호(즉, 착석탑승자를 캡처한 경우에 대응하는 캡처유응답신호나 착석탑승자를 캡처하지 못한 경우에 대응하는 캡처무응답신호)를 생성시켜 제어기(120)로 전송해 줄 수 있다.
상술한 단계 S403에서 착석탑승자 이미지를 전달함에 있어서, 움직임감지센서를 구비하고 있는 착석용 카메라(130)에서는, 움직임감지센서를 의해서 차량 내에 탑승자의 움직임을 감지하여 해당 움직임 감지를 제어기(120)에 통보해 줄 수도 있다.
상술한 단계 S403에서 착석탑승자 이미지를 전달함에 있어서, 탑승자 중에서 수면을 취하고 있는 경우 등과 같이 움직임이 거의 없는 탑승자의 경우에 움직임감지센서로 감지할 수 없기 때문에 이를 방지하기 위해서, 열화상카메라인 경우에, 착석용 카메라(130)에서는, 탑승자의 열화상을 감지하여 해당 열화상 감지를 제어기(120)에 통보해 줄 수도 있다.
상술한 단계 S403에서 착석탑승자 이미지를 전달하게 되면, 제어기(120)에서는, 착석용 카메라(130)로부터 전달되는 착석탑승자 이미지에 따라 착석탑승자를 카운팅해 주게 된다(S404).
상술한 단계 S404에서 착석탑승자를 카운팅함에 있어서, 제어기(120)에서는, 착석용 카메라(130)로부터 전달되는 착석탑승자 이미지에 따라 착석탑승자의 수를 카운팅해서 착석탑승자의 수 및 차량의 각 좌석마다의 탑승자 착석 현황을 관리해 줄 수 있다.
상술한 단계 S404에서 착석탑승자를 카운팅함에 있어서, 운전석 주변(특히, 운전석 옆)에 부착 설치하고 있는 제어기(120)에서는, 탑승자의 수 및 차량의 각 좌석마다의 탑승자 착석 현황을 운전석에서 운전자가 쉽게 확인할 수 있도록 해 준다. 또한, 제어기(120)에서는, 탑승자의 수 및 차량의 각 좌석마다의 탑승자 착석 현황을 통신수단(121)을 통해 차량 관련자(예를 들어, 운전자, 운영자, 관리자 등)의 스마트폰으로 전송해 줄 수도 있다.
상술한 단계 S404에서 착석탑승자를 카운팅함에 있어서, 디스플레이수단(122)을 구비하고 있는 제어기(120)에서는, 디스플레이수단(122)을 통해서 탑승자의 수 및 차량의 탑승자 착석 현황을 도식화하여 실시간으로 디스플레이해 줄 수 있다.
상술한 단계 S404에서 착석탑승자를 카운팅함에 있어서, 얼굴이미지를 인식하여 지능형 분석이 가능한 모듈을 포함한 얼굴인식수단(123)을 구비하고 있는 제어기(120)에서는, 착석용 카메라(130)로부터 전달되는 착석탑승자 얼굴이미지에서 얼굴특징점을 추출하며, 해당 추출한 얼굴특징점이 이미 저장되어 있는지를 확인한 후에, 해당 추출한 얼굴특징점이 저장되어 있지 않은 경우에 아이디를 부여하여 해당 추출한 얼굴특징점과 해당 부여한 아이디를 저장하고 관리해 줄 수 있으며, 이때 착석탑승자의 수를 카운팅하여 증가(즉, 1 증가)시켜 줄 수 있다.
상술한 단계 S404에서 착석탑승자를 카운팅함에 있어서, 제어기(120)에서는, 아이디 부여 시에 착석탑승자의 카운팅 수를 아이디로 부여할 수도 있다.
상술한 단계 S404에서 착석탑승자를 카운팅함에 있어서, 제어기(120)에서는, 상술한 단계 S402와 같이 별도의 아이디를 부여하지 않고, 추출한 얼굴특징점이 저장되어 있지 않은 경우에 착석탑승자의 수를 카운팅하여 증가시켜 줄 수 있다.
상술한 단계 S404에서 착석탑승자를 카운팅함에 있어서, 제어기(120)에서는, 착석용 카메라(130)로부터 전달되는 착석탑승자 이미지와 이미지영역 정보에 따라 탑승자의 수를 카운팅함과 동시에 카운팅한 탑승자의 좌석을 식별하여 탑승자의 수 및 차량의 각 좌석마다의 탑승자 착석 현황을 관리해 줄 수 있다.
상술한 단계 S404에서 착석탑승자를 카운팅함에 있어서, 제어기(120)에서는, 착석용 카메라(130)로부터 전송되는 캡처여부응답신호(즉, 캡처유응답신호나 캡처무응답신호)를 수신하는 경우에는 착석용 카메라(130)가 정상적으로 구동하고 있음을 확인할 수 있으며, 또한 착석용 카메라(130)로부터 전송되는 캡처여부응답신호를 수신하지 못하는 경우에는 착석용 카메라(130)가 정상적으로 구동하지 않음을 판단할 수 있으며, 이에 시스템의 오류나 오작동 발생을 경보수단(125)을 통해 경보해 줌으로써, 차량 관련자(예를 들어, 운전자, 운영자, 관리자 등)로 하여금 시스템의 오류나 오작동을 빠른 시간 내에 해결할 수 있도록 하며, 이에 시스템의 오류나 오작동으로 인해 발생할 수 있는 혹한기나 혹서기의 차량 내 안전사고를 미연에 방지할 수 있다.
상술한 단계 S404에서 착석탑승자를 카운팅함에 있어서, 제어기(120)에서는, 차량시동감지수단(124)에 의한 차량의 시동 종료 감지 시에 착석용 카메라(130)의 움직임감지센서로부터 움직임 감지를 통보받거나, 착석용 카메라(130)의 열화상카메라로부터 열화상 감지를 통보받는 경우에 경보수단(125)에 의해서 경보를 알리도록 해 줄 수 있다.
상술한 단계 S404에서 착석탑승자를 카운팅함에 있어서, 제어기(120)에서는, 카운팅용 카메라(110)로부터 전달되는 출입탑승자 이미지와 착석용 카메라(130)로부터 전달되는 착석탑승자 이미지의 이중 이미지 수신으로 보다 정확한 탑승자의 수를 알려줄 수 있다.
상술한 단계 S404에서 착석탑승자를 카운팅함에 있어서, 제어기(120)에서는, 카운팅용 카메라(110)로부터 전달되는 출입탑승자 이미지와 착석용 카메라(130)로부터 전달되는 착석탑승자 이미지 중 적어도 하나 이상을 수신받지 못하는 경우(예를 들어, 카운팅용 카메라(110)에서 캡처한 출입탑승자 이미지를 수신받았으나 착석용 카메라(130)에서 캡처한 착석탑승자 이미지를 수신받지 못한 경우나, 착석용 카메라(130)에서 캡처한 착석탑승자 이미지를 수신받았으나 카운팅용 카메라(110)에서 캡처한 출입탑승자 이미지를 수신받지 못한 경우 등)를 확인할 수 있으며, 두 가지의 감지 중 적어도 하나 이상을 수신받지 못한 경우에도 시스템의 오류나 오작동 발생을 경보수단(125)을 통해 경보해 줄 수 있다.
이상, 본 발명의 실시 예는 상술한 장치 및/또는 운용방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시 예의 구성에 대응하는 기능을 실현하기 위한 프로그램, 그 프로그램이 기록된 기록 매체 등을 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 앞서 설명한 실시 예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야의 전문가라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다. 이상에서 본 발명의 실시 예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.
100: 탑승자 카운팅 시스템
110: 카운팅용 카메라
111, 121, 131: 통신수단
120: 제어기
122: 디스플레이수단
123: 얼굴인식수단
124: 차량시동감지수단
125: 경보수단
126: 도어락해제수단
127: 윈도우하강수단
130: 착석용 카메라

Claims (5)

  1. 차량 출입구의 상부에 설치되어, 차량에 승차하거나 하차하는 출입탑승자를 캡처하여 캡처한 출입탑승자 이미지를 전달하기 위한 하나 또는 그 이상의 카운팅용 카메라; 및 상기 카운팅용 카메라로부터 전달되는 출입탑승자 이미지에 따라 탑승자를 카운팅하기 위한 제어기를 포함하되;
    상기 카운팅용 카메라는, 상기 제어기로부터 수신되는 구동여부확인신호에 따라 출입탑승자 캡처 동작을 수행하여, 출입탑승자를 캡처한 경우에 대응하는 캡처유응답신호나 출입탑승자를 캡처하지 못한 경우에 대응하는 캡처무응답신호를 생성시켜 상기 제어기로 전송하며;
    상기 제어기는, 구동여부확인신호를 생성시켜 상기 카운팅용 카메라로 전송한 후에, 상기 카운팅용 카메라로부터 캡처유응답신호나 캡처무응답신호를 수신받아 상기 카운팅용 카메라가 정상적으로 구동하고 있음을 확인하며; 차량의 시동 종료를 감지하기 위한 차량시동감지수단; 상기 카운팅용 카메라로부터 전달되는 출입탑승자 이미지에 따라 출입탑승자의 수를 카운팅해서 출입탑승자의 수를 관리하여 차량의 시동 종료 감지 시에도 탑승자가 차량 내에 있는 경우를 확인하여 경보해 주기 위한 경보수단; 및 차량의 시동 종료 감지 시에도 탑승자가 차량 내에 있는 경우에, 차량의 윈도우를 강제로 하강시켜 주기 위한 윈도우하강수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 탑승자 카운팅 시스템.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서, 상기 카운팅용 카메라는,
    출입탑승자의 얼굴을 캡처하여 캡처한 출입탑승자 얼굴이미지를 상기 제어기에 전달하는 것을 특징으로 하는 탑승자 카운팅 시스템.
  4. 제3항에 있어서, 상기 제어기는,
    상기 카운팅용 카메라로부터 전달되는 출입탑승자 얼굴이미지에서 얼굴특징점을 추출하기 위한 얼굴인식수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 탑승자 카운팅 시스템.
  5. 차량 출입구의 상부에 설치되어 있는 하나 또는 그 이상의 카운팅용 카메라가, 차량에 승차하거나 하차하는 출입탑승자를 캡처하여 캡처한 출입탑승자 이미지를 전달하는 단계; 및 제어기가 상기 카운팅용 카메라로부터 전달되는 출입탑승자 이미지에 따라 탑승자를 카운팅하는 단계를 포함하되;
    상기 카운팅용 카메라는, 상기 제어기로부터 수신되는 구동여부확인신호에 따라 출입탑승자 캡처 동작을 수행하여, 출입탑승자를 캡처한 경우에 대응하는 캡처유응답신호나 출입탑승자를 캡처하지 못한 경우에 대응하는 캡처무응답신호를 생성시켜 상기 제어기로 전송하며;
    상기 제어기는, 구동여부확인신호를 생성시켜 상기 카운팅용 카메라로 전송한 후에, 상기 카운팅용 카메라로부터 캡처유응답신호나 캡처무응답신호를 수신받아 상기 카운팅용 카메라가 정상적으로 구동하고 있음을 확인하며; 차량의 시동 종료를 감지하기 위한 차량시동감지수단; 상기 카운팅용 카메라로부터 전달되는 출입탑승자 이미지에 따라 출입탑승자의 수를 카운팅해서 출입탑승자의 수를 관리하여 차량의 시동 종료 감지 시에도 탑승자가 차량 내에 있는 경우를 확인하여 경보해 주기 위한 경보수단; 및 차량의 시동 종료 감지 시에도 탑승자가 차량 내에 있는 경우에, 차량의 윈도우를 강제로 하강시켜 주기 위한 윈도우하강수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 탑승자 카운팅 방법.
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