CN106314149A - 一种控制疲劳驾驶的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种控制疲劳驾驶的方法和装置，其中所述方法包括：在车辆行驶过程中，确定当前驾驶者的持续驾驶时间；在当前驾驶者的持续驾驶时间超出第一预设时间时，控制车辆发动机的实际转速低于预设发动机转速。通过本发明提供的控制疲劳驾驶的方案，能够有效对疲劳驾驶进行控制。

Description

一种控制疲劳驾驶的方法和装置

技术领域

本发明涉及车辆驾驶技术领域，特别是涉及一种控制疲劳驾驶的方法和装置。

背景技术

随着生活水平的不断提高，机动车辆已成为人们日常活中广泛应用的交通工具，它为人们提供便利的出行。机动车辆种类繁多，例如：轿车、客车、货车、救护车、消防车、环卫车、垃圾运输车、冷藏车厢货车以及房车等。这些机动车辆均需要驾驶者，众所周知驾驶者长时间驾驶车辆则会进入疲劳驾驶状态，目前许多交通事故都是由于驾驶者疲劳驾驶的情况下高速行驶车辆而引起的。

所谓疲劳驾驶，是指驾驶者在行车过程中，由于驾驶作业使生理上或心理上发生某种变化，而在客观上出现驾驶机能低落的现象。一般指机动车辆驾驶人员每天持续驾车超过8小时后在行车过程中困倦瞌睡、四肢无力，不能及时发现和准确处理路面交通情况的违章行为。

发明人在实现本发明的过程中发现，目前疲劳驾驶的控制仅能依赖于驾驶者的自觉性，驾驶者持续驾驶一段时间后、休息或者更换驾驶者以避免疲劳驾驶。但事实上，驾驶者大多没有这方面的意识，有的即便是有这方面的意识但是基于没有驾驶者可以更换也仅能疲劳驾驶。可见，现有技术中无法提供有效控制疲劳驾驶方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种控制疲劳驾驶的方法和装置，以解决目前无法提供有效控制疲劳驾驶方案的问题。

为了解决上述问题，本发明公开了一种控制疲劳驾驶的方法，包括：在车辆行驶过程中，确定当前驾驶者的持续驾驶时间；在当前驾驶者的持续驾 驶时间超出第一预设时间时，控制车辆发动机的实际转速低于预设发动机转速。

为了解决上述问题，本发明还公开了一种控制疲劳驾驶的装置，包括：确定模块，用于在车辆行驶过程中，确定当前驾驶者的持续驾驶时间；发动机控制模块，用于在当前驾驶者的持续驾驶时间超出第一预设时间时，控制车辆发动机的实际转速低于预设发动机转速。

本发明提供的控制疲劳驾驶的方法和装置，当判断出同一驾驶者持续驾驶时间超出第一预设时间时，此时则可确定驾驶者进入疲劳驾驶状态，当确定驾驶者进入疲劳驾驶状态时，通过控制车辆发动机的实际转速低于预设发动机转速来对车辆进行限速，以减轻疲劳驾驶的危险系数，避免因高速度、疲劳驾驶造成的交通事故，可见，本发明实施例提供的控制疲劳驾驶的方案，能够有效对疲劳驾驶进行控制。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例一的一种控制疲劳驾驶的方法的步骤流程图；

图2是根据本发明实施例二的一种控制疲劳驾驶的方法的步骤流程图；

图3是根据本发明实施例三的一种控制疲劳驾驶的装置的结构框图；

图4是根据本发明实施例四的一种控制疲劳驾驶的装置的结构框图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

参照图1，示出了本发明实施例一的一种控制疲劳驾驶的方法的步骤流程图。

本发明实施例的控制疲劳驾驶的方法包括以下步骤：

步骤S102：在车辆行驶过程中，确定当前驾驶者的持续驾驶时间。

确定当前驾驶者时可以通过对驾驶者进行拍照来确定是否更换了驾驶者，若前后两次拍摄的图片指示两个不同的驾驶者，则确定驾驶者已发生更换，若前后两次拍摄的图片指示同一个驾驶者，则确定驾驶者未发送更换。

当然，在确定当前驾驶者时，可以通过对驾驶者对司机座椅的压力来确定是否更换了驾驶者，若前后两次获取到的座椅的压力指示不同驾驶者对座椅的压力时，则确定驾驶者已发生更换，若前后两次获取到的座椅的压力指示同一个驾驶者对座椅的压力时，则确定驾驶者未发送更换。

在确定当前驾驶者的持续驾驶时间时，从开始监测到当前驾驶者驾驶起，到当前时刻为止这两个时间点间的时间间隔，则可被确定为当前驾驶者的持续驾驶之间。

步骤S104：在当前驾驶者的持续驾驶时间超出第一预设时间时，控制车辆发动机的实际转速低于预设发动机转速。

其中，第一预设时间可以由本领域技术人员根据实际需求进行设置，本本发明实施例中对此不作具体限制。第一预设时间可以设置6小时、7小时、8小时等。

若当前驾驶者的持续驾驶时间超出第一预设时间，则确定当前驾驶者处于疲劳驾驶状态，此时，则需要开启车辆限速功能，控制车辆发动机的实际转速低于预设发动机转速；相应地，若当前驾驶者的持续驾驶时间小于第一预设时间，则确定当前驾驶者处于正常驾驶状态，则无需对车辆进行限速。

本发明实施例中，控制车辆发动机的实际转速低于预设发动机转速，最终是要达到对车辆进行限速的目的；通过将发动机的转速控制在某一预设转速下，可以将车辆的速度控制在小于某一速度内。发动机转速与车速成正比，速度越高转速越快，在具体实现过程中，发动机转速的预设可以由本领域技术人员根据所要限定的具体车速进行确定，本发明实施例中对于发动机转速 的预设值不作具体限定。

本发明提供的控制疲劳驾驶的方法，当判断出同一驾驶者持续驾驶时间超出第一预设时间时，此时则可确定驾驶者进入疲劳驾驶状态，当确定驾驶者进入疲劳驾驶状态时，通过控制车辆发动机的实际转速低于预设发动机转速来对车辆进行限速，以减轻疲劳驾驶的危险系数，避免因高速度、疲劳驾驶造成的交通事故。

实施例二

参照图2，示出了本发明实施例二的一种控制疲劳驾驶的方法的步骤流程图。

本发明实施例的控制疲劳驾驶的方法包括以下步骤：

步骤S202：在车辆行驶过程中，中央处理器确定当前驾驶者的持续驾驶时间。

其中，中央处理器设置在车辆车载***中，对车辆的各外置设备、以及内置设备进行控制。

确定当前驾驶者的持续驾驶时间，目的是依据确定的持续驾驶时间判断当前驾驶者是否处于疲劳驾驶状态。

一种优选的确定驾驶者的持续驾驶时间的方式如下：按照设定时间间隔对驾驶者面部进行拍照，获取包含驾驶者面部特征的图片；依据当前获取的图片确定当前驾驶者开始驾驶的时刻，从所述时刻开始计时以得到当前驾驶者的持续驾驶时间。

依据当前获取的图片确定当前驾驶者开始驾驶的时刻时：若当前获取的图片上的面部特征与前一时间间隔获取的图片上的面部特征不匹配时，则确定当前时刻为当前驾驶者开始驾驶的时刻；或者，若前一时间间隔未获取到图片时，则确定当前时刻为当前驾驶者开始驾驶的时刻。

当然，若当前获取的图片上的面部特征与前一时间间隔获取的图片上的面部特征匹配时，则确定当前驾驶者与一个时间间隔前的车辆驾驶者相同，因此，在前一时刻确定的驾驶者的持续驾驶时间的基础上增加一个时间间隔即为驾驶者当前持续驾驶时间。

需要说明的是，对驾驶者面部进行拍照时可以通过车载***中的摄像头 进行拍照，摄像头拍照后将所拍摄的图片发送至中央处理器。

另一种优选的确定驾驶者的持续驾驶时间的方式如下：按照设定时间间隔获取司机座椅所承受的压力；依据当前获取的压力确定当前驾驶者开始驾驶的时刻，从所述时刻开始计时以得到当前驾驶者的持续驾驶时间。

依据当前获取的压力确定当前驾驶者开始驾驶的时刻时：若当前获取的所述压力较前一时间间隔获取的压力的变化值超出预设范围时，则确定当前时刻为当前驾驶者开始驾驶的时刻；或者，若前一时间间隔未获取到司机座椅所承受的压力时，则确定当前时刻为当前驾驶者开始驾驶的时刻。

若当前获取的压力与前一时间间隔获取的压力的变化值在预设范围时，则确定当前驾驶者与一个时间间隔前的车辆驾驶者相同，因此，在前一时刻确定的驾驶者的持续驾驶时间的基础上，增加一个时间间隔即为驾驶者当前持续驾驶时间。

确定司机座椅所承受的压力时，可以通过在司机座椅下安装压力传感器，由压力传感器来确定司机座椅所承受的压力，压力传感器确定出压力后将其发送至中央处理器。

需要说明的是，设定两个压力值的变化值在预设范围内则确定驾驶者未更换，而不是设置两个压力值的变化值为0时则确定驾驶者未更换，是由于压力值在读取时本身就可能存在误差，若严格的设置为0，则即便是同一个驾驶者但是由于压力值读取时存在误差也会被误判为驾驶者发生了更换，将会造成误判。若将变化值设置为一个预设范围，则可以弥补因压力值读取误差而导致的驾驶者是否发生更换的误判问题。

步骤S204：在当前驾驶者的持续驾驶时间超出第一预设时间时，中央处理器输出提示信息。

其中，提示信息用于提示驾驶者已处于疲劳驾驶状态。

提示信息可以为声音、文字或图标等形式。在输出第二提示信息时具体地，可以通过语音提示驾驶者当前已处于疲劳驾驶状态；可以在车辆的车载显示屏上显示相应的文字例如：“您已疲劳驾驶”来提示驾驶者；还可以在车辆的车载显示屏上显示相应图标，例如：显示一个驾驶者示意图然后在驾驶者示意图上画一个禁止符号，以提示驾驶者当前已处于疲劳驾驶状态停止驾驶。

步骤S206：中央处理器判断车辆是否停止驾驶；若是，则执行设定操作，若否，则执行步骤S208。

其中，设定操作可以设定为监测汽车停止时间，以供车辆再次启动时，依据监测到的车辆停止时间判断是否对汽车解除车速控制。

当显示提示信息后，汽车未停止，当前驾驶者则处于疲劳驾驶状态，中央处理器则监测当前驾驶者疲劳驾驶的时间。

步骤S208：中央处理器监测当前驾驶者疲劳驾驶的时间。

中央处理器监测当前驾驶者疲劳驾驶的时间时，以显示提示信息后的时间点为起点。在监测时，可以按照设定时间间隔对驾驶者面部进行拍照，获取包含驾驶者面部特征的图片，若当前获取的图片上的面部特征与前一时间间隔获取的图片上的面部特征匹配时，则在前一时刻确定的疲劳驾驶的时间的基础上增加一个时间间隔。当然，若当前获取的图片上的面部特征与前一时间间隔获取的图片上的面部特征不匹配时，则确定已更换了驾驶者，则无需再执行步骤S210，而是将更换后的驾驶者作为当前驾驶者返回执行步骤S202，执行下一轮的监测。

在监测时，还可以按照设定时间间隔获取司机座椅所承受的压力，若当前获取的压力与前一时间间隔获取的压力到的变化值在预设范围内时确定驾驶者未更换，则在前一时刻确定的疲劳驾驶的时间的基础上增加一个时间间隔。当然，若当前获取的压力与前一时间间隔获取的压力的变化超出预设范围时，则确定已更换了驾驶者，则无需再执行步骤S210，而是将更换后的驾驶者作为当前驾驶者返回执行步骤S202，执行下一轮的监测。

需要说明的是，步骤S204至步骤S208为可选步骤，在具体实现过程中也可以在判断出当前驾驶者持续驾驶时间超出第一预设时间时，直接执行控制发动机的实际转速低于预设发动机转速的步骤。

步骤S210：当疲劳驾驶时间超出第二预设时间时，中央处理器控制车辆发动机的实际转速低于预设发动机转速。

疲劳驾驶时间从显示提示信息时刻开始计算，疲劳驾驶时间超出第二预设时间，即显示提示信息后历时第二预设时间后。由于在显示提示信息后当前驾驶者并未理睬主动终止疲劳驾驶活动，因此，中央处理器则通过控制车辆发动机的实际转速来控制车速，避免当前驾驶者在疲劳驾驶状态下、高速 度行驶车辆。

中央处理器控制车辆发动机的实际转速低于预设发动机转速时，若车辆发动机的当前实际转速低于预设发动机转速，则不对当前实际转速进行调整；若车辆发动机的当前实际转速高于或等于预设发动机转速时，则调整发动机的实际转速，使其低于预设发动机转速，以达到控制车辆行驶速度的目的。

步骤S212：当监测到驾驶者已更换时，解除对车辆发动机的实际转速低于预设发动机转速的控制。

需要说明的是，不仅在监测到驾驶者已替换时解除对发动机转速的控制，当汽车停止时间超出第三预设时间后再次启动时，也可以解除对车辆发动机的实际转速低于预设发动机转速的控制。

需要说明的是，第三预设时间可以由本领域技术人员根据实际需进行设置，本发明实施例中对此不作具体限制，例如：设置成1小时、2小时、3小时等。

本发明提供的控制疲劳驾驶的方法，当判断出同一驾驶者持续驾驶时间超出第一预设时间时，此时则可确定驾驶者进入疲劳驾驶状态，当确定驾驶者进入疲劳驾驶状态时，通过控制车辆发动机的实际转速低于预设发动机转速来对车辆进行限速，以减轻疲劳驾驶的危险系数，避免因高速度、疲劳驾驶造成的交通事故。

实施例三

参照图3，示出了本发明实施例三的一种控制疲劳驾驶的装置的结构示意图。

本发明实施例的控制疲劳驾驶的装置可以包括：确定模块301，用于在车辆行驶过程中，确定当前驾驶者的持续驾驶时间；发动机控制模块302，用于在当前驾驶者的持续驾驶时间超出第一预设时间时，控制车辆发动机的实际转速低于预设发动机转速。

本发明实施例的控制疲劳驾驶的装置可以设置在车辆车载***的中央处理器中，也可以以单独模块设置在车载***中。

本发明实施例提供的控制疲劳驾驶的装置，当判断出同一驾驶者持续驾驶时间超出第一预设时间时，此时则可确定驾驶者进入疲劳驾驶状态，当确 定驾驶者进入疲劳驾驶状态时，通过控制车辆发动机的实际转速低于预设发动机转速来对车辆进行限速，以减轻疲劳驾驶的危险系数，避免因高速度、疲劳驾驶造成的交通事故。

实施例四

参照图4，示出了本发明实施例四的一种控制疲劳驾驶的装置结构示意图。

本发明实施例的控制疲劳驾驶的装置可以包括：确定模块401，用于在车辆行驶过程中，确定当前驾驶者的持续驾驶时间；发动机控制模块402，用于在当前驾驶者的持续驾驶时间超出第一预设时间时，控制车辆发动机的实际转速低于预设发动机转速。

优选地，所述确定模块401包括：第一获取子模块4011，用于按照设定时间间隔对驾驶者面部进行拍照，获取包含驾驶者面部特征的图片；第一时间确定子模块4012，用于依据当前获取的图片确定当前驾驶者开始驾驶的时刻，从所述时刻开始计时以得到当前驾驶者的持续驾驶时间。

优选地，所述第一时间确定子模块4012依据当前获取的图片确定当前驾驶者开始驾驶的时刻时：若当前获取的图片上的面部特征与前一时间间隔获取的图片上的面部特征不匹配时，则确定当前时刻为当前驾驶者开始驾驶的时刻；或者，若前一时间间隔未获取到图片时，则确定当前时刻为当前驾驶者开始驾驶的时刻。

优选地，所述确定模块401包括：第二获取子模块4013，用于按照设定时间间隔获取司机座椅所承受的压力；第二时间确定子模块4014，用于依据当前获取的压力确定当前驾驶者开始驾驶的时刻，从所述时刻开始计时以得到当前驾驶者的持续驾驶时间。

优选地，所述第二时间确定子模块4014依据当前获取的压力确定当前驾驶者开始驾驶的时刻时：若当前获取的所述压力较前一时间间隔获取的压力的变化值超出预设范围时，则确定当前时刻为当前驾驶者开始驾驶的时刻；或者，若前一时间间隔未获取到司机座椅所承受的压力时，则确定当前时刻为当前驾驶者开始驾驶的时刻。

优选地，所述装置还包括：输出模块403，用于当前驾驶者的持续驾驶 时间超出第一预设时间时，在发动机控制模块402控制车辆发动机的实际转速低于预设发动机转速之前，输出提示信息；所述提示信息用于提示驾驶者已处于疲劳驾驶状态；判断模块404，用于判断汽车是否停止驾驶；疲劳驾驶时间监测模块405，用于若所述判断模块的判断结果为否时，则监测当前驾驶者疲劳驾驶的时间；当所述疲劳驾驶时间超出第二预设时间时，则执行所述发动机控制模块。

优选地，所述装置还包括：控制解除模块406，用于在所述发动机控制模块402控制车辆发动机的实际转速低于预设发动机转速之后，当监测到驾驶者已更换时，解除对车辆发动机的实际转速低于预设发动机转速的控制；或者，当车辆停止时间超出第三预设时间后再次启动时，解除对车辆发动机的实际转速低于预设发动机转速的控制。

本发明实施例的控制疲劳驾驶的装置用于实现前述实施例一以及实施例二中相应的控制疲劳驾驶的方法，并且具有相应的方法实施例的有益效果，在此不再赘述。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于***实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台 计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (14)

1.一种控制疲劳驾驶的方法，其特征在于，包括：

在车辆行驶过程中，确定当前驾驶者的持续驾驶时间；

在当前驾驶者的持续驾驶时间超出第一预设时间时，控制车辆发动机的实际转速低于预设发动机转速。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定当前驾驶者的持续驾驶时间的步骤包括：

按照设定时间间隔对驾驶者面部进行拍照，获取包含驾驶者面部特征的图片；

依据当前获取的图片确定当前驾驶者开始驾驶的时刻，从所述时刻开始计时以得到当前驾驶者的持续驾驶时间。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述依据当前获取的图片确定当前驾驶者开始驾驶的时刻的步骤包括：

若当前获取的图片上的面部特征与前一时间间隔获取的图片上的面部特征不匹配时，则确定当前时刻为当前驾驶者开始驾驶的时刻；或者，

若前一时间间隔未获取到图片时，则确定当前时刻为当前驾驶者开始驾驶的时刻。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定当前驾驶者的持续驾驶时间的步骤包括：

按照设定时间间隔获取司机座椅所承受的压力；

依据当前获取的压力确定当前驾驶者开始驾驶的时刻，从所述时刻开始计时以得到当前驾驶者的持续驾驶时间。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述依据当前获取的压力确定当前驾驶者开始驾驶的时刻的步骤包括：

若当前获取的所述压力较前一时间间隔获取的压力的变化值超出预设范围时，则确定当前时刻为当前驾驶者开始驾驶的时刻；或者，

若前一时间间隔未获取到司机座椅所承受的压力时，则确定当前时刻为当前驾驶者开始驾驶的时刻。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述控制车辆发动机的实际转速低于预设发动机转速的步骤之前，所述方法还包括：

输出提示信息；所述提示信息用于提示驾驶者已处于疲劳驾驶状态；

判断车辆是否停止驾驶；

若否，则监测当前驾驶者疲劳驾驶的时间；

当所述疲劳驾驶时间超出第二预设时间时，则执行所述控制车辆发动机的实际转速低于预设发动机转速的步骤。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述控制车辆发动机的实际转速低于预设发动机转速的步骤之后，所述方法还包括：

当监测到驾驶者已更换时，解除对车辆发动机的实际转速低于预设发动机转速的控制；或者，

当车辆停止时间超出第三预设时间后再次启动时，解除对车辆发动机的实际转速低于预设发动机转速的控制。

8.一种控制疲劳驾驶的装置，其特征在于，包括：

确定模块，用于在车辆行驶过程中，确定当前驾驶者的持续驾驶时间；

发动机控制模块，用于在当前驾驶者的持续驾驶时间超出第一预设时间时，控制车辆发动机的实际转速低于预设发动机转速。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述确定模块包括：

第一获取子模块，用于按照设定时间间隔对驾驶者面部进行拍照，获取包含驾驶者面部特征的图片；

第一时间确定子模块，用于依据当前获取的图片确定当前驾驶者开始驾驶的时刻，从所述时刻开始计时以得到当前驾驶者的持续驾驶时间。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述第一时间确定子模块依据当前获取的图片确定当前驾驶者开始驾驶的时刻时：

若当前获取的图片上的面部特征与前一时间间隔获取的图片上的面部特征不匹配时，则确定当前时刻为当前驾驶者开始驾驶的时刻；或者，

若前一时间间隔未获取到图片时，则确定当前时刻为当前驾驶者开始驾驶的时刻。

11.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述确定模块包括：

第二获取子模块，用于按照设定时间间隔获取司机座椅所承受的压力；

第二时间确定子模块，用于依据当前获取的压力确定当前驾驶者开始驾驶的时刻，从所述时刻开始计时以得到当前驾驶者的持续驾驶时间。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述第二时间确定子模块依据当前获取的压力确定当前驾驶者开始驾驶的时刻时：

若当前获取的所述压力较前一时间间隔获取的压力的变化值超出预设范围时，则确定当前时刻为当前驾驶者开始驾驶的时刻；或者，

若前一时间间隔未获取到司机座椅所承受的压力时，则确定当前时刻为当前驾驶者开始驾驶的时刻。

13.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

输出模块，用于当前驾驶者的持续驾驶时间超出第一预设时间时，在发动机控制模块控制车辆发动机的实际转速低于预设发动机转速之前，输出提示信息；所述提示信息用于提示驾驶者已处于疲劳驾驶状态；

判断模块，用于判断车辆是否停止驾驶；

疲劳驾驶时间监测模块，用于若所述判断模块的判断结果为否时，则监测当前驾驶者疲劳驾驶的时间；当所述疲劳驾驶时间超出第二预设时间时，则执行所述发动机控制模块。

14.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

控制解除模块，用于在所述发动机控制模块控制车辆发动机的实际转速低于预设发动机转速之后，当监测到驾驶者已更换时，解除对车辆发动机的实际转速低于预设发动机转速的控制；或者，

当车辆停止时间超出第三预设时间后再次启动时，解除对车辆发动机的实际转速低于预设发动机转速的控制。