CN106312736B - 一种不锈钢餐具自动端部打边机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及不锈钢餐具抛光设备，具体地说是一种不锈钢餐具自动端部打边机。包括底座、三轴移动机构、抛光轮支撑架、打蜡组件、抛光轮及抛光轮驱动电机，其中三轴移动机构设置于底座上，抛光轮支撑架设置于所述三轴移动机构上，抛光轮沿水平方向可转动地安装在抛光轮支撑架上、且与抛光轮驱动电机的输出轴传动连接，所述打蜡组件安装在抛光轮支撑架上，用于对抛光轮进行打蜡作业，所述抛光轮通过抛光轮驱动电机的驱动绕自身轴线旋转及通过所述三轴移动机构的驱动而摆动，从而实现不锈钢餐具端部的抛光作业。本发明结构简单、紧凑、体积小，操作方便，能精确控制，提高了工作效率。

Description

一种不锈钢餐具自动端部打边机
技术领域
本发明涉及不锈钢餐具抛光设备，具体地说是一种不锈钢餐具自动端部打边机。
背景技术
目前，大部分不锈钢餐具厂使用的抛光设备多为半自动，每台抛光设备都由一个工人单独操作。随着人工成本越来越高，作为一个人工密集型行业在现有情况下生产成本越来越高，利润越来越低。现有餐具抛光设备效率低下，效果差，加工后的产品质量不能保证一致性。传统设备采用半自动化生产，劳动强度大。
发明内容
针对上述问题，本发明的目的在于提供一种不锈钢餐具自动端部打边机。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种不锈钢餐具自动端部打边机，包括底座、三轴移动机构、抛光轮支撑架、打蜡组件、抛光轮及抛光轮驱动电机，其中三轴移动机构设置于底座上，所述抛光轮支撑架设置于所述三轴移动机构上，所述抛光轮沿水平方向可转动地安装在抛光轮支撑架上、且与抛光轮驱动电机的输出轴传动连接，所述打蜡组件安装在抛光轮支撑架上，用于对抛光轮进行打蜡作业，所述抛光轮通过抛光轮驱动电机的驱动绕自身轴线旋转及通过所述三轴移动机构的驱动而摆动，从而实现不锈钢餐具端部的抛光作业。
所述三轴移动机构包括由下至上依次连接的X轴移动机构、Y轴移动机构及Z轴移动机构，其中X轴移动机构安装在底座上，所述Z轴移动机构与抛光轮支撑架连接。
所述三轴移动机构包括X轴、X向滑板、X向驱动伺服电机及X向滚珠丝杠，其中X轴、X向驱动伺服电机及X向滚珠丝杠设置于底座上、且X向驱动伺服电机的输出轴与X向滚珠丝杠传动连接，所述X向滑板与X轴滑动连接、且与X向滚珠丝杠通过螺纹副连接，所述Y轴移动机构设置于X向滑板上。
所述X向滑板的底部连接X轴轴承固定座，所述X轴通过直线轴承与X轴轴承固定座连接，所述X轴轴承固定座的底部设有X向限位块。
所述Y轴移动机构包括Y轴、Y向驱动气缸及Y向滑板，其中Y轴和Y向驱动气缸均设置于所述X轴移动机构上，所述Y向滑板与Y轴滑动连接，所述Y向驱动气缸的输出轴与Y向滑板连接，所述Z轴移动机构设置于Y向滑板上。
所述Y向滑板的底部设有限位转换开关，所述X轴移动机构上沿Y向设有两个Y向限位块，所述限位转换开关位于两个Y向限位块之间。
所述Z轴移动机构包括Z轴、联轴器、Z向驱动伺服电机、上臂主框架、Z向丝杠及Z向滑板，其中上臂主框架设置于所述Y轴移动机构上，所述Z轴、Z向驱动伺服电机及Z向丝杠均设置于上臂主框架上、且Z向驱动伺服电机的输出轴通过联轴器与Z向丝杠连接，所述Z向滑板与Z轴滑动连接、且与Z向丝杠通过螺纹副连接，所述抛光轮支撑架与Z向滑板连接。
所述上臂主框架上沿Z向设有间距可调整的两个Y向限位块，通过改变两个Y向限位块之间的间距来控制所述Z向滑板的滑动行程。
所述打蜡组件包括打蜡电机、打蜡主杆、打蜡气缸、减速机、蜡棒固定座及蜡棒轮，其中打蜡电机、打蜡主杆及打蜡气缸均安装在抛光轮支撑架上、且所述打蜡主杆与抛光轮的轴线平行，所述减速机和蜡棒固定座均固定安装在打蜡主杆上，所述蜡棒轮的两端分别与减速机的输出轴和蜡棒固定座连接，所述打蜡电机的输出轴与减速机的输入轴连接，所述打蜡气缸的输出轴通过气缸连接件与打蜡主杆连接。
所述气缸连接件包括相互铰接的两个连杆，其中一个连杆的末端与打蜡主杆固连，另一个连杆的末端与所述打蜡气缸的输出轴铰接。
本发明的优点及有益效果是：
1.本发明结构简单、紧凑、体积小，操作方便，能精确控制，提高了工作效率。
2.本发明降低了操作者的劳动强度，。
3.本发明由伺服电机驱动，运转平稳、噪音低、使用寿命长、维修频率低。
4.本发明采用三轴移动机构，三轴移动使设备运行平稳，灵活度高，可以实现圆弧、曲面等轨迹，由此设备可以研磨出平面、曲面等工件。
5.本发明的打蜡组件优点在于蜡棒运行平稳，工作时打蜡均匀，省蜡，降低成本。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1的左视图；
图3为图1的右视图；
图4为图1的俯视图；
图5为本发明的轴测图。
其中：1为底座，2为X轴，3为X轴支撑座，4为X轴轴承固定座，5为X向滑板，6为Z轴支撑座，7为Z轴，8为Z轴轴承固定座，9为Z向滚珠丝母固定座，10为联轴器，11为Z向驱动伺服电机，12为X向驱动伺服电机，13为X向丝杠固定块，14为X向滚珠丝杠，15为Y轴支撑座，16为Y轴，17为Y轴轴承固定座，18为Y向驱动气缸，19为Y向滑板，20为上臂主框架，21为Z向丝杠固定座，22为Z向丝杠，23为抛光轮驱动电机，24为Z向丝杠固定座连扳，25为打蜡电机，26为打蜡主杆，27为打蜡气缸，28为减速机，29为蜡棒固定座，30为气缸连接件，31为轴套，32为皮带轮，33为抛光轮，34为蜡棒轮，35为Z向限位块，36为X向限位块，37为Y向限位块，38为限位转向开关，39为气动阀，40为抛光轮支撑架，41为Z向滑板。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。
如图1-5所示，本发明提供的一种不锈钢餐具自动端部打边机，包括底座1、三轴移动机构、抛光轮支撑架40、打蜡组件、抛光轮33及抛光轮驱动电机23，其中三轴移动机构设置于底座1上，所述抛光轮支撑架40设置于所述三轴移动机构上，所述抛光轮33沿水平方向可转动地安装在抛光轮支撑架40上、且与抛光轮驱动电机23的输出轴传动连接，所述打蜡组件安装在抛光轮支撑架40上，用于对抛光轮33进行打蜡作业，所述抛光轮33通过抛光轮驱动电机23的驱动绕自身轴线旋转及通过所述三轴移动机构的驱动而摆动，从而实现不锈钢餐具端部的抛光作业。
所述三轴移动机构包括由下至上依次连接的X轴移动机构、Y轴移动机构及Z轴移动机构，其中X轴移动机构安装在底座1上，所述Z轴移动机构与抛光轮支撑架40连接。所述X轴移动机构、Y轴移动机构及Z轴移动机构分别驱动抛光轮33沿X、Y、Z向往复运动。
所述三轴移动机构包括X轴2、X向滑板5、X向驱动伺服电机12及X向滚珠丝杠14，其中X轴2的两端通过X轴支撑座3固定安装在底座1上，所述X向滚珠丝杠14的两端通过X向丝杠固定块13安装在底座1上、并可转动，所述X轴2与X向滚珠丝杠14平行。所述X向驱动伺服电机12设置于底座1上、且X向驱动伺服电机12的输出轴通过皮带传动装置与X向滚珠丝杠14的端部传动连接。所述X向滑板5与X轴2滑动连接、且与X向滚珠丝杠14通过螺纹副连接，所述Y轴移动机构设置于X向滑板5上。所述X向驱动伺服电机12驱动X向滚珠丝杠14旋转，进一步带动X向滑板5沿X轴2滑动，从而实现抛光轮33的X向运动。
所述X向滑板5的底部连接X轴轴承固定座4，所述X轴2通过直线轴承与X轴轴承固定座4连接，所述X轴轴承固定座4的底部设有X向限位块36，通过X向限位块36限制X向滑板5的滑动行程。
所述Y轴移动机构包括Y轴16、Y向驱动气缸18及Y向滑板19，其中Y轴16和Y向驱动气缸18均设置于所述X轴移动机构的X向滑板5上，所述Y向滑板19与Y轴16滑动连接，所述Y向驱动气缸18的输出轴与Y向滑板19连接，所述Z轴移动机构设置于Y向滑板19上。所述Y向驱动气缸18驱动Y向滑板19沿Y轴16滑动，从而实现抛光轮33的Y向运动。
所述Y向滑板19的底部设有限位转换开关38，所述X轴移动机构上沿Y向设有两个Y向限位块37，所述限位转换开关38位于两个Y向限位块37之间。
所述Z轴移动机构包括Z轴7、联轴器10、Z向驱动伺服电机11、上臂主框架20、Z向丝杠22及Z向滑板41，其中上臂主框架20设置于所述Y轴移动机构的Y向滑板19上，所述Z轴7、Z向驱动伺服电机11及Z向丝杠22均设置于上臂主框架20上、且Z向驱动伺服电机11的输出轴通过联轴器10与Z向丝杠22连接。所述Z向滑板41与Z轴7滑动连接、且与Z向丝杠22通过螺纹副连接，所述抛光轮支撑架40与Z向滑板41连接。
所述Z轴7的两端通过两个Z轴支撑座6支撑，所述Z向丝杠22通过Z向滚珠丝母固定座9支撑，滚珠丝母固定座9内装有滚珠丝母。Z向驱动伺服电机11驱动Z向丝杠22转动，在Z向丝杠22的带动下滚珠丝母进行上下运动，Z向滑板41沿Z轴7滑动，从而抛光轮33也进行同步Z向运动。
所述上臂主框架20上沿Z向设有间距可调整的两个Y向限位块35，通过改变两个Y向限位块35之间的间距来控制所述Z向滑板41的滑动行程。
所述打蜡组件包括打蜡电机25、打蜡主杆26、打蜡气缸27、减速机28、蜡棒固定座29及蜡棒轮34，其中打蜡电机25、打蜡主杆26及打蜡气缸27均安装在抛光轮支撑架40上、且所述打蜡主杆26与抛光轮33的轴线平行，所述减速机28和蜡棒固定座29均固定安装在打蜡主杆26上，所述蜡棒轮34的两端分别与减速机28的输出轴和蜡棒固定座29连接，所述打蜡电机25的输出轴与减速机28的输入轴连接，所述打蜡气缸27的输出轴通过气缸连接件30与打蜡主杆26连接。所述气缸连接件30包括相互铰接的两个连杆，其中一个连杆的末端与打蜡主杆26固连，另一个连杆的末端与所述打蜡气缸27的输出轴铰接。综上所述，通过打蜡主杆26把减速机28、蜡棒固定座29及气缸连接件30连接在一起，打蜡气缸27伸缩带动打蜡主杆26转动，进而带动蜡棒轮34摆动。通过打蜡电机25和减速机28实现蜡棒轮34绕自身轴线旋转。
进行打蜡作业时，所述打蜡气缸27伸出，使蜡棒轮34落下与抛光轮33接触，同时抛光轮33通过打蜡电机25的驱动自转，进行打蜡作业。当打蜡完毕时，打蜡气缸27缩回，抬起蜡棒轮34，使蜡棒轮34与抛光轮33分离。
所述抛光轮33的两端通过轴套31与抛光轮支撑架40的端部连接，所述抛光轮33的一端端部设有皮带轮32，所述皮带轮32通过皮带与抛光轮驱动电机23的输出轴上设有的主皮带轮连接。
进行抛光作业时，所述抛光轮驱动电机23驱动抛光轮33自转，同时所述X轴移动机构、Y轴移动机构及Z轴移动机构分别驱动抛光轮33沿X、Y、Z向往复运动，最终完成自动端部打边机机对不锈钢餐具端部的抛光需要。
以上所述仅为本发明的实施方式，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进、扩展等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种不锈钢餐具自动端部打边机，其特征在于，包括底座(1)、三轴移动机构、抛光轮支撑架(40)、打蜡组件、抛光轮(33)及抛光轮驱动电机(23)，其中三轴移动机构设置于底座(1)上，所述抛光轮支撑架(40)设置于所述三轴移动机构上，所述抛光轮(33)沿水平方向可转动地安装在抛光轮支撑架(40)上、且与抛光轮驱动电机(23)的输出轴传动连接，所述打蜡组件安装在抛光轮支撑架(40)上，用于对抛光轮(33)进行打蜡作业，所述抛光轮(33)通过抛光轮驱动电机(23)的驱动绕自身轴线旋转及通过所述三轴移动机构的驱动而摆动，从而实现不锈钢餐具端部的抛光作业；
所述打蜡组件包括打蜡电机(25)、打蜡主杆(26)、打蜡气缸(27)、减速机(28)、蜡棒固定座(29)及蜡棒轮(34)，其中打蜡电机(25)、打蜡主杆(26)及打蜡气缸(27)均安装在抛光轮支撑架(40)上、且所述打蜡主杆(26)与抛光轮(33)的轴线平行，所述减速机(28)和蜡棒固定座(29)均固定安装在打蜡主杆(26)上，所述蜡棒轮(34)的两端分别与减速机(28)的输出轴和蜡棒固定座(29)连接，所述打蜡电机(25)的输出轴与减速机(28)的输入轴连接，所述打蜡气缸(27)的输出轴通过气缸连接件(30)与打蜡主杆(26)连接；
所述三轴移动机构包括由下至上依次连接的X轴移动机构、Y轴移动机构及Z轴移动机构，其中X轴移动机构安装在底座(1)上，所述Z轴移动机构与抛光轮支撑架(40)连接。
2.根据权利要求1所述的不锈钢餐具自动端部打边机，其特征在于，所述三轴移动机构包括X轴(2)、X向滑板(5)、X向驱动伺服电机(12)及X向滚珠丝杠(14)，其中X轴(2)、X向驱动伺服电机(12)及X向滚珠丝杠(14)设置于底座(1)上、且X向驱动伺服电机(12)的输出轴与X向滚珠丝杠(14)传动连接，所述X向滑板(5)与X轴(2)滑动连接、且与X向滚珠丝杠(14)通过螺纹副连接，所述Y轴移动机构设置于X向滑板(5)上。
3.根据权利要求2所述的不锈钢餐具自动端部打边机，其特征在于，所述X向滑板(5)的底部连接X轴轴承固定座(4)，所述X轴(2)通过直线轴承与X轴轴承固定座(4)连接，所述X轴轴承固定座(4)的底部设有X向限位块(36)。
4.根据权利要求1所述的不锈钢餐具自动端部打边机，其特征在于，所述Y轴移动机构包括Y轴(16)、Y向驱动气缸(18)及Y向滑板(19)，其中Y轴(16)和Y向驱动气缸(18)均设置于所述X轴移动机构上，所述Y向滑板(19)与Y轴(16)滑动连接，所述Y向驱动气缸(18)的输出轴与Y向滑板(19)连接，所述Z轴移动机构设置于Y向滑板(19)上。
5.根据权利要求4所述的不锈钢餐具自动端部打边机，其特征在于，所述Y向滑板(19)的底部设有限位转换开关(38)，所述X轴移动机构上沿Y向设有两个Y向限位块(37)，所述限位转换开关(38)位于两个Y向限位块(37)之间。
6.根据权利要求1所述的不锈钢餐具自动端部打边机，其特征在于，所述Z轴移动机构包括Z轴(7)、联轴器(10)、Z向驱动伺服电机(11)、上臂主框架(20)、Z向丝杠(22)及Z向滑板(41)，其中上臂主框架(20)设置于所述Y轴移动机构上，所述Z轴(7)、Z向驱动伺服电机(11)及Z向丝杠(22)均设置于上臂主框架(20)上、且Z向驱动伺服电机(11)的输出轴通过联轴器(10)与Z向丝杠(22)连接，所述Z向滑板(41)与Z轴(7)滑动连接、且与Z向丝杠(22)通过螺纹副连接，所述抛光轮支撑架(40)与Z向滑板(41)连接。
7.根据权利要求6所述的不锈钢餐具自动端部打边机，其特征在于，所述上臂主框架(20)上沿Z向设有间距可调整的两个Y向限位块(35)，通过改变两个Y向限位块(35)之间的间距来控制所述Z向滑板(41)的滑动行程。
8.根据权利要求1所述的不锈钢餐具自动端部打边机，其特征在于，所述气缸连接件(30)包括相互铰接的两个连杆，其中一个连杆的末端与打蜡主杆(26)固连，另一个连杆的末端与所述打蜡气缸(27)的输出轴铰接。
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