CN104339255B - 一种轮辋自动抛光机 - Google Patents
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Abstract
一种轮辋自动抛光机，包括机架，在机架下部一侧设置卡盘，卡盘的底部与一竖直设置的旋转芯轴的顶部相连，旋转芯轴通过设置于机架上的轴承座活动安装于机架上，旋转芯轴的底部通过传动带与第一减速电机相连，在机架下部的另一侧设有与卡盘位置相对的外圈抛光机构，在机架的上部一侧设有与卡盘位置相对的内圈抛光机构，在机架上部的另一侧设有控制柜，第一减速电机、外圈抛光机构和内圈抛光机构分别与控制柜相连。本发明采用上述方案，结构设计合理，只需一人操作抛光机就可实现轮辋外圈和内圈的同时抛光，大大降低了工作人员的劳动强度，工作效率大大提高，抛光质量明显提高。
Description
技术领域：
本发明涉及一种轮辋自动抛光机。
背景技术：
目前，轮辋抛光主要靠人工完成，一般需要两个人分别进行内圈和外圈的抛光，工作强度大，抛光效率低，由于工人的技术水平参差不齐，抛光质量得不到保证。
发明内容：
本发明为了弥补现有技术的不足，提供了一种轮辋自动抛光机，它结构设计合理，只需一人操作抛光机就可实现轮辋外圈和内圈的同时抛光，大大降低了工作人员的劳动强度，工作效率大大提高，抛光质量明显提高，解决了现有技术中存在的问题。
本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：
一种轮辋自动抛光机，包括机架，在机架下部一侧设置卡盘，卡盘的底部与一竖直设置的旋转芯轴的顶部相连，旋转芯轴通过设置于机架上的轴承座活动安装于机架上，旋转芯轴的底部通过传动带与第一减速电机相连，在机架下部的另一侧设有与卡盘位置相对的外圈抛光机构，在机架的上部一侧设有与卡盘位置相对的内圈抛光机构，在机架上部的另一侧设有控制柜，第一减速电机、外圈抛光机构和内圈抛光机构分别与控制柜相连。
在卡盘下方的机架上设有一套设在卡盘外侧的其上设有若干个平行设置的托辊的托辊底板，在托辊底板的中部设有与卡盘对应的第一通孔，托辊底板的一端通过设置于机架上的两竖直平行间隔设置的上升滑轨活动设置于机架上，托辊底板的另一端底部两侧分别与设置于机架上的第一气缸和第二气缸的推杆相连，第一气缸和第二气缸分别与控制柜相连。
所述外圈抛光机构包括水平设置的第二减速电机，在第二减速电机的下方设置电机支撑板，第二减速电机通过设置于电机支撑板上的水平设置的滑道活动设置于电机支撑板上，第二减速电机的尾端与一设置于机架上的第三气缸的推杆相连，第二减速电机的输出轴上设有与卡盘位置相对的外圈抛光轮，在卡盘与外圈抛光轮之间的机架侧板上对应于外圈抛光轮的位置设有其长度沿机架的高度方向延伸的第二通孔，在电机支撑板下方的机架上固设有一支撑板升降机构，第二减速电机和第三气缸分别与控制柜相连。
所述支撑板升降机构包括固设在电机支撑板下方机架上的水平设置的横板，一丝杠的顶部穿过横板与电机支撑板的底部中间抵接，丝杠与横板螺纹连接，在横板下方的丝杠上设有一上端与横板的底部抵接的锁紧螺母，电机支撑板的底部两侧分别设有一竖直设置的导向杆，导向杆的底部穿过横板至横板的下方。
所述内圈抛光机构包括竖直设置的第三减速电机，第三减速电机的输出轴上设有内圈抛光轮，在机架的侧板外侧竖直设有两平行设置的竖直滑轨，在两竖直滑轨上设有可沿着竖直滑轨滑动的滑板，滑板的内侧与设置于机架上的第四气缸的推杆相连，第四气缸与滑板之间的机架侧板上设有其长度沿机架的高度方向延伸的第三通孔，第三减速电机通过水平设置在滑板外侧的两条平行设置的平行滑轨活动设置于滑板上，在第三减速电机一侧的滑板上设有第五气缸，第五气缸的推杆与第三减速电机的一侧相连，第三减速电机、第四气缸和第五气缸分别与控制柜相连。
在机架上设有与控制柜相连的操作面板。
所述卡盘为气动卡盘，所述旋转芯轴为一内部中空的空心轴，在空心轴的底端设有一旋转接头，与卡盘的卡爪相连的气管管路依次穿过旋转芯轴通过旋转接头与外部的气泵相连。
本发明采用上述方案，结构设计合理，只需一人操作抛光机就可实现轮辋外圈和内圈的同时抛光，大大降低了工作人员的劳动强度，工作效率大大提高，抛光质量明显提高。
附图说明：
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1的左视结构示意图。
图3为本发明旋转芯轴的结构示意图。
图4为本发明托辊的结构示意图。
图中，1、机架，2、卡盘，3、旋转芯轴，4、轴承座，5、第一减速电机，6、控制柜，7、托辊，8、托辊底板，9、第一通孔，10、上升滑轨，11、第一气缸，12、第二气缸，13、第二减速电机，14、电机支撑板，15、第三气缸，16、外圈抛光轮，17、第二通孔，18、横板，19、锁紧螺母，20、导向杆，21、第三减速电机，22、内圈抛光轮，23、竖直滑轨，24、滑板，25、第四气缸，26、第三通孔，27、平行滑轨，28、第五气缸，29、操作面板，30、旋转接头，31、丝杠。
具体实施方式：
为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本发明进行详细阐述。
如图1-4所示，一种轮辋自动抛光机，包括机架1，在机架1下部一侧设置卡盘2，卡盘2的底部与一竖直设置的旋转芯轴3的顶部相连，旋转芯轴3通过设置于机架1上的轴承座4活动安装于机架1上，旋转芯轴3的底部通过传动带与第一减速电机5相连，在机架1下部的另一侧设有与卡盘2位置相对的外圈抛光机构，在机架1的上部一侧设有与卡盘2位置相对的内圈抛光机构，在机架1上部的另一侧设有控制柜6，第一减速电机5、外圈抛光机构和内圈抛光机构分别与控制柜6相连。
在卡盘2下方的机架1上设有一套设在卡盘2外侧的其上设有若干个平行设置的托辊7的托辊底板8，在托辊底板8的中部设有与卡盘2对应的第一通孔9，托辊底板8的一端通过设置于机架1上的两竖直平行间隔设置的上升滑轨10活动设置于机架1上，托辊底板8的另一端底部两侧分别与设置于机架1上的第一气缸11和第二气缸12的推杆相连，第一气缸11和第二气缸12分别与控制柜6相连。在初始状态时，托辊7处于上升状态，位于卡盘2的上方，这样方便将轮辋直接由前一道工序上的传送托辊拖至本发明中的托辊7上，抛光好后直接拖至下一道工序上的传送托辊上，不需工作人员搬动轮辋，降低了工作人员的劳动强度。
所述外圈抛光机构包括水平设置的第二减速电机13，在第二减速电机13的下方设置电机支撑板14，第二减速电机13通过设置于电机支撑板14上的水平设置的滑道活动设置于电机支撑板14上，第二减速电机13的尾端与一设置于机架1上的第三气缸15的推杆相连，第二减速电机13的输出轴上设有与卡盘2位置相对的外圈抛光轮16，在卡盘2与外圈抛光轮16之间的机架1侧板上对应于外圈抛光轮16的位置设有其长度沿机架1的高度方向延伸的第二通孔17，在电机支撑板14下方的机架1上固设有一支撑板升降机构，第二减速电机13和第三气缸15分别与控制柜6相连。
所述支撑板升降机构包括固设在电机支撑板14下方机架1上的水平设置的横板18，一丝杠31的顶部穿过横板18与电机支撑板14的底部中间抵接，丝杠31与横板18螺纹连接，在横板18下方的丝杠31上设有一上端与横板18的底部抵接的锁紧螺母19，电机支撑板14的底部两侧分别设有一竖直设置的导向杆20，导向杆20的底部穿过横板18至横板18的下方。
所述内圈抛光机构包括竖直设置的第三减速电机21，第三减速电机21的输出轴上设有内圈抛光轮22，在机架1的侧板外侧竖直设有两平行设置的竖直滑轨23，在两竖直滑轨23上设有可沿着竖直滑轨23滑动的滑板24，滑板24的内侧与设置于机架1上的第四气缸25的推杆相连，第四气缸25与滑板24之间的机架1侧板上设有其长度沿机架1的高度方向延伸的第三通孔26，第三减速电机21通过水平设置在滑板24外侧的两条平行设置的平行滑轨27活动设置于滑板24上，在第三减速电机21一侧的滑板24上设有第五气缸28，第五气缸28的推杆与第三减速电机21的一侧相连，第三减速电机21、第四气缸25和第五气缸28分别与控制柜6相连。
在机架1上设有与控制柜6相连的操作面板29。
所述卡盘2为气动卡盘，所述旋转芯轴3为一内部中空的空心轴，在旋转芯轴3的底端设有一旋转接头30，与卡盘2的卡爪相连的气管管路依次穿过旋转芯轴3通过旋转接头30与外部的气泵相连。
使用时，在机器未启动的时候，托辊7处于上升状态，位于卡盘2的上方，将轮辋由上一个加工工序的传送托辊上拖至本发明中的托辊7上。然后根据需要加工的这次批量的轮辋尺寸对第二减速电机13的高度即外圈抛光轮16的高度进行调整，拧松锁紧螺母19，然后使用扳手转动丝杠31，实现电机支撑板14上的第二减速电机13的上升或下降，调整至合适的高度后，拧紧锁紧螺母19对丝杠31进行固定。然后按下操作面板29上的启动按钮，机器开始启动，首先第一气缸11和第二气缸12动作，托辊7下降将轮辋下降至卡盘2卡爪处，此时卡爪动作将轮辋固定，然后第四气缸25和第五气缸28动作使内圈抛光轮22在竖直方向和水平方向同步移动，在第四气缸25和第五气缸28动作的同时，第三气缸15也同步动作使外圈抛光轮16穿出第二通孔17向靠近轮辋的方向直线运动，当内圈抛光轮22到达轮辋内需抛光的位置时，第四气缸25和第五气缸28停止动作，当外圈抛光轮16经第二通孔17伸出到达轮辋外圈需要抛光的位置时，第三气缸15停止动作，此时，第一减速电机5、第二减速电机13、第三减速电机21同步启动分别带动轮辋、外圈抛光轮16和内圈抛光轮22旋转，开始内圈和外圈的同时抛光。
抛光完成后，首先第一减速电机5、第二减速电机13、第三减速电机21停止转动，然后第三气缸15、第四气缸25和第五气缸28同步动作，使外圈抛光轮16往远离轮辋的方向移动，使内圈抛光轮22从轮辋内撤出，当外圈抛光轮16穿过第二通孔17不再位于托辊7的正上方，而且内圈抛光轮22也离开轮辋时，第一气缸11和第二气缸12动作使托辊7上升将轮辋拖住，此时卡盘2的卡爪松开轮辋，工作人员将抛光完的轮辋拖拉至下一道工序传送托辊上。接着，工作人员将上一道加工工序的传送托辊上的轮辋拖至可本发明中的托辊7上，然后操作操作面板29上的显示屏进行下一个零件的抛光。
本发明未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。
Claims (6)
1.一种轮辋自动抛光机，其特征在于：包括机架，在机架下部一侧设置卡盘，卡盘的底部与一竖直设置的旋转芯轴的顶部相连，旋转芯轴通过设置于机架上的轴承座活动安装于机架上，旋转芯轴的底部通过传动带与第一减速电机相连，在机架下部的另一侧设有与卡盘位置相对的外圈抛光机构，在机架的上部一侧设有与卡盘位置相对的内圈抛光机构，在机架上部的另一侧设有控制柜，第一减速电机、外圈抛光机构和内圈抛光机构分别与控制柜相连，在卡盘下方的机架上设有一套设在卡盘外侧的其上设有若干个平行设置的托辊的托辊底板，在托辊底板的中部设有与卡盘对应的第一通孔，托辊底板的一端通过设置于机架上的两竖直平行间隔设置的上升滑轨活动设置于机架上，托辊底板的另一端底部两侧分别与设置于机架上的第一气缸和第二气缸的推杆相连，第一气缸和第二气缸分别与控制柜相连。
2.根据权利要求1所述的一种轮辋自动抛光机，其特征在于：所述外圈抛光机构包括水平设置的第二减速电机，在第二减速电机的下方设置电机支撑板，第二减速电机通过设置于电机支撑板上的水平设置的滑道活动设置于电机支撑板上，第二减速电机的尾端与一设置于机架上的第三气缸的推杆相连，第二减速电机的输出轴上设有与卡盘位置相对的外圈抛光轮，在卡盘与外圈抛光轮之间的机架侧板上对应于外圈抛光轮的位置设有其长度沿机架的高度方向延伸的第二通孔，在电机支撑板下方的机架上固设有一支撑板升降机构，第二减速电机和第三气缸分别与控制柜相连。
3.根据权利要求2所述的一种轮辋自动抛光机，其特征在于：所述支撑板升降机构包括固设在电机支撑板下方机架上的水平设置的横板，一丝杠的顶部穿过横板与电机支撑板的底部中间抵接，丝杠与横板螺纹连接，在横板下方的丝杠上设有一上端与横板的底部抵接的锁紧螺母，电机支撑板的底部两侧分别设有一竖直设置的导向杆，导向杆的底部穿过横板至横板的下方。
4.根据权利要求1所述的一种轮辋自动抛光机，其特征在于：所述内圈抛光机构包括竖直设置的第三减速电机，第三减速电机的输出轴上设有内圈抛光轮，在机架的侧板外侧竖直设有两平行设置的竖直滑轨，在两竖直滑轨上设有可沿着竖直滑轨滑动的滑板，滑板的内侧与设置于机架上的第四气缸的推杆相连，第四气缸与滑板之间的机架侧板上设有其长度沿机架的高度方向延伸的第三通孔，第三减速电机通过水平设置在滑板外侧的两条平行设置的平行滑轨活动设置于滑板上，在第三减速电机一侧的滑板上设有第五气缸，第五气缸的推杆与第三减速电机的一侧相连，第三减速电机、第四气缸和第五气缸分别与控制柜相连。
5.根据权利要求1所述的一种轮辋自动抛光机，其特征在于：在机架上设有与控制柜相连的操作面板。
6.根据权利要求1所述的一种轮辋自动抛光机，其特征在于：所述卡盘为气动卡盘，所述旋转芯轴为一内部中空的空心轴，在空心轴的底端设有一旋转接头，与卡盘的卡爪相连的气管管路依次穿过旋转芯轴通过旋转接头与外部的气泵相连。
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