CN106296724B - 一种目标人物的轨迹信息的确定方法、***及处理服务器 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例公开了一种目标人物的轨迹信息的确定方法、***及处理服务器，该方法包括：获得多个指定的视频录像；确定拍摄指定的视频录像的多个第一图像采集设备；根据预设的交集方式，针对第一图像采集设备：分别获得第一图像采集设备的WiFi探测器在检测时刻区间检测到的唯一标识信息的集合；将获得的唯一标识信息的集合进行交集处理，获得唯一标识信息交集；将唯一标识信息交集中的WiFi终端的唯一标识信息，确定为目标人物的唯一标识信息；获得检测到目标人物的唯一标识信息的所有WiFi探测器所在的图像采集设备；根据所有WiFi探测器所在的图像采集设备的位置，确定目标人物的轨迹信息。本发明实施例中，不需要对大量的视频录像进行分析。

Description

一种目标人物的轨迹信息的确定方法、***及处理服务器
技术领域
本发明涉及通信技术领域，特别涉及一种目标人物的轨迹信息的确定方法、***及处理服务器。
背景技术
在目前的公安刑侦业务中，真正感兴趣的是对目标人物的轨迹追踪，即获得目标人物的轨迹信息。为了获得目标人物的轨迹信息，需要获得所有包含目标人物的视频录像，基于采集这些视频录像的图像采集设备的位置，可以确定出目标人物的轨迹信息，实现对目标人物的轨迹追踪。
但是，上述方式需要对大量的视频录像进行分析，分析出大量的视频录像中是否包含目标人物，分析的过程费时费力，过程非常复杂。
发明内容
本发明实施例公开了一种目标人物的轨迹信息的确定方法、***及处理服务器，以避免对大量的视频录像进行分析。
为达到上述目的，本发明实施例公开了如下技术方案：
本发明实施例公开了一种目标人物的轨迹信息的确定方法，应用于处理服务器中，所述处理服务器与包含无线保真WiFi探测器的多个图像采集设备相连；
所述方法包括：
获得包含目标人物的多个指定的视频录像；
确定拍摄所述指定的视频录像的多个第一图像采集设备；
根据预设的交集方式，针对多个第一图像采集设备中的至少两个第一图像采集设备：分别获得所述目标人物在所述指定的视频录像中的出现时刻，并分别确定包含该出现时刻的检测时刻区间，并分别获得第一图像采集设备的WiFi探测器在所述检测时刻区间检测到的WiFi终端的唯一标识信息的集合；将获得的WiFi终端的唯一标识信息的集合进行交集处理，获得唯一标识信息交集；
将所述唯一标识信息交集中的WiFi终端的唯一标识信息，确定为目标人物的唯一标识信息；
获得检测到所述目标人物的唯一标识信息的所有WiFi探测器所在的图像采集设备；
根据所述所有WiFi探测器所在的图像采集设备的位置，确定所述目标人物的轨迹信息。
本发明实施例公开了一种处理服务器，所述处理服务器与包含WiFi探测器的多个图像采集设备相连，所述处理服务器具体包括：
接口模块，用于获得包含目标人物的多个指定的视频录像；
数据处理器，用于确定拍摄所述指定的视频录像的多个第一图像采集设备；
根据预设的交集方式，针对多个第一图像采集设备中的至少两个第一图像采集设备：分别获得所述目标人物在所述指定的视频录像中的出现时刻，并分别确定包含该出现时刻的检测时刻区间，并分别获得第一图像采集设备的WiFi探测器在所述检测时刻区间检测到的WiFi终端的唯一标识信息的集合；将获得的WiFi终端的唯一标识信息的集合进行交集处理，获得唯一标识信息交集；
将所述唯一标识信息交集中的WiFi终端的唯一标识信息，确定为目标人物的唯一标识信息；获得检测到所述目标人物的唯一标识信息的所有WiFi探测器所在的图像采集设备；根据所述所有WiFi探测器所在的图像采集设备的位置，确定所述目标人物的轨迹信息。
本发明实施例公开了一种目标人物的轨迹信息的确定方法，应用于包括处理服务器和与所述处理服务器连接的多个图像采集设备的***中，且图像采集设备内包含无线保真WiFi探测器；所述方法包括：
图像采集设备捕获视频录像，并输出所述视频录像；
WiFi探测器检测自身的探测区域内的WiFi终端的唯一标识信息，并输出检测到的唯一标识信息与该唯一标识信息的检测时刻之间的对应关系；
处理服务器基于所述视频录像，获得包含目标人物的多个指定的视频录像；确定拍摄所述指定的视频录像的多个第一图像采集设备；根据预设的交集方式，针对多个第一图像采集设备中的至少两个第一图像采集设备：分别获得所述目标人物在所述指定的视频录像中的出现时刻，并分别确定包含该出现时刻的检测时刻区间，并分别根据唯一标识信息与该唯一标识信息的检测时刻之间的对应关系，获得第一图像采集设备的WiFi探测器在所述检测时刻区间检测到的WiFi终端的唯一标识信息的集合，将获得的WiFi终端的唯一标识信息的集合进行交集处理，获得唯一标识信息交集；将所述唯一标识信息交集中的WiFi终端的唯一标识信息，确定为目标人物的唯一标识信息；获得检测到所述目标人物的唯一标识信息的所有WiFi探测器所在的图像采集设备；根据所述所有WiFi探测器所在的图像采集设备的位置，确定所述目标人物的轨迹信息。
本发明实施例公开了一种目标人物的轨迹信息的确定***，所述***具体包括处理服务器和与所述处理服务器连接的多个图像采集设备，且图像采集设备内包含无线保真WiFi探测器；其中，
图像采集设备，用于捕获视频录像，并输出所述视频录像；
WiFi探测器，用于检测自身的探测区域内的WiFi终端的唯一标识信息，并输出检测到的唯一标识信息与该唯一标识信息的检测时刻之间的对应关系；
处理服务器，用于基于所述视频录像，获得包含目标人物的多个指定的视频录像；确定拍摄所述指定的视频录像的多个第一图像采集设备；根据预设的交集方式，针对多个第一图像采集设备中的至少两个第一图像采集设备：分别获得所述目标人物在所述指定的视频录像中的出现时刻，并分别确定包含该出现时刻的检测时刻区间，并分别根据唯一标识信息与该唯一标识信息的检测时刻之间的对应关系，获得第一图像采集设备的WiFi探测器在所述检测时刻区间检测到的WiFi终端的唯一标识信息的集合，将获得的WiFi终端的唯一标识信息的集合进行交集处理，获得唯一标识信息交集；将所述唯一标识信息交集中的WiFi终端的唯一标识信息，确定为目标人物的唯一标识信息；获得检测到所述目标人物的唯一标识信息的所有WiFi探测器所在的图像采集设备；根据所述所有WiFi探测器所在的图像采集设备的位置，确定所述目标人物的轨迹信息。
基于上述技术方案，与现有技术相比，本发明实施例至少具有以下优点：本发明实施例中，可以基于指定的包含目标人物的多个视频录像(即所有包含目标人物的视频录像中的部分视频录像，这部分视频录像可以由用户指定)确定出目标人物的唯一标识信息，并获得检测到该目标人物的唯一标识信息的所有WiFi(WirelessFIdelit，无线保真)探测器所在的图像采集设备，并根据所有WiFi探测器所在的图像采集设备的位置，确定目标人物的轨迹信息，上述方式只需获得少量的包含目标人物的视频录像即可得到目标人物的轨迹信息，不需要对大量的视频录像进行分析，减少对大量的视频录像进行分析的过程。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例一提出的目标人物的轨迹信息的确定***结构示意图；
图2是本发明实施例一提出的目标人物的轨迹信息的确定***结构示意图；
图3是本发明实施例二提出的目标人物的轨迹信息的确定方法流程示意图；
图4是本发明实施例三提出的目标人物的轨迹信息的确定方法流程示意图；
图5是本发明实施例四提出的一种处理服务器的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
本发明实施例一提出一种目标人物的轨迹信息的确定***，如图1所示，该***具体可以包括处理服务器和与该处理服务器连接的多个图像采集设备。其中，处理服务器与多个图像采集设备通过有线方式连接或者无线方式连接。其中，各图像采集设备内包含WiFi探测器和图像抓取模块(如具备图像抓拍功能的智能摄像机)，该图像采集设备通过图像抓取模块捕获视频录像，该WiFi探测器可以为内置在图像采集设备内的WiFi探测器，也可以为与图像采集设备分离部署的WiFi探测器，为了方便描述，本发明实施例中以WiFi探测器内置在图像采集设备内为例。基于此WiFi探测器，图像采集设备在接收到来自WiFi终端的WiFi信号(可以为广播消息)之后，可以从该WiFi信号中解析出WiFi终端的唯一标识信息，且WiFi终端的唯一标识信息具体可以包括但不限于：WiFi终端的MAC(Media AccessControl，介质访问控制)地址。进一步的，基于此WiFi探测器，图像采集设备在接收到来自WiFi终端的WiFi信号后，可以不对WiFi终端进行响应，不为WiFi终端提供WiFi服务，只要能够解析出该WiFi信号中携带的WiFi终端的唯一标识信息即可。
图像采集设备，用于捕获视频录像，并输出视频录像。
WiFi探测器，用于检测自身的探测区域内的WiFi终端的唯一标识信息，并输出检测到的唯一标识信息与该唯一标识信息的检测时刻之间的对应关系。
处理服务器，用于基于图像采集设备输出的视频录像，获得包含目标人物的多个指定的视频录像；确定拍摄指定的视频录像的多个第一图像采集设备；根据预设的交集方式，针对多个第一图像采集设备中的至少两个第一图像采集设备：分别获得目标人物在指定的视频录像中的出现时刻，并分别确定包含该出现时刻的检测时刻区间，并分别根据WiFi探测器输出的唯一标识信息与该唯一标识信息的检测时刻之间的对应关系，获得第一图像采集设备的WiFi探测器在检测时刻区间检测到的WiFi终端的唯一标识信息的集合，将获得的WiFi终端的唯一标识信息的集合进行交集处理，获得唯一标识信息交集；将唯一标识信息交集中的WiFi终端的唯一标识信息，确定为目标人物的唯一标识信息；获得检测到目标人物的唯一标识信息的所有WiFi探测器所在的图像采集设备；根据所有WiFi探测器所在的图像采集设备的位置，确定目标人物的轨迹信息。
图像采集设备，具体用于在输出视频录像时，直接将该视频录像输出给处理服务器。处理服务器，具体用于基于图像采集设备输出给本处理服务器的视频录像，从本处理服务器中直接获得包含目标人物的多个指定的视频录像。或者，如图2所示的***结构示意图，该***中还可以包括视频存储器。基于此，图像采集设备，具体用于在输出视频录像时，将该视频录像输出给视频存储器。视频存储器，用于接收来自图像采集设备的视频录像，并在本地存储介质中存储该视频录像。处理服务器，具体用于基于图像采集设备输出给视频存储器的视频录像，从视频存储器中获得包含目标人物的多个指定的视频录像。
WiFi探测器，具体用于在输出唯一标识信息与该唯一标识信息的检测时刻之间的对应关系时，直接将唯一标识信息与该唯一标识信息的检测时刻之间的对应关系输出给处理服务器。进一步的，处理服务器，具体用于基于WiFi探测器输出给本处理服务器的唯一标识信息与该唯一标识信息的检测时刻之间的对应关系，从本处理服务器中直接获得唯一标识信息与该唯一标识信息的检测时刻之间的对应关系，并基于该对应关系获得WiFi探测器在检测时刻区间检测到的WiFi终端的唯一标识信息的集合。或者，如图2所示的***结构示意图，该***中还可以包括标识存储器。基于此，WiFi探测器，具体用于在输出唯一标识信息与该唯一标识信息的检测时刻之间的对应关系时，将唯一标识信息与该唯一标识信息的检测时刻之间的对应关系输出给标识存储器。标识存储器，用于接收来自WiFi探测器的唯一标识信息与该唯一标识信息的检测时刻之间的对应关系，并存储唯一标识信息与该唯一标识信息的检测时刻之间的对应关系。处理服务器，具体用于基于WiFi探测器输出给标识存储器的唯一标识信息与该唯一标识信息的检测时刻之间的对应关系，从标识存储器中获得唯一标识信息与该唯一标识信息的检测时刻之间的对应关系，并基于该对应关系获得WiFi探测器在检测时刻区间检测到的WiFi终端的唯一标识信息的集合。
本发明实施例中，视频存储器和标识存储器可以部署在同一台设备上，也可以部署在不同的设备上。
本发明实施例中，WiFi终端具体可以为设置有WiFi模块的移动终端，该WiFi模块可以为用户侧的WiFi模块，如移动终端、笔记本、平板电脑等使用的通用WiFi模块。基于此WiFi模块，WiFi终端周期性的发送WiFi信号(即广播消息，该广播消息包括但不限于Beacon(信标)帧)，该WiFi信号中会携带本WiFi终端的唯一标识信息，在目标人物携带着WiFi终端移动时，如果目标人物处于某图像采集设备的捕获区域内，则该图像采集设备捕获的视频录像中将包含目标人物；如果目标人物携带的WiFi终端位于该图像采集设备的WiFi探测器的WiFi侦测区域内，则该WiFi探测器可以检测到该WiFi终端的唯一标识信息，并记录该WiFi终端的唯一标识信息与该唯一标识信息的检测时刻之间的对应关系。其中，目标人物携带的WiFi终端会周期性的发送WiFi信号，而WiFi探测器可以周期性的检测来自WiFi终端的WiFi信号，并从该WiFi信号中解析出WiFi终端的唯一标识信息。基于此，当WiFi终端位于WiFi探测器的WiFi侦测区域内时，该WiFi探测器可以检测到该WiFi终端的唯一标识信息，并记录当前检测到的WiFi终端的唯一标识信息与该唯一标识信息的检测时刻之间的对应关系。
例如，在图像采集设备1的WiFi探测器1的检测时刻1，如果WiFi终端1位于WiFi探测器1的WiFi侦测区域内，则WiFi探测器1可以检测到WiFi终端1的唯一标识信息，并记录WiFi终端1的唯一标识信息与检测时刻1之间的对应关系。
需要注意的是，在WiFi探测器的同一检测时刻，可能会有多个WiFi终端位于该WiFi探测器的WiFi侦测区域，该WiFi探测器可以检测到多个WiFi终端的唯一标识信息，并记录多个WiFi终端的唯一标识信息与该检测时刻之间的对应关系。例如，在WiFi探测器1的检测时刻1，如果WiFi终端1、WiFi终端2和WiFi终端3均位于WiFi探测器1的WiFi侦测区域，则WiFi探测器1可以检测到WiFi终端1的唯一标识信息、WiFi终端2的唯一标识信息和WiFi终端3的唯一标识信息，记录WiFi终端1的唯一标识信息、WiFi终端2的唯一标识信息和WiFi终端3的唯一标识信息与检测时刻1之间的对应关系。
本发明实施例中，用户可以知道哪些视频录像中包含目标人物，并将包含目标人物的视频录像的信息指定给处理服务器，处理服务器基于用户指定的包含目标人物的视频录像的信息，可以获得包含目标人物的多个指定的视频录像。其中，用户只需要从所有包含目标人物的视频录像中选取部分视频录像，并向处理服务器指定这部分的包含目标人物的多个视频录像。例如，用户将包含目标人物的视频录像1、视频录像2、视频录像3和视频录像4的信息指定给处理服务器时，处理服务器获得包含目标人物的视频录像为视频录像1、视频录像2、视频录像3和视频录像4。进一步的，在图像采集设备输出视频录像时，还可以输出图像采集设备的标识与该视频录像的对应关系，使得处理服务器可以获知各包含目标人物的视频录像对应的各第一图像采集设备，例如，处理服务器获知视频录像1对应第一图像采集设备1、视频录像2对应第一图像采集设备2、视频录像3对应第一图像采集设备3、视频录像4对应第一图像采集设备4。
本发明实施例中，针对处理服务器根据预设的交集方式，针对多个第一图像采集设备中的至少两个第一图像采集设备：分别获得目标人物在指定的视频录像中的出现时刻，并分别确定包含该出现时刻的检测时刻区间，并分别根据WiFi探测器输出的唯一标识信息与该唯一标识信息的检测时刻之间的对应关系，获得第一图像采集设备的WiFi探测器在检测时刻区间检测到的WiFi终端的唯一标识信息的集合，将获得的WiFi终端的唯一标识信息的集合进行交集处理，获得唯一标识信息交集的过程，具体可以包括但不限于以下两种情况：
情况一、处理服务器，具体用于当预设的交集方式为所有集合取交集时，针对多个第一图像采集设备(包含目标人物的多个指定的视频录像对应的多个第一图像采集设备)中的所有第一图像采集设备：分别获得目标人物在指定的视频录像中的出现时刻，分别确定包含该出现时刻的检测时刻区间，并分别获得第一图像采集设备的WiFi探测器在检测时刻区间检测到的WiFi终端的唯一标识信息的集合；将针对多个第一图像采集设备中的所有第一图像采集设备分别获得的WiFi终端的唯一标识信息的集合进行交集处理，获得唯一标识信息交集。
情况二、处理服务器，具体用于当预设的交集方式为循环取交集时，A、从多个第一图像采集设备(包含目标人物的多个指定的视频录像对应的多个第一图像采集设备)中选择两个第一图像采集设备：分别获得目标人物在指定的视频录像中的出现时刻，分别确定包含该出现时刻的检测时刻区间，并分别获得第一图像采集设备的WiFi探测器在检测时刻区间检测到的WiFi终端的唯一标识信息的集合；B、将针对多个第一图像采集设备中两个第一图像采集设备分别获得的WiFi终端的唯一标识信息的集合进行交集处理，获得第一唯一标识信息交集；C、判断第一唯一标识信息交集中的WiFi终端的唯一标识信息的数量是否等于1；如果是，则将该第一唯一标识信息交集确定为最终的唯一标识信息交集，结束流程；如果否，则执行D；D、从多个第一图像采集设备中选择一个未选择过的第一图像采集设备：获得目标人物在指定的视频录像中的出现时刻，并确定包含该出现时刻的检测时刻区间，并获得该第一图像采集设备的WiFi探测器在检测时刻区间检测到的WiFi终端的唯一标识信息的集合；E、将针对该第一图像采集设备获得的WiFi终端的唯一标识信息的集合与第一唯一标识信息交集进行交集处理，并判断交集处理后的交集中的WiFi终端的唯一标识信息的数量是否等于1；如果是，将该交集处理后的交集确定为最终的唯一标识信息交集；如果否，则将该交集处理后的交集作为第一唯一标识信息交集，执行D。
本发明实施例中，由于视频录像中包含目标人物，因此处理服务器可以直接确定出目标人物在该视频录像中的出现时刻。处理服务器在确定出目标人物在视频录像中的出现时刻之后，还可以确定出包含该出现时刻的检测时刻区间。其中，该检测时刻区间具体可以为：出现时刻至出现时刻与第一数值之和，或者，出现时刻与第二数值之差至出现时刻，或者，出现时刻与第三数值之差至出现时刻与第四数值之和。在实际的应用中，第一数值、第二数值、第三数值、第四数值均可以根据实际经验进行任意选择。例如，当实际应用中允许的检测时刻与出现时刻之间的误差不大于1秒时，则检测时刻区间可以为出现时刻与1秒之差至出现时刻与1秒之和。例如，当出现时刻为2015年5月28日17:30:00时，则相应的检测时刻区间为2015年5月28日17:29:59-2015年5月28日17:30:01。
本发明实施例中，基于第一图像采集设备的WiFi探测器输出的唯一标识信息与该唯一标识信息的检测时刻之间的对应关系，处理服务器可以获得第一图像采集设备的WiFi探测器在检测时刻区间检测到的WiFi终端的唯一标识信息的集合。例如，基于第一图像采集设备1内的WiFi探测器1输出的唯一标识信息与该唯一标识信息的检测时刻之间的对应关系、检测时刻区间，处理服务器可以获知WiFi探测器1输出的每个唯一标识信息的检测时刻是否位于该检测时刻区间；如果位于该检测时刻区间，则唯一标识信息的集合内包含该唯一标识信息；如果不位于该检测时刻区间，则唯一标识信息的集合内不包含该唯一标识信息。
针对情况一、当多个第一图像采集设备分别为第一图像采集设备1、第一图像采集设备2、第一图像采集设备3、第一图像采集设备4时，分别获得第一图像采集设备1的WiFi探测器在检测时刻区间检测到的WiFi终端的唯一标识信息的集合1，第一图像采集设备2的WiFi探测器在检测时刻区间检测到的WiFi终端的唯一标识信息的集合2，第一图像采集设备3的WiFi探测器在检测时刻区间检测到的WiFi终端的唯一标识信息的集合3，第一图像采集设备4的WiFi探测器在检测时刻区间检测到的WiFi终端的唯一标识信息的集合4，并将集合1、集合2、集合3和集合4进行交集处理，获得唯一标识信息交集。
针对情况二、当多个第一图像采集设备分别为第一图像采集设备1、第一图像采集设备2、第一图像采集设备3、第一图像采集设备4时，分别获得第一图像采集设备1的WiFi探测器在检测时刻区间检测到的WiFi终端的唯一标识信息的集合1，第一图像采集设备2的WiFi探测器在检测时刻区间检测到的WiFi终端的唯一标识信息的集合2，并将集合1和集合2进行交集处理，获得第一唯一标识信息交集。如果第一唯一标识信息交集中的WiFi终端的唯一标识信息的数量为1，则将该第一唯一标识信息交集确定为最终的唯一标识信息交集。如果第一唯一标识信息交集中的WiFi终端的唯一标识信息的数量不为1，则获得第一图像采集设备3的WiFi探测器在检测时刻区间检测到的WiFi终端的唯一标识信息的集合3，并将集合3和第一唯一标识信息交集进行交集处理，如果交集处理后的交集中的WiFi终端的唯一标识信息的数量为1，则将该交集处理后的交集确定为最终的唯一标识信息交集。如果交集处理后的交集中的WiFi终端的唯一标识信息的数量不为1，则将该交集处理后的交集作为第一唯一标识信息交集，以此类推。
本发明实施例中，基于所有WiFi探测器输出的唯一标识信息与该唯一标识信息的检测时刻之间的对应关系，处理服务器可以获得检测到目标人物的唯一标识信息的所有WiFi探测器所在的图像采集设备，并根据所有WiFi探测器所在的图像采集设备的位置，确定目标人物的轨迹信息。例如，WiFi探测器1-WiFi探测器15输出的唯一标识信息与该唯一标识信息的检测时刻之间的对应关系中均包括目标人物的唯一标识信息1时，处理服务器可以获得检测到唯一标识信息1的所有WiFi探测器为WiFi探测器1-WiFi探测器15，并根据WiFi探测器1-WiFi探测器15所在的图像采集设备的位置确定出目标人物的轨迹信息。
在一种具体应用中，基于WiFi探测器输出的唯一标识信息与该唯一标识信息的检测时刻之间的对应关系，处理服务器确定的目标人物的轨迹信息为初始轨迹信息，后续还可以对该初始轨迹信息进行修正，得到最终的轨迹信息。在对初始轨迹信息进行修正时，可以确定出轨迹的初始WiFi探测器和终止WiFi探测器，并确定初始WiFi探测器检测到目标人物的唯一标识信息的第一检测时刻，确定终止WiFi探测器检测到目标人物的唯一标识信息的第二检测时刻。对于初始轨迹信息中的其它WiFi探测器，如果其它WiFi探测器检测到目标人物的唯一标识信息的检测时刻位于第一检测时刻与第二检测时刻之间，则在最终的轨迹信息中保留该其它WiFi探测器所在的图像采集设备的位置；如果其它WiFi探测器检测到目标人物的唯一标识信息的检测时刻不位于第一检测时刻与第二检测时刻之间，则在最终的轨迹信息中删除该其它WiFi探测器所在的图像采集设备的位置。在对每个其它WiFi探测器进行上述处理后，可以得到最终的轨迹信息。其中，轨迹的初始WiFi探测器和终止WiFi探测器可以由用户决定。
基于上述技术方案，与现有技术相比，本发明实施例至少具有以下优点：本发明实施例中，通过将视频监控输出的信息和WiFi探测器输出的信息关联起来，可以基于指定的包含目标人物的多个视频录像(即所有包含目标人物的视频录像中的部分视频录像，这部分视频录像可以由用户指定)确定出目标人物的唯一标识信息，并获得检测到该目标人物的唯一标识信息的所有WiFi探测器所在的图像采集设备，并根据所有WiFi探测器所在的图像采集设备的位置，确定目标人物的轨迹信息，上述方式只需获得少量的包含目标人物的视频录像即可得到目标人物的轨迹信息，不需要对大量的视频录像进行分析，减少对大量的视频录像进行分析的过程。
实施例二
基于与上述***同样的发明构思，本发明实施例二提出一种目标人物的轨迹信息的确定方法，应用于包括处理服务器和与该处理服务器连接的多个图像采集设备的***中。其中，处理服务器与多个图像采集设备通过有线方式连接或者无线方式连接。其中，各图像采集设备内包含WiFi探测器和图像抓取模块(如具备图像抓拍功能的智能交通摄像机)，该图像采集设备通过图像抓取模块捕获视频录像，该WiFi探测器可以为内置在图像采集设备内的WiFi探测器，也可以为与图像采集设备分离部署的WiFi探测器，为方便描述，以WiFi探测器内置在图像采集设备内为例。基于此WiFi探测器，图像采集设备在接收到来自WiFi终端的WiFi信号(可以为广播消息)后，可以从该WiFi信号中解析出WiFi终端的唯一标识信息，且WiFi终端的唯一标识信息具体可以包括但不限于：WiFi终端的MAC地址。进一步的，基于此WiFi探测器，图像采集设备在接收到来自WiFi终端的WiFi信号后，可以不对WiFi终端进行响应，不为WiFi终端提供WiFi服务，只要能够解析出该WiFi信号中携带的WiFi终端的唯一标识信息即可。在上述应用场景下，如图3所示，该目标人物的轨迹信息的确定方法具体包括以下步骤：
步骤301，图像采集设备捕获视频录像，并输出视频录像。
步骤302，WiFi探测器检测自身的探测区域内的WiFi终端的唯一标识信息，并输出检测到的唯一标识信息与该唯一标识信息的检测时刻之间的对应关系。其中，步骤301与步骤302之前并没有先后的顺序关系。
步骤303，处理服务器基于视频录像，获得包含目标人物的多个指定的视频录像；确定拍摄指定的视频录像的多个第一图像采集设备。
步骤304，处理服务器根据预设的交集方式，针对多个第一图像采集设备中的至少两个第一图像采集设备：分别获得目标人物在指定的视频录像中的出现时刻，并分别确定包含该出现时刻的检测时刻区间，并分别根据唯一标识信息与该唯一标识信息的检测时刻之间的对应关系，获得第一图像采集设备的WiFi探测器在检测时刻区间检测到的WiFi终端的唯一标识信息的集合，将获得的WiFi终端的唯一标识信息的集合进行交集处理，获得唯一标识信息交集。
步骤305，处理服务器将唯一标识信息交集中的WiFi终端的唯一标识信息，确定为目标人物的唯一标识信息。
步骤306，处理服务器获得检测到目标人物的唯一标识信息的所有WiFi探测器所在的图像采集设备，并根据所有WiFi探测器所在的图像采集设备的位置，确定目标人物的轨迹信息。
本发明实施例中，图像采集设备在输出视频录像时，直接将该视频录像输出给处理服务器。处理服务器基于图像采集设备输出给本处理服务器的视频录像，从本处理服务器中直接获得包含目标人物的多个指定的视频录像。或者，该***中还可以包括视频存储器，图像采集设备在输出视频录像时，将该视频录像输出给视频存储器。视频存储器接收来自图像采集设备的视频录像，并在本地存储介质中存储该视频录像。处理服务器基于图像采集设备输出给视频存储器的视频录像，从视频存储器中获得包含目标人物的多个指定的视频录像。
本发明实施例中，WiFi探测器在输出唯一标识信息与该唯一标识信息的检测时刻之间的对应关系时，直接将唯一标识信息与该唯一标识信息的检测时刻之间的对应关系输出给处理服务器。处理服务器基于WiFi探测器输出给本处理服务器的唯一标识信息与该唯一标识信息的检测时刻之间的对应关系，从本处理服务器中直接获得唯一标识信息与该唯一标识信息的检测时刻之间的对应关系，并基于该对应关系获得WiFi探测器在检测时刻区间检测到的WiFi终端的唯一标识信息的集合。或者，该***中还可以包括标识存储器，WiFi探测器在输出唯一标识信息与该唯一标识信息的检测时刻之间的对应关系时，将唯一标识信息与该唯一标识信息的检测时刻之间的对应关系输出给标识存储器。标识存储器接收来自WiFi探测器的唯一标识信息与该唯一标识信息的检测时刻之间的对应关系，并存储唯一标识信息与该唯一标识信息的检测时刻之间的对应关系。处理服务器基于WiFi探测器输出给标识存储器的唯一标识信息与该唯一标识信息的检测时刻之间的对应关系，从标识存储器中获得唯一标识信息与该唯一标识信息的检测时刻之间的对应关系，并基于该对应关系获得WiFi探测器在检测时刻区间检测到的WiFi终端的唯一标识信息的集合。
本发明实施例中，视频存储器和标识存储器可以部署在同一台设备上，也可以部署在不同的设备上。
本发明实施例中，用户可以知道哪些视频录像中包含目标人物，并将包含目标人物的视频录像的信息指定给处理服务器，处理服务器基于用户指定的包含目标人物的视频录像的信息，可以获得包含目标人物的多个指定的视频录像。其中，用户只需要从所有包含目标人物的视频录像中选取部分视频录像，并向处理服务器指定这部分的包含目标人物的多个视频录像。例如，用户将包含目标人物的视频录像1、视频录像2、视频录像3和视频录像4的信息指定给处理服务器时，处理服务器获得包含目标人物的视频录像为视频录像1、视频录像2、视频录像3和视频录像4。进一步的，在图像采集设备输出视频录像时，还可以输出图像采集设备的标识与该视频录像的对应关系，使得处理服务器可以获知各包含目标人物的视频录像对应的各第一图像采集设备，例如，处理服务器获知视频录像1对应第一图像采集设备1、视频录像2对应第一图像采集设备2、视频录像3对应第一图像采集设备3、视频录像4对应第一图像采集设备4。
本发明实施例中，针对处理服务器根据预设的交集方式，针对多个第一图像采集设备中的至少两个第一图像采集设备：分别获得目标人物在指定的视频录像中的出现时刻，并分别确定包含该出现时刻的检测时刻区间，并分别根据WiFi探测器输出的唯一标识信息与该唯一标识信息的检测时刻之间的对应关系，获得第一图像采集设备的WiFi探测器在检测时刻区间检测到的WiFi终端的唯一标识信息的集合，将获得的WiFi终端的唯一标识信息的集合进行交集处理，获得唯一标识信息交集的过程，具体可以包括但不限于以下两种情况：
情况一、当预设的交集方式为所有集合取交集时，处理服务器针对多个第一图像采集设备(包含目标人物的多个指定的视频录像对应的多个第一图像采集设备)中的所有第一图像采集设备：分别获得目标人物在指定的视频录像中的出现时刻，并分别确定包含该出现时刻的检测时刻区间，并分别获得第一图像采集设备的WiFi探测器在检测时刻区间检测到的WiFi终端的唯一标识信息的集合；将针对多个第一图像采集设备中的所有第一图像采集设备分别获得的WiFi终端的唯一标识信息的集合进行交集处理，获得唯一标识信息交集。
情况二、当预设的交集方式为循环取交集时，处理服务器执行以下步骤：
步骤A、处理服务器从多个第一图像采集设备(包含目标人物的多个指定的视频录像对应的多个第一图像采集设备)中选择两个第一图像采集设备：分别获得目标人物在指定的视频录像中的出现时刻，并分别确定包含该出现时刻的检测时刻区间，并分别获得第一图像采集设备的WiFi探测器在检测时刻区间检测到的WiFi终端的唯一标识信息的集合。
步骤B、处理服务器将针对多个第一图像采集设备中两个第一图像采集设备分别获得的WiFi终端的唯一标识信息的集合进行交集处理，获得第一唯一标识信息交集。
步骤C、处理服务器判断第一唯一标识信息交集中的WiFi终端的唯一标识信息的数量是否等于1；如果是，则将该第一唯一标识信息交集确定为最终的唯一标识信息交集，并结束流程；如果否，则执行步骤D。
步骤D、处理服务器从多个第一图像采集设备中选择一个未选择过的第一图像采集设备：获得目标人物在指定的视频录像中的出现时刻，并确定包含该出现时刻的检测时刻区间，并获得该第一图像采集设备的WiFi探测器在检测时刻区间检测到的WiFi终端的唯一标识信息的集合。
步骤E、处理服务器将针对该第一图像采集设备获得的WiFi终端的唯一标识信息的集合与第一唯一标识信息交集进行交集处理，并判断交集处理后的交集中的WiFi终端的唯一标识信息的数量是否等于1；如果是，则将该交集处理后的交集确定为最终的唯一标识信息交集；如果否，则将该交集处理后的交集作为第一唯一标识信息交集，并执行步骤D。
本发明实施例中，由于视频录像中包含目标人物，因此处理服务器可直接确定出目标人物在该视频录像中的出现时刻。处理服务器在确定出目标人物在视频录像中的出现时刻后，还可确定出包含该出现时刻的检测时刻区间。其中，该检测时刻区间可以为：出现时刻至出现时刻与第一数值之和，或者，出现时刻与第二数值之差至出现时刻，或者，出现时刻与第三数值之差至出现时刻与第四数值之和。在实际的应用中，第一数值、第二数值、第三数值、第四数值均可以根据实际经验进行任意选择。例如，当实际应用中允许的检测时刻与出现时刻之间的误差不大于1秒时，则检测时刻区间可以为出现时刻与1秒之差至出现时刻与1秒之和。例如，当出现时刻为2015年5月28日17:30:00时，则相应的检测时刻区间为2015年5月28日17:29:59-2015年5月28日17:30:01。
本发明实施例中，基于第一图像采集设备的WiFi探测器输出的唯一标识信息与该唯一标识信息的检测时刻之间的对应关系，处理服务器可获得第一图像采集设备的WiFi探测器在检测时刻区间检测到的WiFi终端的唯一标识信息的集合。例如，基于第一图像采集设备1内的WiFi探测器1输出的唯一标识信息与该唯一标识信息的检测时刻之间的对应关系、检测时刻区间，处理服务器获知WiFi探测器1输出的每个唯一标识信息的检测时刻是否位于该检测时刻区间；如果位于该检测时刻区间，则唯一标识信息的集合内包含该唯一标识信息；如果不位于该检测时刻区间，则唯一标识信息的集合内不包含该唯一标识信息。
针对情况一、当多个第一图像采集设备分别为第一图像采集设备1、第一图像采集设备2、第一图像采集设备3、第一图像采集设备4时，分别获得第一图像采集设备1的WiFi探测器在检测时刻区间检测到的WiFi终端的唯一标识信息的集合1，第一图像采集设备2的WiFi探测器在检测时刻区间检测到的WiFi终端的唯一标识信息的集合2，第一图像采集设备3的WiFi探测器在检测时刻区间检测到的WiFi终端的唯一标识信息的集合3，第一图像采集设备4的WiFi探测器在检测时刻区间检测到的WiFi终端的唯一标识信息的集合4，并将集合1、集合2、集合3和集合4进行交集处理，获得唯一标识信息交集。
针对情况二、当多个第一图像采集设备分别为第一图像采集设备1、第一图像采集设备2、第一图像采集设备3、第一图像采集设备4时，分别获得第一图像采集设备1的WiFi探测器在检测时刻区间检测到的WiFi终端的唯一标识信息的集合1，第一图像采集设备2的WiFi探测器在检测时刻区间检测到的WiFi终端的唯一标识信息的集合2，并将集合1和集合2进行交集处理，获得第一唯一标识信息交集。如果第一唯一标识信息交集中的WiFi终端的唯一标识信息的数量为1，则将该第一唯一标识信息交集确定为最终的唯一标识信息交集。如果第一唯一标识信息交集中的WiFi终端的唯一标识信息的数量不为1，则获得第一图像采集设备3的WiFi探测器在检测时刻区间检测到的WiFi终端的唯一标识信息的集合3，并将集合3和第一唯一标识信息交集进行交集处理，如果交集处理后的交集中的WiFi终端的唯一标识信息的数量为1，则将该交集处理后的交集确定为最终的唯一标识信息交集。如果交集处理后的交集中的WiFi终端的唯一标识信息的数量不为1，则将该交集处理后的交集作为第一唯一标识信息交集，以此类推。
本发明实施例中，基于所有WiFi探测器输出的唯一标识信息与该唯一标识信息的检测时刻之间的对应关系，处理服务器可以获得检测到目标人物的唯一标识信息的所有WiFi探测器所在的图像采集设备，并根据所有WiFi探测器所在的图像采集设备的位置，确定目标人物的轨迹信息。例如，WiFi探测器1-WiFi探测器15输出的唯一标识信息与该唯一标识信息的检测时刻之间的对应关系中均包括目标人物的唯一标识信息1时，处理服务器可以获得检测到唯一标识信息1的所有WiFi探测器为WiFi探测器1-WiFi探测器15，并根据WiFi探测器1-WiFi探测器15所在的图像采集设备的位置确定出目标人物的轨迹信息。
在一种具体应用中，基于WiFi探测器输出的唯一标识信息与该唯一标识信息的检测时刻之间的对应关系，处理服务器确定的目标人物的轨迹信息为初始轨迹信息，后续还可以对该初始轨迹信息进行修正，得到最终的轨迹信息。在对初始轨迹信息进行修正时，可以确定出轨迹的初始WiFi探测器和终止WiFi探测器，并确定初始WiFi探测器检测到目标人物的唯一标识信息的第一检测时刻，确定终止WiFi探测器检测到目标人物的唯一标识信息的第二检测时刻。对于初始轨迹信息中的其它WiFi探测器，如果其它WiFi探测器检测到目标人物的唯一标识信息的检测时刻位于第一检测时刻与第二检测时刻之间，则在最终的轨迹信息中保留该其它WiFi探测器所在的图像采集设备的位置；如果其它WiFi探测器检测到目标人物的唯一标识信息的检测时刻不位于第一检测时刻与第二检测时刻之间，则在最终的轨迹信息中删除该其它WiFi探测器所在的图像采集设备的位置。在对每个其它WiFi探测器进行上述处理后，可以得到最终的轨迹信息。其中，轨迹的初始WiFi探测器和终止WiFi探测器可以由用户决定。
基于上述技术方案，与现有技术相比，本发明实施例至少具有以下优点：本发明实施例中，通过将视频监控输出的信息和WiFi探测器输出的信息关联起来，可以基于指定的包含目标人物的多个视频录像(即所有包含目标人物的视频录像中的部分视频录像，这部分视频录像可以由用户指定)确定出目标人物的唯一标识信息，并获得检测到该目标人物的唯一标识信息的所有WiFi探测器所在的图像采集设备，并根据所有WiFi探测器所在的图像采集设备的位置，确定目标人物的轨迹信息，上述方式只需获得少量的包含目标人物的视频录像即可得到目标人物的轨迹信息，不需要对大量的视频录像进行分析，减少对大量的视频录像进行分析的过程。
实施例三
基于与上述***同样的发明构思，本发明实施例三中提出一种目标人物的轨迹信息的确定方法，应用于处理服务器中，处理服务器与多个图像采集设备相连。其中，处理服务器与多个图像采集设备通过有线方式连接或者无线方式连接。其中，各图像采集设备内包含WiFi探测器和图像抓取模块(如具备图像抓拍功能的智能交通摄像机)，该图像采集设备通过图像抓取模块捕获视频录像，该WiFi探测器可以为内置在图像采集设备内的WiFi探测器，也可以为与图像采集设备分离部署的WiFi探测器，为方便描述，以WiFi探测器内置在图像采集设备内为例。基于此WiFi探测器，图像采集设备在接收到来自WiFi终端的WiFi信号(可以为广播消息)后，可以从该WiFi信号中解析出WiFi终端的唯一标识信息，且WiFi终端的唯一标识信息具体可以包括但不限于：WiFi终端的MAC地址。进一步的，基于此WiFi探测器，图像采集设备在接收到来自WiFi终端的WiFi信号后，可以不对WiFi终端进行响应，不为WiFi终端提供WiFi服务，只要能够解析出该WiFi信号中携带的WiFi终端的唯一标识信息即可。在上述应用场景下，如图4所示，该目标人物的轨迹信息的确定方法具体可以包括以下步骤：
步骤401，处理服务器获得包含目标人物的多个指定的视频录像。
用户可知道哪些视频录像中包含目标人物，并将包含目标人物的视频录像的信息指定给处理服务器，处理服务器基于用户指定的包含目标人物的视频录像的信息，可以获得包含目标人物的多个指定的视频录像。其中，用户只需要从所有包含目标人物的视频录像中选取部分视频录像，并向处理服务器指定这部分的包含目标人物的多个视频录像。例如，用户将包含目标人物的视频录像1、视频录像2、视频录像3和视频录像4的信息指定给处理服务器时，处理服务器获得包含目标人物的视频录像为视频录像1、视频录像2、视频录像3和视频录像4。
步骤402，处理服务器确定拍摄指定的视频录像的多个第一图像采集设备。
在图像采集设备输出视频录像时，可以输出图像采集设备的标识与该视频录像的对应关系，使得处理服务器可以获知各包含目标人物的视频录像对应的各第一图像采集设备。例如，针对视频录像1、视频录像2、视频录像3和视频录像4，获知视频录像1对应第一图像采集设备1、视频录像2对应第一图像采集设备2、视频录像3对应第一图像采集设备3、视频录像4对应第一图像采集设备4。
步骤403，处理服务器根据预设的交集方式，针对多个第一图像采集设备中的至少两个第一图像采集设备：分别获得目标人物在指定的视频录像中的出现时刻，并分别确定包含该出现时刻的检测时刻区间，分别获得第一图像采集设备的WiFi探测器在检测时刻区间检测到的WiFi终端的唯一标识信息的集合；将获得的WiFi终端的唯一标识信息的集合进行交集处理，获得唯一标识信息交集。
本发明实施例中，本步骤403，具体可以包括但不限于以下两种情况：
情况一、当预设的交集方式为所有集合取交集时，处理服务器针对多个第一图像采集设备(包含目标人物的多个指定的视频录像对应的多个第一图像采集设备)中的所有第一图像采集设备：分别获得目标人物在指定的视频录像中的出现时刻，并分别确定包含该出现时刻的检测时刻区间，并分别获得第一图像采集设备的WiFi探测器在检测时刻区间检测到的WiFi终端的唯一标识信息的集合；将针对多个第一图像采集设备中的所有第一图像采集设备分别获得的WiFi终端的唯一标识信息的集合进行交集处理，获得唯一标识信息交集。
情况二、当预设的交集方式为循环取交集时，处理服务器执行以下步骤：
步骤A、处理服务器从多个第一图像采集设备(包含目标人物的多个指定的视频录像对应的多个第一图像采集设备)中选择两个第一图像采集设备：分别获得目标人物在指定的视频录像中的出现时刻，并分别确定包含该出现时刻的检测时刻区间，并分别获得第一图像采集设备的WiFi探测器在检测时刻区间检测到的WiFi终端的唯一标识信息的集合。
步骤B、处理服务器将针对多个第一图像采集设备中两个第一图像采集设备分别获得的WiFi终端的唯一标识信息的集合进行交集处理，获得第一唯一标识信息交集。
步骤C、处理服务器判断第一唯一标识信息交集中的WiFi终端的唯一标识信息的数量是否等于1；如果是，则将该第一唯一标识信息交集确定为最终的唯一标识信息交集，并结束流程；如果否，则执行步骤D。
步骤D、处理服务器从多个第一图像采集设备中选择一个未选择过的第一图像采集设备：获得目标人物在指定的视频录像中的出现时刻，并确定包含该出现时刻的检测时刻区间，并获得该第一图像采集设备的WiFi探测器在检测时刻区间检测到的WiFi终端的唯一标识信息的集合。
步骤E、处理服务器将针对该第一图像采集设备获得的WiFi终端的唯一标识信息的集合与第一唯一标识信息交集进行交集处理，并判断交集处理后的交集中的WiFi终端的唯一标识信息的数量是否等于1；如果是，则将该交集处理后的交集确定为最终的唯一标识信息交集；如果否，则将该交集处理后的交集作为第一唯一标识信息交集，并执行步骤D。
本发明实施例中，由于视频录像中包含目标人物，因此处理服务器可直接确定出目标人物在该视频录像中的出现时刻。处理服务器在确定出目标人物在视频录像中的出现时刻后，还可确定出包含该出现时刻的检测时刻区间。其中，该检测时刻区间可以为：出现时刻至出现时刻与第一数值之和，或者，出现时刻与第二数值之差至出现时刻，或者，出现时刻与第三数值之差至出现时刻与第四数值之和。在实际的应用中，第一数值、第二数值、第三数值、第四数值均可以根据实际经验进行任意选择。例如，当实际应用中允许的检测时刻与出现时刻之间的误差不大于1秒时，则检测时刻区间可以为出现时刻与1秒之差至出现时刻与1秒之和。例如，当出现时刻为2015年5月28日17:30:00时，则相应的检测时刻区间为2015年5月28日17:29:59-2015年5月28日17:30:01。
本发明实施例中，基于第一图像采集设备的WiFi探测器输出的唯一标识信息与该唯一标识信息的检测时刻之间的对应关系，处理服务器可获得第一图像采集设备的WiFi探测器在检测时刻区间检测到的WiFi终端的唯一标识信息的集合。例如，基于第一图像采集设备1内的WiFi探测器1输出的唯一标识信息与该唯一标识信息的检测时刻之间的对应关系、检测时刻区间，处理服务器获知WiFi探测器1输出的每个唯一标识信息的检测时刻是否位于该检测时刻区间；如果位于该检测时刻区间，则唯一标识信息的集合内包含该唯一标识信息；如果不位于该检测时刻区间，则唯一标识信息的集合内不包含该唯一标识信息。
针对情况一、当多个第一图像采集设备分别为第一图像采集设备1、第一图像采集设备2、第一图像采集设备3、第一图像采集设备4时，分别获得第一图像采集设备1的WiFi探测器在检测时刻区间检测到的WiFi终端的唯一标识信息的集合1，第一图像采集设备2的WiFi探测器在检测时刻区间检测到的WiFi终端的唯一标识信息的集合2，第一图像采集设备3的WiFi探测器在检测时刻区间检测到的WiFi终端的唯一标识信息的集合3，第一图像采集设备4的WiFi探测器在检测时刻区间检测到的WiFi终端的唯一标识信息的集合4，并将集合1、集合2、集合3和集合4进行交集处理，获得唯一标识信息交集。
针对情况二、当多个第一图像采集设备分别为第一图像采集设备1、第一图像采集设备2、第一图像采集设备3、第一图像采集设备4时，分别获得第一图像采集设备1的WiFi探测器在检测时刻区间检测到的WiFi终端的唯一标识信息的集合1，第一图像采集设备2的WiFi探测器在检测时刻区间检测到的WiFi终端的唯一标识信息的集合2，并将集合1和集合2进行交集处理，获得第一唯一标识信息交集。如果第一唯一标识信息交集中的WiFi终端的唯一标识信息的数量为1，则将该第一唯一标识信息交集确定为最终的唯一标识信息交集。如果第一唯一标识信息交集中的WiFi终端的唯一标识信息的数量不为1，则获得第一图像采集设备3的WiFi探测器在检测时刻区间检测到的WiFi终端的唯一标识信息的集合3，并将集合3和第一唯一标识信息交集进行交集处理，如果交集处理后的交集中的WiFi终端的唯一标识信息的数量为1，则将该交集处理后的交集确定为最终的唯一标识信息交集。如果交集处理后的交集中的WiFi终端的唯一标识信息的数量不为1，则将该交集处理后的交集作为第一唯一标识信息交集，以此类推。
步骤404，处理服务器将唯一标识信息交集中的WiFi终端的唯一标识信息，确定为目标人物的唯一标识信息。
步骤405，处理服务器获得检测到目标人物的唯一标识信息的所有WiFi探测器所在的图像采集设备，并根据所有WiFi探测器所在的图像采集设备的位置，确定目标人物的轨迹信息。
本发明实施例中，基于所有WiFi探测器输出的唯一标识信息与该唯一标识信息的检测时刻之间的对应关系，处理服务器可以获得检测到目标人物的唯一标识信息的所有WiFi探测器所在的图像采集设备，并根据所有WiFi探测器所在的图像采集设备的位置，确定目标人物的轨迹信息。例如，WiFi探测器1-WiFi探测器15输出的唯一标识信息与该唯一标识信息的检测时刻之间的对应关系中均包括目标人物的唯一标识信息1时，处理服务器可以获得检测到唯一标识信息1的所有WiFi探测器为WiFi探测器1-WiFi探测器15，并根据WiFi探测器1-WiFi探测器15所在的图像采集设备的位置确定出目标人物的轨迹信息。
在一种具体应用中，基于WiFi探测器输出的唯一标识信息与该唯一标识信息的检测时刻之间的对应关系，处理服务器确定的目标人物的轨迹信息为初始轨迹信息，后续还可以对该初始轨迹信息进行修正，得到最终的轨迹信息。在对初始轨迹信息进行修正时，可以确定出轨迹的初始WiFi探测器和终止WiFi探测器，并确定初始WiFi探测器检测到目标人物的唯一标识信息的第一检测时刻，确定终止WiFi探测器检测到目标人物的唯一标识信息的第二检测时刻。对于初始轨迹信息中的其它WiFi探测器，如果其它WiFi探测器检测到目标人物的唯一标识信息的检测时刻位于第一检测时刻与第二检测时刻之间，则在最终的轨迹信息中保留该其它WiFi探测器所在的图像采集设备的位置；如果其它WiFi探测器检测到目标人物的唯一标识信息的检测时刻不位于第一检测时刻与第二检测时刻之间，则在最终的轨迹信息中删除该其它WiFi探测器所在的图像采集设备的位置。在对每个其它WiFi探测器进行上述处理后，可以得到最终的轨迹信息。其中，轨迹的初始WiFi探测器和终止WiFi探测器可以由用户决定。
基于上述技术方案，与现有技术相比，本发明实施例至少具有以下优点：本发明实施例中，通过将视频监控输出的信息和WiFi探测器输出的信息关联起来，可以基于指定的包含目标人物的多个视频录像(即所有包含目标人物的视频录像中的部分视频录像，这部分视频录像可以由用户指定)确定出目标人物的唯一标识信息，并获得检测到该目标人物的唯一标识信息的所有WiFi探测器所在的图像采集设备，并根据所有WiFi探测器所在的图像采集设备的位置，确定目标人物的轨迹信息，上述方式只需获得少量的包含目标人物的视频录像即可得到目标人物的轨迹信息，不需要对大量的视频录像进行分析，减少对大量的视频录像进行分析的过程。
实施例四
基于与上述***同样的发明构思，本发明实施例四中提出一种处理服务器，所述处理服务器与包含无线保真WiFi探测器的多个图像采集设备相连，其中，处理服务器与多个图像采集设备通过有线方式连接或者无线方式连接。如图5所示，所述处理服务器具体包括：
接口模块11，用于获得包含目标人物的多个指定的视频录像，并获得WiFi探测器输出的唯一标识信息与该唯一标识信息的检测时刻之间的对应关系。
其中，接口模块具体可以为具有接收能力和发送能力的数据收发机。接口模块可以通过有线方式或者无线方式与能够提供包含目标人物的视频录像的设备进行交互。如图像采集设备将视频录像输出给处理服务器时，接口模块通过有线方式或者无线方式与图像采集设备进行交互；图像采集设备将视频录像输出给视频存储器时，接口模块通过有线方式或者无线方式与视频存储器进行交互。此外，接口模块可以通过有线方式或者无线方式与能够提供唯一标识信息与该唯一标识信息的检测时刻之间的对应关系的设备进行交互。如WiFi探测器将唯一标识信息与该唯一标识信息的检测时刻之间的对应关系像输出给处理服务器时，接口模块通过有线方式或者无线方式与WiFi探测器进行交互；WiFi探测器将唯一标识信息与该唯一标识信息的检测时刻之间的对应关系像输出标识存储器时，则接口模块通过有线方式或者无线方式与标识存储器进行交互。
数据处理器12，用于确定拍摄所述指定的视频录像的多个第一图像采集设备；根据预设的交集方式，针对多个第一图像采集设备中的至少两个第一图像采集设备：分别获得所述目标人物在所述指定的视频录像中的出现时刻，并分别确定包含该出现时刻的检测时刻区间，并分别获得第一图像采集设备的WiFi探测器在所述检测时刻区间检测到的WiFi终端的唯一标识信息的集合；将获得的WiFi终端的唯一标识信息的集合进行交集处理，获得唯一标识信息交集；
将所述唯一标识信息交集中的WiFi终端的唯一标识信息，确定为目标人物的唯一标识信息；获得检测到所述目标人物的唯一标识信息的所有WiFi探测器所在的图像采集设备；根据所述所有WiFi探测器所在的图像采集设备的位置，确定所述目标人物的轨迹信息。
其中，数据处理器具体可以为具有数据处理能力的CPU(中央处理器)等。
所述数据处理器12，具体用于当所述预设的交集方式为所有集合取交集时，针对多个第一图像采集设备中的所有第一图像采集设备：分别获得所述目标人物在所述指定的视频录像中的出现时刻，并分别确定包含该出现时刻的检测时刻区间，并分别获得第一图像采集设备的WiFi探测器在所述检测时刻区间检测到的WiFi终端的唯一标识信息的集合；将针对多个第一图像采集设备中的所有第一图像采集设备分别获得的WiFi终端的唯一标识信息的集合进行交集处理，获得唯一标识信息交集。
所述数据处理器12，具体用于当所述预设的交集方式为循环取交集时，
A、从多个第一图像采集设备中选择两个第一图像采集设备：分别获得所述目标人物在所述指定的视频录像中的出现时刻，并分别确定包含该出现时刻的检测时刻区间，并分别获得第一图像采集设备的WiFi探测器在所述检测时刻区间检测到的WiFi终端的唯一标识信息的集合；
B、将针对多个第一图像采集设备中两个第一图像采集设备分别获得的WiFi终端的唯一标识信息的集合进行交集处理，获得第一唯一标识信息交集；
C、判断所述第一唯一标识信息交集中的WiFi终端的唯一标识信息的数量是否等于1；如果是，则将该第一唯一标识信息交集确定为最终的唯一标识信息交集，并结束流程；如果否，则执行D；
D、从多个第一图像采集设备中选择一个未选择过的第一图像采集设备：获得所述目标人物在所述指定的视频录像中的出现时刻，并确定包含该出现时刻的检测时刻区间，并获得该第一图像采集设备的WiFi探测器在所述检测时刻区间检测到的WiFi终端的唯一标识信息的集合；
E、将针对该第一图像采集设备获得的WiFi终端的唯一标识信息的集合与所述第一唯一标识信息交集进行交集处理，并判断交集处理后的交集中的WiFi终端的唯一标识信息的数量是否等于1；如果是，则将该交集处理后的交集确定为最终的唯一标识信息交集；如果否，则将该交集处理后的交集作为第一唯一标识信息交集，并执行D。
本发明实施例中，所述WiFi终端的唯一标识信息具体包括：所述WiFi终端的介质访问控制MAC地址。
其中，本发明装置的各个模块可以集成于一体，也可以分离部署。上述模块可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成多个子模块。
对于***/装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。本领域普通技术人员可以理解实现上述方法实施方式中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中，这里所称得的存储介质，如：ROM/RAM、磁碟、光盘等。以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (18)

1.一种目标人物的轨迹信息的确定方法，其特征在于，应用于处理服务器中，所述处理服务器与包含无线保真WiFi探测器的多个图像采集设备相连；
所述方法包括：
获得包含目标人物的多个指定的视频录像；
确定拍摄所述指定的视频录像的多个第一图像采集设备；
根据预设的交集方式，针对多个第一图像采集设备中的至少两个第一图像采集设备：分别获得所述目标人物在所述指定的视频录像中的出现时刻，并分别确定包含该出现时刻的检测时刻区间，并分别获得第一图像采集设备的WiFi探测器在所述检测时刻区间检测到的WiFi终端的唯一标识信息的集合；将获得的WiFi终端的唯一标识信息的集合进行交集处理，获得唯一标识信息交集；
将所述唯一标识信息交集中的WiFi终端的唯一标识信息，确定为目标人物的唯一标识信息；
获得检测到所述目标人物的唯一标识信息的所有WiFi探测器所在的图像采集设备；
根据所述所有WiFi探测器所在的图像采集设备的位置，确定所述目标人物的轨迹信息。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述预设的交集方式为所有集合取交集时，所述根据预设的交集方式，针对多个第一图像采集设备中的至少两个第一图像采集设备：分别获得所述目标人物在所述指定的视频录像中的出现时刻，并分别确定包含该出现时刻的检测时刻区间，并分别获得第一图像采集设备的WiFi探测器在所述检测时刻区间检测到的WiFi终端的唯一标识信息的集合；将获得的WiFi终端的唯一标识信息的集合进行交集处理，获得唯一标识信息交集的过程，具体包括：
针对多个第一图像采集设备中的所有第一图像采集设备：分别获得所述目标人物在所述指定的视频录像中的出现时刻，并分别确定包含该出现时刻的检测时刻区间，并分别获得第一图像采集设备的WiFi探测器在所述检测时刻区间检测到的WiFi终端的唯一标识信息的集合；
将针对多个第一图像采集设备中的所有第一图像采集设备分别获得的WiFi终端的唯一标识信息的集合进行交集处理，获得唯一标识信息交集。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述预设的交集方式为循环取交集时，所述根据预设的交集方式，针对多个第一图像采集设备中的至少两个第一图像采集设备：分别获得所述目标人物在所述指定的视频录像中的出现时刻，并分别确定包含该出现时刻的检测时刻区间，并分别获得第一图像采集设备的WiFi探测器在所述检测时刻区间检测到的WiFi终端的唯一标识信息的集合；将获得的WiFi终端的唯一标识信息的集合进行交集处理，获得唯一标识信息交集的过程，具体包括：
步骤A、从多个第一图像采集设备中选择两个第一图像采集设备：分别获得所述目标人物在所述指定的视频录像中的出现时刻，并分别确定包含该出现时刻的检测时刻区间，并分别获得第一图像采集设备的WiFi探测器在所述检测时刻区间检测到的WiFi终端的唯一标识信息的集合；
步骤B、将针对多个第一图像采集设备中两个第一图像采集设备分别获得的WiFi终端的唯一标识信息的集合进行交集处理，获得第一唯一标识信息交集；
步骤C、判断所述第一唯一标识信息交集中的WiFi终端的唯一标识信息的数量是否等于1；如果是，则将该第一唯一标识信息交集确定为最终的唯一标识信息交集，并结束流程；如果否，则执行步骤D；
步骤D、从多个第一图像采集设备中选择一个未选择过的第一图像采集设备：获得所述目标人物在所述指定的视频录像中的出现时刻，并确定包含该出现时刻的检测时刻区间，并获得该第一图像采集设备的WiFi探测器在所述检测时刻区间检测到的WiFi终端的唯一标识信息的集合；
步骤E、将针对该第一图像采集设备获得的WiFi终端的唯一标识信息的集合与所述第一唯一标识信息交集进行交集处理，并判断交集处理后的交集中的WiFi终端的唯一标识信息的数量是否等于1；如果是，则将该交集处理后的交集确定为最终的唯一标识信息交集；如果否，则将该交集处理后的交集作为第一唯一标识信息交集，并执行步骤D。
4.如权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述WiFi终端的唯一标识信息具体包括：所述WiFi终端的介质访问控制MAC地址。
5.一种处理服务器，其特征在于，所述处理服务器与包含无线保真WiFi探测器的多个图像采集设备相连，所述处理服务器具体包括：
接口模块，用于获得包含目标人物的多个指定的视频录像；
数据处理器，用于确定拍摄所述指定的视频录像的多个第一图像采集设备；
根据预设的交集方式，针对多个第一图像采集设备中的至少两个第一图像采集设备：分别获得所述目标人物在所述指定的视频录像中的出现时刻，并分别确定包含该出现时刻的检测时刻区间，并分别获得第一图像采集设备的WiFi探测器在所述检测时刻区间检测到的WiFi终端的唯一标识信息的集合；将获得的WiFi终端的唯一标识信息的集合进行交集处理，获得唯一标识信息交集；
将所述唯一标识信息交集中的WiFi终端的唯一标识信息，确定为目标人物的唯一标识信息；获得检测到所述目标人物的唯一标识信息的所有WiFi探测器所在的图像采集设备；根据所述所有WiFi探测器所在的图像采集设备的位置，确定所述目标人物的轨迹信息。
6.如权利要求5所述的处理服务器，其特征在于，
所述数据处理器，具体用于当所述预设的交集方式为所有集合取交集时，针对多个第一图像采集设备中的所有第一图像采集设备：分别获得所述目标人物在所述指定的视频录像中的出现时刻，并分别确定包含该出现时刻的检测时刻区间，并分别获得第一图像采集设备的WiFi探测器在所述检测时刻区间检测到的WiFi终端的唯一标识信息的集合；将针对多个第一图像采集设备中的所有第一图像采集设备分别获得的WiFi终端的唯一标识信息的集合进行交集处理，获得唯一标识信息交集。
7.如权利要求5所述的处理服务器，其特征在于，所述数据处理器，具体用于当所述预设的交集方式为循环取交集时，
A、从多个第一图像采集设备中选择两个第一图像采集设备：分别获得所述目标人物在所述指定的视频录像中的出现时刻，并分别确定包含该出现时刻的检测时刻区间，并分别获得第一图像采集设备的WiFi探测器在所述检测时刻区间检测到的WiFi终端的唯一标识信息的集合；
B、将针对多个第一图像采集设备中两个第一图像采集设备分别获得的WiFi终端的唯一标识信息的集合进行交集处理，获得第一唯一标识信息交集；
C、判断所述第一唯一标识信息交集中的WiFi终端的唯一标识信息的数量是否等于1；如果是，则将该第一唯一标识信息交集确定为最终的唯一标识信息交集，并结束流程；如果否，则执行D；
D、从多个第一图像采集设备中选择一个未选择过的第一图像采集设备：获得所述目标人物在所述指定的视频录像中的出现时刻，并确定包含该出现时刻的检测时刻区间，并获得该第一图像采集设备的WiFi探测器在所述检测时刻区间检测到的WiFi终端的唯一标识信息的集合；
E、将针对该第一图像采集设备获得的WiFi终端的唯一标识信息的集合与所述第一唯一标识信息交集进行交集处理，并判断交集处理后的交集中的WiFi终端的唯一标识信息的数量是否等于1；如果是，则将该交集处理后的交集确定为最终的唯一标识信息交集；如果否，则将该交集处理后的交集作为第一唯一标识信息交集，并执行D。
8.如权利要求5-7任一项所述的处理服务器，其特征在于，所述WiFi终端的唯一标识信息具体包括：所述WiFi终端的介质访问控制MAC地址。
9.一种目标人物的轨迹信息的确定方法，其特征在于，应用于包括处理服务器和与所述处理服务器连接的多个图像采集设备的***中，且图像采集设备内包含无线保真WiFi探测器；所述方法包括：
图像采集设备捕获视频录像，并输出所述视频录像；
WiFi探测器检测自身的探测区域内的WiFi终端的唯一标识信息，并输出检测到的唯一标识信息与该唯一标识信息的检测时刻之间的对应关系；
处理服务器基于所述视频录像，获得包含目标人物的多个指定的视频录像；确定拍摄所述指定的视频录像的多个第一图像采集设备；根据预设的交集方式，针对多个第一图像采集设备中的至少两个第一图像采集设备：分别获得所述目标人物在所述指定的视频录像中的出现时刻，并分别确定包含该出现时刻的检测时刻区间，并分别根据唯一标识信息与该唯一标识信息的检测时刻之间的对应关系，获得第一图像采集设备的WiFi探测器在所述检测时刻区间检测到的WiFi终端的唯一标识信息的集合，将获得的WiFi终端的唯一标识信息的集合进行交集处理，获得唯一标识信息交集；将所述唯一标识信息交集中的WiFi终端的唯一标识信息，确定为目标人物的唯一标识信息；获得检测到所述目标人物的唯一标识信息的所有WiFi探测器所在的图像采集设备；根据所述所有WiFi探测器所在的图像采集设备的位置，确定所述目标人物的轨迹信息。
10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述***中还包括视频存储器；
所述图像采集设备在输出所述视频录像时，将所述视频录像输出给所述视频存储器；所述视频存储器接收来自所述图像采集设备的视频录像，并存储所述视频录像；所述处理服务器从所述视频存储器中获得包含目标人物的多个指定的视频录像。
11.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述***中还包括标识存储器；
所述WiFi探测器在输出所述唯一标识信息与该唯一标识信息的检测时刻之间的对应关系时，将所述唯一标识信息与该唯一标识信息的检测时刻之间的对应关系输出给所述标识存储器；所述标识存储器接收来自所述WiFi探测器的唯一标识信息与该唯一标识信息的检测时刻之间的对应关系，并存储所述唯一标识信息与该唯一标识信息的检测时刻之间的对应关系；所述处理服务器从所述标识存储器中获得唯一标识信息与该唯一标识信息的检测时刻之间的对应关系。
12.如权利要求9所述的方法，其特征在于，当所述预设的交集方式为所有集合取交集时，所述处理服务器根据预设的交集方式，针对多个第一图像采集设备中的至少两个第一图像采集设备：分别获得所述目标人物在所述指定的视频录像中的出现时刻，并分别确定包含该出现时刻的检测时刻区间，并分别获得第一图像采集设备的WiFi探测器在所述检测时刻区间检测到的WiFi终端的唯一标识信息的集合，将获得的WiFi终端的唯一标识信息的集合进行交集处理，获得唯一标识信息交集的过程，具体包括：
所述处理服务器针对多个第一图像采集设备中的所有第一图像采集设备：分别获得所述目标人物在所述指定的视频录像中的出现时刻，并分别确定包含该出现时刻的检测时刻区间，并分别获得第一图像采集设备的WiFi探测器在所述检测时刻区间检测到的WiFi终端的唯一标识信息的集合；
将针对多个第一图像采集设备中的所有第一图像采集设备分别获得的WiFi终端的唯一标识信息的集合进行交集处理，获得唯一标识信息交集。
13.如权利要求9所述的方法，其特征在于，当所述预设的交集方式为循环取交集时，所述处理服务器根据预设的交集方式，针对多个第一图像采集设备中的至少两个第一图像采集设备：分别获得所述目标人物在所述指定的视频录像中的出现时刻，并分别确定包含该出现时刻的检测时刻区间，并分别获得第一图像采集设备的WiFi探测器在所述检测时刻区间检测到的WiFi终端的唯一标识信息的集合，将获得的WiFi终端的唯一标识信息的集合进行交集处理，获得唯一标识信息交集的过程，具体包括以下步骤：
步骤A、所述处理服务器从多个第一图像采集设备中选择两个第一图像采集设备：分别获得所述目标人物在所述指定的视频录像中的出现时刻，并分别确定包含该出现时刻的检测时刻区间，并分别获得第一图像采集设备的WiFi探测器在所述检测时刻区间检测到的WiFi终端的唯一标识信息的集合；
步骤B、所述处理服务器将针对多个第一图像采集设备中两个第一图像采集设备分别获得的WiFi终端的唯一标识信息的集合进行交集处理，获得第一唯一标识信息交集；
步骤C、所述处理服务器判断所述第一唯一标识信息交集中的WiFi终端的唯一标识信息的数量是否等于1；如果是，则将该第一唯一标识信息交集确定为最终的唯一标识信息交集，并结束流程；如果否，则执行步骤D；
步骤D、所述处理服务器从多个第一图像采集设备中选择一个未选择过的第一图像采集设备：获得所述目标人物在所述指定的视频录像中的出现时刻，并确定包含该出现时刻的检测时刻区间，并获得该第一图像采集设备的WiFi探测器在所述检测时刻区间检测到的WiFi终端的唯一标识信息的集合；
步骤E、所述处理服务器将针对该第一图像采集设备获得的WiFi终端的唯一标识信息的集合与所述第一唯一标识信息交集进行交集处理，并判断交集处理后的交集中的WiFi终端的唯一标识信息的数量是否等于1；如果是，则将该交集处理后的交集确定为最终的唯一标识信息交集；如果否，则将该交集处理后的交集作为第一唯一标识信息交集，并执行步骤D。
14.一种目标人物的轨迹信息的确定***，其特征在于，所述***具体包括处理服务器和与所述处理服务器连接的多个图像采集设备，且图像采集设备内包含无线保真WiFi探测器；其中，
图像采集设备，用于捕获视频录像，并输出所述视频录像；
WiFi探测器，用于检测自身的探测区域内的WiFi终端的唯一标识信息，并输出检测到的唯一标识信息与该唯一标识信息的检测时刻之间的对应关系；
处理服务器，用于基于所述视频录像，获得包含目标人物的多个指定的视频录像；确定拍摄所述指定的视频录像的多个第一图像采集设备；根据预设的交集方式，针对多个第一图像采集设备中的至少两个第一图像采集设备：分别获得所述目标人物在所述指定的视频录像中的出现时刻，并分别确定包含该出现时刻的检测时刻区间，并分别根据唯一标识信息与该唯一标识信息的检测时刻之间的对应关系，获得第一图像采集设备的WiFi探测器在所述检测时刻区间检测到的WiFi终端的唯一标识信息的集合，将获得的WiFi终端的唯一标识信息的集合进行交集处理，获得唯一标识信息交集；将所述唯一标识信息交集中的WiFi终端的唯一标识信息，确定为目标人物的唯一标识信息；获得检测到所述目标人物的唯一标识信息的所有WiFi探测器所在的图像采集设备；根据所述所有WiFi探测器所在的图像采集设备的位置，确定所述目标人物的轨迹信息。
15.如权利要求14所述的***，其特征在于，所述***中还包括视频存储器；
所述图像采集设备，具体用于将所述视频录像输出给所述视频存储器；
所述视频存储器，用于接收来自所述图像采集设备的视频录像，并存储所述视频录像；
所述处理服务器，用于从所述视频存储器中获得包含目标人物的多个指定的视频录像。
16.如权利要求14所述的***，其特征在于，所述***中还包括标识存储器；
所述WiFi探测器，具体用于将所述唯一标识信息与该唯一标识信息的检测时刻之间的对应关系输出给所述标识存储器；
所述标识存储器，用于接收来自所述WiFi探测器的唯一标识信息与该唯一标识信息的检测时刻之间的对应关系，并存储所述唯一标识信息与该唯一标识信息的检测时刻之间的对应关系；
所述处理服务器，具体用于从所述标识存储器中获得唯一标识信息与该唯一标识信息的检测时刻之间的对应关系。
17.如权利要求14所述的***，其特征在于，
所述处理服务器，具体用于当所述预设的交集方式为所有集合取交集时，针对多个第一图像采集设备中的所有第一图像采集设备：分别获得所述目标人物在所述指定的视频录像中的出现时刻，并分别确定包含该出现时刻的检测时刻区间，并分别获得第一图像采集设备的WiFi探测器在所述检测时刻区间检测到的WiFi终端的唯一标识信息的集合；将针对多个第一图像采集设备中的所有第一图像采集设备分别获得的WiFi终端的唯一标识信息的集合进行交集处理，获得唯一标识信息交集。
18.如权利要求14所述的***，其特征在于，所述处理服务器，具体用于当所述预设的交集方式为循环取交集时，
A、从多个第一图像采集设备中选择两个第一图像采集设备：分别获得所述目标人物在所述指定的视频录像中的出现时刻，并分别确定包含该出现时刻的检测时刻区间，并分别获得第一图像采集设备的WiFi探测器在所述检测时刻区间检测到的WiFi终端的唯一标识信息的集合；
B、将针对多个第一图像采集设备中两个第一图像采集设备分别获得的WiFi终端的唯一标识信息的集合进行交集处理，获得第一唯一标识信息交集；
C、判断所述第一唯一标识信息交集中的WiFi终端的唯一标识信息的数量是否等于1；如果是，则将该第一唯一标识信息交集确定为最终的唯一标识信息交集，并结束流程；如果否，则执行D；
D、从多个第一图像采集设备中选择一个未选择过的第一图像采集设备：获得所述目标人物在所述指定的视频录像中的出现时刻，并确定包含该出现时刻的检测时刻区间，并获得该第一图像采集设备的WiFi探测器在所述检测时刻区间检测到的WiFi终端的唯一标识信息的集合；
E、将针对该第一图像采集设备获得的WiFi终端的唯一标识信息的集合与所述第一唯一标识信息交集进行交集处理，并判断交集处理后的交集中的WiFi终端的唯一标识信息的数量是否等于1；如果是，则将该交集处理后的交集确定为最终的唯一标识信息交集；如果否，则将该交集处理后的交集作为第一唯一标识信息交集，并执行D。
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