CN108366342A - 一种感知信息关联方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供的感知信息关联方法，不少于两个感知设备分别感知各自目标的信息，同时上述不同的感知设备通过其具有或关联的定位功能分别获取各自目标的位置或者不具有或无关联的定位功能但各自目标的位置是已知的，当根据各自感知的时间和当时各自目标的位置确定上述目标相互之间有某种关联时，上述不同的感知设备分别感知的信息可认为相互之间是具有关联，这种关联还可延伸至与上述其中一种信息已确认另有某种关联的其它信息，上述感知设备可以是视频监控设备、WiFi探针设备等安防或通信探测设备及物联传感探测等。当同一时候位置一致时可认为是同一目标，上述方法拓展为同一目标关联方法。本发明提供的信息关联方法信息来源多时非常有用。

Description

一种感知信息关联方法

技术领域

本发明涉及一种感知信息关联方法，还涉及到一种感知信息同一目标关联方法、一种感知信息位置邻近目标关联方法、一种感知信息时间邻近目标关联方法。

背景技术

信息采集有多种方法，除了传统的主动输入式的采集方法（常见的就是通过固定的台式电脑键盘输入等输入设备输入以及在移动终端上触摸输入，当然有些可能是输入人好像没有主动输入但实际也是主动输入的情况，比如固定报警点的报警按钮，一按不但表示要报警连位置时间信息也是一起提供了），还有就是无需主动输入的感知类型信息采集，如常见的视频监控图像信息采集（这属于安防领域，本领域还有联网报警、周界入侵检测），伪基站对手机MAC地址等的采集（该技术叫电子围栏技术，属于通信领域的探测，本领域还有WIFI探测等），RFID射频标签识读（这属于物联网领域，而物联网还包含各种各样的传感器采集方式），雷达、红外探测（与军事运用有些关系，安防领域也在运用）等等。各种可以感知信息的主动采集而无需被采集人主动配合方式目前已经成为信息采集的主要方式，这些信息需要关联才能为实现以后更好的分析运用。对于同一来源的信息其关联是直接的（比如视频监控采集到两个人一起同行的图像画面），但不同来源的信息其关联是需要去判断的。在数据库中，通常可以通过主键字段来建立各类信息之间的关联，比如身份证号可以用于建立与人员相关信息之间的关联，但感知信息有很多无从获取这类具有主键字段，比如视频监控获得的视频图像（最大的感知信息来源，有些情况下也可以，比如通过人脸识别获得的身份信息、车牌识别获取的车牌信息就是，但问题是上述识别结果有可能不准确，这时则会建立错误的关联）、红外特测、雷达探测，另外有的能够获取主键字段但由于资料不全不能利用其实现关联（比如伪基站的手机MAC地址探测，即使获得了手机MAC地址，但如果没有运营商的手机MAC地址、SIM卡及与手机号码、用户关系的数据的话-这些数据不是随便可以得到的，要建立与其它信息的关联仅通过这些采集的手机MAC地址也是无法进行关联的）。所以，对于感知信息的关联还必须想其它的办法。

发明内容

本发明的感知信息关联方法，较好的解决了不同来源的信息其关联如何去判断的问题，本方法主要是依据时间和位置。对于时间由于各个感知设备的时钟可能不同所以需要校准，不过这种情况在计算机网络中是很普遍的，所以相关的解决方法很多，在这里就不讨论。对于位置，则可以采取定位的方法，有些感知设备因为感知的距离非常有限，所以感知设备的位置就可以当做感知目标的位置；有的感知目标的位置通过某种方式被限定了只有这个位置才能实现感知，这就相当于目标位置是固定的；还有就是感知目标在感知设备可以采集的范围内但由于范围比较大需要进一步定位，这种情况更加普遍，常用的视频监控、通信探测都需要进一步定位。本方法的具体技术方案如下：

两个或两个以上不同的感知设备分别感知各自目标的信息，本方法针对的是来源不同的感知信息，所以感知设备不少于两个（台），同时上述不同的感知设备通过其具有或关联的定位功能分别获取各自目标的位置，由于使用到位置，所以要有定位功能，可以是自身的也可以关联的外部的定位功能，也可以不具有或无关联的定位功能但各自目标的位置是已知的（如前面提到的感知目标只可能在限定位置采集而这个位置是固定的），当根据各自感知的时间（其实时间也可以来自自身或关联的时钟，由于时钟问题比较简单所以这里不提了）和当时各自目标的位置（通过具有或无关联的定位功能得到的位置，也可以是已知的其它位置）通过确定上述目标相互之间有某种关联（即可以是通过时间、位置确定的任何关联，而非通过信息本身的其它属性确定的关联，比如目前常用的通过主键字段实现的关联）时，上述不同的感知设备分别感知的信息可认为相互之间是具有关联的。使用定位功能获得位置然后基于这个位置去构建关联是一个重大的创新，因为在现实中基于限定的固定位置同时多种感知设备进行采集的情况是极为少见的，大多都是要另行定位才能获得位置，而对具有对感知目标可以分析定位功能的感知设备目前还不多。在上述信息关联的基础上，关联的信息范围还可进一步延伸，对于与其中一个感知设备感知的信息的信息已确认另有某种关联的其它信息（比如已经通过本方法建立关联的，也可以通过通过传统的主键字段关联的），也可认为相互之间是具有关联的。感知设备可以是视频监控设备、WiFi探针设备、手机MAC地址探测设备、红外探测设备、入侵探测设备、雷达探测设备、压力感应设备、磁场感应设备、RFID识读设备、基于其它类型传感器的感知设备等，任何可以通过感知实现信息采集的感知设备均可，特别是目前用得不多但未必以后用得不多的传感采集设备，所有感知设备可以同一种感知设备，比如都是视频监控设备，也可以是不同的感知设备。上述其中至少一个但不是全部感知设备可以替换为非感知类型的信息采集设备同时相应的其信息由感知变成非感知类型采集比如键盘、鼠标、触摸板等输入，即其中至少有一个（但不是全部）设备为传统的需要主动输入才能采集的设备，和前面方案的感知设备一样，同时上述不同的设备通过其具有或关联的定位功能分别获取各自目标的位置（比如移动的采集设备需要通过定位功能定位）或者不具有或无关联的定位功能但各自目标的位置是已知的（比如固定的采集设备可以事先获知其位置），当根据各自感知和非感知类型采集的时间和当时各自目标的位置确定上述目标相互之间有某种关联时，上述不同的设备分别感知和非感知类型采集的信息（既有被感知的信息也有被其它方式采集的信息）可认为相互之间是具有关联的，同样可以进一步延伸，还与其中一个设备感知和/或非感知类型采集的信息已确认另有某种关联的其它信息也可认为相互之间是具有关联的。同样，本方案中感知设备也为视频监控设备、WiFi探针设备、手机MAC地址探测设备、红外探测设备、入侵探测设备、雷达探测设备、压力感应设备、磁场感应设备、RFID识读设备和/或基于其它类型传感器的感知设备同时所述非感知类型的信息采集设备为具备输入功能的固定设备以及移动终端，可以是同一种感知设备，也可以不是同一种。非感知类型的信息采集设备可以台式机、笔记本、PDA、平板、手机等各种移动或固定的具有输入功能的设备，也可以是某一个***的特定的信息采集终端装置，比如联网报警***的有线报警装置（如可见的报警按钮装置）或无线报警装置（可以不固定位置，这样更方便），和前面的感知设备一样，可以是同一种采集设备，也可以不是同一种。

上述技术方案还可进一步拓展信息关联范围，具体方案是：

拓展方案一：至少其中一个感知设备具有目标追踪功能，比如有的视频监控设备就具有目标追踪功能，可以连续对同一目标的信息进行感知采集，对于这类具有目标追踪功能的感知设备其各自另所感知的经追踪确认与各自原目标为同一目标的信息（即不是前述方法中已经确认有关联的感知信息，而是之外的感知信息，但已通过其目标追踪功能已确认与上述技术方法中已经确认有关联的各自感知目标是同一目标）与前述其它设备感知以及非感知类型采集的信息（对于只有感知设备那就只有感知信息，对于只有其它非感知类型采集设备-如唯一的感知设备被为具有目标追踪功能的感知设备的时候那就只有非感知类型采集，如果两种设备都有则两种采集方式的同时具有），可认为相互之间是具有关联的；上述通过其目标追踪功能已确认与前述方法中已经确认有关联的各自感知目标是同一目标的感知信息，可以进一步延伸至各自整个连续追踪过程中所感知的经确认与各自原目标为同一目标的所有信息与前述其它设备感知以及非感知类型采集的信息可认为相互之间是具有关联的，而不仅仅是其中一个部分。拓展方案二：也可以是至少其中一个感知设备具有目标识别功能，比如有的视频监控设备就具有人脸、车脸识别功能，对于其各自另所感知的经识别确认与各自原目标为同一目标的信息（即不是上述技术方法中已经确认有关联的感知信息，而是之外的感知信息，但已通过其目标识别功能已确认与上述技术方法中已经确认有关联的其中一个感知目标是同一目标）与前述其它设备感知以及非感知类型采集的信息（对于只有感知设备那就只有感知信息，对于只有其它非感知类型采集设备-如唯一的感知设备被为具有目标追踪功能的感知设备的时候那就只有非感知类型采集，如果两种设备都有则两种采集方式的同时具有），可认为相互之间是具有关联的；上述通过其目标追踪功能已确认与上述技术方法中已经确认有关联的各自感知目标是同一目标的感知信息，可以进一步延伸至各自整个连续追踪过程中所感知的经确认与各自原目标为同一目标的所有信息与前述其它设备感知和/或非感知类型采集的信息，这时要求该感知设备还具有目标追踪功能，目标识别只是针对某一时刻的目标进行识别，而追踪则可是连续的。拓展方案三：至少另一个感知设备具有目标识别功能，比如有的视频监控设备就具有人脸、车脸识别功能，比如有的视频监控设备就具有人脸、车脸识别功能，和前述拓展方案的区别在于这里是另外增加了一个具有目标识别功能的感知设备，而不是原有的感知设备具有目标识别功能，其它和拓展方案二基本相同；对于其各自另所感知的经识别确认与某一原感知目标为同一目标的信息与前述设备感知或还有非感知类型采集的信息（即不是前述方法中已经确认有关联的感知信息，而是另外设备的感知信息，但已通过其目标识别功能已确认与上述技术方法中已经确认有关联的其中一个感知目标是同一目标），可认为相互之间是具有关联的；上述通过其目标追踪功能已确认与上述技术方法中已经确认有关联的各自感知目标是同一目标的感知信息，可以进一步延伸至各自整个连续追踪过程中所感知的经确认与某一原感知目标为同一目标的所有信息与前述设备感知或还有非感知类型采集的信息，这时要求该感知设备还具有目标追踪功能。上述拓展方案可分别采用，也可同时采用，还可选择其中任意组合采用。

前述述感知信息关联方法技术方案，当其通过时间、位置确定的关联明确为通过同一时候且位置一致而确定是同一目标这一关联时，那么这种方法就成为一种感知信息同一目标关联方法。显然，同一时间同一位置的东西一般可以肯定是同一个东西（测量的内容-即感知的信息可以是不同的方面，所以测量可以是同一个东西不同方面），但是测量有误差，严格的同一时间同一位置在现实中是很难碰到的，所以这里判断标准采用同一时候且位置一致。其技术方案是：

基于前述的感知信息关联方法的基本技术方案（没有基于拓展技术方案），并明确所有设备是在同一时候分别感知和/或非感知类型采集各自目标的信息，同时各自目标的位置是一致的，这时上述目标确定有的某种关联是为同一目标，因而上述不同的设备分别感知和/或非感知类型采集的信息具有的关联可认为相互之间是同一目标同一时候来源不同的信息。位置一致包括但不限于以下几种情况，一是位置完全相同，二是相互位置偏离在允许误差范围内，既然是误差范围那么这个值就不是很大，具体多少和定位测量的精度有关，三是是通过精度高的定位功能所获取的位置范围完全落在通过精度低的定位功能所获取的位置范围之内（这其实就是偏离在允许误差范围内的一种情况），四是通过一种定位功能所获取的位置范围和通过另一种的定位功能所获取的位置范围两者的重合率不低于指定的阀值（这其实就是偏离在允许误差范围内的另一种情况，阀值可以定在50%、60%或者更高也可以更低，但不能低于0，也就是总要有点重合），五是相互位置偏离尽管超过允许误差范围但可以排除同时存在的其它目标（也就是定位测量的位置看来不在一个位置但在同一个区域只是偏差有的大超出了允许的误差范围，而且此区域同时存在的其它目标都被排除了，比如可以明确没有被采集信息），六是相互位置偏离尽管超过允许误差范围但可以明确同时不存在其它目标（也就是定位测量的位置看来不在一个位置但在同一个区域只是偏差有的大超出了允许的误差范围，而且此区域同时不存在任何其它目标，所以可以明确没有其它目标被采集信息）。同一时候是指实际的时间差不多，而不是各自具有或关联的时钟的时间差不多因为时钟需要校准（前文提到过，这里不再赘述），包括但不限于以下几种情况，一是同一时刻，二是相差不超过允许时间长的相近时刻，到底允许多长取决于目标运动速度，速度快在允许的时间较短，速度慢则长一点也没事。

上述感知信息同一目标关联方法可以进一步拓展信息关联范围，和前面感知信息关联方法的拓展方案大体类似，只是变换为针对同一目标的情形，相同的情况就不赘述了，不同的情况就具体说明一下，具体方案是：

拓展方案一：至少其中一个感知设备具有目标追踪功能，对于其各自在另一时候所感知的经追踪确认与各自原目标为同一目标的信息与前述其它设备感知和/或非感知类型采集的信息具有的关联可认为相互之间是同一目标不同时候（通过目标追踪只是确认为同一目标，而采集信息的时间已经明确是另一时候）来源不同的信息，该另一时候是指与前述同一时刻不同的另一时刻或是相差超过允许时间长的非相近时刻（对照前面同一时候的解释进行理解），总的来说就是要有明显差异的非相近时刻，相近时刻采集的信息一般是相同的，再关联也意义不大，但也有可能是相近时刻（属于与前述同一时刻不同的另一时刻的一种情况），比如视频监控一直拍到的是背面，然后目标一转身看到了正面，这个时间可能相近，下同，不再赘述；上述通过其目标追踪功能已确认与前述方法中已经确认有关联的各自感知目标是同一目标的感知信息，可以进一步延伸至各自整个连续追踪过程中所感知的经确认与各自原目标为同一目标的所有信息，与前述其它设备和/或非感知类型采集感知的信息具有的关联可认为相互之间是同一目标不同时候来源不同的信息。拓展方案二：至少其中一个感知设备具有目标识别功能，对于其在另一时候各自另所感知的经识别确认与各自原目标为同一目标的信息与前述其它设备感知和/或非感知类型采集的信息具有的关联可认为相互之间是同一目标不同时候（通过目标识别只是确认为同一目标，而采集信息的时间已经明确是另一时候）来源不同的信息或者进一步明确该另一时候是指与前述同一时刻不同的另一时刻或是相差超过允许时间长的非相近时刻上述通过其目标追踪功能已确认与前述方法中已经确认有关联的各自感知目标是同一目标的感知信息，可以进一步延伸至各自整个连续追踪过程中所感知的经确认与各自原目标为同一目标的所有信息，与前述其它设备感知和/或非感知类型采集的信息具有的关联可认为相互之间是同一目标不同时候来源不同的信息，这时设备还具有目标追踪功能。拓展方案三：至少另一个感知设备具有目标识别功能，和前述拓展方案的区别在于这里是另外增加了一个具有目标识别功能的感知设备，而不是原有的感知设备具有目标识别功能，其它和拓展方案二基本相同，对于其各自另所感知的经识别确认与某一原感知目标为同一目标的信息与前述设备感知或还有非感知类型采集的信息具有的关联可认为相互之间是同一目标不同时候来源不同的信息或者进一步明确该另一时候是指与前述同一时刻不同的另一时刻或是相差超过允许时间长的非相近时刻，关联的信息还可进一步拓展，在还具有目标追踪功能的情况下对于各自整个连续追踪过程中所感知的经确认与某一原感知目标为同一目标的所有信息与前述设备感知或还有非感知类型采集的信息具有的关联可认为相互之间是同一目标不同时候来源不同的信息。

前述述感知信息关联方法技术方案，当其通过时间、位置确定的关联明确为通过同一时候且位置邻近而确定这一关联时，那么这种方法就成为一种感知信息位置邻近目标关联方法。同一时间位置邻近的东西一般可以认为是某种亲密关系的。其技术方案是：

基于前述的感知信息关联方法的基本技术方案（没有基于拓展技术方案），并明确所有设备是在同一时候分别感知和/或非感知类型采集各自目标的信息，同时各自目标的位置是邻近的，这时上述目标确定有的某种关联是为同一时间位置邻近关联，因而上述不同的设备分别感知和/或非感知类型采集的信息具有的关联可认为相互之间是邻近目标同一时候来源不同的信息。上述信息关联在不同场合（同一个场合算一次，即合理的较长时间且位置在同一个区域的不管采集多少次都只算一次，比如对于一起候车的在整个候车时间会不断的被采集）出现2/3/4/5/6次以上可以认为该种信息关联是稳定的，一个有很多人的场所必然有很多人同时处在在邻近的地方，所以，除少数情况外（类似于某个时段某个地方应该无人的情况等），这种偶然的信息关联是随机的，在应用上是没有价值的，但多个场合出现，比如两次、三次甚至更多，则可以判定这种信息关联是稳定的，信息分析中是有用的。位置邻近就是位置不一致（参考前面对于位置一致的解释）且相差在允许的邻近范围内（不能相差太大，必须是在邻近范围，但具体这个范围多大看具体情况，一般来说和目标自身大小成正比，目标小允许的邻近范围就小，反之就大一些，也可以是位置一致但可以明确是不同的目标，因为定位测量比较有误差，尽管测量结果反应是一致的，但如果已经通过其它方式明确是不同的目标，也可以说是位置邻近。同一时候是同一时刻或是相差不超过允许时间长的相近时刻。前文已有的解释不再赘述。

上述技术方案还可进一步拓展信息关联范围，前文可以参照的解释不再赘述。具体方案是：

拓展方案一：至少其中一个感知设备具有目标追踪功能，对于其各自在另一时候所感知的经追踪确认与各自原目标为同一目标的信息与前述其它设备感知和/或非感知类型采集的信息具有的关联可认为相互之间是位置邻近目标不同时候来源不同的信息，该另一时候是指与前述同一时刻不同的另一时刻或是相差超过允许时间长的非相近时刻；还可对于各自整个连续追踪过程中所感知的经确认与各自原目标为同一目标的所有信息与前述其它设备和/或非感知类型采集感知的信息具有的关联可认为相互之间是位置邻近目标不同时候来源不同的信息。拓展方案二：至少其中一个感知设备具有目标识别功能，对于其在另一时候各自另所感知的经识别确认与各自原目标为同一目标的信息与前述其它设备感知和/或非感知类型采集的信息具有的关联可认为相互之间是位置邻近目标不同时候来源不同的信息，该另一时候是指与前述同一时刻不同的另一时刻或是相差超过允许时间长的非相近时刻；还具有目标追踪功能的可对于各自整个连续追踪过程中所感知的经确认与各自原目标为同一目标的所有信息与前述其它设备感知和/或非感知类型采集的信息具有的关联可认为相互之间是位置邻近目标不同时候来源不同的信息。拓展方案三：至少另一个感知设备具有目标识别功能，对于其各自另所感知的经识别确认与某一原感知目标为同一目标的信息与前述设备感知或还有非感知类型采集的信息具有的关联可认为相互之间是位置邻近目标不同时候来源不同的信息或者进一步明确该另一时候是指与前述同一时刻不同的另一时刻或是相差超过允许时间长的非相近时刻，或者还具有目标追踪功能对于各自整个连续追踪过程中所感知的经确认与某一原感知目标为同一目标的所有信息与前述设备感知或还有非感知类型采集的信息具有的关联可认为相互之间是位置邻近目标不同时候来源不同的信息。

前述述感知信息关联方法技术方案，当其通过时间、位置确定的关联明确为通过邻近时候且位置一致而确定是邻近时候位置一致这一关联时，那么这种方法就成为一种感知信息时间邻近目标关联方法，这和前面的感知信息位置邻近目标关联方法的差别在这里是时间邻近而感知信息位置邻近目标关联方法是位置邻近。邻近时间同一位置的东西可能具有密切联系的关系，比如某两个人经常约一个时间在一起相聚，但相聚的地方只有出入口有监控，而他们又不是一同去的，通过本方法就可以通过分析出入口的监控分析发现这种关联。其技术方案是，前文可以参照的解释不再赘述：

基于前述的感知信息关联方法的基本技术方案（没有基于拓展技术方案），并明确所有设备是在邻近时候分别感知和/或非感知类型采集各自目标的信息，同时各自目标的位置是一致的，这时上述目标确定有的某种关联可认为相互之间是时间邻近目标，因而上述不同的设备分别感知和/或非感知类型采集的信息具有的关联可认为相互之间是时间邻近目标同一位置来源不同的信息。上述信息关联在不同场合（同一个场合算一次，如同一个半天同一个餐厅一进一出被采集的次数就有两次，如果上厕所要从出入口经过的话可能被采集的次数更多，均只算一次）出现2/3/4/5/6次以上可以认为该种信息关联是稳定的，一个有很多人进出的场所必然有很多在邻近的时候进出同一个地方，所以，除少数情况外（类似于某个时段某个地方基本无人进出的情况等），这种偶然的信息关联是随机的，在应用上是没有价值的，但多个场合出现，比如两次、三次甚至更多，则可以判定这种信息关联是稳定的，信息分析中是有用的。邻近时候就是不在同一时候且相差在允许的邻近范围内或同一时候但可以明确是不同的目标，就是不是同一时候（参考前面对于同一时候的解释）且相差在允许的邻近范围内（不能相差太大，必须是在邻近范围，但具体这个范围多大看具体情况，比如在餐厅茶馆可以限定在1小时以内，在火车站可以限定在半小时以内，也可以是同一时候但可以明确是不同的目标，因为各自时钟即使校准也会有误差，尽管测量结果反应是同一时候的，但如果已经通过其它方式明确是不同的目标，也可以说是时间邻近（这和前面的同一时候位置邻近的情况有点类似，建立关联的偏重略有不同而已）。上述位置一致就是位置完全相同或就是相互位置偏离在允许误差范围内或就是通过精度高的定位功能所获取的位置范围完全落在通过精度低的定位功能所获取的位置范围之内或就是通过一种定位功能所获取的位置范围和通过另一种的定位功能所获取的位置范围两者的重合率不低于指定的阀值或就是相互位置偏离尽管超过允许误差范围但可以排除同时存在的其它目标或就是相互位置偏离尽管超过允许误差范围但可以明确同时不存在其它目标。

上述技术方案还可进一步拓展信息关联范围，前文可以参照的解释不再赘述。其技术方案是：

拓展方案一：至少其中一个感知设备具有目标追踪功能，对于其各自在另一时候所感知的经追踪确认与各自原目标为同一目标的信息与前述其它设备感知和/或非感知类型采集的信息具有的关联可认为相互之间是时间邻近目标不同时候来源不同的信息，该另一时候是指与前述邻近时候不同的其它时候或是相差超过允许时间长的非相近时刻；对于各自整个连续追踪过程中所感知的经确认与各自原目标为同一目标的所有信息与前述其它设备和/或非感知类型采集感知的信息具有的关联可认为相互之间是时间邻近目标不同时候来源不同的信息。拓展方案二：至少其中一个感知设备具有目标识别功能，对于其在另一时候各自另所感知的经识别确认与各自原目标为同一目标的信息与前述其它设备感知和/或非感知类型采集的信息具有的关联可认为相互之间是位置邻近目标不同时候来源不同的信息，该另一时候是指与前述邻近时候不同的其它时候或是相差超过允许时间长的非相近时刻；还具有目标追踪功能对于各自整个连续追踪过程中所感知的经确认与各自原目标为同一目标的所有信息与前述其它设备感知和/或非感知类型采集的信息具有的关联可认为相互之间是时间邻近目标不同时候来源不同的信息。拓展方案三：至少另一个感知设备具有目标识别功能，对于其各自另所感知的经识别确认与某一原感知目标为同一目标的信息与前述设备感知或还有非感知类型采集的信息具有的关联可认为相互之间是位置邻近目标不同时候来源不同的信息，该另一时候是指与前述邻近时候不同的其它时候或是相差超过允许时间长的非相近时刻；还具有目标追踪功能对于各自整个连续追踪过程中所感知的经确认与某一原感知目标为同一目标的所有信息与前述其它设备感知或还有非感知类型采集的信息具有的关联可认为相互之间是时间邻近目标不同时候来源不同的信息。

本发明提供的一种感知信息关联方法，可用于在传统方式的关联方法用不上的时候通过时间、地点的关联来构建信息之间的关联，且这个地点及位置主要是通过定位功能获得的，少数情况位置是通过已知甚至固定而获得的。对于各自感知目标同一时候、位置一致的情况可以确认是同一目标，信息之间的关联为同一目标不同时候来源不同的信息，这在现实当中比如不同监控摄像头对同一区域进行图像采集时，通过确认为同一目标后，不同角度的视频图像可以针对同一目标互为补充，在不同类型的感知设备对于同一目标进行感知时，不同类型的感知信息之间可以建立直接关联，从而可以解决背景技术中提到的那些目前还没有解决的问题。还有位置邻近目标同一时候来源不同的信息关联、时间邻近目标同一位置来源不同的信息关联等，这些基于时间、地点构建的关联弥补了当前信息关联方法的不足。。

具体实施方式

实施例1

一种感知信息同一目标关联方法在车站广场视频监控中的应用

在车站广场一角两个不同位置有两个拍摄角度不同的摄像头，监控范围大体是重合的，对于此范围内的目标，两个摄像头同时分别从自己的角度进行拍摄获取视频图像。在某同一时刻，两个摄像头均获取了一个人的左侧和右侧图像，经各自的定位功能得到的位置也是一致的，所以上述两个图像是同一个人图像，可以拼合为一幅完整的图像。

在前面基础上，其中一个摄像头上还集成了WIFI探针设备，其采集到摄像头下（此摄像头的采集盲区）一个目标的手机WIFI设备信息，而同时另一个摄像头则拍摄到此目标的全身像，经各自的定位功能得到的位置也是一致的，所以上述目标是同一目标，其图像和手机WIFI设备信息是同一目标的不同来源（类型）的信息。

实施例2

一种感知信息位置邻近目标关联方法在车站候车室视频监控中的应用

在车站候车室两个不同位置有两个拍摄角度不同的摄像头，监控范围基本是没有重合的，各自负责监控一块区域，对于各自范围内的目标，两个摄像头同时分别从自己的角度进行拍摄获取视频图像。在某同一时刻，两个摄像头均获取了各自一个目标的图像，经各自的定位功能得到的位置也是一致的但经目标识别不是同一目标或位置不一致但相互邻近，因此可以确定具有位置邻近目标同一时候来源不同的信息关联。偶尔一次（同一个场合算一次，即合理的较长时间且位置在同一个区域的不管采集多少次都只算一次，比如对于一起候车的在整个候车时间会不断的被采集）出现这种信息关联有时并不能说明问题，但多次（不同场合）出现，如3次以上，则一般说明两个目标之间的这种关联是稳定的而非偶然，比如具有夫妻、同事关系等。

实施例3

一种感知信息时间邻近目标关联方法在餐厅视频监控中的应用

在餐厅出入口位置有一个摄像头，监控范围为出入口。在某两个相距不超过30分钟的时刻，摄像头在同一个出入口分别获取了一个目标的图像，因此可以确定具有时间邻近目标同一位置来源不同的信息关联。偶尔1次（同一个场合，如同一个半天同一个餐厅一进一出就有两次，如果上厕所要从出入口经过的话可能次数更多，均只算一次）出现这种信息关联有时并不能说明问题，但多次（不同场合）出现，如3个以上，则说明两个目标之间的这种关联是稳定的而非偶然，比如夫妻、同事、朋友等。

Claims (8)

1.一种感知信息关联方法，其特征在于：

两个或两个以上不同的感知设备分别感知各自目标的信息，同时上述不同的感知设备通过其具有或关联的定位功能分别获取各自目标的位置或者不具有或无关联的定位功能但各自目标的位置是已知的，当根据各自感知的时间和当时各自目标的位置确定上述目标相互之间有某种关联时，上述不同的感知设备分别感知的信息可认为相互之间是具有关联的或进一步还与其中一个感知设备感知的信息的信息已确认另有某种关联的其它信息也可认为相互之间是具有关联的，或者进一步明确所述感知设备可为视频监控设备、WiFi探针设备、手机MAC地址探测设备、红外探测设备、入侵探测设备、雷达探测设备、压力感应设备、磁场感应设备、RFID识读设备和/或基于其它类型传感器的感知设备；

或者上述其中至少一个但不是全部感知设备替换为非感知类型的信息采集设备同时相应的其信息由感知变成非感知类型采集，同时上述不同的设备通过其具有或关联的定位功能分别获取各自目标的位置或者不具有或无关联的定位功能但各自目标的位置是已知的，当根据各自感知和非感知类型采集的时间和当时各自目标的位置确定上述目标相互之间有某种关联时，上述不同的设备分别感知和非感知类型采集的信息可认为相互之间是具有关联的或者进一步还与其中一个设备感知和/或非感知类型采集的信息已确认另有某种关联的其它信息也可认为相互之间是具有关联的，或者进一步明确所述感知设备为视频监控设备、WiFi探针设备、手机MAC地址探测设备、红外探测设备、入侵探测设备、雷达探测设备、压力感应设备、磁场感应设备、RFID识读设备和/或基于其它类型传感器的感知设备同时所述非感知类型的信息采集设备为具备输入功能的固定设备和/或移动终端。

2.根据权利要求1所述的感知信息关联方法，其特征在于：

至少其中一个感知设备具有目标追踪功能，对于其各自另所感知的经追踪确认与各自原目标为同一目标的信息与前述其它设备感知和/或非感知类型采集的信息可认为相互之间是具有关联的，或者对于各自整个连续追踪过程中所感知的经确认与各自原目标为同一目标的所有信息与前述其它设备感知和/或非感知类型采集的信息可认为相互之间是具有关联的；

同时/或者至少其中一个感知设备具有目标识别功能，对于其各自另所感知的经识别确认与各自原目标为同一目标的信息与前述其它设备感知和/或非感知类型采集的信息可认为相互之间是具有关联的，或者还具有目标追踪功能对于各自整个连续追踪过程中所感知的经确认与各自原目标为同一目标的所有信息与前述其它设备感知和/或非感知类型采集的信息可认为相互之间是具有关联的；

同时/或者至少另一个感知设备具有目标识别功能，对于其各自另所感知的经识别确认与某一原感知目标为同一目标的信息与前述设备感知或还有非感知类型采集的信息可认为相互之间是具有关联的，或者还具有目标追踪功能对于各自整个连续追踪过程中所感知的经确认与某一原感知目标为同一目标的所有信息与前述设备感知或还有非感知类型采集的信息可认为相互之间是具有关联的。

3.一种感知信息同一目标关联方法，其特征在于：

基于权利要求1所述的感知信息关联方法，并明确所有设备是在同一时候分别感知和/或非感知类型采集各自目标的信息，同时各自目标的位置是一致的，这时上述目标确定有的某种关联是为同一目标，因而上述不同的设备分别感知和/或非感知类型采集的信息具有的关联可认为相互之间是同一目标同一时候来源不同的信息；

或者进一步明确所述位置一致就是位置完全相同或就是相互位置偏离在允许误差范围内或就是通过精度高的定位功能所获取的位置范围完全落在通过精度低的定位功能所获取的位置范围之内或就是通过一种定位功能所获取的位置范围和通过另一种的定位功能所获取的位置范围两者的重合率不低于指定的阀值或就是相互位置偏离尽管超过允许误差范围但可以排除同时存在的其它目标或就是相互位置偏离尽管超过允许误差范围但可以明确同时不存在其它目标，

同时/或者进一步明确所述同一时候是同一时刻或是相差不超过允许时间长的相近时刻。

4.根据权利要求3所述的感知信息同一目标关联方法，其特征在于：

至少其中一个感知设备具有目标追踪功能，对于其各自在另一时候所感知的经追踪确认与各自原目标为同一目标的信息与前述其它设备感知和/或非感知类型采集的信息具有的关联可认为相互之间是同一目标不同时候来源不同的信息或者进一步明确该另一时候是指与前述同一时刻不同的另一时刻或是相差超过允许时间长的非相近时刻，或者对于各自整个连续追踪过程中所感知的经确认与各自原目标为同一目标的所有信息与前述其它设备和/或非感知类型采集感知的信息具有的关联可认为相互之间是同一目标不同时候来源不同的信息；

同时/或者至少其中一个感知设备具有目标识别功能，对于其在另一时候各自另所感知的经识别确认与各自原目标为同一目标的信息与前述其它设备感知和/或非感知类型采集的信息具有的关联可认为相互之间是同一目标不同时候来源不同的信息或者进一步明确该另一时候是指与前述同一时刻不同的另一时刻或是相差超过允许时间长的非相近时刻，或者还具有目标追踪功能对于各自整个连续追踪过程中所感知的经确认与各自原目标为同一目标的所有信息与前述其它设备感知和/或非感知类型采集的信息具有的关联可认为相互之间是同一目标不同时候来源不同的信息；

同时/或者至少另一个感知设备具有目标识别功能，对于其各自另所感知的经识别确认与某一原感知目标为同一目标的信息与前述设备感知或还有非感知类型采集的信息具有的关联可认为相互之间是同一目标不同时候来源不同的信息或者进一步明确该另一时候是指与前述同一时刻不同的另一时刻或是相差超过允许时间长的非相近时刻，或者还具有目标追踪功能对于各自整个连续追踪过程中所感知的经确认与某一原感知目标为同一目标的所有信息与前述设备感知或还有非感知类型采集的信息具有的关联可认为相互之间是同一目标不同时候来源不同的信息。

5.一种感知信息位置邻近目标关联方法，其特征在于：

基于权利要求1所述的感知信息关联方法，并明确所有设备是在同一时候分别感知和/或非感知类型采集各自目标的信息，同时各自目标的位置是邻近的，这时上述目标确定有的某种关联可认为相互之间是位置邻近目标，因而上述不同的设备分别感知和/或非感知类型采集的信息具有的关联可认为相互之间是位置邻近目标同一时候来源不同的信息，或上述信息关联在不同场合出现2/3/4/5/6次以上可以认为该种信息关联是稳定的；

或者进一步明确所述位置邻近就是位置不一致且相差在允许的邻近范围内或位置一致但可以明确是不同的目标，

同时/或者进一步明确所述同一时候是同一时刻或是相差不超过允许时间长的相近时刻。

6.根据权利要求5所述的感知信息位置邻近目标关联方法，其特征在于：

至少其中一个感知设备具有目标追踪功能，对于其各自在另一时候所感知的经追踪确认与各自原目标为同一目标的信息与前述其它设备感知和/或非感知类型采集的信息具有的关联可认为相互之间是位置邻近目标不同时候来源不同的信息或者进一步明确该另一时候是指与前述同一时刻不同的另一时刻或是相差超过允许时间长的非相近时刻，或者对于各自整个连续追踪过程中所感知的经确认与各自原目标为同一目标的所有信息与前述其它设备和/或非感知类型采集感知的信息具有的关联可认为相互之间是位置邻近目标不同时候来源不同的信息；

同时/或者至少其中一个感知设备具有目标识别功能，对于其在另一时候各自另所感知的经识别确认与各自原目标为同一目标的信息与前述其它设备感知和/或非感知类型采集的信息具有的关联可认为相互之间是位置邻近目标不同时候来源不同的信息或者进一步明确该另一时候是指与前述同一时刻不同的另一时刻或是相差超过允许时间长的非相近时刻，或者还具有目标追踪功能对于各自整个连续追踪过程中所感知的经确认与各自原目标为同一目标的所有信息与前述其它设备感知和/或非感知类型采集的信息具有的关联可认为相互之间是位置邻近目标不同时候来源不同的信息；

同时/或者至少另一个感知设备具有目标识别功能，对于其各自另所感知的经识别确认与某一原感知目标为同一目标的信息与前述设备感知或还有非感知类型采集的信息具有的关联可认为相互之间是位置邻近目标不同时候来源不同的信息或者进一步明确该另一时候是指与前述同一时刻不同的另一时刻或是相差超过允许时间长的非相近时刻，或者还具有目标追踪功能对于各自整个连续追踪过程中所感知的经确认与某一原感知目标为同一目标的所有信息与前述设备感知或还有非感知类型采集的信息具有的关联可认为相互之间是位置邻近目标不同时候来源不同的信息。

7.一种感知信息时间邻近目标关联方法，其特征在于：

基于权利要求1所述的感知信息关联方法，并明确所有设备是在邻近时候分别感知和/或非感知类型采集各自目标的信息，同时各自目标的位置是一致的，这时上述目标确定有的某种关联可认为相互之间是时间邻近目标，因而上述不同的设备分别感知和/或非感知类型采集的信息具有的关联可认为相互之间是时间邻近目标同一位置来源不同的信息，或上述信息关联在不同场合出现2/3/4/5/6次以上可以认为该种信息关联是稳定的；

或者进一步明确所述邻近时候就是不在同一时候且相差在允许的邻近范围内或同一时候但可以明确是不同的目标，

同时/或者进一步明确所述位置一致就是位置完全相同或就是相互位置偏离在允许误差范围内或就是通过精度高的定位功能所获取的位置范围完全落在通过精度低的定位功能所获取的位置范围之内或就是通过一种定位功能所获取的位置范围和通过另一种的定位功能所获取的位置范围两者的重合率不低于指定的阀值或就是相互位置偏离尽管超过允许误差范围但可以排除同时存在的其它目标或就是相互位置偏离尽管超过允许误差范围但可以明确同时不存在其它目标。

8.根据权利要求7所述的感知信息时间邻近目标关联方法，其特征在于：

至少其中一个感知设备具有目标追踪功能，对于其各自在另一时候所感知的经追踪确认与各自原目标为同一目标的信息与前述其它设备感知和/或非感知类型采集的信息具有的关联可认为相互之间是时间邻近目标不同时候来源不同的信息或者进一步明确该另一时候是指与前述邻近时候不同的其它时候或是相差超过允许时间长的非相近时刻，或者对于各自整个连续追踪过程中所感知的经确认与各自原目标为同一目标的所有信息与前述其它设备和/或非感知类型采集感知的信息具有的关联可认为相互之间是时间邻近目标不同时候来源不同的信息；

同时/或者至少其中一个感知设备具有目标识别功能，对于其在另一时候各自另所感知的经识别确认与各自原目标为同一目标的信息与前述其它设备感知和/或非感知类型采集的信息具有的关联可认为相互之间是位置邻近目标不同时候来源不同的信息或者进一步明确该另一时候是指与前述邻近时候不同的其它时候或是相差超过允许时间长的非相近时刻，或者还具有目标追踪功能对于各自整个连续追踪过程中所感知的经确认与各自原目标为同一目标的所有信息与前述其它设备感知和/或非感知类型采集的信息具有的关联可认为相互之间是时间邻近目标不同时候来源不同的信息；

同时/或者至少另一个感知设备具有目标识别功能，对于其各自另所感知的经识别确认与某一原感知目标为同一目标的信息与前述设备感知或还有非感知类型采集的信息具有的关联可认为相互之间是位置邻近目标不同时候来源不同的信息或者进一步明确该另一时候是指与前述邻近时候不同的其它时候或是相差超过允许时间长的非相近时刻，或者还具有目标追踪功能对于各自整个连续追踪过程中所感知的经确认与某一原感知目标为同一目标的所有信息与前述其它设备感知或还有非感知类型采集的信息具有的关联可认为相互之间是时间邻近目标不同时候来源不同的信息。