CN106284453A - 一种自动履带式铲装车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动履带式铲装车，包括机架总成、设置在机架总成前方的铲装机构、设置在机架总成两边的行走机构、设置在机架总成左上方控制整机作业的操纵机构、为自动履带式铲装车提供动力的动力机构、设置在机架总成上的运输机构；自动履带式铲装车是地下矿山掘进的新型高效出渣运输设备，该机分别用于小、中、大型断面的掘进使用，自动履带式铲装车作业于掘进面，完成繁重的出渣和运输任务。本发明的方案具备扒渣，清渣自动化功能，操作简便、操作人员劳动强度低，灵活，占地面积小，场地适应性好，安全稳定可靠，大大加快了工程的掘进速度。

Description

一种自动履带式铲装车

技术领域

本发明涉及矿用挖掘设备，具体涉及一种自动履带式铲装车。

背景技术

自动履带式铲装车适用于煤炭、矿石、土方等各种作业场所，由于原有履带式挖掘装载机必须通过操作员不停的操作工作机构，操作复杂繁琐，由于受限限巷道的有限空间，对操作人员技术要求比较高，且劳动强度大。另外挖掘装载机对挖掘后的渣石只能由运输车辆运出，不能实现自动扒渣，清渣，工作效率低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种自动履带式铲装车，具备扒渣，清渣自动化功能，操作简便、操作人员劳动强度低，灵活，占地面积小，场地适应性好，安全稳定可靠。

为达到上述目的，本发明的一种自动履带式铲装车，包括机架总成、设置在机架总成前方的铲装机构、设置在机架总成两边的行走机构、设置在机架总成左上方控制整机作业的操纵机构、为自动履带式铲装车提供动力的动力机构、设置在机架总成上的运输机构，其特征是：

所述机架总成由连接架和龙门架组成；所述连接架前后均通过销轴与行走机构中的履带梁相连；

所述铲装机构设置在机架总成前方，包括动臂座、动臂座回转油缸、动臂、铲装斗、动臂油缸、铲装油缸、自动扒渣装置和第一运输刮板机；所述动臂座通过销轴安装在龙门架上,在动臂座上活动连接有动臂，动臂的右上端与动臂座之间设置有动臂油缸，动臂油缸的伸缩带动动臂上下转动，动臂的前端通过销轴与铲装斗连接，所述动臂的上端通过销轴与铲装油缸的一端连接，铲装油缸的另一端通过销轴与铲装斗连接，通过铲装油缸伸缩带动铲装斗转动；所述动臂座回转油缸一端固定安装在机架总成的龙门架内，另一端与动臂的中心转轴连接，通过动臂座回转油缸的进出油量，从而控制动臂座的左右回转；所述铲装斗前底部装有自动扒渣装置，所述自动扒渣装置包括旋转星轮和星轮马达，所述旋转星轮和星轮马达分别有两个，旋转星轮的下方通过花键与旋转星轮马达相连，开启油路启动旋转星轮马达从而带动旋转星轮相对旋转，实现自动扒取渣石功能；所述第一运输刮板机是由第一运输主动轮、主传动轴、运输马达、链条、第一刮板和第一运输从动轮组成；所述第一运输主动轮安装在主传动轴上，轴端有花键与运输马达相连，运输马达通过油路开启带动主传动轴转动，从而实现第一运输主动轮转动，第一运输主动轮齿部装有链条，带动第一刮板移动；所述第一运输从动轮装于旋转星轮下部，旋转星轮相对旋转自动扒取的渣石，落入铲装斗后部，由链条带动刮板移动将自动扒取的渣石运输至运输机构中；

所述行走机构设置在平台总成的下方，是由行走机架和对称设置在行走机架两侧的左右行走装置组成；所述左右行走装置结构相同，均包括履带梁、履带总成组件、托链轮组件、支重轮、引导轮、驱动轮、涨紧装置和行走马达；所述履带总成组件、托链轮组件、支重轮、引导轮、驱动轮、涨紧装置、行走马达分别安装在履带梁上；所述履带梁与行走机架相连接；所述行走马达与驱动轮连接，行走马达通过驱动轮带动履带总成组件运行；所述托链轮组件安装在履带梁与其上部履带总成组件之间，用以承托上部履带总成组件的重量；所述支重轮安装在履带梁下方，用来将机体的重量传送至履带总成组件上，并使整机沿履带总成组件上的导轨运动；所述引导轮和驱动轮分别安装在履带梁的左右两端，所述引导轮用以是支承履带总成组件的链轨和引导履带正确地卷绕；所述涨紧装置为液压涨紧装置，包括液压缸、液压活塞和弹簧，所述液压缸与行走机架固定，所述液压活塞与液压缸连接，所述弹簧设在引导轮与液压缸之间的液压活塞上，活塞液压缸通过注入黄油或减少黄油来驱动液压活塞移动，带动引导轮前后移动，调节履带总成组件的涨紧程度，使履带保持一定的张紧度；

所述操纵机构是整机的液压控制***，控制整机作业，包括六联负反馈液控组合多路换向阀、手动先导阀和脚踏先导阀；所述液压控制***为开式控制，由动力机构中三联轴向恒功率变量柱塞泵为整机供油，所述六联负反馈液控组合多路换向阀的主进油口与动力机构的三联轴向恒功率变量柱塞泵中前两联柱塞泵连接，三联轴向恒功率变量柱塞泵输出高压油分别进入六联负反馈液控组合多路换向阀的主进油口，通过整机油路经主回油口进入风冷散热器冷却再回油箱；所述手动先导阀有两个，手动先导阀和脚踏先导阀分别和动力机构的三联轴向恒功率变量柱塞泵上第三联齿轮泵输出的低压油出口连接，由三联轴向恒功率变量柱塞泵给手动先导阀和脚踏先导阀供油, 所述手动先导阀和脚踏先导阀分别和六联负反馈液控组合多路换向阀的对应口连接,其上的各个单片阀的进出油口分别接入铲装机构的的动臂油缸、铲装油缸、动臂座回转油缸、行走机构的行走马达以及运输机构的抬槽油缸和液压马达，所述行走马达接入脚踏先导阀的进出油口；

所述动力机构是由三相异步电动机、联轴器和三联轴向恒功率变量柱塞泵组成；所述三相异步电动机安装在自动履带式铲装车机架总成左侧，三联轴向恒功率变量柱塞泵通过联轴器与三相异步电动机相连, 三联轴向恒功率变量柱塞泵进油口通过油管与液压油箱相连,出油口与操纵机构的负反馈液控组合多路换向阀进油口相连；

所述运输机构铰接在机架总成上，是由运输槽体、主传动组件、链条、第二刮板、从动轮组件和抬槽油缸组成；所述抬槽油缸一端固定在机架总成上，另一端安装在运输槽体的下端面，抬槽油缸带动运输槽体上下摆动，以满足不同工况的需要；所述主传动组件安装在运输槽体的右端，包括液压马达、主传动支架﹑主动链轮、主轴和调节螺栓；所述主动链轮用弹性销连接到主轴上的固定套上，所述主传动支架安装在运输槽体上，所述调节螺栓有两个，分别安装在主传动支架两侧，通过转动调节螺栓，可以移动主动链轮的位置，以调整链条和第二刮板的松紧程度；所述从动轮组件安装在运输槽体的左端，安装在第一运输刮板机下方，包括从动链轮和从传动支架；从动链轮安装在从传动支架上，从传动支架安装在运输槽体上，所述主传动组件上的主动链轮和从动轮组件之间通过链条连接，在链条上等距离安装有第二刮板；液压马达通过主轴带动主动链轮转动，通过链条带动从动轮组件上的从动链轮转动，从而带动第二刮板运行，通过自动扒渣装置自动扒取的渣石通过第一运输刮板机运输落入运输机构前方的从动轮组件中，并通过链条和第二刮板输送，将渣石排出。

在上述技术方案中，本发明具有以下有益技术效果：第一，本发明的自动履带式铲装车的铲装机构是地下矿山掘进的新型高效出渣运输设备，可以分别适用于小、中、大型断面的掘进使用，自动履带式铲装车的铲装机构作业于掘进面，能够完成繁重的出渣和运输任务，操作简便；第二，本发明自动履带式铲装车依靠履带行走，铲装机构设有自动扒渣装置，它可以自动收集，扒取渣石，且并可利用第一运输刮板机转运至运输机构把料自动卸出，将料转载到其它矿车上，降低了操作人员劳动强度，灵活方便；第三，能够实现自动装车和卸出，实现扒渣，清渣，运输自动流水连续作业，提高了工作效率，大大加快了隧道工程的掘进速度。

附图说明

图1是本发明一种自动履带式铲装车的结构示意图；

图2是本发明一种自动履带式铲装车中机架总成的结构示意图

图3是本发明一种自动履带式铲装车中铲装机构的结构示意图；

图4是图3的左视图；

图5是本发明一种自动履带式铲装车中行走机构的结构示意图；

图6是图5的右视图；

图7是图5的俯视图；

图8是本发明一种自动履带式铲装车中操纵机构的结构示意图；

图9本发明一种自动履带式铲装车中动力机构的结构示意图；

图10本发明一种自动履带式铲装车中运输机构的结构示意图；

图11是图10的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明一种自动履带式铲装车作进一步详细说明。构成本申请的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

由图1可见，本实施例的一种自动履带式铲装车，包括机架总成1、设置在机架总成1前方的铲装机构2、设置在机架总成1两边的行走机构3、设置在机架总成1左上方控制整机作业的操纵机构4、为自动履带式铲装车提供动力的动力机构5、设置在机架总成1上的运输机构6。在本实施例中，行走机构3工作带动整机移动，铲装机构2自动扒取渣石，运输机构6进行物料运输，驾驶室内操纵机构4控制整机各工作状态，通过液压驱动铲装机构2，自动扒取渣石，通过铲装机构2中的第一运输刮板机208，将渣石排入运输机构6中，最后由运输机构6输送至尾部卸载于其他运输设备。自动完成繁重的扒渣和运输任务。

本实施例中，由图1、图2可见，机架总成1由连接架101和龙门架102组成。连接架101前后均通过销轴与行走机构3中的履带梁302相连。

由图1、图3、图4可见，本实施例的铲装机构2设置在机架总成1前方，包括动臂座201、动臂座回转油缸202、动臂203、铲装斗204、动臂油缸205、铲装油缸206、自动扒渣装置207和第一运输刮板机208；动臂座201通过销轴安装在龙门架102上,在动臂座201上活动连接有动臂203，动臂203的右上端与动臂座201之间设置有动臂油缸205，动臂油缸205的伸缩带动动臂203上下转动，动臂203的前端通过销轴与铲装斗204连接，动臂203的上端通过销轴与铲装油缸206的一端连接，铲装油缸206的另一端通过销轴与铲装斗204连接，通过铲装油缸206伸缩带动铲装斗204转动；动臂座回转油缸202一端固定安装在机架总成1的龙门架102内，另一端与动臂203的中心转轴连接，通过动臂座回转油缸202的进出油量，从而控制动臂座201的左右回转；铲装斗204前底部装有自动扒渣装置207，自动扒渣装置207包括旋转星轮209和星轮马达210，旋转星轮209和星轮马达210分别有两个，旋转星轮209的下方通过花键与旋转星轮马达210相连，开启油路启动旋转星轮马达210从而带动旋转星轮209相对旋转，实现自动扒取渣石功能；本实施例的第一运输刮板机208是由第一运输主动轮211、主传动轴212、运输马达213、链条214、第一刮板215和第一运输从动轮216组成；第一运输主动轮211安装在主传动轴212上，轴端有花键与运输马达213相连，运输马达213通过油路开启带动主传动轴212转动，从而实现第一运输主动轮211转动，第一运输主动轮211齿部装有链条214，带动第一刮板215移动；第一运输从动轮216装于旋转星轮209下部，旋转星轮209相对旋转自动扒取的渣石，落入铲装斗204后部，由链条213带动刮板214移动将自动扒取的渣石运输至运输机构6中；本自动履带式铲装车最大特点就是实现自动扒取渣石，原有履带式挖掘装载机必须通过操作员不停的操作操纵机构4，操作复杂繁琐，而自动履带式铲装车只要将铲装斗204放至渣石处，启动自动扒渣装置207即可，而且铲装斗204可以大角度左右，上下回旋，实现自动扒渣，清渣。

由图1、图5、图6、图7可见，本实施例的行走机构3设置在平台总成1的下方，是由行走机架301和对称设置在行走机架301两侧的左右行走装置组成；本实施例的左右行走装置结构相同，均包括履带梁302、履带总成组件303、托链轮组件304、支重轮305、引导轮306、驱动轮307、涨紧装置308和行走马达309；履带总成组件303、托链轮组件304、支重轮305、引导轮306、驱动轮307、涨紧装置308、行走马达309分别安装在履带梁303上；所述履带梁303与行走机架301相连接；行走马达309与驱动轮307连接，行走马达309通过驱动轮307带动履带总成组件303运行；托链轮组件304安装在履带梁303与其上部履带总成组件303之间，用以承托上部履带总成组件303的重量；支重轮305安装在履带梁303下方，用来将机体的重量传送至履带总成组件303上，并使整机沿履带总成组件303上的导轨运动；引导轮306和驱动轮307分别安装在履带梁303的左右两端，引导轮306用以是支承履带总成组件303的链轨和引导履带正确地卷绕；本实施例的涨紧装置308为液压涨紧装置，包括液压缸310、液压活塞311和弹簧312，液压缸310与行走机架301固定，液压活塞311与液压缸310连接，弹簧312设在引导轮306与液压缸310之间的液压活塞311上，活塞液压缸310通过注入黄油或减少黄油来驱动液压活塞311移动，带动引导轮306前后移动，调节履带总成组件303的涨紧程度，使履带保持一定的张紧度。

本实施例中，履带总成组件303直接和巷道底板岩石接触，承受机器的全部重量和驱动力，工作条件十分恶劣。支重轮305用来将机体的重量传送至履带总成组件303上，并使机体沿履带总成组件303上的导轨运动，它还用来夹持履带，使其不横向滑脱。在转向时，迫使履带总成组件303在地面上横向滑移。支重轮305在泥水中工作，且承受强烈冲击，工作条件极差，因此要求其轮缘及滚动踏面耐磨，而且轮与轴之间的密封性要好。托链轮组件304用以承托上部履带总成组件303的重量，不让它下垂过多，以减少机器运动时上方履带振动，其结构、形式与支重轮相同，可以通用。引导轮306的功能是支承履带总成组件303的链轨和引导履带正确地卷绕，防止履带横向滑脱，同时与它后面安装的涨紧装置308一起，使履带保持一定的张紧度，并缓和机器行走时由于地面不平而引起的冲击力。当履带行走遇障碍物时，涨紧装置308可以使引导轮306通过两侧引导架前方导轨后移一定距离，以免履带局部受力过大。涨紧装置308为液压涨紧装置，借助润滑用的黄油枪将黄油压注入液压缸中，使活塞外伸，一端移动导向轮，另一端压缩弹簧使之预紧。但预紧后的弹簧尚需留有适当的行程起缓冲作用。如果履带太紧需要放松时，可拧开注油嘴，从液压缸中放出适当黄油。

由图1、图8可见，本实施例的操纵机构4是整机的液压控制***，控制整机作业，包括六联负反馈液控组合多路换向阀401、手动先导阀402和脚踏先导阀403；本实施例的液压控制***为开式控制，由动力机构5中三联轴向恒功率变量柱塞泵503为整机供油，六联负反馈液控组合多路换向阀401的主进油口与动力机构5的三联轴向恒功率变量柱塞泵503中前两联柱塞泵连接，三联轴向恒功率变量柱塞泵503输出高压油分别进入六联负反馈液控组合多路换向阀401的主进油口，通过整机油路经主回油口进入风冷散热器冷却再回油箱；本实施例的手动先导阀402有两个，手动先导阀402和脚踏先导阀403分别和动力机构5的三联轴向恒功率变量柱塞泵503上第三联齿轮泵输出的低压油出口连接，由三联轴向恒功率变量柱塞泵503给手动先导阀402和脚踏先导阀403供油,手动先导阀402和脚踏先导阀403分别和六联负反馈液控组合多路换向阀401的对应口连接,其上的各个单片阀的进出油口分别接入铲装机构2的的动臂油缸205、铲装油缸206、动臂座回转油缸202、行走机构3的行走马达309以及运输机构6的抬槽油缸606和液压马达607，行走马达309接入脚踏先导阀403的进出油口。

由图1、图9可见，本实施例的动力机构5是由三相异步电动机501、联轴器502和三联轴向恒功率变量柱塞泵503组成；三相异步电动机501安装在自动履带式铲装车机架总成1左侧，三联轴向恒功率变量柱塞泵503通过联轴器502与三相异步电动机501相连, 三联轴向恒功率变量柱塞泵503进油口通过油管与液压油箱相连,出油口与操纵机构4的负反馈液控组合多路换向阀401进油口相连。

由图1、图10、图11可见，本实施例的运输机构6铰接在机架总成1上，是由运输槽体601、主传动组件602、链条603、第二刮板604、从动轮组件605和抬槽油缸606组成；所述抬槽油缸606一端固定在机架总成1上，另一端安装在运输槽体601的下端面，抬槽油缸606带动运输槽体601上下摆动，以满足不同工况的需要；所述主传动组件602安装在运输槽体601的右端，包括液压马达607、主传动支架608﹑主动链轮609、主轴610和调节螺栓611；所述主动链轮609用弹性销连接到主轴610上的固定套612上，所述主传动支架608安装在运输槽体601上，所述调节螺栓611有两个，分别安装在主传动支架608两侧，通过转动调节螺栓611，可以移动主动链轮609的位置，以调整链条603和第二刮板604的松紧程度；所述从动轮组件605安装在运输槽体601的左端，安装在第一运输刮板机208下方，包括从动链轮613和从传动支架614；从动链轮613安装在从传动支架614上，从传动支架614安装在运输槽体601上，所述主传动组件602上的主动链轮609和从动轮组件605之间通过链条603连接，在链条603上等距离安装有第二刮板604；液压马达607通过主轴610带动主动链轮609转动，通过链条603带动从动轮组件605上的从动链轮613转动，从而带动第二刮板604运行，通过自动扒渣装置207自动扒取的渣石通过第一运输刮板机208运输落入运输机构6前方的从动轮组件605中，并通过链条603和第二刮板604输送，将渣石排出。本实施例中，从动轮组件605中，由于从动链轮613在渣石和泥水中运转，受到强烈的冲击和磨损，工作条件极差，因此要求从动链轮耐磨，轮轴之间的密封性能要求高。

上述实施例在工作时，行走机构3工作带动整机移动，铲装机构2自动扒取渣石，运输机构6进行物料运输，驾驶室内操纵机构4控制整机各工作状态，通过操作机构上的操作阀驱动挖掘机构各工作臂油缸运行，通过液压驱动铲装机构2，自动扒取渣石，通过铲装机构2中的第一运输刮板机208，将渣石排入运输机构6中，最后由运输机构6输送至尾部卸载于其他运输设备。自动完成繁重的扒渣和运输任务。本实施例同时具备扒渣，清渣自动化功能，操作简便、操作人员劳动强度低，灵活，占地面积小，场地适应性好，安全稳定可靠。

以上所述，仅是本发明的实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效方法的变化，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。

Claims (1)

1.一种自动履带式铲装车，包括机架总成（1）、设置在机架总成（1）前方的铲装机构（2）、设置在机架总成（1）两边的行走机构（3）、设置在机架总成（1）左上方控制整机作业的操纵机构（4）、为自动履带式铲装车提供动力的动力机构（5）、设置在机架总成（1）上的运输机构（6），其特征是：

所述机架总成（1）由连接架（101）和龙门架（102）组成；所述连接架（101）前后均通过销轴与行走机构（3）中的履带梁（302）相连；

所述铲装机构（2）设置在机架总成（1）前方，包括动臂座（201）、动臂座回转油缸（202）、动臂（203）、铲装斗（204）、动臂油缸（205）、铲装油缸（206）、自动扒渣装置（207）和第一运输刮板机（208）；所述动臂座（201）通过销轴安装在龙门架（102）上,在动臂座（201）上活动连接有动臂（203），动臂（203）的右上端与动臂座（201）之间设置有动臂油缸（205），动臂油缸（205）的伸缩带动动臂（203）上下转动，动臂（203）的前端通过销轴与铲装斗（204）连接，所述动臂（203）的上端通过销轴与铲装油缸（206）的一端连接，铲装油缸（206）的另一端通过销轴与铲装斗（204）连接，通过铲装油缸（206）伸缩带动铲装斗（204）转动；所述动臂座回转油缸（202）一端固定安装在机架总成（1）的龙门架（102）内，另一端与动臂（203）的中心转轴连接，通过动臂座回转油缸（202）的进出油量，从而控制动臂座（201）的左右回转；所述铲装斗（204）前底部装有自动扒渣装置（207），所述自动扒渣装置（207）包括旋转星轮（209）和星轮马达（210），所述旋转星轮（209）和星轮马达（210）分别有两个，旋转星轮（209）的下方通过花键与旋转星轮马达（210）相连，开启油路启动旋转星轮马达（210）从而带动旋转星轮（209）相对旋转，实现自动扒取渣石功能；所述第一运输刮板机（208）是由第一运输主动轮（211）、主传动轴（212）、运输马达（213）、链条（214）、第一刮板（215）和第一运输从动轮（216）组成；所述第一运输主动轮（211）安装在主传动轴（212）上，轴端有花键与运输马达（213）相连，运输马达（213）通过油路开启带动主传动轴（212）转动，从而实现第一运输主动轮（211）转动，第一运输主动轮（211）齿部装有链条（214），带动第一刮板（215）移动；所述第一运输从动轮（216）装于旋转星轮（209）下部，旋转星轮（209）相对旋转自动扒取的渣石，落入铲装斗（204）后部，由链条（213）带动刮板（214）移动将自动扒取的渣石运输至运输机构（6）中；

所述行走机构（3）设置在平台总成（1）的下方，是由行走机架（301）和对称设置在行走机架（301）两侧的左右行走装置组成；所述左右行走装置结构相同，均包括履带梁（302）、履带总成组件（303）、托链轮组件（304）、支重轮（305）、引导轮（306）、驱动轮（307）、涨紧装置（308）和行走马达（309）；所述履带总成组件（303）、托链轮组件（304）、支重轮（305）、引导轮（306）、驱动轮（307）、涨紧装置（308）、行走马达（309）分别安装在履带梁（303）上；所述履带梁（303）与行走机架（301）相连接；所述行走马达（309）与驱动轮（307）连接，行走马达（309）通过驱动轮（307）带动履带总成组件（303）运行；所述托链轮组件（304）安装在履带梁（303）与其上部履带总成组件（303）之间，用以承托上部履带总成组件（303）的重量；所述支重轮（305）安装在履带梁（303）下方，用来将机体的重量传送至履带总成组件（303）上，并使整机沿履带总成组件（303）上的导轨运动；所述引导轮（306）和驱动轮（307）分别安装在履带梁（303）的左右两端，所述引导轮（306）用以是支承履带总成组件（303）的链轨和引导履带正确地卷绕；所述涨紧装置（308）为液压涨紧装置，包括液压缸（310）、液压活塞（311）和弹簧（312），所述液压缸（310）与行走机架（301）固定，所述液压活塞（311）与液压缸（310）连接，所述弹簧（312）设在引导轮（306）与液压缸（310）之间的液压活塞（311）上，活塞液压缸（310）通过注入黄油或减少黄油来驱动液压活塞（311）移动，带动引导轮（306）前后移动，调节履带总成组件（303）的涨紧程度，使履带保持一定的张紧度；

所述操纵机构（4）是整机的液压控制***，控制整机作业，包括六联负反馈液控组合多路换向阀（401）、手动先导阀（402）和脚踏先导阀（403）；所述液压控制***为开式控制，由动力机构（5）中三联轴向恒功率变量柱塞泵（503）为整机供油，所述六联负反馈液控组合多路换向阀（401）的主进油口与动力机构（5）的三联轴向恒功率变量柱塞泵（503）中前两联柱塞泵连接，三联轴向恒功率变量柱塞泵（503）输出高压油分别进入六联负反馈液控组合多路换向阀（401）的主进油口，通过整机油路经主回油口进入风冷散热器冷却再回油箱；所述手动先导阀（402）有两个，手动先导阀（402）和脚踏先导阀（403）分别和动力机构（5）的三联轴向恒功率变量柱塞泵（503）上第三联齿轮泵输出的低压油出口连接，由三联轴向恒功率变量柱塞泵（503）给手动先导阀（402）和脚踏先导阀（403）供油, 所述手动先导阀（402）和脚踏先导阀（403）分别和六联负反馈液控组合多路换向阀（401）的对应口连接,其上的各个单片阀的进出油口分别接入铲装机构（2）的的动臂油缸（205）、铲装油缸（206）、动臂座回转油缸（202）、行走机构（3）的行走马达（309）以及运输机构（6）的抬槽油缸（606）和液压马达（607），所述行走马达（309）接入脚踏先导阀（403）的进出油口；

所述动力机构（5）是由三相异步电动机（501）、联轴器（502）和三联轴向恒功率变量柱塞泵（503）组成；所述三相异步电动机（501）安装在自动履带式铲装车机架总成（1）左侧，三联轴向恒功率变量柱塞泵（503）通过联轴器（502）与三相异步电动机（501）相连, 三联轴向恒功率变量柱塞泵（503）进油口通过油管与液压油箱相连,出油口与操纵机构（4）的负反馈液控组合多路换向阀（401）进油口相连；

所述运输机构（6）铰接在机架总成（1）上，是由运输槽体（601）、主传动组件（602）、链条（603）、第二刮板（604）、从动轮组件（605）和抬槽油缸（606）组成；所述抬槽油缸（606）一端固定在机架总成（1）上，另一端安装在运输槽体（601）的下端面，抬槽油缸（606）带动运输槽体（601）上下摆动，以满足不同工况的需要；所述主传动组件（602）安装在运输槽体（601）的右端，包括液压马达（607）、主传动支架（608）﹑主动链轮（609）、主轴（610）和调节螺栓（611）；所述主动链轮（609）用弹性销连接到主轴（610）上的固定套（612）上，所述主传动支架（608）安装在运输槽体（601）上，所述调节螺栓（611）有两个，分别安装在主传动支架（608）两侧，通过转动调节螺栓（611），可以移动主动链轮（609）的位置，以调整链条（603）和第二刮板（604）的松紧程度；所述从动轮组件（605）安装在运输槽体（601）的左端，安装在第一运输刮板机（208）下方，包括从动链轮（613）和从传动支架（614）；从动链轮（613）安装在从传动支架（614）上，从传动支架（614）安装在运输槽体（601）上，所述主传动组件（602）上的主动链轮（609）和从动轮组件（605）之间通过链条（603）连接，在链条（603）上等距离安装有第二刮板（604）；液压马达（607）通过主轴（610）带动主动链轮（609）转动，通过链条（603）带动从动轮组件（605）上的从动链轮（613）转动，从而带动第二刮板（604）运行，通过自动扒渣装置（207）自动扒取的渣石通过第一运输刮板机（208）运输落入运输机构（6）前方的从动轮组件（605）中，并通过链条（603）和第二刮板（604）输送，将渣石排出。