CN101270664A - 行走式转载机 - Google Patents
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Abstract
一种行走式转载机包括分别位于行走式转载机两端的卸料部和受料部、位于所述卸料部、受料部之间的用于承载和连接其他部件的中间架组件、设在所述中间架组件之上的刮板链和设在所述中间架组件底部的行走机构。本发明的行走式转载机运输能力大，结构紧凑，布置合理，而且加快了地下采煤过程中巷道的掘进速度，有效提高了采煤效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种转载机，特别是行走式转载机。
背景技术
在地下采煤过程中，需要先挖掘出供井下人员及采煤设备进出的巷道，然后再使用相应的采煤设备进行采煤作业。
通常，在挖掘巷道的过程中，先由掘进机掘煤，掘进机后跟有井下运煤车，掘进机打通巷道的过程中挖掘出的煤炭通过井下运输车辆运输到离掘进机较远的运输皮带处并将煤炭卸下，然后井下运输车辆返回掘进机处，掘进机再次开始挖掘作业。在井下运输车辆往返过程中，掘进机必须停止挖掘等待井下运输车辆返回，否则挖掘出的煤炭无法运输出地下，这将会影响掘进机的后续操作。由于掘进机需要停机等待井下运输车，所以就影响了挖掘效率。
因此，实有必要发明一种用于把掘进机挖掘出的煤炭及时运出采煤操作面的转载机以克服现有技术存在的上述缺陷。
发明内容
本发明的主要目的是在于，提供一种能够有效克服现有技术工作效率低的缺陷，并且运输能力大，结构紧凑，布置合理的转载机。
为了实现上述目的，本发明的行走式转载机是这样设计的：
一种行走式转载机包括分别位于行走式转载机两端的卸料部和受料部、位于所述卸料部、受料部之间的用于承载和连接其他部件的中间架组件、设在所述中间架组件之上的刮板链和设在所述中间架组件底部的行走机构。
作为优选实施方式，所述卸料部包括框架式结构的卸料架、安装在所述卸料架之上的运输机构驱动装置、链轮轴组件以及用于连接其他部件的铰接架。
作为优选实施方式，所述受料部包括受料架和机尾轴组件，所述受料架设有滑行轨道，所述机尾轴组件与所述中间架组件连接。
作为优选实施方式，所述刮板链包括套筒滚子链、设置在所述套筒滚子链之间的刮板以及用于固定所述套筒滚子链和刮板的固定件和锁紧件。
作为优选实施方式，所述行走机构包括履带架、设置在所述履带架下部的驱动装置、与所述履带架活动连接的导向轮组件以及缠绕在所述导向轮组件外侧的履带链。
作为优选实施方式，所述中间架组件采用框架式焊接结构，中间架组件的侧板上贴设有耐磨条。
作为优选实施方式，所述运输机构驱动装置由电机和与所述电机电性相连的减速器、限距离合器组成。
作为优选实施方式，履带架为框架式焊接结构，采用吊挂方式与主机架连接。
本发明的功效在于：本发明的行走式转载机运输能力大，结构紧凑，布置合理，而且加快了地下采煤过程中巷道的掘进速度，有效提高了采煤效率。
附图说明
下面，将结合附图对本发明的具体实施方式进行进一步详细的说明，其中：
图1是本发明的行走式转载机的俯视图；
图2是本发明的行走式转载机的侧视图；
图3是卸料架的侧视图；
图4是运输机构驱动装置的侧视图；
图5是链轮轴组件的示意图；
图6是铰接架的示意图；
图7是受料架的俯视图；
图8是机尾轴组件的示意图；
图9是刮板链的示意图；
图10是行走机构的示意图；
图11是行走机构履带架的示意图。
具体实施方式
为了方便说明，以下的实施例，相同的元件以相同的附图标记表示。
请结合参阅图1、图2，本发明的行走式转载机1主要包括分别位于行走式转载机1两端的卸料部10和受料部14、位于所述卸料部10、受料部14之间的中间架组件12、设在所述中间架组件12之上的刮板链16和设在所述中间架组件12底部的行走机构18。
如图1所示，卸料部10用于把本发明的行走式转载机1之上的煤炭倾卸到传输皮带上，所述卸料部10主要由卸料架100、安装在所述卸料架100之上的运输机构驱动装置102、链轮轴组件104以及用于连接其他部件的铰接架106组成。
如图3所示，卸料架100是用来支承安装所述运输机构驱动装置102、链轮轴组件104、铰接架106等零部件的主体部件。卸料架100为框架式焊接结构，具有较高的强度和刚性，用以承受安装在其上各部件的重量并且承受传动装置、链轮轴组件104运转时所产生的扭矩。同时卸料架100也是煤炭的承载机构，卸料架100的中板采用了高强度耐磨板，具有较长的寿命。
如图4所示，所述运输机构驱动装置102是所述卸料部10的动力源，运输机构驱动装置102由电机、减速器、限距离合器组成。
如图5所示，所述链轮轴组件104从卸料架100的一侧***，并且链轮轴组件104是驱动刮板链运行的传动件，主要由轴、链轮、轴承、轴承座、浮动密封等零件组成。
如图6所示，铰接架106是用来与其他转载机连接的部件，通过铰接架106可以实现转载机之间的串联。铰接架106具有很高的强度和刚性，从而保证了牵引和连接的可靠性。
所述中间架组件12是本发明的行走式转载机1的主体部件，是各部件的依托，卸料部10、受料部14以及行走机构18均与之连接。中间架组件12采用框架式焊接结构，具有较高的强度和刚性，中间架组件12的中板采用高强度耐磨板，在侧板上贴设有耐磨条。
如图7、8所示，受料部14包括受料架140、机尾轴组件142。受料部14不仅要完成自身的受料，而且受料架140还为与之配套使用的滑行小车提供了滑行轨道，使司机在前进和后退时能有效地移动机器。受料架140和卸料架100一样，也是本发明的行走式转载机1的运输机构溜槽的一部分，受料架140的中板采用了高强度耐磨板，具有较长的寿命。
如图9所示，刮板链16为边双链型式且刮板为整体模锻件，刮板链16由套筒滚子链160、设置在所述套筒滚子链160之间的刮板162以及相应的固定件和锁紧件组成。
如图1所示，本发明的行走式转载机1设有左右两套互相独立、结构形式完全对称的行走机构18。如图10、11所示，每套行走机构18均包括履带架180、设置在所述履带架180下部的驱动装置182、与所述履带架180活动连接的导向轮组件184(即履带链张紧装置)以及紧密缠绕在所述导向轮组件184外侧的履带链186。
行走机构18的驱动装置182包括液压马达、减速器、履带驱动链轮等部件。由电机带动柱塞泵，驱动行走部的液压马达，通过行星减速器减速，放大扭矩；行走机构18的传动***可调节运动方向和速度，使机器能够直线前进、后退或转弯。履带架180为框架式焊接结构，采用吊挂方式与主机架连接，这样可减少紧固件的数目，便于加工、安装和维护。
本发明的行走式转载机1具有以下优点：
1)运载能力大，结构紧凑，布置合理；
2)各转载点采用铰接结构，转动灵活，适应性强；
3)采用具有履带的行走机构18，接地比压小，不易造成地板破碎。采用加厚、高强度整体履带板，坚固耐用；
4)采用套筒滚子链，使得运转平稳，降低了机身高度，满足短距离运输的要求，并且拆装方便；
5)采用集成液压回路，减少中间环节，加大油箱散热面积和容积，采用多级过滤***安全可靠。
6)各运输单元中板均采用高强度耐磨钢板，以增加强度、提高耐磨性和寿命。
7)采用PLC可编程控制器作为核心控制单元，具有较高的可靠性。
本发明的行走式转载机1运输能力大，结构紧凑，布置合理，而且加快了地下采煤过程中巷道的掘进速度，有效提高了采煤效率。本发明的行走式转载机1与胶带输送机上下重叠布置，实现了一种全新结构的连续运输***，满足狭窄巷道内的使用要求。
Claims (8)
1. 一种行走式转载机，其特征在于：该行走式转载机包括分别位于行走式转载机两端的卸料部和受料部、位于所述卸料部、受料部之间的用于承载和连接其他部件的中间架组件、设在所述中间架组件之上的刮板链和设在所述中间架组件底部的行走机构。
2. 根据权利要求1所述的行走式转载机，其特征在于：所述卸料部包括框架式结构的卸料架、安装在所述卸料架之上的运输机构驱动装置、链轮轴组件以及用于连接其他部件的铰接架。
3. 根据权利要求2所述的行走式转载机，其特征在于：所述受料部包括受料架和机尾轴组件，所述受料架设有滑行轨道，所述机尾轴组件与所述中间架组件连接。
4. 根据权利要求3所述的行走式转载机，其特征在于：所述刮板链包括套筒滚子链、设置在所述套筒滚子链之间的刮板以及用于固定所述套筒滚子链和刮板的固定件和锁紧件。
5. 根据权利要求1至3中任一项所述的行走式转载机，其特征在于：所述行走机构包括履带架、设置在所述履带架下部的驱动装置、与所述履带架活动连接的导向轮组件以及缠绕在所述导向轮组件外侧的履带链。
6. 根据权利要求5所述的行走式转载机，其特征在于：所述中间架组件采用框架式焊接结构，中间架组件的侧板上贴设有耐磨条。
7. 根据权利要求2所述的行走式转载机，其特征在于：所述运输机构驱动装置由电机和与所述电机电性相连的减速器、限距离合器组成。
8. 根据权利要求5所述的行走式转载机，其特征在于：履带架为框架式焊接结构，采用吊挂方式与主机架连接。
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