CN106283294B - 用于细纱机集体落纱的托盘固定输送装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于细纱机集体落纱的托盘固定输送装置，输送导轨包括内侧具有凸弧形限位面和顶部的弧形支撑面的双导轨结构，托盘机构包括两个以上的托盘支架、托盘及托盘压板，托盘支架的滑动座设置在双导轨上，滑动座的内凹弧面与双导轨上的凸弧形限位面相配限位，双导轨的弧形支撑面支承托盘支架的滑动座，滑动座的内凹弧面上设有至少一条排污槽道，托盘对应放置在各自的托盘支架上，并由托盘支架上的第一和第二定位柱及相邻托盘支架上的第一定位柱在水平方向限位，各托盘压板通过连接件安装在各自对应的托盘支架上，托盘压板上具有寄放站管。本发明结构合理，能确保托盘更好的固定性能，具有磨损小，运行稳定可靠。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于细纱机集体落纱的托盘固定输送装置，属于细纱机领域。
背景技术
细纱机是纺织行业生产流程中面大、量广的重要设备，其性能的好坏直接影响到成纱质量、经济效益等各个方面。随着纺织业产能的扩大，产业用工日趋紧张，配高度自动化的集体落纱装置的细纱机必将是市场的主流。
对于配集体落纱细纱机是具有筒管循环输送装置，而筒管循环输送装置一种为推拉杆托盘式结构，另一种是钢带托盘式结构。细纱机的集体落纱部分均采用钢带托盘式，实现满纱筒管与空筒管的交换，输送满纱筒管至管纱转运箱内或络筒机，达到满纱筒管与空筒管相互交换循环使用的目的。其满纱筒管与空筒管交换动作为初始状态为锭子上放置满纱筒管，而寄放站管位空置，托盘放置空筒管。当集体落纱动作开始时，握纱横梁将筒管输送装置待机位托盘上空筒管握持到寄放站管位置上，将锭子上满纱筒管握持到托盘上，最后将寄放站管位置上的空筒管握持到锭子上，实现空、满纱筒管交换的目的。
目前较先进的集体落纱筒管输送装置主要采用输送导轨、托盘、拨杆、钢带以及驱动机构构成，托盘采用栓柱盘式结构，将托盘直接放置在输送导轨上，而每一个拨杆对应一个托盘，钢带与各拨杆连接，而拨杆上具有垂直的拨杆指与托盘连接，在驱动机构的带动下，钢带沿输送导轨的导向槽移动时，通过拨杆拨动托盘沿输送导轨滑向或滑离落纱待机位，以输送大量的空或满纱筒管，沿输送导轨输送，对与其配合安装的基座角度要求非常高，导致其基座加工精度非常苛刻，难加工，安装调试不便。另外，托盘整体通过拨杆而卡合在其外表面上滑动，摩擦面积大，阻力大，磨损亦大，加之托盘直接安装在导轨上沿导轨移动，在固定输送或集体落纱过程中存在托盘会绕自身轴线自由旋转，易造成落纱故障，且出现导轨飞花结块堵塞时，由于自清洁能力欠佳，托盘易脱离导轨。
发明内容
本发明的目的是提供一种结构合理，确保托盘更好的固定性能，具有磨损小，运行稳定可靠的用于细纱机集体落纱的托盘固定输送装置。
本发明为达到上述目的的技术方案是：一种用于细纱机集体落纱的托盘固定输送装置，其特征在于：包括输送导轨和能沿输送导轨滑动的托盘机构，所述的输送导轨包括内侧具有凸弧形限位面和顶部的弧形支撑面的双导轨结构，所述的托盘机构包括两个以上的托盘支架、两个以上的托盘及两个以上的托盘压板，托盘支架的滑动座设置在双导轨上，滑动座的内凹弧面与双导轨上的凸弧形限位面相配限位，双导轨的弧形支撑面支承托盘支架的滑动座，滑动座的内凹弧面上设有至少一条排污槽道，托盘支架下部安装座与钢带和传动齿连接，且钢带穿设在双导轨的空腔之间；所述的托盘对应放置在各自的托盘支架上，并由托盘支架上的第一定位柱和第二定位柱以及相邻托盘支架上的第一定位柱在水平方向限位，各托盘压板通过连接件安装在各自对应的托盘支架上，对各自对应的托盘及相邻的托盘在高度方向限位，且托盘压板上具有寄放站管。
其中：所述托盘压板上设有插孔，寄放站管可拆插装在托盘压板的插孔上。
所述托盘支架上的第一定位柱内侧面设有对托盘(4)的盘体进行水平限位的内限位面、外侧面设有对相邻托盘的盘体进行水平限位的外限位面，且第二定位柱的内侧面设有对托盘的盘体进行水平限位的限位面。
所述第一定位柱上的内限位面和外限位面以及第二定位柱的限位面均为弧面或平面。
所述托盘压板设有至少两个连接件，各两个连接件对应插接在托盘支架的安装孔内。
所述托盘支架上部设有至少两个连接件，托盘压板上设有对应的安装孔与该连接件连接。
所述托盘压板和托盘支架设有至少两个安装孔，至少两个连接件安装在托盘压板和托盘支架安装孔内。
所述各托盘支架的安装座设有至少一个销孔和连接孔，至少一个定位销穿过传动齿和钢带安装在安装座的销孔内，连接在传动齿上的紧固件穿过钢带旋接在连接孔内。
所述输送导轨的双导轨下部通过矩形管安装在底板上，双导轨由铝合金型材制成柱形结构，且双导轨表面具有硬质氧化层。
所述的托盘支架由热塑性材料制得。
本发明托盘固定输送装置其输送导轨为内侧具有凸弧形限位面及顶部具有弧形支撑面的柱形的双导轨结构，易于批量生产，加工出的零部件的一致性得到保证，且无论在运输还是安装过程中都不易变形。本发明的输送导轨与托盘支架是通过凸弧形限位面进行导向，并通过双导轨顶部的弧形支撑面支承托盘支架，摩擦接触面积小，运行阻力小，因此磨损亦小，加之双导轨表面经硬质氧化处理，耐磨能力更佳。发明在托盘支架上部设有第一定位柱和第二定位柱，因此通过两两托盘支架上三个定位柱对托盘的盘体进行水平限位，而各托盘压板通过连接件安装在对应的托盘支架上，对各自对应的托盘及相邻的托盘在高度方向限位，因此筒管的输送过程中，托盘在盘支架上沿机台长向、横向及竖直方向都被固定保持，具有更好的固定性能，并与锭子对应而对齐位置。本发明托盘在输送过程中是与输送导轨接触不接触，并由托盘支架以及托盘压板限位，不仅能防止托盘输送及集体落纱过程中托盘脱离托盘支架，也解决了原托盘与输送导轨直接接触会自由旋转的问题，具有更好的固定性能，避免了满纱筒管常常带有的未卷绕的纱线钩到托盘固定输送装置或其他机台装置，降低了满纱筒管上未卷绕的纱线对机台钩挂、成纱质量的危害性。本发明在滑动座上的内凹弧面设有排污槽，可输送导轨飞花进行收集，在车头部和车尾部进行清理，使自清结能力得到提升、输送导轨磨损得到降低，避免了输送导轨过多或过度磨损，降低对机台、工艺操作安全性及可靠性的影响。
附图说明
下面结合附图对本发明的实施例作进一步的详细描述。
图1是本发明托盘固定输送装置的结构示意图。
图2是图1的A-A剖视结构示意图。
图3是图1的B-B剖视结构示意图。
图4是本发明托盘固定输送装置的***结构示意图。
图5是托盘固定输送装置的局部放大结构示意图。
其中：其中：1—底板，2—输送导轨，2-1—凸弧形限位面，2-2—弧形支撑面，3—托盘压板，4—托盘，5—寄放站管，6—钢带，7—传动齿，8—托盘支架，8-1—滑动座，8-2—内凹弧面，8-3—第一定位柱，8-4—第二定位柱，8-5—排污槽道，9—筒管，10—矩形管，11—定位销，12—紧固件，13—连接件。
具体实施方式
见图1～5所示，本发明用于细纱机集体落纱的托盘固定输送装置，包括输送导轨2和能沿输送导轨2滑动的托盘机构。见图2～5所示，本发明的输送导轨2包括内侧具有凸弧形限位面2-1和顶部的弧形支撑面2-2的双导轨结构，输送导轨2设置在机台下部左侧和右侧，正对左侧和右侧在输送导轨2的上部具有锭子组。本发明的凸弧形限位面2-1可为圆形面或椭圆形限位面，本发明的双导轨下部通过矩形管10安装在底板1上，输送导轨2的双导轨由铝合金型材制成柱形结构，且双导轨表面具有硬质氧化层，能提高耐磨性能，易于批量生产，加工出的零部件的一致性得到保证，且无论在运输还是安装过程中都不易变形，本发明双导轨下部通过矩形管安装在底座上，安装时是以平面接触固定，无角度要求，则易于满足相互之间的位置安装要求，安装调试简便。
见图1～5所示，本发明托盘机构包括两个以上的托盘支架8、两个以上的托盘4及两个以上的托盘压板3，托盘支架8上的滑动座8-1设置在双导轨上，滑动座8-1的内凹弧面8-2与双导轨上的凸弧形限位面2-1相配限位，而实现导向，由于托盘支架8的滑动座8-1上的内凹弧面8-2设置在双导轨上的凸弧形限位面2-1，还能对托盘支架8在其高度位移方向进行限位，防止托盘支架8脱离输送导轨2，本发明双导轨的弧形支撑面2-2支承托盘支架8的滑动座8-1，通过弧形支撑面2-2以减少滑动座8-1与双导轨摩擦接触面，从而减少托盘支架8沿输送导轨2移动时运行阻力，减低磨损。
见图3～5所示，本发明滑动座8-1的内凹弧面8-2上设有至少一条排污槽道8-5，可采用两条或更多条排污槽道8-5，可在机台下部的基座上安装有用于对各托盘支架8上的排污槽道8-5排出的棉絮等物质进行清理的毛刷18或吹风口或吸风口，将托盘支架8动导向轮上的棉絮等纤维绒毛清除，避免飞花卡死现象，此外进一步减少摩擦面小及摩擦阻力，而进一步降低磨损，解决了在出现导轨飞花结块堵塞时，托盘支架8易脱离导轨，引起的落纱故障。本发明的托盘支架8由热塑性耐磨材料制得，可采用聚酰胺(PA)制得,特别是采用PA66制得，而高耐磨性、高滑动性的托盘支架8卡合托盘4携带筒管9并在线性输送导轨2被动导向滑动，以循环输送及交替空、满纱筒管。
见图1～4所示，本发明托盘支架8下部安装座与钢带6与传动齿7连接，且钢带6穿设在双导轨的空腔之间，将各托盘支架8预定的间隔被固定连接于钢带6上，并借助钢带6将托盘支架8逐一设置在输送导轨2上，由于钢带6绕在车头和车尾上的导向轮上，使本发明的钢带6连接在托盘支架8下部的双导轨之间，故而不会脱离输送导轨2。见图5所示，本发明各托盘支架8的安装座设有至少一个销孔和连接孔，至少一个定位销11穿过传动齿7和钢带6安装在安装座的销孔内，连接在传动齿7上的紧固件12穿过钢带6旋接在连接孔内，运用同步带与同步带轮啮合精确传动原理，使钢带6绕在具有竖直轴线四个导向轮的周围而导向、张紧和定位，并在驱动马达带动通过导向轮循环移动。
见图1～5所示，本发明托盘4对应放置在各自的托盘支架8上，并由托盘支架8上的第一定位柱8-3和第二定位柱8-4以及相邻托盘支架8上的第一定位柱8-3在水平方向限位，各托盘压板3通过连接件13安装在对应的托盘支架8上，对各自对应的托盘4及相邻的托盘在高度方向限位，托盘压板3上具有寄放站管5，因此能将安装在托盘4上的筒管9在输送过程中，托盘4在托盘支架8上沿机台长向、横向及竖直方向都被固定保持，具有更好的固定性能。本发明可以托盘压板3上设有插孔，寄放站管5可拆插装在托盘压板3的插孔上，实现循环交替输送空、满纱筒管。本发明托盘4在输送过程中是不与输送导轨2接触，解决了原托盘与输送导轨2直接接触会自由旋转的问题，具有更好的固定性能，避免了满纱筒管常常带有的未卷绕的纱线钩到托盘固定输送装置或其他机台装置，能降低了满纱筒管上未卷绕的纱线对机台钩挂、成纱质量的危害性。
见图3、4所示，本发明托盘支架8上的第一定位柱8-3内侧面设有对托盘4的盘体进行水平限位的内限位面、外侧面设有对相邻托盘4的盘体进行水平限位的外限位面，且第二定位柱8-4的内侧面设有对托盘4的盘体进行水平限位的限位面，本发明第一定位柱8-3上的内限位面和外限位面以及第二定位柱8-4的限位面均为弧面或/和平面，因此方便将托盘4卡合在相邻两托盘支架8组合的三个定位柱间。
见图3、4所示，本发明托盘压板3设有至少两个连接件13，各两个连接件13对应插接在托盘支架8的安装孔内，托盘支架8上的安装孔设置在第一定位柱和第二定位柱上，将托盘压板3一体的两个连接件13插接在第一定位柱和第二定位柱。或本发明托盘支架8上部设有至少两个连接件13，可制成一体，托盘压板3上设有对应的安装孔与该连接件13连接。还可以是7托盘压板3和托盘支架8设有至少两个安装孔，至少两个连接件13安装在托盘压板3和托盘支架8两个安装孔，通过连接在托盘支架8上的托盘压板3对托盘4在高度方向进行限位，在托盘支架8沿着双导轨移动时带动托盘4及托盘压板3一同移动。
本发明在集体落纱动作开始时，握纱横梁将托盘4上空筒管握持到寄放站管5位置上，将锭子上满纱筒管握持到托盘4上，最后将寄放站管5上的空筒管握持到锭子上，完成空、满纱筒管交换动作后，达到输送满纱筒管至管纱转运箱内或络筒机循环使用。
本发明在细络联情况下，筒管9在输送过程中，托盘4在托盘支架8上沿机台长向、横向及竖直方向都被固定保持，当移至长向转横向方向拐角移送站处时，相邻两托盘支架8张开卡口，并在施加推力时，托盘4则被释放至络筒机输送导轨2内，同时在在车尾钢带6横向转长向方向移送站处，施加推力时，托盘4则被收回卡合至相邻两托盘支架8之间。而细络联情况下，可将带有托盘4释放及收回的接口机构设置在筒管输送装置机台尾端的张紧装置的端部。
Claims (10)
1.一种用于细纱机集体落纱的托盘固定输送装置，其特征在于：包括输送导轨(2)和能沿输送导轨(2)滑动的托盘机构，所述的输送导轨(2)包括内侧具有凸弧形限位面(2-1)和顶部的弧形支撑面(2-2)的双导轨结构，所述的托盘机构包括两个以上的托盘支架(8)、两个以上的托盘(4)及两个以上的托盘压板(3)，托盘支架(8)的滑动座(8-1)设置在双导轨上，滑动座(8-1)的内凹弧面(8-2)与双导轨上的凸弧形限位面(2-1)相配限位，双导轨的弧形支撑面(2-2)支承托盘支架(8)的滑动座(8-1)，滑动座(8-1)的内凹弧面(8-2)上设有至少一条排污槽道(8-5)，托盘支架(8)下部安装座与钢带(6)和传动齿(7)连接，且钢带(6)穿设在双导轨的空腔之间；所述的托盘(4)对应放置在各自的托盘支架(8)上，并由托盘支架(8)上的第一定位柱(8-3)和第二定位柱(8-4)以及相邻托盘支架(8)上的第一定位柱(8-3)在水平方向限位，各托盘压板(3)通过连接件(13)安装在各自对应的托盘支架(8)上，对各自对应的托盘(4)及相邻的托盘在高度方向限位，且托盘压板(3)上具有寄放站管(5)。
2.根据权利要求1所述的用于细纱机集体落纱的托盘固定输送装置，其特征在于：所述托盘压板(3)上设有插孔，寄放站管(5)可拆插装在托盘压板(3)的插孔上。
3.根据权利要求1所述的用于细纱机集体落纱的托盘固定输送装置，其特征在于：所述托盘支架(8)上的第一定位柱(8-3)内侧面设有对托盘(4)的盘体进行水平限位的内限位面、外侧面设有对相邻托盘的盘体进行水平限位的外限位面，且第二定位柱(8-4)的内侧面设有对托盘(4)的盘体进行水平限位的限位面。
4.根据权利要求3所述的用于细纱机集体落纱的托盘固定输送装置，其特征在于：所述第一定位柱(8-3)上的内限位面和外限位面以及第二定位柱(8-4)的限位面均为弧面或平面。
5.根据权利要求1所述的用于细纱机集体落纱的托盘固定输送装置，其特征在于：所述托盘压板(3)设有至少两个连接件(13)，各两个连接件(13)对应插接在托盘支架(8)的安装孔内。
6.根据权利要求1所述的用于细纱机集体落纱的托盘固定输送装置，其特征在于：所述托盘支架(8)上部设有至少两个连接件(13)，托盘压板(3)上设有对应的安装孔与该连接件(13)连接。
7.根据权利要求1所述的用于细纱机集体落纱的托盘固定输送装置，其特征在于：所述托盘压板(3)和托盘支架(8)设有至少两个安装孔，至少两个连接件(13)安装在托盘压板(3)和托盘支架(8)安装孔内。
8.根据权利要求1所述的用于细纱机集体落纱的托盘固定输送装置，其特征在于：所述各托盘支架(8)的安装座设有至少一个销孔和至少一个连接孔，至少一个定位销(11)穿过传动齿(7)和钢带(6)安装在安装座的销孔内，连接在传动齿(7)上的紧固件(12)穿过钢带(6)旋接在连接孔内。
9.根据权利要求1所述的用于细纱机集体落纱的托盘固定输送装置，其特征在于：所述输送导轨(2)的双导轨下部通过矩形管(10)安装在底板(1)上，双导轨由铝合金型材制成柱形结构，且双导轨表面具有硬质氧化层。
10.根据权利要求1或3所述的用于细纱机集体落纱的托盘固定输送装置，其特征在于：所述的托盘支架(8)由热塑性材料制得。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |