CN106584257A - 平面抛光设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种平面抛光设备，其特征在于，它包括机架及其上设置的粗抛装置、精抛装置和输送装置，粗抛装置、精抛装置分别设置在输送装置的上方，粗抛装置包括设置在机架上的粗抛升降导向机构，升降架包括活动设置在粗抛升降导向机构上的升降架、驱动升降架上下移动的粗抛升降动力装置和设置在升降架上的粗抛机构。本发明结构简单，使用安装方便，相比于同类型的产品，使用成本低，稳定性更好，精度高，性能更加优越。

Description

平面抛光设备
技术领域
本发明涉及抛光机生产技术领域，尤其是涉及一种平面抛光设备。
背景技术
在平面抛光领域中，常用的抛光耗材主要有抛光轮和抛片。抛光轮又分为布轮，麻轮，尼龙轮，砂布轮(含千页轮、百页轮)；抛光片是将二氧化硅等硬质细颗粒与粘合剂混合生产的一种抛光耗材，根据硬质颗粒的材质和大小也可分为很多种，一般来说，在相同的条件下，硬质颗粒越细，抛光效果越好。现有的平面抛光设备往往使用的耗材种类比较单一，一般只是把同种类的耗材或按硬质颗粒的大小(即目数)进行搭配使用，或按其他规律把同种类的耗材进行搭配使用，而没有将不同种类耗材进行合理的搭配使用。由于每一种耗材都有自身的优缺点：有的耗材较贵且容易损耗，但抛光的效果较好；有的耗材耐用且便宜但抛光效果较差。如果把耐用且价格便宜但抛光效果欠佳的耗材与价格较贵但抛光效果较好但不耐用的耗材进行合理的搭配使用：把耐用且价格便宜但抛光效果欠佳的耗材用于粗抛，抛掉工件上主要的坑坑洼洼后，再把不耐用且价格较贵但抛光效果好的耗材用于精抛，这样既可以节约耗材费用，还能够节约更换耗材的时间，提高工作效率，又能够达到一个理想的抛光效果。
发明内容
本发明的目的就是为了解决现有技术之不足而提供的一种不仅结构简单，能够减少震动从而提高抛光质量，节约耗材费用，减少更换耗材的频率从而提高抛光效率，而且能够达到理想的抛光效果的平面抛光设备。
本发明是采用如下技术解决方案来实现上述目的：一种平面抛光设备，其特征在于，它包括机架及其上设置的粗抛装置、精抛装置和输送装置，粗抛装置、精抛装置分别设置在输送装置的上方，粗抛装置包括设置在机架上的粗抛升降导向机构、活动设置在粗抛升降导向机构上的升降架、驱动升降架上下移动的粗抛升降动力装置和设置在升降架上的粗抛机构，粗抛升降导向机构包括固定板、连接于固定板于支架之间的若干根导向柱，升降架包括活动套设于导向柱上的导向座总成，粗抛升降动力装置包括与导向柱连接的若干个涡轮丝杆升降机、与涡轮丝杆升降机连接的千叶轮升降电机，涡轮丝杆升降机连接驱动导向座总成的升降；粗抛机构包括固定在千叶轮传动轴上的千叶轮、连接带动千叶轮传动轴转动的千叶轮传动电机装置，千叶轮传动轴通过轴承固定于导向座总成上；
千叶轮传动电机装置包括千叶轮传动电机、主动皮带轮、传动皮带以及被动皮带轮，主动皮带轮固定于千叶轮传动电机的输出端，传动皮带连接于主动皮带轮和被动皮带轮之间；
所述固定板上悬置有与导向柱平行的电机导向轴，电机导向轴上活动连接有电机安装板，电机安装板与导向座总成同步升降，千叶轮传动电机固定于电机安装板上；
所述精抛装置包括外行星齿轮箱总成、外行星齿轮箱传动电机、外行星齿轮箱总成导向座、连接法兰总成、行星轮安装座、抛片及其安装座总成、精抛传动主轴、拖把套筒，抛片及其安装座总成设置在行星轮安装座上，外行星齿轮箱总成导向座设置在机架上，拖把套筒装配在外行星齿轮箱总成导向座内，可以作上下滑动；拖把套筒与法兰总成通过螺纹连接，拖把套筒两端安装有与精抛传动主轴对应的轴承，精抛传动主轴的一端与外行星齿轮箱总成连接在一起，另一端与外行星齿轮箱传动电机连接在一起，这样，在合理的电气控制下，外行星齿轮箱传动电机可以驱动外行星齿轮箱总成作旋转运动；法兰总成的两侧分别设置有带磁石气缸，连接法兰总成的两侧分别设置有带磁石气缸,在连接法兰总成上设有孔，带磁石气缸的伸缩杆通过该孔，与连接法兰总成固定连接，磁石气缸垂直安装在机架上，这样通过合理的气动控制和电气控制，外行星齿轮箱总成既可以作旋转运动，又可以作上下运动，从而达到抛光的动作要求。
作为上述方案的进一步说明，在固定板上面安装了三个蜗轮丝杆升降机，其中有两个蜗轮丝杆升降机的丝杆法兰与导向座总成连接，另一个蜗轮丝杆升降机的丝杆法兰与电机安装板连接，三个蜗轮丝杆升降机之间通过传动轴和万向节联轴器连接。
进一步地，在电机安装板设置有导向套，电机导向轴穿设于导向套上。
进一步地，外行星齿轮箱总成内设置有与精抛传动主轴连接的太阳轮、围绕太阳轮设置并与其啮合传动的外行星轮，行星轮安装座设置在外行星轮的下部，当外行星齿轮箱总成作旋转运动时，外行星轮既作围绕太阳轮作公转运动，也可以作自转运动，这样安装在行星轮安装座输出端的抛片同样可以既作围绕太阳轮作公转运动，也可以作自转运动，从而达到抛光的动作要求。
所述输送装置包括输送线机架、带座轴承安装板、带座轴承、被动辊筒、主动辊筒、输送带、输送带传动电机，输送线机架主要用槽钢焊接而成，通过螺纹连接固定在机架上，其两左右两边端合适位置分别安装两块带座轴承安装板，带座轴承安装板上分别安装带座轴承，被动辊筒和主动辊筒分别安装在带座轴承上，在主动辊筒上安装有输送带传动电机，在被动辊筒和主动辊筒之间安装输送带，工件安放于输送带上，这样，在合理的电器控制下，输送带传动电机就可以驱动主动辊筒作旋转运动，从而驱动输送带绕被动辊筒和主动辊筒运动，带动工件作直线运动，把工件输送到抛光工位进行抛光。
进一步地，在输送线机架安装有底板，输送带紧贴着底板运动，这样能够保证工件的平整度。
作为上述方案的进一步说明，粗抛机构中的千叶轮可替换为滚筒。
本发明采用上述技术解决方案所能达到的有益效果是：
本发明采用粗抛装置和精抛装置相结合的方式，通过使用不同种类的耗材进行合理的搭配，先用价格较低的、更换频率较低的耗材进行粗抛，再用相对抛光效果较好的价格较高的耗材进行精抛，这样两种耗材能够在价格效果上互补，能够减少相对抛光效果较好的价格较高的耗材的损耗，达到的节约耗材费用，减少更换耗材的频率从而提高抛光效率又能够达到理想的抛光效果；其中，粗抛装置的千叶轮升降电机可以驱动动千叶轮和千叶轮传动电机作同步升降运动，这样既方便千叶轮进刀量的控制，也保证了千叶轮与工件保持平行的状态；千叶轮传动电机可以驱动千叶轮作旋转运动，千叶轮传动电机所产生的震动，对抛光效果基本上不会产生不良影响。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的结构示意图；
图3为本发明的结构示意图；
图4本发明的结构示意图。
附图标记说明：1、机架 2、粗抛装置 2-1、千叶轮传动轴 2-2、千叶轮 2-3、千叶轮传动电机装置 2-31、千叶轮传动电机 2-32、主动皮带轮 2-33、传动皮带 2-34、被动皮带轮 3、精抛装置 3-1、外行星齿轮箱总成 3-2、连接法兰总成 3-3、外行星齿轮箱传动电机3-4、外行星齿轮箱总成导向座 3-5、行星轮安装座 3-6、抛片及其安装座总成 3-7、精抛传动主轴 3-8、拖把套筒 3-9、带磁石气缸 4、输送装置 4-1、输送线机架 4-2、带座轴承安装板 4-3、带座轴承4-4、被动辊筒 4-5、主动辊筒 4-6、输送带 4-7、输送带传动电机 4-8、底板 5、粗抛升降导向机构 5-1、固定板 5-2、导向柱 5-3电机导向轴 6、升降架 6-1、导向座总成 7、粗抛升降动力装置 7-1、涡轮丝杆升降机 7-2、千叶轮升降电机 7-3、传动轴 7-4、万向节联轴器 8、粗抛机构 9、电机安装板 9-1、导向套。
具体实施方式
以下结合具体实施例对本技术方案作详细的描述。
如图1-图4所示，本发明是一种平面抛光设备，它包括机架1及其上设置的粗抛装置2、精抛装置3和输送装置4，粗抛装置、精抛装置分别设置在输送装置的上方，粗抛装置2包括设置在机架1上的粗抛升降导向机构5、活动设置在粗抛升降导向机构5上的升降架6、驱动升降架6上下移动的粗抛升降动力装置7和设置在升降架上的粗抛机构8，粗抛升降导向机构5包括固定板5-1、连接于固定板于支架之间的若干根导向柱5-2，升降架6包括活动套设于导向柱上的导向座总成6-1，粗抛升降动力装置7包括与导向柱连接的若干个涡轮丝杆升降机7-1、与涡轮丝杆升降机7-1连接的千叶轮升降电机7-2，涡轮丝杆升降机7-2连接驱动导向座总成5-3的升降；粗抛机构2包括固定在千叶轮传动轴2-1上的千叶轮2-2、连接带动千叶轮传动轴转动的千叶轮传动电机装置2-3，千叶轮传动轴2-1通过轴承固定于导向座总成上；
千叶轮传动电机装置2-3包括千叶轮传动电机2-31、主动皮带轮2-32、传动皮带2-33以及被动皮带轮2-34，主动皮带轮2-32固定于千叶轮传动电机2-31的输出端，传动皮带连接于主动皮带轮和被动皮带轮之间；
所述固定板5-1上悬置有与导向柱平行的电机导向轴5-3，电机导向轴5-3上活动连接有电机安装板9，电机安装板与导向座总成同步升降，在电机安装板设置有导向套9-1，电机导向轴穿设于导向套上，千叶轮传动电机固定于电机安装板上；
所述精抛装置3包括外行星齿轮箱总成3-1、连接法兰总成3-2、外行星齿轮箱传动电机3-3、外行星齿轮箱总成导向座3-4、行星轮安装座3-5、抛片及其安装座总成3-6、精抛传动主轴3-7、拖把套筒3-8，抛片及其安装座总成设置在行星轮安装座上，外行星齿轮箱总成导向座设置在机架上，拖把套筒装配在外行星齿轮箱总成导向座内，可以作上下滑动；拖把套筒与法兰总成通过螺纹连接，拖把套筒两端安装有与精抛传动主轴对应的轴承，精抛传动主轴的一端与外行星齿轮箱总成连接在一起，另一端与外行星齿轮箱传动电机连接在一起，这样，在合理的电气控制下，外行星齿轮箱传动电机可以驱动外行星齿轮箱总成作旋转运动；法兰总成的两侧分别设置有带磁石气缸3-9，这样通过合理的气动控制和电气控制，外行星齿轮箱总成既可以作旋转运动，又可以作上下运动，从而达到抛光的动作要求。
所述输送装置4包括输送线机架4-1、带座轴承安装板4-2、带座轴承4-3、被动辊筒4-4、主动辊筒4-5、输送带4-6、输送带传动电机4-7，输送线机架主要用槽钢焊接而成，通过螺纹连接固定在机架上，其两左右两边端合适位置分别安装两块带座轴承安装板，带座轴承安装板上分别安装带座轴承，被动辊筒和主动辊筒分别安装在带座轴承上，在主动辊筒上安装有输送带传动电机，在被动辊筒和主动辊筒之间安装输送带，工件安放于输送带上，这样，在合理的电器控制下，输送带传动电机就可以驱动主动辊筒作旋转运动，从而驱动输送带绕被动辊筒和主动辊筒运动，带动工件作直线运动，把工件输送到抛光工位进行抛光。在输送线机架安装有底板4-8，输送带紧贴着底板运动，这样能够保证工件的平整度。
进一步地，在固定板上面安装了三个蜗轮丝杆升降机，其中有两个蜗轮丝杆升降机的丝杆法兰与导向座总成连接，另一个蜗轮丝杆升降机的丝杆法兰与电机安装板连接，三个蜗轮丝杆升降机之间通过传动轴7-3和万向节联轴器7-4连接。
进一步地，外行星齿轮箱总成3-1内设置有与精抛传动主轴连接的太阳轮、围绕太阳轮设置并与其啮合传动的外行星轮，行星轮安装座设置在外行星轮的下部，当外行星齿轮箱总成作旋转运动时，外行星轮既作围绕太阳轮作公转运动，也可以作自转运动，这样安装在行星轮安装座输出端的抛片同样可以既作围绕太阳轮作公转运动，也可以作自转运动，从而达到抛光的动作要求。
本实施例中，粗抛装置的工作原理：导向柱有四根，垂直固定在机架上，其上配装有两个可以上下滑动的导向座总成，在导向座总成的下面安装了带座轴承，带座轴承安装了千叶轮传动轴，在千叶轮传动轴上安装了千叶轮以及被动皮带轮，在导向柱上部，安装了固定板，在安装了固定板上面安装了三个蜗轮丝杆升降机，其中有两个蜗轮丝杆升降机的丝杆法兰与导向座总成的上部连接，另一个蜗轮丝杆升降机的丝杆法兰与电机安装板连接，三个蜗轮丝杆升降机之间通过万向节联轴器和固定板连接，千叶轮升降电机也安装在固定板上面，可以带动固定板旋转。在固定板上安装电机导向轴。在电机安装板上安装千叶轮传动电机和导向套，在千叶轮传动电机的输出轴上安装主动带轮，在主动带轮和被动带轮之间安装了传动皮带。由于固定板经过精加工，平整度，强度都保证得很好，又通过螺纹连接固定在导向柱，这样，在合理的电器控制之下，千叶轮升降电机旋转时，可以带动蜗轮丝杆升降机的丝杆作上下运动，保证了从而带动千叶轮和千叶轮传动电机能够作同步上下升降运动。又由于主动带轮和被动带轮之间安装的是传动皮带，属于软连接，所以千叶轮传动电机所产生的震动，对千叶轮的抛光工作影响甚微，这种同步性能，减震性能，这正是本发明平面抛光设备一个亮点，这样就能够更好地控制好抛光效果。
在以上所述的各个零部件的装配关系下，在合理的电气控制之下，千叶轮升降电机可以驱动动千叶轮和千叶轮传动电机作同步升降运动，这样既方便千叶轮进刀量的控制，也保证了千叶轮与工件保持平行的状态；千叶轮传动电机可以驱动千叶轮作旋转运动，千叶轮传动电机所产生的震动，对抛光效果基本上不会产生不良影响。
本实施例中，精抛装置的工作原理：
在机架安装了外行星齿轮箱总成导向座，拖把套筒装配在外行星齿轮箱总成导向座内，可以作上下滑动。拖把套筒与法兰总成通过螺纹连接，拖把套筒两端安装有轴承，轴承的内孔安装主轴，主轴的一端与行星齿轮箱连接在一起，另一端与联轴器连接在一起，联轴器的另一半与外行星齿轮箱传动电机(含减速器)连接在一起，这样，在合理的电气控制下，外行星齿轮箱传动电机(含减速器)可以驱动外行星齿轮箱总成作旋转运动。在连接法兰总成上设有两个孔，两个带磁石气缸的伸缩杆通过该孔，与连接法兰总成固定连接，磁石气缸垂直安装在机架上，这样通过合理的气动控制和电气控制，外行星齿轮箱总成既可以作旋转运动，又可以作上下运动。当外行星齿轮箱总成作旋转运动时，外行星轮既作围绕太阳轮作公转运动，也可以作自转运动，这样安装在行星轮安装座输出端的抛片同样可以既作围绕太阳轮作公转运动，也可以作自转运动，从而达到抛光的动作要求。
本发明与现有技术相比，采用粗抛装置和精抛装置相结合的方式，通过使用不同种类的耗材进行合理的搭配，先用就价格较低的、更换频率较低的耗材进行粗抛，再用相对抛光效果较好的价格较高的耗材进行精抛，这样就能够减少相对抛光效果较好的价格较高的耗材的损耗，达到的节约耗材费用，减少更换耗材的频率从而提高抛光效率又能够达到理想的抛光效果；其中，粗抛装置的千叶轮升降电机可以驱动动千叶轮和千叶轮传动电机作同步升降运动，这样既方便千叶轮进刀量的控制，也保证了千叶轮与工件保持平行的状态；千叶轮传动电机可以驱动千叶轮作旋转运动，千叶轮传动电机所产生的震动，对抛光效果基本上不会产生不良影响，性能更加优越。
值得注意的是，作为本发明的另一种实施方案，可以用滚筒替代千叶轮，即相应的传动轴上的千叶轮传动电机装置替换为滚筒传动电机装置，滚筒传动电机装置的结构与安装方式与千叶轮传动电机装置是一致的，在此不作详述。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种平面抛光设备，其特征在于，它包括机架及其上设置的粗抛装置、精抛装置和输送装置，粗抛装置、精抛装置分别设置在输送装置的上方，粗抛装置包括设置在机架上的粗抛升降导向机构、活动设置在粗抛升降导向机构上的升降架、驱动升降架上下移动的粗抛升降动力装置和设置在升降架上的粗抛机构，粗抛升降导向机构包括固定板、连接于固定板于支架之间的若干根导向柱，升降架包括活动套设于导向柱上的导向座总成，粗抛升降动力装置包括与导向柱连接的若干个涡轮丝杆升降机、与涡轮丝杆升降机连接的千叶轮升降电机，涡轮丝杆升降机连接驱动导向座总成的升降；粗抛机构包括固定在千叶轮传动轴上的千叶轮、连接带动千叶轮传动轴转动的千叶轮传动电机装置，千叶轮传动轴通过轴承固定于导向座总成上；
千叶轮传动电机装置包括千叶轮传动电机、主动皮带轮、传动皮带以及被动皮带轮，主动皮带轮固定于千叶轮传动电机的输出端，传动皮带连接于主动皮带轮和被动皮带轮之间；
所述固定板上悬置有与导向柱平行的电机导向轴，电机导向轴上活动连接有电机安装板，电机安装板与导向座总成同步升降，千叶轮传动电机固定于电机安装板上；
所述精抛装置包括外行星齿轮箱总成、连接法兰总成、外行星齿轮箱传动电机、外行星齿轮箱总成导向座、行星轮安装座、抛片及其安装座总成、精抛传动主轴、拖把套筒，抛片及其安装座总成设置在行星轮安装座上，外行星齿轮箱总成导向座设置在机架上，拖把套筒装配在外行星齿轮箱总成导向座内，可以作上下滑动；拖把套筒与法兰总成通过螺纹连接，拖把套筒两端安装有与精抛传动主轴对应的轴承，精抛传动主轴的一端与外行星齿轮箱总成连接在一起，另一端与外行星齿轮箱传动电机连接在一起，这样，在合理的电气控制下，外行星齿轮箱传动电机可以驱动外行星齿轮箱总成作旋转运动；连接法兰总成的两侧分别设置有带磁石气缸,在连接法兰总成上设有孔，带磁石气缸的伸缩杆通过该孔，与连接法兰总成固定连接，磁石气缸垂直安装在机架上。
2.根据权利要求1所述的一种平面抛光设备，其特征在于，在固定板上面安装了三个蜗轮丝杆升降机，其中有两个蜗轮丝杆升降机的丝杆法兰与导向座总成连接，另一个蜗轮丝杆升降机的丝杆法兰与电机安装板连接，三个蜗轮丝杆升降机之间通过传动轴和万向节联轴器连接。
3.根据权利要求1所述的一种平面抛光设备，其特征在于，在电机安装板设置有导向套，电机导向轴穿设于导向套上。
4.根据权利要求1所述的一种平面抛光设备，其特征在于，外行星齿轮箱总成内设置有与精抛传动主轴连接的太阳轮、围绕太阳轮设置并与其啮合传动的外行星轮，行星轮安装座设置在外行星轮的下部。
5.根据权利要求1所述的一种平面抛光设备，其特征在于，所述输送装置包括输送线机架、带座轴承安装板、带座轴承、被动辊筒、主动辊筒、输送带、输送带传动电机，输送线机架主要用槽钢焊接而成，通过螺纹连接固定在机架上，其两左右两边端合适位置分别安装两块带座轴承安装板，带座轴承安装板上分别安装带座轴承，被动辊筒和主动辊筒分别安装在带座轴承上，在主动辊筒上安装有输送带传动电机，在被动辊筒和主动辊筒之间安装输送带。
6.根据权利要求5所述的一种平面抛光设备，其特征在于，在输送线机架安装有底板，输送带紧贴着底板运动，这样能够保证工件的平整度。
7.根据权利要求1所述的一种平面抛光设备，其特征在于，粗抛机构中的千叶轮替换为滚筒。
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