CN106273286A - 自动切水口机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动切水口机，其包括机架、水平升降架、定位治具、PLC控制器及分别与该PLC控制器相连接并受其控制的取料机械手、移位机构、压合机构、后拉机构、切水口机构和生产线输送带；本发明的结构设计巧妙、合理，利用取料机械手将注塑机上注塑好的手机注塑壳夹持并移放到定位治具上，压合机构将该手机注塑壳按压定位在定位治具上，切水口机构启动，实现替代人手将水口料剪除，然后压合机构回缩松开手机注塑壳，取料机械手将手机注塑壳抓取并移放到生产线输送带，以方便进行下一工序；同时可以采用PLC控制器进行控制，自动化程度高，避免了重复劳动，有效降低了劳动强度，且切料速度快，工作效率高。
Description
技术领域
本发明涉及剪水口技术领域，特别涉及一种自动切水口机。
背景技术
模具是注塑成型中不可缺少的重要装备。注塑成型是将热熔状态的塑胶材料高速的注入到模具内具有所需形状的密闭成型空间中，等塑胶材料冷却固化后，打开模具将固化的塑胶加工物顶出，以获得成型品的方法。由于注塑成型方法具有成型费用低、成型周期短、成型过程简单及易于成型形状复杂的塑胶产品等特点，因此在塑胶产品制造领域心用极为普遍。
在注塑成型时，手机注塑壳都有一个浇注***，例如：大水口直接入水，这样手机注塑壳产品成型后，不可避免的要对其水口进行去除。传统技术是采用手工去除，这样不但大大延长生产周期，而且效率低，劳动强度大，使员工易疲劳。
发明内容
针对上述所存在的不足，本发明目的在于，提供一种结构设计巧妙、合理，操作简易，工作效率高，能自动将手机注塑壳上的水口料剪去并移放至生产线上的自动切水口机。
本发明为实现上述目的，所提供的技术方案是：一种自动切水口机，其包括机架、水平升降架、定位治具、PLC控制器及分别与该PLC控制器相连接并受其控制的取料机械手、移位机构、压合机构、后拉机构、切水口机构和生产线输送带，所述水平升降架和生产线输送带并排在机架上，所述后拉机构设置在水平升降架上，所述定位治具设置在后拉机构上，所述压合机构对应定位治具的上方位置设置在水平升降架上，所述切水口机构设置在定位治具的底部，并能对位于定位治具上的手机注塑壳进行切水口动作，所述移位机构对应后拉机构和生产线输送带之间的位置设置在水平升降架上，并能将定位治具上的手机注塑壳移放到生产线输送带上，所述取料机械手设置在机架的一侧位置，并能将注塑机上注塑好的手机注塑壳移放到定位治具上。
作为本发明的一种改进，所述水平升降架包括活动架、底架、手轮和螺杆，所述活动架通过导柱组件活动设置在底架上，该底架上设有与螺杆相适配的螺孔，所述螺杆拧入螺孔，且该螺杆的上端抵压在活动架的底面，所述手轮设置在螺杆的下端，所述活动架的安装台面上设有水口料落槽。
作为本发明的一种改进，所述后拉机构包括后接气缸、直线导轨、滑块和工作滑台，两直线导轨对应水口料落槽的两侧位置设置在活动架的安装台面上，所述工作滑台通过滑块活动设置在直线导轨上，所述后接气缸的缸体固定在活动架上，该后接气缸的活塞杆与工作滑台相连接。
作为本发明的一种改进，所述切水口机构包括切料气缸、联动板和切刀，所述联动板的一端与切料气缸的活塞杆相连接，定位治具上设有让手机注塑壳上的水口料伸入其内的水口料开槽，所述切刀设置在联动板的另一端上，且该切刀的切头部分延伸至所述水口料开槽内。
作为本发明的一种改进，所述压合机构包括横向龙头架、压板和压料气缸，所述压料气缸的缸体垂直设置在横向龙头架的横梁上，且该压料气缸的活塞杆贯穿该横梁并垂直朝下，所述压板通过导柱组件设置在横梁上，且与所述压料气缸的活塞杆相连接。
作为本发明的一种改进，所述压合机构包括纵向支架、直线滑轨、抓手座和滑动气缸，直线滑轨设置在纵向支架上，所述抓手座通过滑块活动设置在直线滑轨上，所述滑动气缸设置在纵向支架上，并能驱动抓手座于直线滑轨上作往复运动。
作为本发明的一种改进，所述PLC控制器设置在纵向支架的下部靠近生产线输送带的一侧位置上。
本发明的有益效果为：本发明的结构设计巧妙、合理，利用取料机械手将注塑机上注塑好的手机注塑壳夹持并移放到定位治具上，压合机构将该手机注塑壳按压定位在定位治具上，切水口机构启动，实现替代人手将水口料剪除，然后压合机构回缩松开手机注塑壳，取料机械手将该手机注塑壳抓取并移放到生产线输送带，以方便进行下一工序；同时可以采用PLC控制器对取料机械手、移位机构、压合机构、后拉机构、切水口机构和生产线输送带进行自动化控制，自动化程度高，避免了重复劳动，不仅大大降低了劳动强度，还有效保证产品质量，且切料速度快，效率高，大大缩减生产工时和节约生产成本。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图。
图2是本发明中压合机构和后拉机构的结构示意图。
图3是本发明中切水口机构的结构示意图。
图4是本发明中移位机构的结构示意图。
具体实施方式
实施例：参见图1至图4，本实施例提供一种自动切水口机，其包括机架1、水平升降架2、定位治具3、PLC控制器4及分别与该PLC控制器4相连接并受其控制的取料机械手5、移位机构6、压合机构7、后拉机构8、切水口机构9和生产线输送带10，所述水平升降架2和生产线输送带10并排在机架1上，所述后拉机构8设置在水平升降架2上，所述定位治具3设置在后拉机构8上，所述压合机构7对应定位治具3的上方位置设置在水平升降架2上，所述切水口机构9设置在定位治具3的底部，并能对位于定位治具3上的手机注塑壳进行切水口动作，所述移位机构6对应后拉机构8和生产线输送带10之间的位置设置在水平升降架2上，并能将定位治具3上的手机注塑壳移放到生产线输送带10上，所述取料机械手5设置在机架1的一侧位置，并能将注塑机上注塑好的手机注塑壳移放到定位治具3上。
具体的，所述水平升降架2包括活动架21、底架22、手轮23和螺杆24，所述活动架21通过导柱组件25活动设置在底架22上，该底架22上设有与螺杆24相适配的螺孔，所述螺杆24拧入螺孔，且该螺杆24的上端抵压在活动架21的底面，所述手轮23设置在螺杆24的下端，所述活动架21的安装台面上设有水口料落槽。
所述后拉机构8包括后接气缸81、直线导轨82、滑块83和工作滑台84，两直线导轨82对应水口料落槽的两侧位置设置在活动架21的安装台面上，所述工作滑台84通过滑块83活动设置在直线导轨82上，所述后接气缸81的缸体固定在活动架21上，该后接气缸81的活塞杆与工作滑台84相连接。
所述切水口机构9包括切料气缸91、联动板92和切刀93，所述联动板92的一端与切料气缸91的活塞杆相连接，定位治具3上设有让手机注塑壳上的水口料伸入其内的水口料开槽，所述切刀93设置在联动板92的另一端上，且该切刀93的切头部分延伸至所述水口料开槽内。
所述压合机构7包括横向龙头架71、压板72和压料气缸73，所述压料气缸73的缸体垂直设置在横向龙头架71的横梁上，且该压料气缸73的活塞杆贯穿该横梁并垂直朝下，所述压板72通过导柱组件设置在横梁上，且与所述压料气缸73的活塞杆相连接。
所述压合机构7包括纵向支架71、直线滑轨72、抓手座73和滑动气缸74，直线滑轨72设置在纵向支架71上，所述抓手座73通过滑块活动设置在直线滑轨72上，所述滑动气缸74设置在纵向支架71上，并能驱动抓手座73于直线滑轨72上作往复运动。抓手座73上设有吸盘，实现吸抓手机注塑壳的目的。较佳的，所述PLC控制器4设置在纵向支架71的下部靠近生产线输送带10的一侧位置上，易于操作控制。
工作时，利用取料机械手5将注塑机上注塑好的手机注塑壳夹持并移放到定位治具3上，压合机构7将该手机注塑壳按压定位在定位治具3上，切水口机构9启动，实现替代人手将水口料剪除，然后压合机构7回缩松开手机注塑壳，取料机械手5将该手机注塑壳抓取并移放到生产线输送带10，以方便进行下一工序；同时可以采用PLC控制器4对取料机械手5、移位机构6、压合机构7、后拉机构8、切水口机构9和生产线输送带10进行自动化控制，自动化程度高，避免了重复劳动，不仅大大降低了劳动强度，还有效保证产品质量，且切料速度快，效率高，大大缩减生产工时和节约生产成本。
根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。如本发明上述实施例所述，采用与其相同或相似的结构而得到的其它切水口机，均在本发明保护范围内。
Claims (7)
1.一种自动切水口机，其特征在于，其包括机架、水平升降架、定位治具、PLC控制器及分别与该PLC控制器相连接并受其控制的取料机械手、移位机构、压合机构、后拉机构、切水口机构和生产线输送带，所述水平升降架和生产线输送带并排在机架上，所述后拉机构设置在水平升降架上，所述定位治具设置在后拉机构上，所述压合机构对应定位治具的上方位置设置在水平升降架上，所述切水口机构设置在定位治具的底部，并能对位于定位治具上的手机注塑壳进行切水口动作，所述移位机构对应后拉机构和生产线输送带之间的位置设置在水平升降架上，并能将定位治具上的手机注塑壳移放到生产线输送带上，所述取料机械手设置在机架的一侧位置，并能将注塑机上注塑好的手机注塑壳移放到定位治具上。
2.根据权利要求1所述的自动切水口机，其特征在于，所述水平升降架包括活动架、底架、手轮和螺杆，所述活动架通过导柱组件活动设置在底架上，该底架上设有与螺杆相适配的螺孔，所述螺杆拧入螺孔，且该螺杆的上端抵压在活动架的底面，所述手轮设置在螺杆的下端，所述活动架的安装台面上设有水口料落槽。
3.根据权利要求2所述的自动切水口机，其特征在于，所述后拉机构包括后接气缸、直线导轨、滑块和工作滑台，两直线导轨对应水口料落槽的两侧位置设置在活动架的安装台面上，所述工作滑台通过滑块活动设置在直线导轨上，所述后接气缸的缸体固定在活动架上，该后接气缸的活塞杆与工作滑台相连接。
4.根据权利要求1所述的自动切水口机，其特征在于，所述切水口机构包括切料气缸、联动板和切刀，所述联动板的一端与切料气缸的活塞杆相连接，定位治具上设有让手机注塑壳上的水口料伸入其内的水口料开槽，所述切刀设置在联动板的另一端上，且该切刀的切头部分延伸至所述水口料开槽内。
5.根据权利要求1所述的自动切水口机，其特征在于，所述压合机构包括横向龙头架、压板和压料气缸，所述压料气缸的缸体垂直设置在横向龙头架的横梁上，且该压料气缸的活塞杆贯穿该横梁并垂直朝下，所述压板通过导柱组件设置在横梁上，且与所述压料气缸的活塞杆相连接。
6.根据权利要求4所述的自动切水口机，其特征在于，所述压合机构包括纵向支架、直线滑轨、抓手座和滑动气缸，直线滑轨设置在纵向支架上，所述抓手座通过滑块活动设置在直线滑轨上，所述滑动气缸设置在纵向支架上，并能驱动抓手座于直线滑轨上作往复运动。
7.根据权利要求6所述的自动切水口机，其特征在于，所述PLC控制器设置在纵向支架的下部靠近生产线输送带的一侧位置上。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20170104 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |