CN115091691B - 硅油风扇扇叶注塑全自动化机械手夹具 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种硅油风扇扇叶注塑全自动化机械手夹具，包括型材支架、嵌件夹取机构、伸缩气缸机构、扇叶夹取机构和水口料夹取机构，型材支架一端设有嵌件夹取机构，另一端设有扇叶夹取机构和水口料夹取机构；所述嵌件夹取机构设置在型材支架正面，扇叶夹取机构和水口料夹取机构设置在型材支架反面；伸缩气缸机构固定在型材支架，与水口料夹取机构连接，驱动水口料夹取机构沿型材支架上的导轨运动；通过旋转水口夹角度，可实现所有规格扇叶水口料的夹取，达到夹具通用，换型不换夹具，提升效率；通过前后两级气缸机构，可实现扇叶水口料与扇叶同时夹取，达到缩短节拍；通过上下伸缩气缸机构，可实现放置扇叶至料车上时避免干涉，达到自动装车。

Description

硅油风扇扇叶注塑全自动化机械手夹具
技术领域
本发明涉及一种汽车硅油风扇，具体涉及一种硅油风扇扇叶注塑全自动化机械手夹具。
背景技术
由于硅油风扇根据不同的客户有不同的技术要求，需要用到不同规格的风扇，实现不同风量需求；在硅油风扇扇叶制造过程中，现有注塑风扇机械手夹具无法通用所有型号风扇，需频繁更换夹具；风扇扇叶与水口料无法同时夹取；风扇产品无法自动装车；导致无法实现全自动化，生产效率低下。
发明内容
为解决以上问题，本发明提供一种硅油风扇扇叶注塑全自动化机械手夹具，能够实现扇叶与水口料的同时夹取。
本发明采用的技术方案是：一种硅油风扇扇叶注塑全自动化机械手夹具，其特征在于：包括型材支架、嵌件夹取机构、伸缩气缸机构、扇叶夹取机构和水口料夹取机构，所述型材支架一端设有嵌件夹取机构，另一端设有扇叶夹取机构和水口料夹取机构；所述嵌件夹取机构设置在型材支架正面，所述扇叶夹取机构和水口料夹取机构设置在型材支架反面；所述伸缩气缸机构固定在型材支架，与水口料夹取机构连接，驱动水口料夹取机构沿型材支架上的导轨运动；
机械手接收到取嵌件信号，通过嵌件取料机构上的电磁铁吸取嵌件，机械手移动至注塑机上方等待；模具开模后，注塑机给出开模完成信号，机械手接收到信号后，嵌件取料机构放嵌件到模具定模内；嵌件放置到位后，移到动模风扇产品处，通过扇叶取料机构上的弹簧式电磁铁吸取风扇产品；同时，水口料取料机构上前后两级气缸移动至水口料处，可旋转水口夹夹取水口料；确认后，机械手带着风扇产品及水口移动到机边粉碎机上方，可旋转水口夹松开水口料至粉碎机内；伸缩气缸机构向上收缩，同时带动水口料取料机构向上；机械手移动到成品料车上方，放置风扇产品至成品料车产品悬挂杆上，通过扇叶挤压防错机构确定料车上是否有阻碍。
作为优选，所述嵌件夹取机构包括底板、弹簧支撑柱、嵌件仿形板、电磁铁、真空检测器和位置传感器；所述底板安装在型材支架上端正面，所述弹簧支撑柱安装在底板四个角上，所述嵌件仿形板安装在四个弹簧支撑柱上，所述电磁铁安装嵌件仿形板的四个角上，所述真空检测器安装在嵌件仿形板两侧，所述位置传感器安装自嵌件仿形板上下斜对角上。
作为优选，所述伸缩气缸机构包括上下气缸固定支架和上下移动气缸，所述上下气缸固定支架安装在嵌件夹取机构下方型材支架上，所述上下移动气缸固定在上下气缸固定支架上。
作为优选，所述扇叶挤压防错机构包括固定支架、钣金片和接触式传感器，所述固定支架安装在水口料取件机构上方的型材支架上，所述钣金片安装在固定支架上，所述接触式传感器安装在固定支架与钣金片中间。
作为优选，所述扇叶夹取机构包括电磁铁固定支架、弹簧式电磁铁和真空检测器，所述四个电磁铁固定支架安装在型材支架下端反面，所述弹簧式电磁铁安装在电磁铁固定支架上，所述真空检测器安装在一侧两个弹簧式电磁铁之间的型材支架上。
作为优选，所述水口料夹取机构包括前后两级气缸固定支架、前后两级气缸、水口夹固定支架和可旋装水口夹，所述前后两级气缸固定支架安装在扇叶夹取机构上方的型材支架上，所述前后两级气缸安装在前后两级气缸固定支架上，所述水口夹固定支架安装在前后两级气缸下端，所述可旋装的水口夹安装在水口夹固定支架上。
本发明取得的有益效果是：
1、通过旋转水口夹角度，可实现所有规格扇叶水口料的夹取，达到夹具通用，换型不换夹具，提升效率；
2、通过前后两级气缸机构，可实现扇叶水口料与扇叶同时夹取，达到缩短节拍；
3、通过上下伸缩气缸机构，可实现放置扇叶至料车上时避免干涉，达到自动装车。
附图说明
图1-2为本发明的结构示意图；
图3为嵌件夹取机构的结构示意图；
图4为气缸伸缩机构的结构示意图；
图5为扇叶挤压防错机构的结构示意图；
图6为扇叶夹取机构的结构示意图；
图7为水口料夹取机构的结构示意图；
其中：1、型材支架；2、嵌件夹取机构；2.1、底板；2.2、弹簧支撑柱；2.3、嵌件仿形板；2.4、电磁铁；2.5、真空检测器；2.6、位置传感器；3、伸缩气缸机构；3.1、上下气缸固定支架；3.2、上下移动气缸；4、扇叶挤压防错机构；4.1、固定支架；4.2、钣金片4.3、接触式传感器；5、扇叶夹取机构；5.1、电磁铁固定支架；5.2、弹簧式电磁铁；5.3、真空检测器；6、水口料夹取机构；6.1、前后两级气缸固定支架；6.2、前后两级气缸；6.3、水口夹固定支架；6.4、可旋转水口夹。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作更进一步的说明。
如图1-7所示，本发明的一种硅油风扇扇叶注塑全自动化机械手夹具，包括型材支架1、嵌件夹取机构2、伸缩气缸机构3、扇叶夹取机构5和水口料夹取机构6，型材支架1一端设有嵌件夹取机构2，另一端设有扇叶夹取机构5和水口料夹取机构6；嵌件夹取机构2设置在型材支架1正面，扇叶夹取机构5和水口料夹取机构6设置在型材支架1反面；伸缩气缸机构3固定在型材支架1，与水口料夹取机构6连接，驱动水口料夹取机构6沿型材支架1上的导轨运动。
结合图3所示，本实施例中，嵌件夹取机构2包括底板2.1、弹簧支撑柱2.2、嵌件仿形板2.3、电磁铁2.4、真空检测器2.5和位置传感器2.6，底板2.1安装在型材支架1上端正面，弹簧支撑柱2.2安装在底板2.1四个角上，嵌件仿形板2.3安装在四个弹簧支撑柱2.2上，电磁铁2.4安装嵌件仿形板2.3的四个角上，真空检测器2.5安装在嵌件仿形板2.3两侧，位置传感器2.6安装自嵌件仿形板2.3上下斜对角上。
结合图4所示，伸缩气缸机构3包括上下气缸固定支架3.1和上下移动气缸3.2，上下气缸固定支架3.1安装在嵌件夹取机构2下方型材支架1上，上下移动气缸3.2固定在上下气缸固定支架3.1上。
结合图5所示，扇叶挤压防错机构4包括固定支架4.1、钣金片4.2和接触式传感器4.3，固定支架4.1安装在水口料取件机构2上方的型材支架1上，钣金片4.2安装在固定支架4.1上，接触式传感器4.3安装在固定支架4.1与钣金片4.2中间。
结合图6所示，扇叶夹取机构5包括电磁铁固定支架5.1、弹簧式电磁铁5.2和真空检测器5.3，四个电磁铁固定支架5.1安装在型材支架1下端反面，弹簧式电磁铁5.2安装在电磁铁固定支架5.1上，真空检测器5.3安装在一侧两个弹簧式电磁铁5.2之间的型材支架1上。
结合图7所示，水口料夹取机构6包括前后两级气缸固定支架6.1、前后两级气缸6.2、水口夹固定支架6.3和可旋装水口夹6.4，前后两级气缸固定支架6.1安装在扇叶夹取机构5上方的型材支架1上，前后两级气缸6.2安装在前后两级气缸固定支架6.1上，水口夹固定支架6.3安装在前后两级气缸6.2下端，可旋装的水口夹6.4安装在水口夹固定支架6.3上。
硅油风扇扇叶注塑全自动机械手夹具具体运行过程：开启注塑机至全自动模式，机械手同时也开启全自动模式，机械手接收到取嵌件信号，通过嵌件取料机构2上的四个电磁铁2.4吸取嵌件，真空检测器2.5检测是否取到嵌件，确认后机械手移动至注塑机上方等待；模具开模后，注塑机给出开模完成信号，机械手接收到信号后，嵌件取料机构2放嵌件到模具定模内，位置传感器2.6检测嵌件是否放置到位，检测确认后后移到动模风扇产品处，通过扇叶取料机构5上四个弹簧式电磁铁5.2吸取风扇产品，真空检测器5.3检测是否取到扇叶，同时水口料取料机构6上前后两级气缸6.2移动至水口料处，可旋转水口夹6.4夹取水口料并检测是否取到；确认后机械手带着风扇产品及水口移动到机边粉碎机上方，可旋转水口夹6.4松开水口料至粉碎机内；上下伸缩气缸3向上收缩气缸3.2，同时带动水口料取料机构6向上；机械手移动到成品料车上方，放置风扇产品至成品料车产品悬挂杆上，通过扇叶挤压防错机构4上钣金片4.2变形量及接触器传感器确定料车上是否有阻碍。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要结构特征。本发明不受上述实例的限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (1)

1.一种硅油风扇扇叶注塑全自动化机械手夹具，其特征在于：包括型材支架（1）、嵌件夹取机构（2）、伸缩气缸机构（3）、扇叶夹取机构（5）和水口料夹取机构（6），所述型材支架（1）一端设有嵌件夹取机构（2），另一端设有扇叶夹取机构（5）和水口料夹取机构（6）；所述嵌件夹取机构（2）设置在型材支架（1）正面，所述扇叶夹取机构（5）和水口料夹取机构（6）设置在型材支架（1）反面；所述伸缩气缸机构（3）固定在型材支架（1）上，与水口料夹取机构（6）连接，驱动水口料夹取机构（6）沿型材支架（1）上的导轨运动；
所述嵌件夹取机构（2）包括底板（2.1）、弹簧支撑柱（2.2）、嵌件仿形板（2.3）、电磁铁（2.4）、真空检测器（2.5）和位置传感器（2.6）；所述底板（2.1）安装在型材支架（1）上端正面，所述弹簧支撑柱（2.2）安装在底板（2.1）四个角上，所述嵌件仿形板（2.3）安装在四个弹簧支撑柱（2.2）上，所述电磁铁（2.4）安装在嵌件仿形板（2.3）的四个角上，所述真空检测器（2.5）安装在嵌件仿形板（2.3）两侧，所述位置传感器（2.6）安装在嵌件仿形板（2.3）上下斜对角上；
所述伸缩气缸机构（3）包括上下气缸固定支架（3.1）和上下移动气缸（3.2），所述上下气缸固定支架（3.1）安装在嵌件夹取机构（2）下方型材支架（1）上，所述上下移动气缸（3.2）固定在上下气缸固定支架（3.1）上；
所述扇叶夹取机构（5）包括电磁铁固定支架（5.1）、弹簧式电磁铁（5.2）和真空检测器（5.3），四个所述电磁铁固定支架（5.1）安装在型材支架（1）下端反面，所述弹簧式电磁铁（5.2）安装在电磁铁固定支架（5.1）上，所述真空检测器（5.3）安装在一侧两个弹簧式电磁铁（5.2）之间的型材支架（1）上；
所述水口料夹取机构（6）包括前后两级气缸固定支架（6.1）、前后两级气缸（6.2）、水口夹固定支架（6.3）和可旋装水口夹（6.4），所述前后两级气缸固定支架（6.1）安装在扇叶夹取机构（5）上方的型材支架（1）上，所述前后两级气缸（6.2）安装在前后两级气缸固定支架（6.1）上，所述水口夹固定支架（6.3）安装在前后两级气缸（6.2）下端，所述可旋装的水口夹（6.4）安装在水口夹固定支架（6.3）上；
机械手接收到取嵌件信号，通过嵌件取料机构（2）上的电磁铁（2.4）吸取嵌件，机械手移动至注塑机上方等待；模具开模后，注塑机给出开模完成信号，机械手接收到信号后，嵌件取料机构（2）放嵌件到模具定模内；嵌件放置到位后，移到动模风扇产品处，通过扇叶夹取机构（5）上的弹簧式电磁铁（5.2）吸取风扇产品；同时，水口料夹取机构（6）上前后两级气缸（6.2）移动至水口料处，可旋转水口夹（6.4）夹取水口料；确认后，机械手带着风扇产品及水口移动到机边粉碎机上方，可旋转水口夹（6.4）松开水口料至粉碎机内；伸缩气缸机构（3）向上收缩，同时带动水口料夹取机构（6）向上；机械手移动到成品料车上方，放置风扇产品至成品料车产品悬挂杆上，通过扇叶挤压防错机构（4）确定料车上是否有阻碍；
所述扇叶挤压防错机构（4）包括固定支架（4.1）、钣金片（4.2）和接触式传感器（4.3），所述固定支架（4.1）安装在水口料夹取机构（6）上方的型材支架（1）上，所述钣金片（4.2）安装在固定支架（4.1）上，所述接触式传感器（4.3）安装在固定支架（4.1）与钣金片（4.2）中间。
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