CN106264580B - 一种双核素多功能乳腺成像***的机械设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种双核素多功能乳腺成像***的机械设备，其特征在于，包括垂直机构(1)、旋转机构(2)以及开合机构(3)；其中，该垂直机构(1)上安装该旋转机构(2)，用于控制该旋转机构上下运动，该旋转机构(2)上安装该开合机构(3)，用于控制该开合机构(3)的旋转；该开合机构(3)用于控制双核素多功能乳腺成像***中探测器模块的开合。本机械设备整体为三维运动机构，采用丝杠、直线导轨、方式进行运动，整体设备具有运动平稳，结构简单，定位精度高，噪声小的优点。
Description
技术领域
本发明属于医疗设备技术领域，涉及一款用于核成像设备主体结构，尤其涉及一种双核素多功能乳腺成像***的机械设备，可实现多轴运动，不同角度的检测。
背景技术
核医学成像设备凭借其在肿瘤早起诊断方面的突出优势，逐步成为相关医疗领域无法代替的设备。而提前发现肿瘤，发现早期微小肿瘤，多个角度检查，以及满足不同身高女性患者检测的需要。设备自身能否多轴运动，多角度旋转，运动可靠性直接影响核成像设备的诊断效果，影响对肿瘤的定位精度，从而影响到到医生对患者病情的诊断。双核素多功能乳腺成像***能够根据不同患者的需要对乳腺进行全区域扫描，提高对微小肿瘤早期发现，精确定位。
目前流行的乳腺多轴运动、多角度核成像设备。其升降机构有电动伸缩杆升降方式，皮带升降方式，齿轮齿条升降方式。总体而言；电动伸缩杆升降方式，由于主体结构采用的是标准件，既伸缩电机杆，对后期的检测时，不能兼顾所有的人群。皮带升降方式；采用正时皮带升降容易出现打滑现象，承载负荷小，对于瞬时启动，容易超负荷运动，可能会导致皮带断裂，出现危害病人的现象。而链条传动虽然不存在打滑现象，但应用环境要求高润滑条件要好不适合距离较远的两轴之间的传动，制造和安装精度高，磨损变形影响使用过程有一定的声响。
发明内容
针对现有技术中存在的技术问题，本发明的目的在于提供一种双核素多功能乳腺成像***的机械设备。本***主要是定位和检测早期癌症，可以根据不同病人的身高，不同的检测位置，按照病人的舒适程度进行多角度的检测，不同高度，不同开合宽度，检测时不会对病人造成不适的感觉，能对人体的多个部位检测：颈部、四肢、腋下、乳腺。病人在检测的过程中主要以坐姿为主，也可以根据实际的需要调整检测的姿态，进行定位精准，结构简单，成本低廉，故障率低，噪声低。
本发明的技术方案为：
一种双核素多功能乳腺成像***的机械设备，其特征在于，包括垂直机构1、旋转机构2以及开合机构3；其中，该垂直机构1上安装该旋转机构2，用于控制该旋转机构上下运动，该旋转机构2上安装该开合机构3，用于控制该开合机构3的旋转；该开合机构3用于控制双核素多功能乳腺成像***中探测器模块的开合。
进一步的，所述垂直机构1包括主轴电机11、主轴行星减速器12和主轴丝杠14；该主轴电机11与该主轴行星减速器12连接，用于驱动该主轴行星减速器12转动；该主轴行星减速器12与该主轴丝杠14通过联轴器连接。
进一步的，所述主轴丝杠14与主轴丝杠螺母13连接，用于驱动所述主轴丝杠螺母13上下运动；所述旋转机构2安装于所述主轴丝杠螺母13上。
进一步的，所述旋转机构2包括旋转电机21、L型行星减速器22和旋转轴24；所述旋转电机21通过该L型行星减速器22驱动该旋转轴24旋转；所述开合机构3安装在所述旋转轴24上。
进一步的，所述旋转机构2还包括一旋转搭板23，所述旋转搭板23通过一旋转搭板固定轴25固定于所述主轴丝杠螺母13上。
进一步的，所述旋转轴24与所述旋转搭板23通过轴承及螺纹连接。
进一步的，所述开合机构3包括开合电机31、开合固定板32和开合丝杠33；所述开合机构3通过所述开合固定板32连接在所述旋转轴24上；所述开合电机31通过联轴器连接所述开合丝杠33，所述开合丝杠33与一开合丝杠螺母连接，所述开合丝杠螺母用于与所述探测器模块连接。
进一步的，所述垂直机构1设有一主轴导轨15和一主立板16，该主轴导轨15固定在该主立板16上，且该主轴导轨15与所述主轴丝杠螺母13连接固定。
进一步的，所述主轴导轨15为双滑块结构。
与现有技术相比，本发明的积极效果为：
本发明提供一套全新的双核素多功能乳腺成像***的机械设备，整体为三维运动机构，采用丝杠、直线导轨、方式进行运动，整体设备具有运动平稳，结构简单，定位精度高，噪声小的优点。驱动动力均为：MOTEC伺服电机，具有方便调控，定位精准，抗干扰强。
附图说明
图1为本设备整体机构示意图；
图2为垂直机构结构示意图；
图3为旋转机构结构示意图；
图4为开合机构结构示意图。
其中，1-垂直机构，11-主轴电机，12-主轴行星减速器，13-主轴丝杠螺母，14-主轴丝杠，15-主轴导轨，16-主立板，17-侧板，18-电气滑轨；
2-旋转机构，21-旋转电机，22-L型行星减速器，23-旋转搭板，24-旋转轴，25-旋转搭板固定轴；
3-开合机构，31-开合电机，32-开合固定板，33-开合丝杠，34-移动端探测器模块。
具体实施方式
本发明为一套整体的机械设备，包括垂直机构1、旋转机构2以及开合机构3。其中垂直机构1包含机架及垂直升降运动机构，其作用是支撑设备的旋转机构2、开合机构3并带动两个机构进行升降运动；旋转机构2完成开合机构的旋转动作，使安装有探测器模块的开合机构3旋转到合适的角度；开合机构3通过开合电机驱动开合丝杠的方式完成探测器模块的开合运动。
探测器模块安装于开合机构3上，上述一系列运动机构都是为了最终使探测器模块位于合适的高度、角度以及张开距离，来进行对病患的检测。为了更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图及具体实施例对本发明做进一步的详细描述。
垂直机构1的底板固定在地面上，保证整个设备的稳定性，主轴电机11直接连接主轴行星减速器12，而后主轴行星减速器12与主轴丝杠14通过联轴器相连接，上电后主轴电机11通过主轴行星减速器12驱动主轴丝杠14带动主轴丝杠螺母13进行上下运动。旋转机构2安装于主轴丝杠螺母13上，同主轴丝杠螺母13一起上下运动。旋转机构2的旋转轴24与旋转搭板23通过轴承及螺纹连接，旋转搭板23通过旋转搭板固定轴25与主轴丝杠螺母13螺纹紧固连接，因此依托于旋转轴24进行旋转的旋转机构2可随主轴丝杠螺母13的运动实现升降。垂直机构1的升降机构通过主轴丝杠14两端的固定轴承保证主轴电机以及主轴丝杠旋转同轴度。垂直机构1组装通过螺栓连接固定，上下运动的主轴导轨15固定在主立板16上，且主轴丝杠螺母13与主轴导轨15连接固定，主轴导轨15为双滑块结构，且固定于机架上，使丝杠螺母13弯矩减小，保证在丝杠垂直范围内主轴丝杠螺母13承受较小的弯矩，保护丝杠的受力状况。垂直机构1的其他附件(电气附件)，固定在电气滑轨18上，电气滑轨18通过螺栓固定在侧板17上。
旋转电机21通过L型行星减速器22驱动旋转机构2的旋转轴24进行旋转，使安装在旋转轴24上的开合机构3到达与水平面呈合适的角度；旋转机构2通过螺栓连接组装固定，旋转机构的旋转搭板23通过旋转搭板固定轴25固定于主轴丝杠螺母13上，以保持其稳定性。而主轴丝杠螺母13固定于主轴导轨15上，确保旋转机构2能够在主轴丝杠驱动下进行上下移动。
开合机构3通过螺栓连接组装，开合机构3通过开合固定板32连接在旋转机构2的旋转轴上24，随之转动。开合电机31通过联轴器连接开合丝杠33，由电机驱动开合丝杠33，开合丝杠螺母带动移动端探测器模块34进行移动，当移动端探测器模块34移动至合适位置，开合电机31抱闸锁死。同时所有电机抱闸锁死，探测器工作。
综上所述，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种双核素多功能乳腺成像***的机械设备，其特征在于，包括垂直机构(1)、旋转机构(2)以及开合机构(3)；其中，该垂直机构(1)上安装该旋转机构(2)，用于控制该旋转机构上下运动，该旋转机构(2)上安装该开合机构(3)，用于控制该开合机构(3)的旋转；该开合机构(3)用于控制双核素多功能乳腺成像***中探测器模块的开合；所述旋转机构(2)包括旋转电机(21)、L型行星减速器(22)和旋转轴(24)；所述旋转电机(21)通过该L型行星减速器(22)驱动该旋转轴(24)旋转；所述开合机构(3)安装在所述旋转轴(24)上；所述开合机构(3)包括开合电机(31)、开合固定板(32)和开合丝杠(33)；所述开合机构(3)通过所述开合固定板(32)连接在所述旋转轴(24)上；所述开合电机(31)通过联轴器连接所述开合丝杠(33)，所述开合丝杠(33)与一开合丝杠螺母连接，所述开合丝杠螺母用于与所述探测器模块连接。
2.如权利要求1所述的机械设备，其特征在于，所述垂直机构(1)包括主轴电机(11)、主轴行星减速器(12)和主轴丝杠(14)；该主轴电机(11)与该主轴行星减速器(12)连接，用于驱动该主轴行星减速器(12)转动；该主轴行星减速器(12)与该主轴丝杠(14)通过联轴器连接；所述主轴丝杠(14)与主轴丝杠螺母(13)连接，用于驱动所述主轴丝杠螺母(13)上下运动；所述旋转机构(2)安装于所述主轴丝杠螺母(13)上；所述旋转机构(2)还包括一旋转搭板(23)，所述旋转搭板(23)通过一旋转搭板固定轴(25)固定于所述主轴丝杠螺母(13)上。
3.如权利要求2所述的机械设备，其特征在于，所述旋转轴(24)与所述旋转搭板(23)通过轴承及螺纹连接。
4.如权利要求2所述的机械设备，其特征在于，所述垂直机构(1)设有一主轴导轨(15)和一主立板(16)，该主轴导轨(15)固定在该主立板(16)上，且该主轴导轨(15)与所述主轴丝杠螺母(13)连接固定。
5.如权利要求4所述的机械设备，其特征在于，所述主轴导轨(15)为双滑块结构。
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