CN206641853U - 一种磁共振成像扫描床的升降机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及医疗影像诊断设备，具体地说是一种磁共振成像扫描床的升降机构。包括活动床板滑道、剪叉机构、万向轮、高度调整地脚、上安装板及下安装板，其中剪叉机构设置于上安装板和下安装板之间，活动床板滑道设置于上安装板上，万向轮和高度调整地脚设置于下安装板的底部；当剪叉机构达到极限顶升高度后，通过高度调整地脚调整活动床板滑道与磁共振成像设备上的固定床板滑道之间的高度差。本实用新型解决了现有患者扫描床滑道定位随负载变化的问题，且结构变的及其简单，易于操作，稳定性可靠性提升。
Description
技术领域
本实用新型涉及医疗影像诊断设备，具体地说是一种磁共振成像扫描床的升降机构。
背景技术
磁共振成像***是一种先进的影像诊断设备。患者扫描床升降机构是磁共振成像***扫描床的部件，其不仅仅是扫描床功能设计一部分，而且直接影响到整个***的扫描患者床床板运行的平顺性的可靠性。
目前，现有患者床升降机构都是通过伺服***控制控制机械结构、实现床的垂直运动和位置定位，这种方案机构复杂、成本较高；控制精度虽高，但定位精度随床板负载变化而变得不确定了，且对安装调试者的要求高等缺点，一直以来都是患者床一个十分突出的故障点。
实用新型内容
针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种磁共振成像扫描床的升降机构。
为了实现上述目的，本实用新型的采用以下技术方案：
一种磁共振成像扫描床的升降机构，包括：活动床板滑道、剪刀臂机构、万向脚轮、高度调整地脚、上安装板及下安装板，其中剪刀臂机构设置于上安装板和下安装板之间，所述活动床板滑道设置于上安装板上，用于与磁共振成像设备上的固定床板滑道对接，共同作为扫描床板的滑行轨道；所述万向脚轮和高度调整地脚设置于所述下安装板的底部，所述高度调整地脚用于在活动床板滑道通过所述剪刀臂机构的驱动达到顶升极限高度后，调整活动床板滑道与磁共振成像设备上的固定床板滑道之间的高度差。
所述高度调整地脚包括螺栓和两个螺母，所述螺栓与所述下安装板上设有的螺纹孔连接，两个螺母与所述螺栓连接、且分别位于下安装板的两侧，两个螺母用于下安装板的高度调节及固定锁紧。
所述高度调整地脚为四个、分别设置于下安装板的底部四角处。
所述剪刀臂机构包括第一剪刀臂、第二剪刀臂、铰轴及直线驱动器，其中第一剪刀臂和第二剪刀臂通过铰轴铰接，形成剪叉杆组件，所述第一剪刀臂和第二剪刀臂位于同侧的一端分别与所述上安装板和下安装板铰接，另一端分别与所述下安装板和上安装板滑动连接，所述直线驱动器安装在下安装板上、且输出轴与所述第一剪刀臂的滑动端铰接。
所述上安装板和下安装板上分别设有上直线导轨和下直线导轨，所述第一剪刀臂的另一端通过下活动铰链与下直线导轨滑动连接，所述第二剪刀臂的另一端通过上活动铰链与上直线导轨滑动连接。
所述第一剪刀臂的一端通过上固定铰链与上安装板连接，所述第二剪刀臂的一端通过下固定铰链与下安装板连接。
所述上直线导轨和下直线导轨与所述直线驱动器的输出方向平行。
所述下安装板上设有推杆铰座，所述直线驱动器与推杆铰座铰接。
本实用新型的优点及有益效果是：
1、本实用新型解决了现有患者扫描床滑道定位随负载变化的问题，且结构变的及其简单，易于操作，稳定性可靠性提升。
2、本实用新型使活动床板滑道和固定床板滑道的截面能够精度对正，而且负载及时变化对对正精度没有影响。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型中剪刀臂机构的结构示意图；
图3为本实用新型处于升高状态的结构示意图；
图4为本实用新型中剪刀臂机构处于收缩状态的结构示意图。
其中：1为活动床板滑道，2为固定床板滑道，3为剪刀臂机构，31为第一剪刀臂，32为第二剪刀臂，33为铰轴，4为万向脚轮，5为高度调整地脚，6为上安装板，7为下固定铰链，8为上固定铰链，9为下安装板，10为推杆铰座，11为直线驱动器，12为上活动铰链，13为上直线导轨，14为下活动铰链，15为下直线导轨，H为活动床板滑道与固定床板滑道之间的高度差，h为高度调整地脚的调整高度。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述。
如图1所示，本实用新型提供的一种磁共振成像扫描床的升降机构，包括活动床板滑道1、剪刀臂机构3、万向脚轮4、高度调整地脚5、上安装板6及下安装板9，其中剪刀臂机构3设置于上安装板6和下安装板9之间，所述活动床板滑道1设置于上安装板6上，用于与磁共振成像设备上的固定床板滑道2对接，共同作为扫描床板的滑行轨道；所述万向脚轮4和高度调整地脚5设置于所述下安装板9的底部；当所述剪刀臂机构3达到极限顶升高度后，通过所述高度调整地脚5调整活动床板滑道1与磁共振成像设备上的固定床板滑道2之间的高度差。
所述高度调整地脚5包括螺栓和两个螺母，所述螺栓与所述下安装板9上设有的螺纹孔连接，两个螺母与所述螺栓连接、且分别位于下安装板9的两侧，用于下安装板9的固定锁紧。
本实用新型的一实施例中，所述高度调整地脚5为四个、分别设置于下安装板9的底部四角处。
如图2所示，所述剪刀臂机构3包括第一剪刀臂31、第二剪刀臂32、铰轴33及直线驱动器11，其中第一剪刀臂31和第二剪刀臂32通过铰轴33铰接，形成剪叉杆组件，所述第一剪刀臂31和第二剪刀臂32位于同侧的一端分别与所述上安装板6和下安装板9铰接，另一端分别与所述下安装板9和上安装板6滑动连接，所述直线驱动器11安装在下安装板9上、且输出轴与所述第一剪刀臂31的滑动端铰接。
所述下安装板9上设有推杆铰座10，所述直线驱动器11与推杆铰座10铰接。本实用新型的一实施例中，所述直线驱动器11为直线推杆电机。
进一步地，所述上安装板6和下安装板9上分别设有上直线导轨13和下直线导轨15，所述第一剪刀臂31的另一端通过下活动铰链14与下直线导轨15滑动连接，所述第二剪刀臂32的另一端通过上活动铰链12与上直线导轨13滑动连接。所述上直线导轨13和下直线导轨15与所述直线驱动器11的输出方向平行。
进一步地，所述第一剪刀臂31的一端通过上固定铰链8与上安装板6连接，所述第二剪刀臂32的一端通过下固定铰链7与下安装板9连接。
本实用新型的工作原理是：
直线推杆电机处于推杆收缩的极限状态时，万向脚轮4与水平地面直接接触，剪刀臂机构3处于机构最大起升高度状态，此时活动床板滑道1与固定床板滑道2之间存在高差H。推动活动床板滑道1可调整其与固定床板滑道2之间的水平位置，此时由万向脚轮4支撑行走，如图1所示。万向脚轮4的作用是方便机构转移以及在滑道对接时做横向调整作用。
调整高度调整地脚5的高度，使其顶升活动床板滑道1，通过顶升高度h来补偿活动床板滑道与固定床板滑道之间的高度差H，使H＝0mm。此时，活动床板滑道1和固定床板滑道2截面重合，会使扫描床板平顺通过两个滑道，如图3所示。且直线推杆电机的推杆处于机械收缩状态的极限位置，机构恒稳自锁。
当直线推杆电机的推杆达到推程的最大位置时，剪刀臂机构3降至最低位置，如图4所示。
本实用新型结构上用的就是推杆的收回的最大行程，不管负载如何变化，每次都会达到推杆收回的最大机械行程而终止，所以克服了负载变化的影响，仅仅是速度有所变化。
本实用新型解决了现有患者扫描床滑道定位随负载变化的问题，且本实用新型的结构变的及其简单，易于操作，稳定性可靠性提升。
以上所述仅为本实用新型的实施方式，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进、扩展等，均包含在本实用新型的保护范围内。
Claims (8)
1.一种磁共振成像扫描床的升降机构，其特征在于，包括：活动床板滑道(1)、剪刀臂机构(3)、万向脚轮(4)、高度调整地脚(5)、上安装板(6)及下安装板(9)，其中剪刀臂机构(3)设置于上安装板(6)和下安装板(9)之间，所述活动床板滑道(1)设置于上安装板(6)上，用于与磁共振成像设备上的固定床板滑道(2)对接，共同作为扫描床板的滑行轨道；所述万向脚轮(4)和高度调整地脚(5)设置于所述下安装板(9)的底部，所述高度调整地脚(5)用于在活动床板滑道(1)通过所述剪刀臂机构(3)的驱动达到顶升极限高度后，调整活动床板滑道(1)与磁共振成像设备上的固定床板滑道(2)之间的高度差。
2.根据权利要求1所述的磁共振成像扫描床的升降机构，其特征在于，所述高度调整地脚(5)包括螺栓和两个螺母，所述螺栓与所述下安装板(9)上设有的螺纹孔连接，两个螺母与所述螺栓连接、且分别位于下安装板(9)的两侧，两个螺母用于下安装板(9)的高度调节及固定锁紧。
3.根据权利要求2所述的磁共振成像扫描床的升降机构，其特征在于，所述高度调整地脚(5)为四个、分别设置于下安装板(9)的底部四角处。
4.根据权利要求1所述的磁共振成像扫描床的升降机构，其特征在于，所述剪刀臂机构(3)包括第一剪刀臂(31)、第二剪刀臂(32)、铰轴(33)及直线驱动器(11)，其中第一剪刀臂(31)和第二剪刀臂(32)通过铰轴(33)铰接，形成剪叉杆组件，所述第一剪刀臂(31)和第二剪刀臂(32)位于同侧的一端分别与所述上安装板(6)和下安装板(9)铰接，另一端分别与所述下安装板(9)和上安装板(6)滑动连接，所述直线驱动器(11)安装在下安装板(9)上、且输出轴与所述第一剪刀臂(31)的滑动端铰接。
5.根据权利要求4所述的磁共振成像扫描床的升降机构，其特征在于，所述上安装板(6)和下安装板(9)上分别设有上直线导轨(13)和下直线导轨(15)，所述第一剪刀臂(31)的另一端通过下活动铰链(14)与下直线导轨(15)滑动连接，所述第二剪刀臂(32)的另一端通过上活动铰链(12)与上直线导轨(13)滑动连接。
6.根据权利要求5所述的磁共振成像扫描床的升降机构，其特征在于，所述第一剪刀臂(31)的一端通过上固定铰链(8)与上安装板(6)连接，所述第二剪刀臂(32)的一端通过下固定铰链(7)与下安装板(9)连接。
7.根据权利要求5所述的磁共振成像扫描床的升降机构，其特征在于，所述上直线导轨(13)和下直线导轨(15)与所述直线驱动器(11)的输出方向平行。
8.根据权利要求4所述的磁共振成像扫描床的升降机构，其特征在于，所述下安装板(9)上设有推杆铰座(10)，所述直线驱动器(11)与推杆铰座(10)铰接。
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