CN106257924B - 多视角摄像装置及多视角摄像方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种多视角摄像装置，包括两个以上的多视角摄像机、支架、驱动马达、传感器和处理器。传感器，获取多视角摄像机的初始位置坐标信息，以及获取支架运动后的当前位置坐标信息。处理器根据待拍摄物的原坐标信息、初始位置坐标信息和当前位置坐标信息计算转动角度，并根据转动角度生成控制命令。驱动马达，用于接收控制命令，以及根据控制命令驱动支架，以致多视角摄像机旋转转动角度后，以致多视角摄像机在指定视角下进行摄像。本发明还公开了一种多视角摄像方法。通过处理器根据传感器感的位置变化信息控制多视角摄像机在指定视角下摄像，以致摄像机采集的图像信息传输至显示设备时，无需进行图像深度以及视角校正等操作。

Description

多视角摄像装置及多视角摄像方法
技术领域
本发明涉及视频处理技术领域，尤其涉及一种多视角摄像装置及多视角摄像方法。
背景技术
立体视频技术可以提供符合立体视觉原理的具有深度信息的画面，从而能够真实地重现客观世界景象，表现出场景的纵深感、层次感和真实性，是当前视频技术发展的重要方向。
因此，立体视频技术结合全息显示、虚拟和增强现实的技术已经广泛应用在穿戴式设备上。其中，摄像机在采集真实世界图像过程中，会移动或者转动，以致摄像机的视角发生变换。因此，摄像机采集的真实图像传输至穿戴式设备，需进行图像深度以及视角校正等处理操作。
综上所述，如何使得摄像机采集到的真实世界的图像无缝的传输至穿戴式设备进行输出显示，是当前亟待解决的技术问题。
发明内容
有鉴于此，实有必要提供一种使得摄像机采集到的真实世界的图像无缝的传输至穿戴式设备进行输出显示的多视角摄像方法，以及实现该多视角摄像方法的多视角摄像装置。
一种多视角摄像装置，包括两个以上的多视角摄像机、支架、驱动马达、传感器和处理器，多视角摄像机设置于支架的顶部，驱动马达设置于支架的底部，传感器设置于支架上。传感器，用于获取多视角摄像装置的初始位置坐标信息，以及用于感应支架的运动，以及获取支架运动后的当前位置坐标信息。处理器根据待拍摄物的原坐标信息、初始位置坐标信息和当前位置坐标信息计算转动角度，并根据转动角度生成控制命令。驱动马达，用于接收控制命令，以及根据控制命令驱动支架，以致多视角摄像机在指定视角下进行摄像。
优选地，每一个多视角摄像机，还用于输出平面图像。
优选地，处理器，用于获取每一个多视角摄像机的平面图像，并整合平面图像，以致获得立体图像。
优选地，传感器包括位置传感器或姿态传感器。
一种多视角摄像方法，包括如下步骤：
传感器获取多视角摄像装置的初始位置坐标信息。
传感器感应支架的运动，以及获取支架运动后的当前位置坐标信息。
处理器，根据待拍摄物的原坐标信息、初始位置坐标信息和当前位置坐标信息计算转动角度，并根据转动角度生成控制命令。
驱动马达接收控制命令，并根据控制命令驱动支架，以致多视角摄像机旋转转动角度后，以致多视角摄像机在指定视角下进行摄像。
优选地，多视角摄像机在指定视角下进行摄像的步骤之后，还包括：每一个多视角摄像机输出平面图像。、
优选地，多视角摄像机输出平面图像的步骤之后，还包括：处理器获取每一个多视角摄像机的平面图像，并整合平面图像，以致获得立体图像。
本发明先通过传感器实时感应支架的运动获得的位置变化信息。处理器根据该位置变化信息产生控制命令。再通过控制命令控制驱动马达以驱动该支架，以致多视角摄像机在指定视角下进行摄像。因此，摄像机在移动或者转动过程，仍以指定视角进行摄像，以致摄像机采集的图像信息传输至显示设备时，无需进行图像深度以及视角校正等操作。
附图说明
图1为本发明多视角摄像装置一种实施例的结构示意图。
图2为本发明多视角摄像装置水平移动时使用状态示意图。
图3为本发明多视角摄像装置转动时使用状态示意图。
图4为本发明多视角摄像方法一种实施例的流程示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用来限定本发明。
图1展示了本发明多视角摄像装置的一种实施例。在本实施例中，如图1所示，为了更加详细的说明本实施例，假设本实施例中的多视角摄像装置包括两个多视角摄像机1。该多视角摄像装置包括两个多视角摄像机1、支架2、驱动马达3、传感器(图中未示出)和处理器(图中未示出)，多视角摄像机1设置于支架2的顶部，驱动马达3设置于支架2的底部，传感器设置于支架2上。
其中，传感器，用于获取多视角摄像装置的初始位置坐标信息，以及用于感应支架2的运动，以及获取支架2运动后的当前位置坐标信息。处理器，根据待拍摄物的原坐标信息、初始位置坐标信息和当前位置坐标信息计算转动角度，并根据转动角度生成控制命令。驱动马达3，用于接收控制命令，以及根据控制命令驱动支架2，以致多视角摄像机1旋转转动角度后，以致多视角摄像机1在指定视角下进行摄像。多视角摄像机1，还用于输出平面图像4。处理器，用于获取每一个多视角摄像机的平面图像，并整合平面图像，以致获得立体图像。
在某些实施例，传感器包括位置传感器或姿态传感器。
本实施例先通过传感器实时感应支架2的运动获得的位置变化信息。处理器根据位置变化信息产生控制命令。再通过控制命令控制驱动马达3以驱动该支架2，以致多视角摄像机1在指定视角下进行摄像。因此，摄像机在移动或者转动过程，仍以指定视角进行摄像，以致摄像机采集的图像信息传输至显示设备时，无需进行图像深度以及视角校正等操作。
需要说明的是，本实施例中的多视角摄像装置包括两个以上的多视角摄像机1，因此，两个以上的多视角摄像机1也可以实现本实施例的技术方案，也在本实施例的保护范围以内。
图2展示了本发明多视角摄像装置水平移动处理的一种实施例。在本实施例中，如图2所示，传感器，用于感应支架2的水平移动，以获得位置变化信息。传感器获取待拍摄物的位置坐标A(X1，Y1，Z1)；传感器获取当前拍摄位置坐标B(X2，Y2，Z2)；传感器获取水平移动后的拍摄坐标C(X2，Y3，Z3)。处理器根据A(X1，Y1，Z1)、B(X2，Y2，Z2)和C(X2，Y3，Z3)计算转动角度θ1，并根据该转动角度θ1生成控制命令。驱动马达3，用于接收控制命令，以及根据控制命令驱动支架2，以致多视角摄像机1旋转转动角度θ1，以致多视角摄像机1在指定视角下进行摄像。
本实施例中的传感器也可以感应支架2任何其他方向的移动，以获得对应的位置变化信息。处理器根据该位置变化信息生成对应的控制命令，以致多视角摄像机1在指定视角下进行摄像。因此，支架任何其他方向的移动也可以采用本实施例的技术方案实现，也在本实施例的保护范围以内。
图3展示了本发明多视角摄像装置转动处理的一种实施例。在本实施例中，如图3所示，传感器，用于感应支架2的转动，以获得位置变化信息。传感器获取待拍摄物的位置坐标A(X1，Y1，Z1)；传感器获取当前拍摄位置坐标B(X2，Y2，Z2)；传感器获取水平移动后的拍摄坐标C(X3，Y3，Z3)。处理器根据A(X1，Y1，Z1)、B(X2，Y2，Z2)和C(X3，Y3，Z3)计算转动角度θ2，并根据该转动角度θ2生成控制命令。驱动马达3，用于接收控制命令，以及根据控制命令驱动支架2，以致转动多视角摄像机1，以致多视角摄像机1旋转转动角度θ2，在指定视角下进行摄像。多视角摄像机1，还用于输出平面图像4或立体图像5。
本实施例中的传感器也可以感应支架2任何其他方向的转动，以获得对应的位置变化信息。处理器根据该位置变化信息生成对应的控制命令，以致多视角摄像机1在指定视角下进行摄像。因此，支架任何其他方向的转动也可以采用本实施例的技术方案实现，也在本实施例的保护范围以内。
图4展示了本发明多视角摄像方法的一种实施例。如图4所示，在本实施例中，该多视角摄像方法应用于多视角摄像装置，该多视角摄像装置包括多个多视角摄像机。该多视角摄像方法包括如下步骤：
步骤S1，传感器获取多视角摄像装置的初始位置坐标信息。
步骤S2，传感器感应支架的运动，以及获取支架运动后的当前位置坐标信息。
步骤S3，处理器，根据待拍摄物的原坐标信息、初始位置坐标信息和当前位置坐标信息计算转动角度，并根据转动角度生成控制命令。
步骤S4，驱动马达接收控制命令，并根据控制命令驱动支架，以致多视角摄像机旋转转动角度后，以致多视角摄像机在指定视角下进行摄像。
步骤S5，每一个多视角摄像机输出平面图像4。
步骤S6，处理器获取每一个多视角摄像机的平面图像，并整合平面图像，以致获得立体图像5。
以上对发明的具体实施方式进行了详细说明，但其只作为范例，本发明并不限制与以上描述的具体实施方式。对于本领域的技术人员而言，任何对该发明进行的等同修改或替代也都在本发明的范畴之中，因此，在不脱离本发明的精神和原则范围下所作的均等变换和修改、改进等，都应涵盖在本发明的范围内。

Claims (7)

1.一种多视角摄像装置，其特征在于，包括两个以上的多视角摄像机、支架、驱动马达、传感器和处理器，所述多视角摄像机设置于所述支架的顶部，所述驱动马达设置于所述支架的底部，所述传感器设置于所述支架上；所述传感器，用于获取多视角摄像装置的初始位置坐标信息，以及用于感应所述支架的运动，以及获取所述支架运动后的当前位置坐标信息；所述处理器，根据待拍摄物的原坐标信息、所述初始位置坐标信息和所述当前位置坐标信息计算转动角度，并根据所述转动角度生成控制命令；所述驱动马达，用于接收所述控制命令，以及根据所述控制命令驱动所述支架，以致所述多视角摄像机旋转所述转动角度后，以致所述多视角摄像机在指定视角下进行摄像。
2.如权利要求1所述多视角摄像装置，其特征在于，每一个所述多视角摄像机，还用于输出平面图像。
3.根据权利要求2所述的多视角摄像装置，其特征在于，所述处理器，用于获取每一个所述多视角摄像机的平面图像，并整合所述平面图像，以致获得立体图像。
4.根据权利要求1所述的多视角摄像装置，其特征在于，所述传感器包括位置传感器或姿态传感器。
5.一种基于权利要求1～4之一所述多视角摄像装置的多视角摄像方法，其特征在于，包括如下步骤：
传感器获取多视角摄像装置的初始位置坐标信息；
传感器感应支架的运动，以及获取所述支架运动后的当前位置坐标信息；
处理器，根据待拍摄物的原坐标信息、所述初始位置坐标信息和所述当前位置坐标信息计算转动角度，并根据所述转动角度生成控制命令；
驱动马达接收所述控制命令，并根据所述控制命令驱动所述支架，以致所述多视角摄像机旋转所述转动角度后，以致所述多视角摄像机在指定视角下进行摄像。
6.根据权利要求5所述的多视角摄像方法，其特征在于，所述多视角摄像机在指定视角下进行摄像的步骤之后，还包括：
每一个所述多视角摄像机输出平面图像。
7.根据权利要求5所述的多视角摄像方法，其特征在于，所述多视角摄像机输出平面图像的步骤之后，还包括：
处理器获取每一个所述多视角摄像机的平面图像，并整合所述平面图像，以致获得立体图像。
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