JP5659305B2 - 画像生成装置および画像生成方法 - Google Patents
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Description
図1(a)および図1(b)は、パノラマ撮影に用いられる携帯端末200の外観図である。携帯端末200は、カメラ210、212とディスプレイ240を有し、各種のアプリケーションを実行することができる。携帯端末200は、通信機能を有してもよい。
図18は、実施の形態2に係るパノラマ画像生成装置100の機能構成図である。実施の形態2のパノラマ画像生成装置100は、上述の実施の形態1のパノラマ画像生成装置100の各構成の他、特徴点抽出部82、自己位置推定部84およびカメラ位置ずれ判定部86の構成をさらに含み、携帯端末200のカメラ位置を推定して、カメラ位置のずれをユーザに調整させる機能を有する。それ以外の構成と機能は、実施の形態1のパノラマ画像生成装置100と同じであるから、説明を省略する。
図24は、実施の形態3に係るパノラマ画像生成装置100の機能構成図である。本実施の形態のパノラマ画像生成装置100は、パノラマ撮影中に注目領域を設定する機能を有する。実施の形態1のパノラマ画像生成装置100と共通する構成については同じ符号を付して説明を省略する。
図29は、実施の形態4に係るパノラマ画像生成装置100の機能構成図である。本実施の形態のパノラマ画像生成装置100は、携帯端末200の前面カメラ210および背面カメラ212の両方を用いてパノラマ画像を撮影する機能を有する。図24で説明した実施の形態3の注目領域設定機能をもつパノラマ画像生成装置100と共通する構成については同じ符号を付して説明を省略する。
Claims (8)
- 携帯機器に内蔵されたカメラを用いて撮影された、パン角または仰角の異なる複数の分割画像の重複領域において、特徴点を抽出する特徴点抽出部と、
カメラ位置のずれた2枚の分割画像において、対応づけられる特徴点の3次元座標値とカメラ位置の3次元座標値を同時に推定する自己位置推定部と、
推定されたカメラ位置の3次元座標値をもとに、分割画像の特徴点の3次元座標値を調整することによって分割画像を補正した上で、パン角または仰角の異なる複数の分割画像を合成することにより、合成画像を生成する合成画像生成部とを含むことを特徴とする画像生成装置。 - 前記自己位置推定部により推定されたカメラ位置の3次元座標値をもとに、カメラ位置の移動軌跡を表示する撮影ガイド部をさらに含むことを特徴とする請求項1に記載の画像生成装置。
- 前記自己位置推定部により推定されたカメラ位置の3次元座標値をもとに、カメラ位置のずれが許容範囲内であるかどうかを判定するカメラ位置ずれ判定部をさらに含み、
前記撮影ガイド部は、カメラ位置のずれが許容範囲を超えるとき、カメラ位置を修正するようにユーザに指示することを特徴とする請求項2に記載の画像生成装置。 - 前記カメラ位置ずれ判定部は、カメラ位置のずれが許容範囲内であるかどうかを判定するための閾値を設定し、前記自己位置推定部により推定された特徴点の3次元座標値とカメラ位置の3次元座標値から求められる被写体までの距離が長くなるほど、前記閾値を大きな値に設定することを特徴とする請求項3に記載の画像生成装置。
- 前記カメラ位置ずれ判定部は、前記閾値として、第1閾値と前記第1閾値よりも大きい第2閾値とを設定し、
前記撮影ガイド部は、
(a)カメラ位置のずれが第1閾値未満であると判定された場合、カメラ位置の修正をユーザに指示せず、そのカメラ位置での分割画像の撮影を許容し、
(b)カメラ位置のずれが第1閾値以上であり、第2閾値未満であると判定された場合、カメラ位置の修正をユーザに指示するが、そのカメラ位置での分割画像の撮影を許容し、
(c)カメラ位置のずれが第2閾値以上である場合、カメラ位置の修正をユーザに指示し、カメラ位置が少なくとも第2閾値未満になるまではそのカメラ位置での分割画像の撮影を許容しないことを特徴とする請求項4に記載の画像生成装置。 - 前記第1閾値は、分割画像を補正しなくても分割画像を合成して合成画像の生成が可能であるカメラ位置の許容ずれ量の上限であり、前記第2閾値は、分割画像を補正すれば、補正後の分割画像を合成して合成画像の生成が可能であるカメラ位置の許容ずれ量の上限であり、
前記合成画像生成部は、前記カメラ位置ずれ判定部により、カメラ位置のずれが第1閾値以上であり、第2閾値未満であると判定された場合、分割画像を補正した上で合成することにより、合成画像を生成することを特徴とする請求項5に記載の画像生成装置。 - 携帯機器に内蔵されたカメラを用いて撮影された、パン角または仰角の異なる複数の分割画像の重複領域において、特徴点を抽出する特徴点抽出ステップと、
カメラ位置のずれた2枚の分割画像において、対応づけられる特徴点の3次元座標値とカメラ位置の3次元座標値を同時に推定する自己位置推定ステップと、
推定されたカメラ位置の3次元座標値をもとに、分割画像の特徴点の3次元座標値を調整することによって分割画像を補正した上で、パン角または仰角の異なる複数の分割画像を合成することにより、合成画像を生成する合成画像生成ステップとを含むことを特徴とする画像生成方法。 - 携帯機器に内蔵されたカメラを用いて撮影された、パン角または仰角の異なる複数の分割画像の重複領域において、特徴点を抽出する特徴点抽出機能と、
カメラ位置のずれた2枚の分割画像において、対応づけられる特徴点の3次元座標値とカメラ位置の3次元座標値を同時に推定する自己位置推定機能と、
推定されたカメラ位置の3次元座標値をもとに、分割画像の特徴点の3次元座標値を調整することによって分割画像を補正した上で、パン角または仰角の異なる複数の分割画像を合成することにより、合成画像を生成する合成画像生成機能とをコンピュータに実現させるプログラムを格納したことを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
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