CN106254754A - 拍摄装置、图像处理装置、拍摄装置的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供拍摄装置、图像处理装置、拍摄装置的控制方法。一个实施方式的拍摄装置具有：对焦控制部，其控制摄像光学***，使得针对作为对焦对象的钢筋即对象钢筋进行对焦；摄像部，其在针对所述对象钢筋进行了对焦的状态下进行拍摄，取得对焦图像；信息取得部，其取得到所述对象钢筋的距离即被摄体距离和所述摄像光学***的焦距；以及直径计算部，其根据所述被摄体距离、所述焦距、所述对焦图像中的所述对象钢筋的像的宽度，计算所述对象钢筋的直径。

Description

拍摄装置、图像处理装置、拍摄装置的控制方法

技术领域

本发明涉及拍摄装置、图像处理装置、拍摄装置的控制方法以及图像处理程序。

背景技术

根据图像测定被摄体的长度等的方法已经被实用化。在这样的方法中，根据拍入了作为要测定的对象的被摄体和尺寸已知的测定基准的图像，计算测定对象的实际的尺寸。作为这样的方法的例子，例如有日本特开平10-281728号公报。

在上述的方法中，由于需要与测定对象一起将测定基准拍入到图像中，因此，在测定对象较多的情况下，存在图像的取得和测定对象的尺寸的计算很麻烦的课题。此外，例如，在将如组合了钢筋的构造体等那样在进深方向上错综复杂的物体作为测定对象的情况下，存在需要从不同的多个角度拍摄测定对象的课题。

发明内容

本发明的目的在于，提供能够更简单地对测定对象进行测定的拍摄装置、图像处理装置、拍摄装置的控制方法以及图像处理程序。

一个实施方式的拍摄装置具有：对焦控制部，其控制摄像光学***，使得对焦于作为对焦对象的钢筋即对象钢筋；摄像部，其在对焦于所述对象钢筋的状态下进行拍摄，取得对焦图像；信息取得部，其取得到所述对象钢筋的距离即被摄体距离、和所述摄像光学***的焦距；以及直径计算部，其根据所述被摄体距离、所述焦距、所述对焦图像中的所述对象钢筋的像的宽度，计算所述对象钢筋的直径。

根据本发明，能够提供能够更简单地对测定对象进行测定的拍摄装置、图像处理装置、拍摄装置的控制方法以及图像处理程序。

附图说明

图1是用于说明一个实施方式的拍摄装置的使用例的例子的图。

图2是用于说明一个实施方式的拍摄装置的控制***的例子的图。

图3是用于说明一个实施方式的拍摄装置中的钢筋的测定的例子的图。

图4是用于说明一个实施方式的拍摄装置的传感器移动(sensor shift)的动作的例子的图。

图5是用于说明一个实施方式的拍摄装置中的画面的显示例的图。

图6是用于说明一个实施方式的拍摄装置中的画面的显示例的图。

图7是用于说明一个实施方式的拍摄装置的处理的例子的图。

图8是用于说明一个实施方式的拍摄装置的处理的例子的图。

图9是用于说明一个实施方式的拍摄装置的处理的例子的图。

具体实施方式

以下，参照附图对提供一个实施方式的拍摄装置、图像处理装置、拍摄装置的控制方法以及图像处理程序进行详细说明。

图1是示出通过拍摄装置1拍摄排列多个钢筋而构成的构造体2的情况的例子的说明图。拍摄装置1是例如在施工现场等使用的，取得构造体2的图像、构成构造体2的钢筋的直径、间隔、根数等的装置。

构造体2具有沿着施力的方向设置的主钢筋3、在与施力的方向垂直的方向上设置的配力钢筋4。例如在构造体2被用于钢筋混凝土构造的柱子的情况下，主钢筋3被设置在垂直方向上，配力钢筋被设置在水平方向上。此外，例如在构造体2被用于钢筋混凝土构造的梁的情况下，主钢筋3被设置在水平方向上，配力钢筋被设置在与主钢筋3垂直的方向上。

拍摄装置1经由网络N取得存储在服务器5中的设计信息。设计信息包含表示每个施工案件的施工名称、每个施工名称的施工场所的一览、每个施工场所的柱子或梁等的部位名的一览、以及每个部位名的钢筋配置等的配筋信息。

拍摄装置1按照每个部位名对焦于构成构造体2的多个主钢筋3，取得多个对焦图像作为配筋照片。拍摄装置1根据所取得的配筋照片，测定各主钢筋3和配力钢筋4的直径、以及多个主钢筋3之间的间隔(Pitch)。拍摄装置1将测定结果和配筋照片附加到配筋信息中。拍摄装置1将附加了测定结果和配筋照片后的配筋信息上传到服务器5。此外，拍摄装置1也可以构成为，通过将测定结果和配筋照片上传到服务器5，在服务器5上将测定结果和配筋照片附加到配筋信息中。

图2是示出拍摄装置1的结构例的框图。

如图2所示，拍摄装置1具有镜头10、快门单元11、摄像元件12、信号处理部13、图像处理部14、操作部15、显示部16、存储器接口17、通信部18、集音部19和主控制部20。

镜头10使透射的光在摄像元件12上成像。镜头10具有组合多个透镜而成的摄像镜头21、光圈机构22、对摄像镜头21和光圈机构22的动作进行控制的镜头控制部23、操作部件。

摄像镜头21使来自被摄体的光线在摄像元件12的摄像面上成像。摄像镜头21具有对焦用的镜头(对焦镜头)、用于变更焦距的镜头(可变镜头(Variator lens)和补偿镜头(Compensator lens))以及中继镜头等。摄像镜头21根据镜头控制部23的控制或操作部件的操作使对焦镜头在摄像镜头21的光轴方向上移动，从而使被摄体像在摄像元件12的摄像面上成像。此外，摄像镜头21根据镜头控制部23的控制或操作部件的操作使变倍镜头和补偿镜头在摄像镜头21的光轴方向上移动，从而变更焦距。

光圈机构22构成为可自由开闭，根据镜头控制部23的控制来调整经由摄像镜头21入射到摄像元件12的光线的量。

镜头控制部23构成为能够与主控制部20通信。镜头控制部23根据来自主控制部20的输入或操作部件的操作，分别控制对焦镜头的驱动、变倍镜头和补偿镜头的驱动、以及光圈机构22的驱动。

此外，镜头控制部23通过检测变倍镜头和补偿镜头的位置，能够检测摄像镜头21的焦距。镜头控制部23将所检测到的摄像镜头21的焦距输入到主控制部20。

此外，镜头控制部23通过检测对焦时的对焦镜头的位置(对焦位置)，能够检测从摄像镜头21的主点到作为对焦对象的被摄体的距离(被摄体距离)以及从主点到摄像元件12的摄像面的距离(像距离)。镜头控制部23将所检测到的被摄体距离和像距离输入到主控制部20。另外，在摄像镜头21是厚镜头的情况下，被摄体距离为从前侧主点到作为对焦对象的被摄体的距离，像距离为从后侧主点到摄像面的距离。

快门单元11是对透射过镜头10而入射到摄像元件12的光的光量进行调整的机构。快门单元11例如是焦平面快门。

摄像元件12设置于镜头10的后部、即拍摄装置1的壳体的内部侧。摄像元件12具有排列由多个对光进行光电转换并蓄积电荷的摄像用像素而构成的摄像面。在各摄像用像素的光入射的面上设有滤色器。摄像元件12例如由Charge CoupledDevices(CCD)图像传感器、Complementary Metal Oxide Semiconductor(CMOS)图像传感器或其他摄像元件构成。摄像元件12将通过镜头10会聚而在摄像面上成像的被摄体像转换为与光量对应的电信号，从而生成图像信号。

此外，在摄像元件12中，在摄像面上构成有多个AF区。在AF区中排列有多个摄像用像素、多个第1对焦用像素、多个第2对焦用像素。第1对焦用像素、第2对焦用像素通过入射区域不同的位置被限制。第1对焦用像素和第2对焦用像素与摄像用像素同样地对入射的光进行光电转换并蓄积电荷。摄像元件12的摄像面例如构成为将多个摄像用像素排列为二维状。另外，虽然记载为二维状，但并不是必须是将在深度方向上具有感光度的摄像元件或随机像素配置的摄像元件排除在外的概念，如果具有至少在平面上排列的像素，则这种情况也包含于上述的二维状中。此外，近年来，还发表了使摄像面弯曲的弯曲式传感器用于像差应对，这也包含有二维的排列部分，因此，广义上也记载为是二维的。

信号处理部13根据主控制部20的控制读出通过摄像元件12生成的图像信号。信号处理部13根据主控制部20的控制，对读出的图像信号实施各种信号处理。信号处理部13将实施了信号处理后的图像信号转换为数字信号的图像数据，并输入到主控制部20。

如上所述，镜头10、摄像元件12和信号处理部13构成摄像部。在摄像部中，由摄像元件12对通过镜头10在摄像面上成像的光进行拍摄，从而取得图像数据。摄像部通过上述的拍摄动作取得作为静态图像的图像数据。此外，摄像部在未进行拍摄动作时连续地取得为了作为实时取景图像而显示的图像数据。例如，摄像部通过信号处理部13以基于主控制部20的控制的周期，读出摄像元件12拍摄到的图像信号，从而能够取得可作为实时取景图像显示的连续的图像数据。

图像处理部14根据主控制部20的控制对图像数据进行颜色校正、伽马(γ)校正、对比度校正、黑白/彩色模式处理以及实时取景图像处理等各种图像处理。此外，图像处理部14根据主控制部20的控制以Jpeg方式对图像数据进行压缩，转换为Jpeg方式的图像数据即Jpeg数据。图像处理部14将Jpeg数据输入到主控制部20。

操作部15具有用于由用户进行拍摄装置1的各种操作的多个操作部件。操作部件例如包含触摸传感器15a、释放按钮15b、十字按钮15c以及其他各种按钮等。触摸传感器15a例如是电阻膜式触摸传感器或静电电容式触摸传感器等。即，触摸传感器15a是取得表示在某个区域内指定的位置的信息的指定位置取得部。触摸传感器15a被设置为与后述的显示部16的显示面板31一体，检测表示显示面板31上的被触摸的位置的信号(触摸位置信号)，将检测到的触摸位置信号输入到主控制部20。

释放按钮是用于用户对拍摄装置1指示用于取得图像的动作和拍摄辅助控制的操作部件。操作部15在释放按钮被半按下的情况下，将自动曝光(AE)处理和自动对焦(AF)处理等摄像辅助控制的指示发送到主控制部20。此外，操作部15在释放按钮被全部按下的情况下将用于取得图像的动作的指示发送到主控制部20。

十字按钮15c是用于用户对拍摄装置1指示上下左右的选择动作的操作部件。例如，操作部15根据用户对十字按钮的操作，将各种菜单内的上下左右的选择动作的指示发送到主控制部20。

显示部16根据从主控制部20输入的图像数据来显示画面。显示部16具有显示装置、根据图像数据而使显示装置显示画面的驱动电路。显示部16例如具有显示面板31作为显示装置。

显示面板31例如是液晶显示器、有机EL显示器或其他用于显示画面的显示装置。显示面板31与上述的触摸传感器15a组合为一体，作为触摸面板(触摸屏)发挥功能。显示面板31设置于支承体，该支承体以能够从拍摄装置1的壳体的背面转动的状态设置。支承体以能够将壳体的背面上设置的铰链的轴作为中心进行转动的状态设置。由此，能够变更显示面板31的角度。

存储器接口17具有能够***具备多个接触端子的记录介质M的卡槽、在将记录介质M***卡槽的情况下与记录介质M的接触端子电连接的接触端子。记录介质M例如是存储卡。存储器接口17对记录介质M与主控制部20之间的数据的输入输出进行中继。

通信部18是用于与网络N连接的接口。通信部18通过与网络N连接，能够与连接于网络N的服务器5进行通信。通信部18例如通过与连接于网络N的未图示的接入点进行无线通信，能够与连接于网络N的其他设备进行通信。此外，也可以构成为，通信部18例如通过与连接于网络N的未图示的路由器进行有线通信，从而与连接于网络N的其他设备进行通信。

集音部19对声音进行收集。集音部19例如是立体声麦克风。集音部19将声音转换为模拟的电信号，并将电信号转换为数字信号，从而取得数字的声音数据。集音部19将所取得的声音数据输入到主控制部20。

主控制部20对拍摄装置1的各部的动作进行控制。主控制部20例如具有CPU和存储器。主控制部20例如通过由CPU读出并执行存储器中存储的程序，来实现各种功能。例如，主控制部20作为操作判定部41、拍摄控制部42、对焦控制部43、记录控制部44、显示控制部45、钢筋测定部46而发挥功能。

操作判定部41判定通过操作部15输入的操作。即，操作判定部41识别通过操作部15指示了何种操作。此外，操作判定部41根据从操作部15的触摸传感器15a输入的触摸位置信号，识别触摸了显示面板31的哪个位置。

拍摄控制部42控制各部并执行用于取得图像的动作。例如，拍摄控制部42通过向镜头10的镜头控制部23输入控制信号，从而通过镜头控制部23驱动光圈机构22。进而，拍摄控制部42驱动快门单元11，执行拍摄图像的拍摄动作。

此外，拍摄控制部42对由摄像部实现的能够作为实时取景图像进行显示的图像数据的取得进行控制。例如，拍摄控制部42控制信号处理部13，以使得以预先设定的周期读出通过摄像元件12生成的图像信号。

此外，拍摄控制部42例如也可以构成为进行自动曝光(AE)处理、白平衡(WB)调整处理、以及其他的各种处理。

对焦控制部43根据穿过摄像镜头21的光线，搜索对搜索区域(AF区)内的任意的被摄体对准焦点的状态即对焦状态，从而进行自动对焦(AF)处理。对焦控制部43在进行对比度AF的情况下，在光轴方向上驱动对焦镜头并取得图像，计算所取得的图像的搜索区域内的模糊的评价值，根据评价值的增减来估计对焦位置。此外，对焦控制部43在进行相位差AF的情况下，根据通过摄像面上的第1对焦用像素和第2对焦用像素得到的图像数据中的对焦对象即被摄体的像间隔，来估计对焦位置。对焦控制部43通过驱动摄像镜头21的对焦镜头并将其配置在对焦位置，能够得到对焦状态。

记录控制部44具有暂时记录图像的中间缓存。记录控制部44将通过拍摄动作而取得的图像逐次记录在中间缓存中。记录控制部44将记录在中间缓存中的图像文件化，写入安装在存储器接口17中的记录介质M中。

显示控制部45对显示部16的显示处理进行控制。例如，显示控制部45通过向显示部16输入图像数据来使显示部16的显示装置显示画面。例如，显示控制部45将通过拍摄动作而取得的图像数据输入到显示部16，使显示部16进行静态图像的显示。此外，显示控制部45将通过摄像部连续取得的图像数据输入到显示部16，使显示部16进行实时取景图像显示。

进而，显示控制部45根据各种设定信息和拍摄装置1的状态等，生成OSD数据，该OSD数据用于使显示部16显示包含各种图标和字符等的显示在内的屏幕显示(OSD，OnScreenDisplay)显示。例如，显示控制部45生成如下的OSD数据，该OSD数据用于使显示部16的显示装置显示拍摄装置1的拍摄模式、各种设定信息、电池余量、可拍摄的张数和可拍摄时间、以及AF区等。显示控制部45将重叠显示了基于OSD数据的OSD显示而得到的图像数据输入到显示部16。

钢筋测定部46进行测定钢筋的钢筋测定处理。首先，钢筋测定部46对各部进行控制，以进行取得对焦于构成构造体2的多个主钢筋3的状态的对焦图像的对焦图像取得处理。钢筋测定部46根据所取得的对焦图像，测定构成构造体2的主钢筋3和配力钢筋4的直径、主钢筋3的间距、主钢筋3的根数和主钢筋的进深差的测定处理。

钢筋测定部46检测通过摄像部取得的图像中拍到的钢筋作为被摄体。例如，钢筋测定部46使用空间识别、模式识别或物体识别等，检测拍入到图像中的钢筋。具体而言，钢筋测定部46通过从图像中检测棒状的物体，检测构成为构造体2的多个主钢筋3作为被摄体。检测在图像中拍入的钢筋。此外，也可以构成为钢筋测定部46根据颜色或花纹来检测钢筋。

此外，钢筋测定部46从作为被摄体而检测到的多个主钢筋3中，确定作为对焦对象的钢筋即对象钢筋。钢筋测定部46将对象钢筋作为对焦对象，通过对焦控制部43进行自动对焦。钢筋测定部46通过控制摄像部和拍摄控制部42，在对焦于对象钢筋的状态下取得对焦图像。

更具体而言，钢筋测定部46最开始将作为被摄体而检测到的多个主钢筋3中的位于与拍摄装置1距离最远的位置的钢筋确定为对象钢筋，从而取得对焦图像。钢筋测定部46一边切换作为对焦对象的对象钢筋一边取得对焦图像，从而取得将各主钢筋3作为对象钢筋的多个对焦图像。例如，钢筋测定部46按照被摄体距离从长到短的顺序将各主钢筋3确定为对象钢筋，来取得对焦图像。此外，在存在多个被摄体距离的差小于预先设定的阈值的主钢筋3的情况下，也可以将多个主钢筋3作为对象钢筋来取得对焦图像。

主控制部20例如在ROM中存储有用于钢筋测定的钢筋测定应用(钢筋测定程序)。主控制部20通过执行钢筋测定应用来实现钢筋测定部46的各种功能。钢筋测定部46具有信息取得部47、直径计算部48、间隔计算部49、根数取得部50、进深差取得部51、配筋信息处理部52、倾斜检测部53以及警告部54等功能模块。

信息取得部47从镜头10取得摄像镜头21对焦于对象钢筋时的被摄体距离、像距离、焦距。即，信息取得部47按照每个对焦图像取得被摄体距离和像距离。另外，信息取得部47也可以构成为根据被摄体距离和焦距来计算像距离。

此外，信息取得部47通过通信部18访问服务器5，取得每个施工案件的设计信息。由此，信息取得部47取得表示构成构造体2的多个钢筋的配置和根数等的配筋信息。另外，信息取得部47也可以构成为，不从服务器5取得配筋信息，而是通过读入在记录介质M中存储的配筋信息来取得配筋信息。

如图3所示，直径计算部48根据对焦图像、与对焦图像对应的被摄体距离和像距离，计算对象钢筋的直径R。直径计算部48首先根据对焦图像中的对象钢筋的宽度，计算摄像面上的对象钢筋的像的宽度r。具体而言，直径计算部48计算对焦图像中的对象钢筋的宽度方向的像素数与像素的间距之积，作为摄像面上的对象钢筋的像的宽度r。在设被摄体距离为A、像距离为B的情况下，直径计算部48根据下式计算对象钢筋的直径R。

R＝r·A/B···(数式1)

由此，直径计算部48能够计算构成构造体2的主钢筋3的直径。此外，直径计算部48根据对焦于配力钢筋4的对焦图像进行上述的处理，从而还能够计算配力钢筋4的直径。另外，由于钢筋通常形成为圆筒形，因此，只要是从与钢筋的延伸方向垂直的方向拍摄的对焦图像即可，不管从哪个角度拍摄都可以。

间隔计算部49根据包含被摄体距离的差小于阈值的多个对象钢筋的像在内的对焦图像、与该对焦图像对应的被摄体距离A和像距离B，计算主钢筋3的间隔I。间隔计算部49首先根据对焦图像中的对象钢筋的像的间隔，计算摄像面上的对象钢筋的像的间隔i。例如，间隔计算部49计算对焦图像中的横轴或纵轴方向上的多个对象钢筋的像在摄像面上的间隔作为间隔i。具体而言，直径计算部48计算对焦图像中的对象钢筋的间隔的像素数与像素的间距之积，作为摄像面上的对象钢筋的像的间隔i。间隔计算部49根据下式计算对象钢筋的间隔I。

I＝i·A/B···(数式2)

另外，在构造体2被用于柱子的情况下，主钢筋3在水平方向上并列地排列。该情况下，主钢筋3的排列方向是水平方向。因此，在横向位置拍摄对焦图像的情况下，间隔计算部49计算横轴上的多个对象钢筋在摄像面上的像的距离作为间隔i。

此外，在构造体2被用于梁的情况下，主钢筋3在与水平方向垂直的方向上并列地排列。该情况下，主钢筋3的排列方向是与水平垂直的方向。因此，在横向位置拍摄对焦图像的情况下，间隔计算部49计算纵轴上的多个对象钢筋在摄像面上的像的距离作为间隔i。

根数取得部50根据对焦图像中包含的钢筋的像的数量，取得构造体2中包含的主钢筋3的根数。即根数取得部50取得如上所述从对焦图像中作为被摄体而被检测到的钢筋的根数。

进深差取得部51根据多个对焦图像以及与这些对焦图像对应的被摄体距离A和像距离B，计算到各对象钢筋的进深差Z。进深差是沿着摄像镜头21的光轴的方向上的多个对象钢筋间的距离。即，进深差取得部51计算从摄像面到某个对焦图像中拍入的对象钢筋(第1对象钢筋)的距离与从摄像面到其他对焦图像中拍入的对象钢筋(第2对象钢筋)的距离之差，作为第1对象钢筋与第2对象钢筋之间的进深差Z。

例如，如图3所示，设从主点P到相距最远的位置的对象钢筋3A、3B和3C的距离为D1＝A1+B1，接着，设从主点P到相距较远的位置的对象钢筋3D和3E的距离为D2＝A2+B2，从主点P到相距最近的位置的对象钢筋3F、3G和3H的距离为D3＝A3+B3。该情况下，对象钢筋3A、3B和3C与对象钢筋3D和3E之间的进深差Z1是Z1＝A1+B1-A2-B2。此外，对象钢筋3D和3E与对象钢筋3F、3G和3H之间的进深差Z2是Z2＝A2+B2-A3-B3。

配筋信息处理部52进行测定出的对象钢筋与钢筋配置图上的钢筋之间的对应。例如，配筋信息处理部52将进行了测定的对象钢筋与通过信息取得部47取得的钢筋配置图中的每个钢筋对应起来，从而能够检测未测定的主钢筋3。此外，配筋信息处理部52将钢筋配置图中的每个钢筋的直径R的测定结果附加到配筋信息中。此外，配筋信息处理部52将钢筋配置图中的各个钢筋间的间隔I的测定结果附加到配筋信息中。此外，配筋信息处理部52将钢筋配置图中的各个钢筋间的进深差Z的测定结果附加到配筋信息中。此外，配筋信息处理部52将多个对焦图像作为配筋照片附加到配筋信息中。由此，配筋信息处理部52能够将附加了全部信息的配筋信息文件化。配筋信息处理部52将附加了测定结果和配筋照片的配筋信息上传到服务器5。由此，在服务器5上管理配筋信息。

进而，配筋信息处理部52也可以构成为，通过对由集音部19录音的声音数据进行声音识别，生成标签信息，将所生成的标签信息附加到配筋信息中。该情况下，配筋信息处理部52通过声音识别来生成表示每个施工案件的施工名称、每个施工名称的施工场所、柱子或梁等部位名等的标签信息，并将该标签信息附加于配筋信息。

此外，配筋信息处理部52也可以构成为，根据对焦图像生成钢筋配置图。例如，配筋信息处理部52也可以使用上述的测定结果来识别各个钢筋间的间隔和进深差以及钢筋的根数等，从而生成钢筋配置图。

进而，配筋信息处理部52能够使用通过声音识别生成的标签信息、通过测定取得的测定结果、由测定结果生成的钢筋配置图，来生成与设计信息相当的信息。由此，配筋信息处理部52在未从服务器5取得设计信息的状态或设计信息内存在遗漏的情况下，也能够补充各种信息。

此外，配筋信息处理部52也可以构成为，根据摄像部拍摄的图像进行空间识别，从而进行施工场所的映射(简图)的生成以及部位的提取等。

倾斜检测部53检测摄像部的摄像镜头21的光轴的倾斜。倾斜检测部53使用加速度传感器等检测偏航轴和滚动轴上的摄像部的倾斜。此外，倾斜检测部53也可以构成为根据图像来检测摄像镜头21的光轴的倾斜。例如，倾斜检测部53根据对焦图像中作为被摄体而检测到的对象钢筋的朝向、对象钢筋间的间隔的均匀性、对象钢筋的像的宽度的均匀性等，检测摄像镜头21的光轴的倾斜。

例如，在对焦图像中作为被摄体而检测到的对象钢筋的朝向与横轴或纵轴形成预先设定的角度以上的角度的情况下，倾斜检测部53检测到摄像镜头21的光轴在滚动轴上倾斜。即，倾斜检测部53检测到在拍摄时摄像镜头21的光轴未保持水平。

此外，例如，在对焦图像中作为被摄体而检测到的对象钢筋间的间隔不均匀的情况下，倾斜检测部53检测到摄像镜头21的光轴在偏航轴上倾斜。即，倾斜检测部53检测到在拍摄时摄像镜头21的光轴未朝向与对象钢筋的排列方向垂直的方向。

另外，倾斜检测部53也可以具有地磁传感器。该情况下，倾斜检测部53构成为，通过地磁传感器检测摄像镜头21的光轴的方位，通过与设计信息进行对照，来检测偏航轴的倾斜。

此外，例如，在对焦图像中作为被摄体而检测到的对象钢筋的像的宽度不均匀的情况下，倾斜检测部53检测到摄像镜头21的光轴在俯仰轴上倾斜。即，倾斜检测部53检测到在拍摄时摄像镜头21的光轴在上下方向上倾斜。

警告部54在钢筋测定部46取得对焦图像时输出各种警告。警告部54例如通过在显示部16中进行警告显示来输出警告。此外，在拍摄装置1具有扬声器等的情况下，也可以通过声音输出来输出警告。

在取得对焦图像时检测到摄像镜头21的光轴倾斜的情况下，警告部54输出警告。例如，在检测到摄像镜头21的光轴在偏航轴上倾斜的情况下，警告部54输出提示修正偏航轴的倾斜的显示作为警告显示。具体而言，警告部54输出提示使拍摄装置1的摄像镜头21的光轴朝向与钢筋的排列方向垂直的方向的显示，作为警告显示。

此外，例如，在检测到摄像镜头21的光轴在滚动轴上倾斜的情况下，警告部54输出提示修正滚动轴的倾斜的显示作为警告显示。具体而言，警告部54输出提示将拍摄装置1的壳体保持为水平的显示作为警告显示。

此外，例如，在检测到摄像镜头21的光轴在俯仰轴上倾斜的情况下，警告部54输出提示修正俯仰轴的倾斜的显示作为警告显示。即，警告部54输出提示修正摄像镜头21的光轴向上下方向的倾斜的显示作为警告显示。

此外，在配筋信息中的钢筋配置图所示的钢筋的根数与从对焦图像作为被摄体而检测到的钢筋的根数不一致的情况下，警告部54输出表示存在未检测到的钢筋的警告。

例如，在通过根数取得部50取得的钢筋的根数相对于配筋信息所示的钢筋的根数缺少1根的情况下，存在钢筋与钢筋重叠映入的可能性，因此，警告部54输出提示使摄像部在与多个对象钢筋的排列方向平行的方向上移动的警告。

此外，例如，在通过根数取得部50取得的钢筋的根数相对于配筋信息所示的钢筋的根数缺少2根以上的情况下，存在未将全部的钢筋收纳在拍摄范围内的可能性，因此，警告部54输出提示使摄像部远离钢筋的警告。

此外，在对焦图像中的对象钢筋的像的宽度小于预先设定的宽度的情况下，警告部54判断为不能测定对象钢筋的直径，输出提示使摄像部靠近钢筋的警告。另外，一般而言，钢筋形成为直径为7mm以上。此外，一般而言，钢筋按照直径以3mm的刻度***的方式而形成为各种钢筋。因此，在拍摄装置1中，假定以足够的精度检测3mm的差异来构成摄像元件12和摄像镜头21等。

图4示出钢筋测定应用的画面的例子。主控制部20根据规定的操作执行钢筋测定应用。例如，主控制部20根据十字按钮15c的操作、未图示的模式拨盘的操作或经由通信部18的来自外部的指示，执行钢筋测定应用。

主控制部20根据设计信息，能够使显示部16显示图4所示的各种画面。首先，主控制部20使显示部16以能够通过操作部15的操作进行选择的状态显示画面101，该画面101表示设计信息所示的施工场所的一览。在画面101中选择了施工场所的情况下，主控制部20使显示部16以能够通过操作部15的操作进行选择的状态显示画面102，该画面102表示与所选择的施工场所对应的部位的一览。例如，如图4所示，主控制部20使得显示施工场所的地图，进而，使得在与该地图上的各部位对应的位置显示能够通过操作部15的操作进行选择的符号。在选择了符号的情况下，主控制部20判断为选择了与所选择的符号对应的部位。

在画面102中选择了部位的情况下，主控制部20读出与所选择的部位对应的配筋信息。主控制部20使用所读出的配筋信息中的钢筋配置图，通过显示部16显示图5所示的钢筋测定画面103。

钢筋测定画面103具有用于显示实时取景图像的显示框104、用于显示钢筋配置图的显示框105、用于显示测定结果的显示框106以及测定开始按钮107。主控制部20使实时取景图像逐次显示于显示框104中，并且，使配筋信息中的钢筋配置图显示于显示框105中。进而，主控制部20使表示推荐的拍摄位置的指示器108显示于显示框105中。

在钢筋测定画面103中选择了测定开始按钮107的情况下，或者全部按下释放按钮15b的情况下，主控制部20通过钢筋测定部46开始钢筋测定处理。主控制部20使用钢筋测定处理的结果，通过显示部16显示图6所示的测定结果画面109。

测定结果画面109具有用于显示对焦图像的显示框110、用于显示钢筋配置图的显示框111、用于显示测定结果的显示框106。主控制部20使通过钢筋测定处理得到的多个对焦图像中的1张、多张显示于显示框110中，并且，将配筋信息中的钢筋配置图显示于显示框111中。此外，主控制部20使作为测定结果的钢筋的直径、间隔和进深差显示于显示框106。进而，主控制部20使表示测定是否已经完成的指示器112显示于显示框111中。

另外，主控制部20也可以构成为在每次选择显示框110时切换对焦图像。此外，主控制部20也可以使作为测定结果的钢筋的直径、间隔和进深差与显示框111的钢筋配置图的各钢筋和各钢筋间的空间对应起来显示。

图7至图9示出拍摄装置1的动作的例子。主控制部20判断拍摄装置1是否正在以钢筋测定模式进行动作(步骤S11)。主控制部20在判断为拍摄装置1未以钢筋测定模式进行动作的情况下(步骤S11，“否”)，进行通常的拍摄模式的处理(步骤S12)。

在判断为拍摄装置1正在以钢筋测定模式进行动作的情况下(步骤S11，“是”)，主控制部20通过显示部16显示表示施工名称的一览的画面(步骤S13)。在选择了施工名称的情况下，主控制部20使显示部16以能够通过操作部15的操作进行选择的状态显示画面101，该画面101表示与所选择的施工名称对应的设计信息所示的施工场所的一览(步骤S14)。

在画面101中选择了施工场所的情况下，主控制部20通过显示部16以能够通过操作部15的操作进行选择的状态显示画面102，该画面102表示与所选择的施工场所对应的部位的一览(步骤S15)。

主控制部20根据操作输入选择画面102中显示的多个部位中的1个部位(步骤S16)。在画面102中选择了部位的情况下，主控制部20读出与所选择的部位对应的配筋信息(步骤S17)。主控制部20使用所读出的配筋信息中的钢筋配置图，通过显示部16显示图5所示的钢筋测定画面103(步骤S18)。

主控制部20根据钢筋测定画面103显示中的操作，执行对焦图像取得处理(步骤S19)。

图8示出主控制部20的对焦图像取得处理的例。首先，主控制部20判断是否在钢筋测定画面103显示时输入了指示拍摄的操作(步骤S31)。

在判断为输入了指示拍摄的操作的情况下，主控制部20进行对焦图像取得处理，取得对焦于构成构造体2的多个主钢筋3的状态的对焦图像。首先，主控制部20取得实时取景图像，检测实时取景图像中拍入的钢筋作为被摄体，从所检测到的多个主钢筋3中确定作为对焦对象的钢筋即对象钢筋(步骤S32)。例如，钢筋测定部46最初确定被摄体距离最长的主钢筋3作为对象钢筋。

主控制部20在对焦于作为所确定的对焦对象而确定出的对象钢筋的状态下取得对焦图像(步骤S33)。此时，主控制部20根据对焦时的摄像镜头21的状态取得像距离和被摄体距离，并将其附加到对焦图像中。

主控制部20根据拍摄的对焦图像进行各种判定。首先，主控制部20判断在拍摄对焦图像时摄像镜头21的光轴是否保持为水平(步骤S34)。在判定为摄像镜头21的光轴未保持为水平的情况下(步骤S34，“否”)，主控制部20输出提示将摄像镜头21的光轴保持为水平的显示作为警告显示(步骤S35)，转移到步骤S32的处理。另外，主控制部20也可以构成为，在输出警告后根据实时取景图像检测到摄像镜头21的光轴被放置为水平的情况下，转移到步骤S32的处理。

在判断为摄像镜头21的光轴被保持为水平的情况下(步骤S34，“是”)，主控制部20判断摄像镜头21的光轴是否朝向与对象钢筋的排列方向垂直的方向(步骤S36)。在判断为摄像镜头21的光轴未朝向与对象钢筋的排列方向垂直的方向的情况下(步骤S36，“否”)，主控制部20输出提示使摄像镜头21的光轴朝向与钢筋的排列方向垂直的方向的显示，作为警告显示(步骤S37)，转移到步骤S32的处理。另外，主控制部20也可以构成为，在输出警告后根据实时取景图像检测到摄像镜头21的光轴朝向与钢筋的排列方向垂直的方向的情况下，转移到步骤S32的处理。

在判断为摄像镜头21的光轴朝向与对象钢筋的排列方向垂直的方向的情况下(步骤S36，“是”)，主控制部20判断摄像镜头21的光轴是否在上下方向上倾斜(步骤S38)。在判断为摄像镜头21的光轴在上下方向上倾斜的情况下(步骤S38，“否”)，主控制部20输出提示修正摄像镜头21的光轴在上下方向上的倾斜的显示作为警告显示(步骤S39)，转移到步骤S32的处理。另外，主控制部20也可以构成为，在输出警告后根据实时取景图像检测到摄像镜头21的光轴在上下方向上的倾斜被消除的情况下，转移到步骤S32的处理。

在判断为摄像镜头21的光轴未在上下方向上倾斜的情况下(步骤S38，“是”)，主控制部20判断是否能够根据对焦图像计算对象钢筋的直径(步骤S40)。例如，主控制部20在对焦图像中的对象钢筋的像的宽度小于预先设定的宽度的情况下，判断为无法根据对焦图像计算对象钢筋的直径。

在判断为无法根据对焦图像计算对象钢筋的直径的情况下(步骤S40，“否”)，主控制部20输出提示使摄像部靠近对象钢筋的警告(步骤S41)，转移到步骤S32的处理。另外，主控制部20也可以构成为，在输出警告后检测到实时取景图像中的对象钢筋的像的宽度成为预先设定的宽度以上的情况下，转移到步骤S32的处理。

在判断为能够根据对焦图像计算对象钢筋的直径的情况下(步骤S40，“是”)，主控制部20判断是否能够检测出配筋信息中的钢筋配置图所示的全部钢筋作为对象钢筋(步骤S42)。即，主控制部20判断配筋信息中的钢筋配置图所示的钢筋的根数与从对焦图像中作为被摄体而检测到的钢筋的根数是否一致。在判定为不能检测出全部的钢筋的情况下(步骤S42，“否”)，主控制部20输出提示使摄像部相对于构造体2移动的警告(步骤S43)，转移到步骤S32的处理。例如，在作为被摄体而检测到的钢筋的根数相对于配筋信息所示的钢筋的根数少1根的情况下，主控制部20输出提示摄像部在与多个对象钢筋的排列方向平行的方向上移动的警告。此外，例如，在作为被摄体而检测到的钢筋的根数相对于配筋信息所示的钢筋的根数少2根以上的情况下，警告部54输出使摄像部远离钢筋的警告。另外，主控制部20也可以构成为，在输出警告后根据实时取景图像检测到能够检测出全部钢筋的情况下，转移到步骤S32的处理。

在判断为能够检测出全部的钢筋的情况下(步骤S42，“是”)，主控制部20判断是否将全部的钢筋作为对焦对象而取得了对焦图像(步骤S44)。在存在未作为对焦对象的钢筋的情况下(步骤S44，“否”)，主控制部20转移到步骤S32，将对焦对象切换为被摄体距离更短的钢筋，再次取得对焦图像。主控制部20在未输出警告的状态下，一边使对焦位置错开一边依次取得进深彼此不同的多个对焦图像。此外，主控制部20在每次取得对焦图像时，取得基于摄像镜头21的对焦位置的被摄体距离、像距离、焦距，将所取得的被摄体距离、像距离、焦距与对焦图像关联起来。另外，主控制部20也可以构成为，不从被摄体距离长的钢筋开始依次拍摄对焦图像，而是从被摄体距离短的钢筋开始依次拍摄对焦图像。

此外，在判断为将全部的钢筋作为对焦对象而取得了对焦图像的情况下(步骤S44，“是”)，主控制部20转移到图7的步骤S20的处理。

主控制部20使用步骤S19中得到的对焦图像，测定对象钢筋的直径、多个对象钢筋间的间隔、多个对象钢筋间的进深差、以及对象钢筋的根数(步骤S20)。

图9示出主控制部20的测定处理的例子。首先，主控制部20选择并读出通过对焦图像取得处理取得的多个对焦图像内的1个对焦图像(步骤S51)。

主控制部20取得对焦图像的拍摄时的被摄体距离(步骤S52)。此外，主控制部20取得对焦图像拍摄时的像距离(步骤S53)。

主控制部20根据对焦图像中的对象钢筋的像的宽度，计算摄像面上的对象钢筋的像的宽度(步骤S54)。主控制部20根据与对焦图像对应的被摄体距离和像距离、摄像面上的对象钢筋的像的宽度，计算对象钢筋的直径(步骤S55)。

主控制部20根据对焦图像中的对象钢筋的像的间隔，计算摄像面上的多个对象钢筋的像的间隔(步骤S56)。主控制部20根据与对焦图像对应的被摄体距离和像距离、摄像面上的多个对象钢筋的像的间隔，计算多个对象钢筋间的实际的间隔(步骤S57)。

主控制部20检测对焦图像中包含的钢筋的像作为被摄体，从而取得对象钢筋的根数(步骤S58)。

主控制部20判断是否对全部的对焦图像进行了处理(步骤S59)。即，主控制部20判断是否根据步骤S19中得到的全部的对焦图像进行了步骤S51至步骤S58的处理。在判断为未对全部的对焦图像进行处理的情况下(步骤S59，“否”)，主控制部20转移到步骤S51的处理重新读出未处理的对焦图像，进行步骤S51至步骤S58的处理。

此外，在判断为针对全部的对焦图像进行了处理的情况下(步骤S59，“是”)，主控制部20根据到各个对象钢筋的距离，计算各个对象钢筋间的进深差(步骤S60)，转移到图7所示的步骤S21的处理。即，主控制部20计算从摄像面到某个对象钢筋的距离与从摄像面到不同的对象钢筋的距离之差，作为这些对象钢筋间的在与摄像镜头21的光轴平行的方向上的间隔即进深差。主控制部20按照各对象钢筋计算与其他的对象钢筋之间的进深差，分别计算多个对象钢筋间的在与摄像镜头21的光轴平行的方向上的间隔。

主控制部20将步骤S19中得到的多个对焦图像和步骤S20中得到的测定结果附加到配筋信息中(步骤S21)。由此，主控制部20能够生成包含构成所拍摄的构造体2的多个钢筋的测定结果、由多个对焦图像构成的配筋照片、钢筋配置图的配筋信息。主控制部20将所生成的配筋信息经由通信部18上传到服务器5。此外，主控制部20也可以构成为，将所生成的配筋信息记录在记录介质M中。

主控制部20参照设计信息，判断是否通过上述的处理针对步骤S14中选择的施工场所中包含的全部部位生成了配筋信息(步骤S22)。并且，在判断为存在未处理的部位的情况下(步骤S22，“否”)，主控制部20返回步骤S515，通过显示部16显示表示与施工场所对应的部位的一览的画面102。

此外，在判断为针对全部的部位生成了配筋信息的情况下(步骤S22，“是”)，主控制部20判断是否断开(OFF)电源(步骤S23)。即，主控制部20例如判断是否操作了操作部15的电源按钮等，通过操作部15输入了将电源断开的指示。在判断为将电源断开的情况下(步骤S23，“是”)，主控制部20将拍摄装置1的电源断开并结束处理。此外，在判断为不将电源断开的情况下(步骤S23，“否”)，主控制部20返回步骤S11的处理。

根据如上所述构成的拍摄装置1，对焦于作为对焦对象的钢筋即对象钢筋并取得对焦图像，取得对焦图像的拍摄时的被摄体距离和像距离，根据对焦图像中的对象钢筋的像的宽度、被摄体距离、像距离，计算对象钢筋的直径、多个对象钢筋间的间隔。由此，能够省略如以往那样，将作为测定对象的钢筋与测定基准一起拍入到图像，并根据该图像中的钢筋的宽度和间隔与测定基准来计算实际的钢筋的宽度和间隔的麻烦。

并且，拍摄装置1一边切换对象钢筋一边取得多个对焦图像。拍摄装置1根据多个对焦图像的拍摄时的被摄体距离和像距离，计算各对焦图像中拍入的对象钢筋间的在与摄像镜头21的光轴平行的方向上的间隔。由此，拍摄装置1能够计算构成构造体2的多个钢筋间的进深方向上的间隔。由此，不再需要从多个不同的角度拍摄构造体2。

其结果是，能够提供能够更简单地对测定对象进行测定的拍摄装置。

另外，在上述的实施方式中，说明了主控制部20逐次切换作为对焦对象的对象钢筋并取得多个对焦图像的结构，但是不限于该结构。主控制部20也可以构成为，一边驱动对焦镜头一边进行连拍，提取对焦于钢筋的图像作为对焦图像。即，主控制部20也可以构成为，一边驱动对焦镜头一边拍摄动态图像，提取对焦于钢筋的帧作为对焦图像。

此外，在上述的实施方式中，说明了主控制部20在摄像镜头21的光轴未朝向与对象钢筋的排列方向垂直的方向的情况下输出警告的结构，但是不限于该结构。主控制部20也可以构成为，根据在摄像镜头21的光轴未朝向与对象钢筋的排列方向垂直的方向的状态下拍摄的对焦图像来进行测定处理。该情况下，主控制部20计算对象钢筋与未对焦的其他钢筋在与摄像镜头21的光轴垂直的方向上的间隔。此外，主控制部20根据多个对焦图像计算各个对焦图像内的对象钢筋间的在与摄像镜头21的光轴平行的方向上的进深差。主控制部20根据所计算出的间隔和进深差，能够计算各主钢筋3间的间隔。

此外，在上述的实施方式中，说明了警告部54在对焦图像中的对象钢筋的像的宽度小于预先设定的宽度的情况下，判定为不能测定对象钢筋的直径，输出提示使摄像部靠近钢筋的警告，但是不限于该结构。钢筋测定部46也可以构成为，在对焦图像中的对象钢筋的像的宽度小于预先设定的宽度的情况下，控制摄像镜头21，使得将焦距变更为望远侧。例如，钢筋测定部46通过识别实时取景图像中拍入的钢筋的位置并将焦距变更至望远侧，从而在不会从实时取景图像中看不到钢筋的范围内变更摄像镜头21的焦距。

此外，在上述的实施方式中，说明了警告部54在配筋信息中的钢筋配置图所示的钢筋的根数与从对焦图像中作为被摄体而检测到的钢筋的根数不一致的情况下，输出表示存在未检测出的钢筋的警告，但是不限于该结构。警告部54也可以构成为，在预先设定的根数或通过操作输入设定的根数与从对焦图像中作为被摄体而检测到的钢筋的根数不一致的情况下，输出表示存在未检测出的钢筋的警告。根据该结构，在未取得钢筋配置图的情况下，警告部54也能够判断是否在对焦图像中拍入了构成构造体2的全部的主钢筋3。

此外，在上述的实施方式中，说明了拍摄装置1具有显示部16的结构，但不限于该结构。拍摄装置1也可以构成为，经由通信部18向例如平板PC等具有显示部的外部的信息处理终端输出画面来进行显示。并且，拍摄装置1也可以构成为经由通信部18接收各种操作信号。

例如，拍摄装置1也可以构成为，不具有显示部16、而是能够通过具有显示部的外部的信息处理终端实现实时取景图像显示和操作输入的镜头式照相机。

此外，也可以构成为，主控制部20不具有钢筋测定部46，上述的信息处理终端在记录介质中记录并保持与钢筋测定部46相当的钢筋测定应用。该情况下，拍摄装置1将对焦图像、被摄体距离和像距离等信息发送到信息处理终端。信息处理终端使用从拍摄装置1接收到的对焦图像、被摄体距离和像距离进行钢筋测定处理，从而作为测定钢筋的图像处理装置发挥功能。

此外，也可以构成为，主控制部20不具有钢筋测定部46，服务器5存储并保持与拍摄装置1的钢筋测定部46相当的钢筋测定应用。该情况下，拍摄装置1将对焦图像、被摄体距离和像距离等信息发送到服务器5。服务器5作为图像处理装置发挥功能，其使用从拍摄装置1接收到的对焦图像、被摄体距离和像距离进行钢筋测定处理，从而测定钢筋。

此外，上述的钢筋测定应用也可以存储在记录介质M中。拍摄装置1也可以构成为从该记录介质M读出并安装钢筋测定应用。此外，拍摄装置1也可以构成为从服务器5经由通信部18取得并安装钢筋测定应用。即，钢筋测定应用可以存储在任何的存储介质中。

如上所述，也可以将拍摄装置1的摄像部、显示部和钢筋测定处理部等各种结构分散搭载于能够通信的多个装置中，从而作为***而实现。这样，通过将拍摄装置1的各种结构分散搭载于多个装置，能够实现拍摄装置的简单化、小型化和轻量化。由此，能够将具有摄像部的拍摄装置1搭载于无人机等无人飞行装置等。其结果是，能够容易地进行人类难以确认的场所的钢筋等的测定。此外，由此还能够应对灾害和事故。进而，由此，通过将具有摄像部的拍摄装置1搭载于可远隔操作的车辆或机器人等，即使在难以抬手或人难以目视并利用游标卡尺或规尺等进行测量的情况下，也能够容易地进行测定。

另外，在上述的实施方式中，说明了拍摄装置1是测定用于钢筋混凝土的柱子或梁等的钢筋的装置，但是不限于该结构。拍摄装置1测定的对象物可以是任何对象物。例如，在钢筋混凝土的柱子或梁等中有可能使用钢筋以外的骨架。这样，即使是钢筋以外的骨架，拍摄装置1通过进行与上述的钢筋测定处理同样的处理，也能够计算骨架的直径、间隔、进深差等。此外，拍摄装置1测定的对象物不限于钢筋混凝土的柱子或梁等的骨架。拍摄装置1能够在对影响构造物或设备的安全性的要素的宽度和粗度进行测定时进行应用。例如，拍摄装置1也可以测定仅柱子的尺寸、梁的尺寸、框的尺寸、壁的厚度、飞扶壁的尺寸、桥墩部的尺寸、桥主梁部的尺寸、线路的粗度和间隔、或枕木的粗度等任何尺寸。即，只要影响构造物和设备的安全性的要素被规则地配置，则拍摄装置1就能够通过与上述的钢筋测定处理同样的处理进行测定。

此外，在上述的实施方式中，说明了拍摄装置1具有镜头10的结构，但是不限于该结构。拍摄装置1也可以构成为具有能够安装镜头10的安装座来代替镜头10。

另外，上述的各实施方式中说明的功能不限于使用硬件来构成，还能够使用软件使计算机读入记载了各功能的程序来实现。此外，各功能也可以适当选择软件、硬件中的任意一方而构成。

另外，本发明不直接限定于上述实施方式，在实施阶段中能够在不脱离其主旨的范围内对结构要素进行变形并具体化。此外，能够通过适当组合上述实施方式中公开的多个结构要素来形成各种发明。例如，也可以从实施方式所示的全部结构要素中删除若干结构要素。进而，也可以适当组合不同实施方式的结构要素。

Claims (16)

1.一种拍摄装置，其具有：

对焦控制部，其控制摄像光学***，使得对焦于作为对焦对象的钢筋即对象钢筋；

摄像部，其在对焦于所述对象钢筋的状态下进行拍摄，取得对焦图像；

信息取得部，其取得到所述对象钢筋的距离即被摄体距离、和所述摄像光学***的焦距；以及

直径计算部，其根据所述被摄体距离、所述焦距、所述对焦图像中的所述对象钢筋的像的宽度，计算所述对象钢筋的直径。

2.根据权利要求1所述的拍摄装置，其中，

所述对焦图像包含将所述对象钢筋包括在内的多个对象钢筋的像，

所述直径计算部根据所述被摄体距离、所述焦距、所述对焦图像中的各个所述对象钢筋的像的宽度，计算各个所述对象钢筋的直径。

3.根据权利要求1所述的拍摄装置，其中，

所述对焦图像包含将所述对象钢筋包括在内的多个钢筋的像，

所述拍摄装置还具有间隔计算部，该间隔计算部根据所述被摄体距离、所述焦距、所述对焦图像中的所述多个钢筋的像的间隔，计算所述多个钢筋的间隔。

4.根据权利要求3所述的拍摄装置，其中，

所述拍摄装置还具有根数取得部，该根数取得部根据所述对焦图像中包含的所述钢筋的像的数量，取得所述钢筋的根数。

5.根据权利要求3所述的拍摄装置，其中，

所述对焦控制部切换从多个钢筋中作为所述对象钢筋而选择的钢筋，由此，所述摄像部取得多个对焦图像，

所述直径计算部根据各个所述对焦图像计算各个所述对象钢筋的直径，

所述拍摄装置还具有进深差取得部，该进深差取得部根据由所述信息取得部取得的到各个所述对象钢筋的被摄体距离，取得到各个所述对象钢筋的进深差。

6.根据权利要求5所述的拍摄装置，其中，

所述信息取得部取得表示组合了多个钢筋而成的构造体中的钢筋的根数和配置的配筋信息，

所述拍摄装置还具有配筋信息处理部，该配筋信息处理部将所述对象钢筋的直径、所述多个钢筋的间隔、到各个所述对象钢筋的进深差以及各个对焦图像附加到所述配筋信息中。

7.根据权利要求4所述的拍摄装置，其中，

所述拍摄装置还具有警告部，该警告部判断通过所述根数取得部取得的钢筋的根数与所述配筋信息所示的钢筋的根数是否一致，在不一致的情况下，输出表示存在未测定的钢筋的警告。

8.根据权利要求7所述的拍摄装置，其中，

在通过所述根数取得部取得的钢筋的根数相对于所述配筋信息所示的钢筋的根数少1根的情况下，所述警告部输出提示使所述摄像部在与多个钢筋的排列方向平行的方向上移动的警告。

9.根据权利要求7所述的拍摄装置，其中，

在通过所述根数取得部取得的钢筋的根数相对于所述配筋信息所示的钢筋的根数少2根以上的情况下，所述警告部输出提示使所述摄像部远离钢筋的警告。

10.根据权利要求1所述的拍摄装置，其中，

所述拍摄装置还具有警告部，在所述对焦图像中的所述对象钢筋的像的宽度小于预先设定的宽度的情况下，所述警告部判断为无法测定所述对象钢筋的直径，输出提示使所述摄像部靠近所述钢筋的警告。

11.根据权利要求1所述的拍摄装置，其中，

所述摄像光学***是能够变更焦距的光学***，

所述拍摄装置还具有焦距控制部，在所述对焦图像中的所述对象钢筋的像的宽度小于预先设定的宽度的情况下，所述焦距控制部判断为无法测定所述对象钢筋的直径，将所述摄像光学***的焦距变更至望远侧。

12.根据权利要求1所述的拍摄装置，其中，

所述拍摄装置还具有：

倾斜检测部，其检测所述摄像部的倾斜；以及

警告部，其在通过所述倾斜检测部检测到所述摄像部倾斜的情况下，输出表示所述摄像部倾斜的警告。

13.根据权利要求6所述的拍摄装置，其中，

所述拍摄装置还具有：

取得声音的声音取得部；以及

标签生成部，其对所述声音进行识别并生成标签，

所述配筋信息处理部将所述标签附加于所述配筋信息中。

14.一种图像处理装置，该图像处理装置具有：

信息取得部，其取得在对焦于作为对焦对象的钢筋即对象钢筋的状态下拍摄的对焦图像、到所述对象钢筋的距离即被摄体距离、摄像光学***的焦距；以及

直径计算部，其根据所述被摄体距离、所述焦距、所述对焦图像中的所述对象钢筋的像的宽度，计算所述对象钢筋的直径。

15.一种拍摄装置的控制方法，该拍摄装置的控制方法包含以下步骤：

控制摄像光学***，使得对焦于作为对焦对象的钢筋即对象钢筋；

在对焦于所述对象钢筋的状态下进行拍摄，取得对焦图像；

取得到所述对象钢筋的距离即被摄体距离、和所述摄像光学***的焦距；以及

根据所述被摄体距离、所述焦距、所述对焦图像中的所述对象钢筋的像的宽度，计算所述对象钢筋的直径。

16.一种通过计算机执行的图像处理程序，所述图像处理程序使所述计算机作为以下功能部进行动作：

信息取得部，其取得在对焦于作为对焦对象的钢筋即对象钢筋的状态下拍摄的对焦图像、到所述对象钢筋的距离即被摄体距离、所述摄像光学***的焦距；以及

直径计算部，其根据所述被摄体距离、所述焦距、所述对焦图像中的所述对象钢筋的像的宽度，计算所述对象钢筋的直径。