CN114862965A - 条纹标板中条纹宽度的计算方法、装置、设备及介质 - Google Patents

条纹标板中条纹宽度的计算方法、装置、设备及介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种条纹标板中条纹宽度的计算方法、装置、设备及介质，所述方法包括：利用摄像模组对预选的条纹标板进行拍照，得到对应的条纹图像，其中所述条纹图像包括所述条纹标板中亮条纹和暗条纹各自的成像区域，且所述条纹标板中的亮条纹与暗条纹呈等间隔设置；对所述条纹图像中目标条纹的成像区域进行宽度计算，得到所述平均条纹宽度，所述目标条纹为所述亮条纹或所述暗条纹；根据所述平均条纹宽度，确定所述条纹标板的真实条纹宽度。采用本发明，能快速及准确地计算出条纹标板的真实条纹宽度。

Description

条纹标板中条纹宽度的计算方法、装置、设备及介质
技术领域
本发明涉及终端技术领域，尤其涉及一种条纹标板中条纹宽度的计算方法、装置、设备及介质。
背景技术
随着摄像模组相位对焦(Phase Detection Auto Focus，PDAF)技术的成熟，大多摄像模组都会做PDAF校准。特别是近年来，高通PDAF技术在智能手机中广泛应用。目前，摄像模组出厂前在进行PDAF校准时，通常使用厂商推荐的条纹标板(例如图表chart图)进行PDAF校准。具体地，摄像模组拍摄的图像中包括成对出现、且具备一定规律的遮掩像素，通过采用chart图对这些具备一定规律的成对遮掩像素进行检测，以完成PDAF校准。
然而在实践中发现，条纹标板中的条纹宽度随着不同摄像模组的硬件搭配(即模组型号)不同，其所需的宽度也不相同。这会导致在摄像模组的生产校准中选用错误宽度的条纹标板进行校准，从而导致摄像模组校准出错，影响摄像模组的精度和质量。可见针对不同型号的摄像模组选择合适的条纹标板进行校准对摄像模组至关重要，但是条纹标板中条纹宽度无法直接获得，因此，在摄像模组校准前，如何计算条纹标板中的条纹宽度是目前亟需解决的重要问题。
发明内容
本发明实施例通过提供一种条纹标板中条纹宽度的计算方法、装置、设备及介质，能快速及准确地计算出条纹标板的真实条纹宽度，有利于提升条纹宽度计算的便捷性、快速性及准确性。
一方面，本发明通过本发明的一实施例提供一种条纹标板中条纹宽度的计算方法，所述方法包括：
利用摄像模组对预选的条纹标板进行拍照，得到对应的条纹图像，其中所述条纹图像包括所述条纹标板中亮条纹和暗条纹各自的成像区域，且所述条纹标板中的亮条纹与暗条纹呈等间隔设置；
对所述条纹图像中目标条纹的成像区域进行宽度计算，得到平均条纹宽度，所述目标条纹为所述亮条纹或所述暗条纹；
根据所述平均条纹宽度，确定所述条纹标板的真实条纹宽度。
可选地，所述对所述条纹图像中目标条纹的成像区域进行宽度计算，得到所述平均条纹宽度包括：
对所述条纹图像中目标条纹的成像区域进行中心坐标提取，得到多个所述目标条纹的中心坐标；
对多个所述目标条纹的中心坐标进行平均宽度计算，得到所述平均条纹宽度。
可选地，所述对所述条纹图像中目标条纹的成像区域进行中心坐标提取，得到多个所述目标条纹的中心坐标包括：
剔除所述条纹图像中位于首尾位置的两个目标条纹，并对所述条纹图像中剩余的所述目标条纹的成像区域进行中心坐标提取，得到多个所述目标条纹的中心坐标。
可选地，所述根据所述平均条纹宽度，确定所述条纹标板的真实条纹宽度之前，所述方法还包括：
根据所述摄像模组的模组参数，计算所述摄像模组的像距；
所述根据所述平均条纹宽度，确定所述条纹标板的真实条纹宽度包括：
根据所述摄像模组的像距和所述平均条纹宽度，计算得到所述条纹标板的真实条纹宽度。
可选地，所述根据所述摄像模组的像距和所述平均条纹宽度，计算得到所述条纹标板的真实条纹宽度包括：
对所述摄像模组的像距、所述平均条纹宽度和目标物距进行相似三角形计算，得到所述条纹标板的真实条纹宽度，所述目标物距为所述条纹标板与所述摄像模组之间的距离。
可选地，所述方法还包括：
根据目标物距和所述摄像模组的有效焦距，计算得到所述条纹标板的理论条纹宽度，所述目标物距为所述条纹标板与所述摄像模组之间的距离；
根据所述理论条纹宽度和所述真实条纹宽度，确定所述条纹标板是否选用正确。
可选地，所述根据所述理论条纹宽度和所述真实条纹宽度，确定所述条纹标板是否选用正确包括：
在所述理论条纹宽度和所述真实条纹宽度相同时，确定所述条纹标板选用正确；或者，
在所述理论条纹宽度和所述真实条纹宽度不同时，确定所述条纹标板选用不正确。
另一方面，本发明通过本发明的一实施例提供一种条纹标板中条纹宽度的计算装置，所述装置包括拍照模块、计算模块和确定模块，其中：
所述拍照模块，用于利用摄像模组对预选的条纹标板进行拍照，得到对应的条纹图像，其中所述条纹图像包括所述条纹标板中亮条纹和暗条纹各自的成像区域，且所述条纹标板中的亮条纹与暗条纹呈等间隔设置；
所述计算模块，用于对所述条纹图像中目标条纹的成像区域进行宽度计算，得到所述平均条纹宽度，所述目标条纹为所述亮条纹或所述暗条纹；
所述确定模块，用于根据所述平均条纹宽度，确定所述条纹标板的真实条纹宽度。
关于本发明实施例中未介绍或未描述的内容可对应参考前述方法实施例中的相关介绍，这里不再赘述。
另一方面，本发明通过本发明的一实施例提供一种终端设备，所述终端设备包括：处理器、存储器、通信接口和总线；所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述总线连接并完成相互间的通信；所述存储器存储可执行程序代码；所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于执行如上所述的条纹标板中条纹宽度的计算方法。
另一方面，本发明通过本发明的一实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有程序，当所述程序运行在终端设备时执行如上所述的条纹标板中条纹宽度的计算方法。
本发明实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：本发明利用摄像模组对预选的条纹标板进行拍照，得到对应的条纹图像，其中所述条纹图像包括所述条纹标板中亮条纹和暗条纹各自的成像区域，且所述条纹标板中的亮条纹与暗条纹呈等间隔设置；对所述条纹图像中目标条纹的成像区域进行宽度计算，得到所述平均条纹宽度，所述目标条纹为所述亮条纹或所述暗条纹；根据所述平均条纹宽度，确定所述条纹标板的真实条纹宽度。上述方案中，本发明能根据条纹图像中亮/暗条纹的成像区域计算出条纹标板的真实条纹宽度，从而实现条纹标板的真实条纹宽度的快速、便捷及准确计算，进而也有利于避免现有技术中在摄像模组校准中选用错误宽度的条纹标板进行校准所导致的校准出错、影响摄像模组的精度和质量等问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种条纹标板中条纹宽度的计算方法的流程示意图。
图2是本发明实施例提供的一种条纹标板的示意图。
图3是本发明实施例提供的一种条纹图像的示意图。
图4是本发明实施例提供的一种剔除条纹图像中位于首尾位置的目标条纹的示意图。
图5是本发明实施例提供的一种条纹标板中条纹宽度的计算装置的结构示意图。
图6是本发明实施例提供的一种终端设备的结构示意图。
具体实施方式
本发明实施例通过提供一种条纹标板中条纹宽度的计算方法、装置、设备及介质，能快速及准确地计算出条纹标板的真实条纹宽度，从而有利于提升条纹宽度计算的便捷性、快速性及准确性。
本发明实施例的技术方案为解决上述技术问题，总体思路如下：利用摄像模组对预选的条纹标板进行拍照，得到对应的条纹图像，其中所述条纹图像包括所述条纹标板中亮条纹和暗条纹各自的成像区域，且所述条纹标板中的亮条纹与暗条纹呈等间隔设置；对所述条纹图像中目标条纹的成像区域进行宽度计算，得到所述平均条纹宽度，所述目标条纹为所述亮条纹或所述暗条纹；根据所述平均条纹宽度，确定所述条纹标板的真实条纹宽度。
为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
首先说明，本文中出现的术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
请参见图1，是本发明实施例提供的一种条纹标板中条纹宽度的计算方法的流程示意图。如图1所示的方法包括如下实施步骤：
S101、利用摄像模组对预选的条纹标板进行拍照，得到对应的条纹图像，其中所述条纹图像包括所述条纹标板中亮条纹和暗条纹各自的成像区域，且所述条纹标板中的亮条纹与暗条纹呈等间隔设置。
本发明所述条纹标板为***自定义选用的标板，用于对摄像模组进行诸如PDAF校准等，其可包括但不限于图表(chart)图、黑白条纹图或其他条纹图案的标板等。可选地，所述条纹标板中包括一系列的亮条纹和暗条纹，且这些亮条纹和暗条纹在所述条纹标板上呈等间距的间隔设置。
举例来说，请参见图2示例性给出一种条纹标板的示意图。如图2所示的条纹标板中包括等间隔设置的一系列亮条纹和暗条纹，其中亮条纹可为图示中的灰条纹，暗条纹可为图示中的黑条纹。
在一可选实施例中，本发明利用摄像模组对预选的条纹标板进行拍照，可直接获得所述条纹图像。进而在步骤S102中本发明可直接对拍照获得的所述条纹图像进行宽度计算，其具体实现在本发明下文详述。
在另一可选实施例中，本发明利用摄像模组对预选的条纹标板进行拍照后，获得对应的拍照图像。进一步本发明可对所述拍照图像进行诸如灰度转化、滤波处理及二值化等预处理操作，这些预处理操作的执行先后顺序本发明不做限定，例如本发明可先对拍照图像进行灰度转化，再进行二值化处理，最后执行滤波处理等，从而得到处理后的所述条纹图像。
其中，所述条纹图像包括所述条纹标板中亮条纹和暗条纹各自的成像区域。所述亮条纹和所述暗条纹各自的数量本发明并不做限定，它们可以相同，也可不同，本发明也不做限定。通常，所述条纹图像中包括的所述亮条纹和所述暗条纹的数量均为多个。
举例来说，请参见图3示出一种可能的条纹图像的示意图。如图3所示的条纹图像中包括黑白条纹相间的成像区域，也即是黑白相间的条纹区域。
S102、对所述条纹图像中目标条纹的成像区域进行宽度计算，得到所述平均条纹宽度，所述目标条纹包括所述亮条纹和/或所述暗条纹。
在一具体实施方式中，本发明可对所述条纹图像中目标条纹的成像区域进行中心坐标提取，从而得到每个所述目标条纹的中心坐标，其中所述目标条纹具体可为所述条纹图像中的亮条纹或者暗条纹，所述目标条纹的数量本发明并不做限定，通常所述目标条纹的数量有多个。所述中心坐标是指所述目标条纹(具体可视为矩形区域)中位于中心点位置的坐标。
可选地，为保证条纹宽度计算的准确性、排除图像边缘区域的影响，本发明可先剔除所述条纹图像中位于首尾位置的目标条纹，进而对所述条纹图像中剩余的所有所述目标条纹的成像区域进行中心坐标提取，从而得到剩余的每个所述目标条纹的中心坐标。
举例来说，引用图3所示的例子，请参见图4示出一种可能的剔除条纹图像中位于首尾位置的目标条纹的示意图。如图4所示，本发明以所述目标条纹为亮条纹(图示中的白色矩形)为例进行相关内容的说明，但并不构成限定。为排除图像边缘条纹的影响，本发明将剔除条纹图像中位于边缘首部位置和尾部位置的各一个亮条纹，即图示中未框选的两个白色矩形不参与计算(即不参与中心坐标提取)；进而将剔除后剩余的所有亮条纹均参与计算，具体如图4所示的黑色线框所框出的亮条纹均为剔除后剩余的亮条纹。
进一步在提取到多个所述目标条纹的中心坐标后，本发明可对多个所述目标条纹的中心坐标进行平均宽度计算，得到所述平均条纹宽度。其中所述平均宽度计算的具体实施方式本发明并不做限定。具体地例如，本发明可先计算多个所述目标条纹的中心坐标中相邻两个中心坐标之间的总距离宽度，此时这里的总距离宽度具体为一个亮条纹和一个暗条纹各自宽度的总和。然后在基于所述总距离宽度计算出单个所述平均条纹宽度。
具体实现中，本发明可采用如下公式(1)计算出总距离宽度Wsum(n-2)。
Wsum(n-2)＝(X2-X1)+(X3-X2)+...+(Xn-Xn-1)公式(1)
其中，Xi为第i个目标条纹的中心坐标中的横坐标，n为所述条纹图像中目标条纹的总数量，i为小于或等于n的正整数。
进一步本发明可采用如下公式(2)计算相邻两个所述目标条纹的中心坐标之间的距离宽度W1。
Figure BDA0003621787910000081
由于在条纹标板中亮条纹和暗条纹的宽度均相同，因此本发明可采用如下公式(3)计算得到所述目标条纹(具体可为亮条纹或暗条纹)的平均条纹宽度WAvg。
Figure BDA0003621787910000082
在另一具体实施方式中，本发明可对所述条纹图像中的任意两个相邻条纹(具体为一个暗条纹和一个亮条纹)的成像区域进行中心坐标提取，从而获得两个相邻条纹的中心坐标。然后根据所述两个相邻条纹的中心坐标计算获得所述平均条纹宽度，具体地本申请先根据所述两个相邻条纹的中心坐标计算出它们之间的总距离宽度，此时这里的总距离宽度具体为一个亮条纹或一个暗条纹的宽度。最后本申请将所述总距离宽度确定为所述平均条纹宽度。
S103、根据所述平均条纹宽度，确定所述条纹标板的真实条纹宽度。
在一具体实施方式中，在步骤S103之前，本发明可根据所述摄像模组的模组参数计算出所述摄像模组的像距。其中所述摄像模组的模组参数为用于描述摄像模组的参数，其可包括但不限于诸如摄像模组的有效焦距(Effective Focal Length，EFL)、摄像模组的目标物距或其他参数等。这里的目标物距具体可指拍照时条纹标板与摄像模组之间的距离。
具体实现中，本发明可根据摄像模组成像公式对所述摄像模组的模组参数进行计算，从而得到所述摄像模组的像距v，其具体计算公式如下公式(4)所示：
Figure BDA0003621787910000091
其中，v为所述摄像模组的像距，f为所述摄像模组的有效焦距，μ为所述摄像模组的目标物距。
相应地在步骤S103中，本发明可根据所述摄像模组的像距和所述平均条纹宽度，计算得到所述目标条纹的真实条纹宽度。具体实现中，本发明可采用相似三角形原理，对所述摄像模组的像距、目标物距和所述平均条纹宽度进行相似三角形计算，从而得到所述条纹标定的真实条纹宽度，其涉及的具体计算公式如下公式(5)所示：
Figure BDA0003621787910000092
其中，v为所述摄像模组的像距，μ为所述摄像模组的目标物距，WAvg为所述平均条纹宽度，W2为所述条纹标板的真实条纹宽度。
在可选实施例中，本发明还可根据所述摄像模组的目标物距和有效焦距，计算得到所述条纹标板的理论条纹宽度。其中所述理论条纹宽度的具体计算实施方式本发明并不做限定，具体地例如本发明可采用如下公式(6)计算得到所述理论条纹宽度W3。
Figure BDA0003621787910000101
其中，W3为所述条纹标板的理论条纹宽度，μ为所述摄像模组的目标物距，f为所述摄像模组的有效焦距。
进一步，本发明可根据所述理论条纹宽度和所述真实条纹宽度来确定所述条纹标板是否选用正确。具体地，本发明可判断所述理论条纹宽度和所述真实条纹宽度是否相同。当所述理论条纹宽度与所述真实条纹宽度相同时，可确定当前的所述条纹标板选用正确，能利用所述条纹标板对所述摄像模组进行诸如PDAF校准等测试操作。反之，当所述理论条纹宽度与所述真实条纹宽度不相同时，可确定当前的所述条纹标板选用不正确(即选用错误)，不能利用所述条纹标板对所述摄像模组进行诸如PDAF校准等测试操作。
通过实施本发明，本发明利用摄像模组对预选的条纹标板进行拍照，得到对应的条纹图像，其中所述条纹图像包括所述条纹标板中亮条纹和暗条纹各自的成像区域，且所述条纹标板中的亮条纹与暗条纹呈等间隔设置；对所述条纹图像中目标条纹的成像区域进行宽度计算，得到所述平均条纹宽度，所述目标条纹为所述亮条纹或所述暗条纹；根据所述平均条纹宽度，确定所述条纹标板的真实条纹宽度。上述方案中，本发明能根据条纹图像中亮/暗条纹的成像区域计算出条纹标板的真实条纹宽度，从而实现条纹标板的真实条纹宽度的快速、便捷及准确计算，进而也有利于避免现有技术中在摄像模组校准中选用错误宽度的条纹标板进行校准所导致的校准出错、影响摄像模组的精度和质量等问题。
基于同一发明构思，本发明另一实施例提供一种实施本发明实施例中所述条纹标板中条纹宽度的计算方法对应的装置和终端设备。
请参见图5，是本发明实施例提供的一种条纹标板中条纹宽度的计算装置的结构示意图。如图5所示的装置50中包括拍照模块501、计算模块502和确定模块503，其中：
所述拍照模块501，用于利用摄像模组对预选的条纹标板进行拍照，得到对应的条纹图像，其中所述条纹图像包括所述条纹标板中亮条纹和暗条纹各自的成像区域，且所述条纹标板中的亮条纹与暗条纹呈等间隔设置；
所述计算模块502，用于对所述条纹图像中目标条纹的成像区域进行宽度计算，得到所述平均条纹宽度，所述目标条纹为所述亮条纹或所述暗条纹；
所述确定模块503，用于根据所述平均条纹宽度，确定所述条纹标板的真实条纹宽度。
可选地，所述计算模块502具体用于：
对所述条纹图像中目标条纹的成像区域进行中心坐标提取，得到多个所述目标条纹的中心坐标；
对多个所述目标条纹的中心坐标进行平均宽度计算，得到所述平均条纹宽度。
可选地，所述计算模块502具体用于：
剔除所述条纹图像中位于首尾位置的两个目标条纹，并对所述条纹图像中剩余的所述目标条纹的成像区域进行中心坐标提取，得到多个所述目标条纹的中心坐标。
可选地，所述根据所述平均条纹宽度，确定所述条纹标板的真实条纹宽度之前，所述计算模块502还用于：
根据所述摄像模组的模组参数，计算所述摄像模组的像距；
所述确定模块503具体用于：
根据所述摄像模组的像距和所述平均条纹宽度，计算得到所述条纹标板的真实条纹宽度。
可选地，所述确定模块503具体用于：
对所述摄像模组的像距、所述平均条纹宽度和目标物距进行相似三角形计算，得到所述条纹标板的真实条纹宽度，所述目标物距为所述条纹标板与所述摄像模组之间的距离。
可选地，所述计算模块502，还用于根据目标物距和所述摄像模组的有效焦距，计算得到所述条纹标板的理论条纹宽度，所述目标物距为所述条纹标板与所述摄像模组之间的距离；
所述确定模块503，还用于根据所述理论条纹宽度和所述真实条纹宽度，确定所述条纹标板是否选用正确。
可选地，所述确定模块503具体用于：
在所述理论条纹宽度和所述真实条纹宽度相同时，确定所述条纹标板选用正确；或者，
在所述理论条纹宽度和所述真实条纹宽度不同时，确定所述条纹标板选用不正确。
关于本发明实施例中未介绍或未描述的内容可对应参考前述方法实施例中的相关介绍，这里不再赘述。
请一并参见6，是本发明实施例提供的一种终端设备的结构示意图。如图6所示的终端设备60中包括摄像模组(图未示)，还可包括：至少一个处理器601、通信接口602、用户接口603和存储器604，处理器601、通信接口602、用户接口603和存储器604可通过总线或者其它方式连接，本发明实施例以通过总线605连接为例。其中，
处理器601可以是通用处理器，例如中央处理器(Central Processing Unit，CPU)。
通信接口602可以为有线接口(例如以太网接口)或无线接口(例如蜂窝网络接口或使用无线局域网接口)，用于与其他终端或网站进行通信。本发明实施例中，通信接口602具体用于获取条纹图像和摄像模组的模组参数等信息。
用户接口603具体可为触控面板，包括触摸屏和触控屏，用于检测触控面板上的操作指令，用户接口603也可以是物理按键或者鼠标。用户接口603还可以为显示屏，用于输出、显示图像或数据。
存储器604可以包括易失性存储器(Volatile Memory)，例如随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)；存储器也可以包括非易失性存储器(Non-VolatileMemory)，例如只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、快闪存储器(Flash Memory)、硬盘(Hard Disk Drive，HDD)或固态硬盘(Solid-State Drive，SSD)；存储器604还可以包括上述种类的存储器的组合。存储器604用于存储一组程序代码，处理器601用于调用存储器604中存储的程序代码，执行如下操作：
利用摄像模组对预选的条纹标板进行拍照，得到对应的条纹图像，其中所述条纹图像包括所述条纹标板中亮条纹和暗条纹各自的成像区域，且所述条纹标板中的亮条纹与暗条纹呈等间隔设置；
对所述条纹图像中目标条纹的成像区域进行宽度计算，得到所述平均条纹宽度，所述目标条纹为所述亮条纹或所述暗条纹；
根据所述平均条纹宽度，确定所述条纹标板的真实条纹宽度。
可选地，所述对所述条纹图像中目标条纹的成像区域进行宽度计算，得到所述平均条纹宽度包括：
对所述条纹图像中目标条纹的成像区域进行中心坐标提取，得到多个所述目标条纹的中心坐标；
对多个所述目标条纹的中心坐标进行平均宽度计算，得到所述平均条纹宽度。
可选地，所述对所述条纹图像中目标条纹的成像区域进行中心坐标提取，得到多个所述目标条纹的中心坐标包括：
剔除所述条纹图像中位于首尾位置的两个目标条纹，并对所述条纹图像中剩余的所述目标条纹的成像区域进行中心坐标提取，得到多个所述目标条纹的中心坐标。
可选地，所述根据所述平均条纹宽度，确定所述条纹标板的真实条纹宽度之前，所述处理器601还用于：
根据所述摄像模组的模组参数，计算所述摄像模组的像距；
所述根据所述平均条纹宽度，确定所述条纹标板的真实条纹宽度包括：
根据所述摄像模组的像距和所述平均条纹宽度，计算得到所述条纹标板的真实条纹宽度。
可选地，所述根据所述摄像模组的像距和所述平均条纹宽度，计算得到所述条纹标板的真实条纹宽度包括：
对所述摄像模组的像距、所述平均条纹宽度和目标物距进行相似三角形计算，得到所述条纹标板的真实条纹宽度，所述目标物距为所述条纹标板与所述摄像模组之间的距离。
可选地，所述处理器601还用于：
根据目标物距和所述摄像模组的有效焦距，计算得到所述条纹标板的理论条纹宽度，所述目标物距为所述条纹标板与所述摄像模组之间的距离；
根据所述理论条纹宽度和所述真实条纹宽度，确定所述条纹标板是否选用正确。
可选地，所述根据所述理论条纹宽度和所述真实条纹宽度，确定所述条纹标板是否选用正确包括：
在所述理论条纹宽度和所述真实条纹宽度相同时，确定所述条纹标板选用正确；或者，
在所述理论条纹宽度和所述真实条纹宽度不同时，确定所述条纹标板选用不正确。
由于本实施例所介绍的终端设备为实施本发明实施例中的方法所采用的终端设备，故而基于本发明实施例中所介绍的方法，本领域所属技术人员能够了解本实施例的终端设备的具体实施方式以及其各种变化形式，所以在此对于该终端设备如何实现本发明实施例中的方法不再详细介绍。只要本领域所属技术人员实施本发明实施例中的方法所采用的终端设备，都属于本发明所欲保护的范围。
本发明实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：本发明利用摄像模组对预选的条纹标板进行拍照，得到对应的条纹图像，其中所述条纹图像包括所述条纹标板中亮条纹和暗条纹各自的成像区域，且所述条纹标板中的亮条纹与暗条纹呈等间隔设置；对所述条纹图像中目标条纹的成像区域进行宽度计算，得到所述平均条纹宽度，所述目标条纹为所述亮条纹或所述暗条纹；根据所述平均条纹宽度，确定所述条纹标板的真实条纹宽度。上述方案中，本发明能根据条纹图像中亮/暗条纹的成像区域计算出条纹标板的真实条纹宽度，从而实现条纹标板的真实条纹宽度的快速、便捷及准确计算，进而也有利于避免现有技术中在摄像模组校准中选用错误宽度的条纹标板进行校准所导致的校准出错、影响摄像模组的精度和质量等问题。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、***、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(***)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种条纹标板中条纹宽度的计算方法，其特征在于，所述方法包括：
利用摄像模组对预选的条纹标板进行拍照，得到对应的条纹图像，其中所述条纹图像包括所述条纹标板中亮条纹和暗条纹各自的成像区域，且所述条纹标板中的亮条纹与暗条纹呈等间隔设置；
对所述条纹图像中目标条纹的成像区域进行宽度计算，得到平均条纹宽度，所述目标条纹包括所述亮条纹和/或所述暗条纹；
根据所述平均条纹宽度，确定所述条纹标板的真实条纹宽度。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述条纹图像中目标条纹的成像区域进行宽度计算，得到平均条纹宽度包括：
对所述条纹图像中目标条纹的成像区域进行中心坐标提取，得到多个所述目标条纹的中心坐标；
对多个所述目标条纹的中心坐标进行平均宽度计算，得到所述平均条纹宽度。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述条纹图像中目标条纹的成像区域进行中心坐标提取，得到多个所述目标条纹的中心坐标包括：
剔除所述条纹图像中位于首尾位置的目标条纹，并对所述条纹图像中剩余的所述目标条纹的成像区域进行中心坐标提取，得到多个所述目标条纹的中心坐标。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述平均条纹宽度，确定所述条纹标板的真实条纹宽度之前，所述方法还包括：
根据所述摄像模组的模组参数，计算所述摄像模组的像距；
所述根据所述平均条纹宽度，确定所述条纹标板的真实条纹宽度包括：
根据所述摄像模组的像距和所述平均条纹宽度，计算得到所述条纹标板的真实条纹宽度。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述摄像模组的像距和所述平均条纹宽度，计算得到所述条纹标板的真实条纹宽度包括：
对所述摄像模组的像距、所述平均条纹宽度和目标物距进行相似三角形计算，得到所述条纹标板的真实条纹宽度，所述目标物距为所述条纹标板与所述摄像模组之间的距离。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据目标物距和所述摄像模组的有效焦距，计算得到所述条纹标板的理论条纹宽度，所述目标物距为所述条纹标板与所述摄像模组之间的距离；
根据所述理论条纹宽度和所述真实条纹宽度，确定所述条纹标板是否选用正确。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述理论条纹宽度和所述真实条纹宽度，确定所述条纹标板是否选用正确包括：
在所述理论条纹宽度和所述真实条纹宽度相同时，确定所述条纹标板选用正确；或者，
在所述理论条纹宽度和所述真实条纹宽度不同时，确定所述条纹标板选用不正确。
8.一种条纹标板中条纹宽度的计算装置，其特征在于，所述装置包括拍照模块、计算模块和确定模块，其中：
所述拍照模块，用于利用摄像模组对预选的条纹标板进行拍照，得到对应的条纹图像，其中所述条纹图像包括所述条纹标板中亮条纹和暗条纹各自的成像区域，且所述条纹标板中的亮条纹与暗条纹呈等间隔设置；
所述计算模块，用于对所述条纹图像中目标条纹的成像区域进行宽度计算，得到所述平均条纹宽度，所述目标条纹为所述亮条纹或所述暗条纹；
所述确定模块，用于根据所述平均条纹宽度，确定所述条纹标板的真实条纹宽度。
9.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括：处理器、存储器、通信接口和总线；所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述总线连接并完成相互间的通信；所述存储器存储可执行程序代码；所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于执行如上权利要求1-7中任一项所述的条纹标板中条纹宽度的计算方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有程序，当所述程序运行在终端设备时执行如上权利要求1-7中任一项所述的条纹标板中条纹宽度的计算方法。
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