CN106248212B - 滚筒式颜色校准检测平台基体、校准平台及检测平台 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种滚筒式颜色校准检测平台基体、校准平台及检测平台；滚筒式颜色校准检测平台基体，包括箱体、光源和设于箱体顶部的相机，箱体的底部设有狭缝，箱体的两侧分别设有底座，每个底座上均设有检测辊安装板和校准辊底座；每个检测辊安装板上设有检测辊底座。将校准辊组件安装在两个底座上，形成滚筒式颜色校准平台，校准相机颜色和校对相机与光源之间的相对位置，校准工作完成后，将校准辊组件卸下，再将检测辊组件安装在两个底座之间，形成滚筒式颜色检测平台，开始对印刷品进行颜色图像采集，本发明无需移动含有相机和光源的箱体，保证相机和光源的相对位置不发生改变，提高对印刷品颜色检测的准确性。
Description
技术领域
本发明涉及印刷品检测设备技术领域，特别涉及一种滚筒式颜色校准检测平台基体、校准平台及检测平台。
背景技术
印刷品颜色自动检测***具有高速、稳定、可全天候运转等优势，有效避免传统人工目检方式由于个体差别、疲劳等因素导致的漏检和错检，因此印刷品颜色自动检测***广泛应用于各个行业。
传统的印刷品颜色自动检测***多采用接触式非在线的检测方法，通过颜色检测仪器与印刷品接触，获得接触点的颜色图像，再将样本和每个接触点的颜色图像进行比较，最后得出检测结果。由于颜色检测仪器每次只能获取该接触点的颜色图像，无法实时检测印刷品的整个幅面，检测效率较低。
随着印刷行业的发展，多光谱相机得到广泛应用，由于多光谱相机可在一段时间内顺次采集多个谱段的图像信息，印刷品颜色自动检测***通过多光谱相机可实现对印刷品进行非接触式在线的检测。在检测印刷品之前，需在校准平台上对多光谱相机进行颜色校准，并确定多光谱相机与光源的相对位置及光源的照射角度；然后将包含多光谱相机和光源的箱体移动到检测平台上，开始对印刷品的颜色图像进行采集。
但是箱体在移动过程中，易产生晃动，并且检测平台上没有设置与校准平台相对应的参照物，导致箱体内的多光谱相机和光源的相对位置发生改变，从而对印刷品的颜色图像采集不准确，影响检测结果。
发明内容
本发明目的在于提供一种滚筒式颜色校准检测平台基体、校准平台及检测平台，以解决光源和相机在校准平台经校准后，移动到检测平台的过程中，易产生晃动，并且检测平台上没有设置与校准平台相对应的参照物，导致相机和光源的相对位置发生改变，从而对印刷品的颜色图像采集不准确，影响检测结果的问题。
根据本发明实施例的第一方面，提供一种滚筒式颜色校准检测平台基体，包括箱体、光源和设于箱体顶部的相机，所述箱体的底部设有狭缝，所述箱体的两侧分别设有底座，每个所述底座上均设有检测辊安装板和校准辊底座；每个所述检测安装板上设有检测辊底座；所述光源靠近所述箱体的下部。
优选地，所述滚筒式颜色校准检测平台基体还包括数个导向轴，所述底座设有数个导向轴安装孔，每个所述导向轴的一端与一个所述底座的导向轴安装孔连接，另一端与另一个所述底座相对应的导向轴安装孔连接。
优选地，每个所述底座的导向轴安装孔的中心点依次连接构成多边形，所述导向轴的轴线相互平行。
优选地，所述滚筒式颜色校准检测平台基体还包括传动辊组件，两个所述底座通过所述传动辊组件相连接。
优选地，所述传动辊组件包括传动辊和贯穿所述传动辊两端的传动转轴，每个所述底座上均设有传动辊底座，所述传动转轴的一端与一个所述底座的传动辊底座连接，另一端与另一个所述底座相对应的传动辊底座相连接。
根据本发明实施例的第二方面，提供一种滚筒式颜色校准平台，包括校准辊组件和滚筒式颜色校准检测平台基体，两个所述底座通过所述校准辊组件相连接；所述箱体的底部设有探针，所述探针与所述箱体的底部所在的平面垂直。
优选地，所述校准辊组件包括电机和与电机的转动端相连接的校准辊，所述校准辊的一端固定在一个所述底座的校准辊底座上，另一端穿过另一个所述底座的校准辊底座与电机的转动端相连接。
优选地，所述校准辊的两端分别设有数个校准辊凹槽，所述校准辊凹槽均布于所述校准辊的圆周上。
根据本发明实施例的第三方面，提供一种滚筒式颜色检测平台，包括检测组件和滚筒式颜色校准检测平台基体，所述检测组件包括检测辊组件；两个所述底座通过所述检测辊组件相连接。
优选地，所述检测辊组件包括检测辊及贯穿所述检测辊两端的检测转轴，所述检测转轴的一端固定于一个所述底座的检测辊安装板的检测辊底座上，另一端固定于另一个所述底座的检测辊安装板相对应的检测辊底座上。
由以上技术方案可知，本发明实施例提供的一种滚筒式颜色校准检测平台基体，可在校准相机颜色和校对相机与光源之间的相对位置时，将校准辊组件通过校准底座安装在两个底座之间，并且在箱体底部设有探针，探针与箱体底部所在的平面垂直，形成滚筒式颜色校准平台，首先，使探针与校准辊相接触，根据探针的相对高度，可调节箱体，使箱体底部与校准辊的主轴线平行，将色卡和白平衡卡粘贴在校准辊的圆周上，调整光源的照射角度及相机与光源的相对位置，使检测点在相机的镜头的中心线上，并且镜头的中心线穿过箱底的狭缝，检测点为校准辊圆周上的最高点，使光源在色卡或白平衡卡上形成的照射点与检测点重合，电机带动校准辊转动，对相机的颜色进行校准。校准工作完成后，将探针和校准辊组件卸下，再将检测辊组件通过检测辊安装板的检测辊底座安装在两个底座之间，形成滚筒式颜色检测平台，使检测辊上最高点的高度与校准辊最高点的高度相同，开始对印刷品的颜色进行检测，本发明可无需移动含有相机和光源的箱体，保证相机和光源的相对位置不发生改变，提高对印刷品颜色检测的准确性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明一示例性实施例示出的滚筒式颜色校准检测平台基体的侧视图；
图2是根据本发明一示例性实施例示出的滚筒式颜色校准平台的主视图。
图3是图2的侧视图。
图4是图2的校准辊组件的结构图。
图5是图3的校准原理图。
图6是根据本发明一示例性实施例示出的滚筒式颜色检测平台的侧视图。
图7是图6的检测辊组件的结构图。
图8是图6的传动辊组件的结构图。
图9是图6的检测原理图。
其中，1-箱体，2-探针安装架，3-底座，4-探针，5-光源，6-传动辊底座，7-校准辊底座，8-检测辊底座，9-导向轴安装孔，10-相机，11-校准辊组件，12-导向轴，13-电机，14-校准辊，15-校准辊凹槽，16-固定部件，17-校准辊底座压盖，18-衬板凹槽，19-镜头，20-狭缝，21-检测点，22-色卡，23-白平衡卡，24-检测辊组件，25-传动辊组件，26-检测辊安装板，27-检测辊，28-衬板，29-检测转轴，30-传动辊，31-传动转轴。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，一种滚筒式颜色校准检测平台基体，包括箱体1、光源5和设于箱体1顶部的相机10，箱体1的底部设有狭缝20，箱体1的两侧分别设有底座3，每个底座3上均设有校准辊底座7和检测辊安装板26，每个检测辊安装板26上设有检测辊底座8；光源5靠近箱体1的下部。
由于每个底座3上均设有校准辊底座7，用于安装校准辊14；及检测辊安装板26，用于安装检测辊27；可在校准相机颜色和校对相机10与光源5之间的相对位置时，将校准辊组件11通过校准辊底座7安装在两个底座3之间，并且在箱体1底部设有探针4，探针4与箱体1底部所在的平面垂直，形成滚筒式颜色校准平台，首先，使探针4与校准辊14相接触，根据探针4的相对高度，可调节箱体1，使箱体1底部与校准辊14的主轴平行，将色卡22和白平衡卡23粘贴在校准辊14的圆周上，调整光源5的照射角度及相机10与光源5的相对位置，使检测点21在相机的镜头19的中心线上，并且镜头19的中心线穿过箱底的狭缝20，检测点21为校准辊14圆周上的最高点，并且调整光源5的照射角度，使光源5在色卡22或白平衡卡23上形成的照射点与检测点21重合，电机13带动校准辊14转动，对相机的颜色进行校准。校准工作完成后，将探针4和校准辊组件11卸下，再将检测辊组件24通过检测辊安装板26的检测辊底座8安装在两个底座3之间，形成滚筒式颜色检测平台，使检测辊27上最高点的高度与校准辊14最高点的高度相同，开始对印刷品的颜色进行检测，本发明可无需移动含有相机10和光源5的箱体1，保证相机10和光源5的相对位置不发生改变，提高对印刷品颜色检测的准确性。
优选地，滚筒式颜色校准检测平台基体还包括数个导向轴12，底座3设有数个导向轴安装孔9，每个导向轴12的一端与一个底座3的导向轴安装孔9连接，另一端与另一个底座3相对应的导向轴安装孔9连接。
通过数个导向轴12可加固两个底座3之间的连接，防止在使用过程中，两个底座3之间的相对位置发生改变，从而使校准辊14或检测辊27发生倾斜，使相机10采集印刷品的颜色图像不准确，导致检测结果不准确。
优选地，每个底座3的导向轴安装孔9的中心点依次连接构成多边形，导向轴12的轴线相互平行。导向轴12的数量至少为3个。
以三个导向轴12为例，每个底座3的导向轴安装孔9也为3个，并且每个底座3的导向轴安装孔9的中心点依次连接构成三角形，即至少有一个导向轴安装孔9的中心点不在其他两个导向轴安装孔9的中心连线上，并且导向轴12的轴线相互平行，保证一个底座3的各个安装孔与另一个底座3的相对应的安装孔的位置相同，即在箱体1的两侧的底座3完全对称。
优选地，如图8所示，滚筒式颜色校准检测平台基体还包括传动辊组件25，两个底座3通过传动辊组件25相连接。
优选地，传动辊组件25包括传动辊30和贯穿传动辊30两端的传动转轴31，每个底座3上均设有传动辊底座6，传动转轴31的一端与一个底座3的传动辊底座6连接，另一端与另一个底座3相对应的传动辊底座6相连接。
可选地，相机10为多光谱相机。多光谱相机可分别采集印刷品不同光谱带的图像信息，提高检测印刷品的准确性。
如图2和图3所示，一种滚筒式颜色校准平台，包括校准辊组件11和滚筒式颜色校准检测平台基体，两个底座3通过所述校准辊组件11相连接；箱体1的底部设有探针4，探针4与箱体1底部所在的平面垂直。
优选地，探针4的数量为两个，两个探针4分别通过探针安装架2安装在箱体1的底部两侧，探针4可通过探针安装架2调整高度。
如图4所示，校准辊组件11包括电机13和与电机13的转动端相连接的校准辊14，校准辊14的一端固定在一个底座3的校准辊底座7内，另一端穿过另一个底座3的校准辊底座7与电机13的转动端相连接。
可选的，校准辊底座7设有校准辊底座压盖17。
在使用安装时，在滚筒式颜色校准检测平台基体的底座3上首先安装一个与最底端的导向轴12最近的传动辊组件25，再安装校准辊组件11。
如图5所示，该滚筒式颜色校准平台的工作原理为，首先，使探针4与校准辊14相接触，根据探针4的相对高度，可调节箱体1，使箱体1底部与校准辊14的主轴线平行，将色卡22和白平衡卡23粘在校准辊14的外圆周上，调整相机10，使检测点21在相机10的镜头19的中心线上，并且镜头19的中心线穿过箱底的狭缝20，检测点21为校准辊14圆周上的最高点，并且调整光源5的照射角度，使光源5在色卡22或白平衡卡23上形成的照射点与检测点21重合，并且光源5可通过箱底的狭缝20进入箱体1，为相机10提供拍摄亮度，然后电机13带动校准辊14转动，对相机10进行颜色校准；校准过程完成后，先将探针4及探针安装架2卸下，再卸下电机13和校准辊14。
现有的颜色校准平台，色卡22和白平衡卡23放置在移动平台上，通过移动平台在箱体1的下方移动，对相机10的颜色进行校准，但是在移动过程中，放置在移动平台上的色卡22和白平衡卡23易产生倾斜，进而影响校准相机颜色的准确性。
与现有的颜色校准平台相比，本发明实施例提供的滚筒式颜色校准平台，通过校准辊14的转动，对相机10的颜色进行校准，由于用滚筒转动代替移动平台，色卡22和白平衡卡23不会发生倾斜，提高校准相机10的准确性；并且与移动平台相比，节省空间。
校准辊14的两端分别设有数个校准辊凹槽15，校准辊凹槽15均布于校准辊14的圆周上。通过设置校准辊凹槽15，探针4可刺入校准辊凹槽15内，防止由于校准辊14表面光滑且容易转动，导致探针4不易与校准辊14的一个固定的位置相接触，需人工施加外力使校准辊14静止，再用探针4与校准辊14相接触，使用不方便。
可选地，校准辊凹槽15的宽度为0.2mm，深度为0.2mm。若校准辊凹槽15的宽度过宽，探针4易在校准辊凹槽15内晃动，不易调节箱体1，使箱体1底部与校准辊14的轴线平行；若校准辊凹槽15的宽度过窄，探针4不易刺进校准辊凹槽15内，使用不便。若校准辊凹槽15的深度过浅，探针4易在校准辊凹槽15内晃动，易使探针4从校准辊凹槽15内滑出。
如图6和图7所示，一种滚筒式颜色检测平台，包括检测辊组件24和滚筒式颜色校准检测平台基体，两个底座3通过检测辊组件24相连接。
优选地，检测辊组件24包括检测辊27及贯穿检测辊27两端的检测转轴29，检测转轴29的一端固定于一个所述底座3的检测辊安装板26的检测辊底座8内，另一端固定于另一个所述底座3的检测辊安装板26相对应的检测辊底座8内。
以两个检测辊27为例，在安装过程中，首先将其余的传动辊组件25安装在传动辊底座6上，再安装检测辊27，使检测辊27的最高点的高度与校准辊14的最高点的高度相同。
可选地，两个检测辊27之间可设有衬板28。衬板28的两端分别固定在检测辊安装板26的衬板凹槽18内，并且通过固定部件16固定在衬板凹槽18内，衬板28可将两个检测辊27隔离，防止两个检测辊27由于距离较近，在转动时产生相互碰撞等情况，造成检测辊27损伤，降低检测辊27的使用寿命。
如图9所示，滚筒式颜色检测平台的工作原理为：使两个检测辊27的最高处形成的平面与检测点21的高度相同；并且使光源5的照射点在两个检测辊27的最高处形成的平面上，即保证检测点21在两个检测辊27的最高处形成的平面上，再将印刷品经过两个检测辊27的最高处形成的平面，对印刷品进行颜色图像采集。
滚筒式颜色校准平台及检测平台可通过增加校准辊14及检测辊27的长度，可对多个相机10同时进行校准，并实现多个相机10对印刷品的检测。
传动辊组件25可改变印刷品传送的方向，使检测平台可分别对印刷品的正面和背面进行颜色图像采集。
由以上技术方案可知，本发明实施例提供的一种滚筒式颜色校准检测平台基体，可在校准相机颜色和校对相机10与光源5之间的相对位置时，将校准辊组件11通过校准辊底座7安装在两个底座3之间，并且在箱体1底部设有探针4，探针4与箱体1底部所在的平面垂直，形成滚筒式颜色校准平台，首先，使探针4与校准辊14相接触，根据探针4的相对高度，可调节箱体1，使箱体1底部与校准辊14的主轴线平行，将色卡22和白平衡卡23粘贴在校准辊14的圆周上，调整光源5的照射角度及相机10与光源5的相对位置，使检测点21在相机的镜头19的中心线上，并且镜头19的中心线穿过箱底1的狭缝20，检测点21为校准辊14圆周上的最高点，并且调整光源5的照射角度，使光源5在色卡22或白平衡卡23上形成的照射点与检测点21重合，电机13带动校准辊14转动，对相机10的颜色进行校准。校准工作完成后，将探针4和校准辊组件11卸下，再将检测辊组件24通过检测辊安装板26的检测辊底座8安装在两个底座3之间，形成滚筒式颜色检测平台，使检测辊27上最高点的高度与校准辊14最高点的高度相同，开始对印刷品的颜色进行检测，本发明可无需移动含有相机10和光源5的箱体1，保证相机10和光源5的相对位置不发生改变，提高对印刷品颜色检测的准确性。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。
Claims (10)
1.一种滚筒式颜色校准检测平台基体，包括箱体(1)、光源(5)和设于箱体(1)顶部的相机(10)，所述箱体(1)的底部设有狭缝(20)，其特征在于，所述箱体(1)的两侧分别设有底座(3)，每个所述底座(3)上均设有检测辊安装板(26)和校准辊底座(7)；位于所述箱体(1)两侧的底座(3)上的检测辊安装板(26)和校准辊底座(7)的位置相对应；检测辊安装板(26)位于所述校准辊底座(7)的上方；每个所述检测辊安装板(26)上设有检测辊底座(8)；所述光源(5)靠近所述箱体(1)的下部。
2.根据权利要求1所述的滚筒式颜色校准检测平台基体，其特征在于，所述滚筒式颜色校准检测平台基体还包括数个导向轴(12)，所述底座(3)设有数个导向轴安装孔(9)，每个所述导向轴(12)的一端与一个所述底座(3)的导向轴安装孔(9)连接，另一端与另一个所述底座(3)相对应的导向轴安装孔(9)连接。
3.根据权利要求1或2所述的滚筒式颜色校准检测平台基体，其特征在于，每个所述底座(3)的导向轴安装孔(9)的中心点依次连接构成多边形，所述导向轴(12)的轴线相互平行。
4.根据权利要求3所述的滚筒式颜色校准检测平台基体，其特征在于，所述滚筒式颜色校准检测平台基体还包括传动辊组件(25)，两个所述底座(3)通过传动辊组件(25)连接。
5.根据权利要求4所述的滚筒式颜色校准检测平台基体，其特征在于，所述传动辊组件(25)包括传动辊(30)和贯穿所述传动辊(30)两端的传动转轴(31)，每个所述底座(3)上均设有传动辊底座(6)，所述传动转轴(31)的一端与一个所述底座(3)的传动辊底座(6)连接，另一端与另一个所述底座(3)相对应的传动辊底座(6)相连接。
6.一种滚筒式颜色校准平台，包括校准辊组件(11)和如权利要求1-5任一项所述的滚筒式颜色校准检测平台基体，其特征在于，两个所述底座(3)通过所述校准辊组件(11)相连接；所述箱体(1)的底部设有探针(4)，所述探针(4)与所述箱体(1)的底部所在的平面垂直。
7.根据权利要求6所述的滚筒式颜色校准平台，其特征在于，所述校准辊组件(11)包括电机(13)和与所述电机(13)的转动端相连接的校准辊(14)，所述校准辊(14)的一端固定在一个所述底座(3)的校准辊底座(7)上，另一端穿过另一个所述底座(3)相对应的校准辊底座(7)且与电机(13)的转动端相连接。
8.根据权利要求7所述的滚筒式颜色校准平台，其特征在于，所述校准辊(14)的两端分别设有数个校准辊凹槽(15)，所述校准辊凹槽(15)均布于所述校准辊(14)的圆周上。
9.一种滚筒式颜色检测平台，包括检测组件和如权利要求1-5任一项所述的滚筒式颜色校准检测平台基体，其特征在于，所述检测组件包括检测辊组件(24)；两个所述底座(3)通过所述检测辊组件(24)相连接。
10.根据权利要求9所述的滚筒式颜色检测平台，其特征在于，所述检测辊组件(24)包括检测辊(27)及贯穿所述检测辊(27)两端的检测转轴(29)，所述检测转轴(29)的一端固定于一个所述底座(3)的检测辊安装板(26)的检测辊底座(8)上，另一端固定于另一个所述底座(3)的检测辊安装板(26)相对应的检测辊底座(8)上。
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