CN106244997B - 一种金属化薄膜加工用喂入机构 - Google Patents
一种金属化薄膜加工用喂入机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106244997B CN106244997B CN201610840611.6A CN201610840611A CN106244997B CN 106244997 B CN106244997 B CN 106244997B CN 201610840611 A CN201610840611 A CN 201610840611A CN 106244997 B CN106244997 B CN 106244997B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- support frame
- baffle
- wheel
- plectane
- intake mechanism
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C23—COATING METALLIC MATERIAL; COATING MATERIAL WITH METALLIC MATERIAL; CHEMICAL SURFACE TREATMENT; DIFFUSION TREATMENT OF METALLIC MATERIAL; COATING BY VACUUM EVAPORATION, BY SPUTTERING, BY ION IMPLANTATION OR BY CHEMICAL VAPOUR DEPOSITION, IN GENERAL; INHIBITING CORROSION OF METALLIC MATERIAL OR INCRUSTATION IN GENERAL
- C23C—COATING METALLIC MATERIAL; COATING MATERIAL WITH METALLIC MATERIAL; SURFACE TREATMENT OF METALLIC MATERIAL BY DIFFUSION INTO THE SURFACE, BY CHEMICAL CONVERSION OR SUBSTITUTION; COATING BY VACUUM EVAPORATION, BY SPUTTERING, BY ION IMPLANTATION OR BY CHEMICAL VAPOUR DEPOSITION, IN GENERAL
- C23C14/00—Coating by vacuum evaporation, by sputtering or by ion implantation of the coating forming material
- C23C14/22—Coating by vacuum evaporation, by sputtering or by ion implantation of the coating forming material characterised by the process of coating
- C23C14/56—Apparatus specially adapted for continuous coating; Arrangements for maintaining the vacuum, e.g. vacuum locks
- C23C14/562—Apparatus specially adapted for continuous coating; Arrangements for maintaining the vacuum, e.g. vacuum locks for coating elongated substrates
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Materials Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Metallurgy (AREA)
- Organic Chemistry (AREA)
- Physical Vapour Deposition (AREA)
Abstract
本发明公开一种金属化薄膜加工用喂入机构,包括第一升降机构、喂入装置;第一升降机构的伸缩端与喂入装置配合用以带动喂入装置上下运动;第一接近感应机构包括第一挡板、第一接触件;第一挡板中位置较高的一端转动配合地套设在第一支撑架上端的固定横杆上,第一挡板中位置较低的一端与第一接触件中位置较高的一端连接,第一接触件中位置较低的一端能与处于喂入状态的喂入辊中的绝缘薄膜的最外层接触;第一接近开关相对挡板设置在固定横杆上。本发明具有的自动化程度高、补料方便、及时的优点。
Description
技术领域
本发明涉及镀膜机技术领域,尤其涉及一种金属化薄膜加工用喂入机构。
背景技术
金属化薄膜作为电容器的主要部件,其质量的好坏直接影响电容器的使用寿命。目前,金属化薄膜主要通过真空镀膜机加工制备,包括绝缘薄膜喂入机构、镀膜机构、以及镀入金属层后的薄膜卷绕机构。然而,现有技术的真空镀膜机存在以下不足之处:
由于镀上的金属层如铝容易氧化,所以整个加工设备均在真空条件下进行,而作为喂入绝缘薄膜的喂入机构通常采用喂入辊,其卷绕绝缘薄膜的量有限,当喂入辊上的绝缘薄膜快退绕结束时,需要重新换辊子或者重新卷绕薄膜,如专利申请公开的201320431310.X超高方阻金属化膜用真空镀膜机、专利申请201310324470.9公开的一种软绕蒸发式真空镀膜机均存在上述问题。专利申请200910303404.7公开的真空镀膜机通过载盘载入薄膜配合传送机构实现薄膜的不间断喂入,但是用载盘载入薄膜毕竟量少,无法满足工业的大量生产要求,在补料的方便性、及时性方面均有待提高。
发明内容
本发明针对现有技术的不足,提供一种的自动化程度高、补料方便、及时的金属化薄膜加工用喂入机构。
本发明通过以下技术手段实现解决上述技术问题的:一种金属化薄膜加工用喂入机构,包括第一升降机构、喂入装置;所述第一升降机构的伸缩端与所述喂入装置配合用以带动所述喂入装置上下运动;
所述喂入装置包括第一支撑架、第一转动圆筒、喂入辊;所述第一转动圆筒与所述第一支撑架转动配合,且所述第一转动圆筒能绕着自身的中心轴旋转;若干根所述喂入辊绕着所述第一转动圆筒的中心轴分布在所述第一转动圆筒上且能绕着自身的中心轴旋转;
所述喂入机构还包括第一接近感应机构;所述第一接近感应机构包括第一挡板、第一接触件;所述第一挡板中位置较高的一端转动配合地套设在所述第一支撑架上端的固定横杆上,所述第一挡板中位置较低的一端与所述第一接触件中位置较高的一端连接,所述第一接触件中位置较低的一端能与处于喂入状态的喂入辊中的绝缘薄膜的最外层接触;所述第一接近开关相对所述挡板设置在所述固定横杆上。
优选地:所述第一转动圆筒包括相对设置的第一左圆板、第一右圆板;所述第一左圆板、第一右圆板之间通过第一转轴连接,所述第一转轴的一端露出所述第一左圆板的中心与所述第一支撑架的一端转动配合,所述第一转轴的另一端露出所述第一右圆板的中心与所述第一支撑架的另一端转动配合;所述喂入辊的端部与对应的圆板转动配合。
优选地:所述第一转轴的另一端露出所述第一右圆板的中心与第一驱动装置的输入轴连接,所述第一驱动装置的固定端设置在所述第一支撑架的另一端。
优选地:所述第一接触件包括第一连接杆、第一滚轮,所述第一滚轮与所述绝缘薄膜的最外层滚动接触,所述第一连接杆位置较高的一端与所述第一挡板中位置较低的一端连接,所述第一连接杆位置较底的一端与所述第一滚轮滚动配合。
优选地:所述喂入机构还包括第一自动输送装置;所述第一自动输送装置包括第一壳体、第一滚动轮;所述第一升降机构设置在所述第一壳体上,所述第一滚动轮安装在上述第一壳体的底部,所述第一滚动轮通过第二驱动装置驱动。
优选地:在所述真空室中设置有第二接近开关,所述第二接近开关用以监测所述喂入机构在所述真空室中的位置,所述真空室外侧靠近所述真空室的进入端处设置有第三接近开关,所述第三接近开关用以监测所述喂入机构在真空室外的位置;在所述真空室的进入端处设置有进室门。
优选地:所述真空室中设置有与所述第一自动输送装置配合的第一导轨;所述第一滚动轮的底部嵌入至所述导轨中。
优选地:所述第一滚动轮包括第一主动轮、若干第一从动轮,所述第一主动轮由所述第二驱动装置驱动,所述第一从动轮由所述第一主动轮带动;在所述第一壳体上设置有第一安装架,所述第二驱动装置的固定端设置在所述第一安装架上。
本发明的优点在于:本发明具有自动化程度高、补料方便、及时的优点。
进一步,由于本发明第一升降机构通过第一支撑架支撑喂入装置,能够实现喂入装置的上下移动,若第一驱动装置的转动精度下降,能通过第一升降机构对喂入装置的高度进行调节,从而保证每次喂入的喂入辊其高度、位置一致,避免由此导致的张力不稳的现象。
进一步,本发明的第一升降机构优选为伺服油缸或者伺服气缸,由控制器控制。进一步,由于第一滚动轮的底部嵌入至导轨中,保证第一滚动轮不会偏离,实现运动轨迹一致的技术效果。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明中喂入机构靠近第三接近开关状态下结构示意图。
图3为本发明中喂入装置的结构示意图。
图4为本发明中喂入辊在工作状态下的结构示意图。
图5为本发明中第一接近开关未与第一挡板相对状态下的的结构示意图。
图6为本发明中第一接近开关与第一挡板相对状态下的的结构示意图。
图7为本发明中自动输送装置的结构示意图。
具体实施方式
为进一步描述本发明,下面结合实施例对其作进一步说明。
如图1所示,本发明公开一种金属化薄膜加工用喂入机构,包括第一升降机构101、喂入装置。第一升降机构101的伸缩端与喂入装置配合用以带动喂入装置上下运动。
如图1所示,真空室401包括进入端的进室门4011。
如图1所示,喂入装置包括第一支撑架、第一转动圆筒1022、喂入辊1023。第一转动圆筒1022与第一支撑架转动配合,且第一转动圆筒1022能绕着自身的中心轴旋转。若干根喂入辊1023绕着第一转动圆筒1022的中心轴分布在第一转动圆筒1022上且喂入辊1023能绕着自身的中心轴旋转。
如图3所示,作为优选的方案,第一转动圆筒1022包括相对设置的第一左圆板10221、第一右圆板10222。第一左圆板10221、第一右圆板10222之间通过第一转轴10223连接,第一转轴10223的一端露出第一左圆板10221的中心与第一支撑架的一端转动配合,第一转轴10223的另一端露出第一右圆板10222的中心与第一支撑架的另一端转动配合。喂入辊1023的端部与对应的圆板转动配合。
上述的各转动连接均优选通过第一轴承(图中未画出)来实现。如第一转轴10223的端部通过第一轴承与第一支撑架对应的端部连接。喂入辊1023的端部通过第二轴承与对应的圆板连接。
上述的各转动连接也优选是第一转轴10223的端部穿过第一支撑架对应端部上的通孔,喂入辊1023的端部穿过对应圆板的上的通孔,端部能在对应的通孔里旋转实现。当然,第一转轴10223的端部与第一支撑架之间、喂入辊1023的端部与对应圆板的转动方式也能采用其他现有的技术来实现。
如图3所示,作为优选的方案,第一转轴10223的另一端露出第一右圆板10222的中心与第一驱动装置1024的输入轴连接,第一驱动装置1024的固定端设置在第一支撑架的另一端。
如图4所示,作为优选的方案:喂入机构还包括第一接近感应机构。第一接近感应机构包括第一挡板1031、第一接触件。第一挡板1031中位置较高的一端转动配合地套设在第一支撑架上端的固定横杆10213上,第一挡板1031中位置较低的一端与第一接触件中位置较高的一端连接,第一接触件中位置较低的一端能与处于喂入状态的喂入辊1023中的绝缘薄膜501的最外层接触。第一接近开关1033相对第一挡板1031设置在固定横杆10213上。
如图3、4所示,作为优选的方案:第一接触件包括第一连接杆10321、第一滚轮10322,第一滚轮10322与绝缘薄膜501的最外层滚动接触。第一连接杆10321位置较高的一端与第一挡板1031中位置较低的一端连接,第一连接杆10321位置较底的一端通过销轴(图中未标出)与第一滚轮10322转动配合。
如图1、7所示,作为优选的方案:喂入机构还包括第一自动输送装置,第一自动输送装置包括第一壳体1041、第一滚动轮1042。第一升降机构101设置在第一壳体1041上,第一滚动轮1042安装在第一壳体1041的底部,第一滚动轮1042通过第二驱动装置1043驱动。在真空室401中设置有第二接近开关105,第二接近开关105用以监测喂入机构在真空室401中的位置,真空室401外侧靠近真空室401的进入端处设置有第三接近开关106,第三接近开关106用以监测喂入机构在真空室401外的位置。
如图7所示,作为优选的方案:真空室401中设置有与第一自动输送装置配合的第一导轨107。第一滚动轮1042的底部嵌入至第一导轨107中。
如图1所示,本发明的第一驱动装置1024、第二驱动装置1043通过控制器驱动,在真空室401内或者室外设置操作台701,在操作台701内设置该控制器。本发明的第一驱动装置1024、第二驱动装置1043优选为伺服马达或者伺服电机。
如图1、2、5、6所示,将缠绕有绝缘薄膜501的各个喂入辊1023依次放置在第一转动圆筒1022上,将距离镀膜机构最近的喂入辊1023中的绝缘薄膜501喂入进行镀膜处理,当该喂入辊1023中的绝缘薄膜501接近退绕完全时,第一挡板1031旋转至与第一接近开关1033对应的位置,第一接近开关1033发出信号至控制器,控制器驱动第二驱动装置1043转动、驱动进室门4011开启、控制真空箱内其他元件停止工作,第二驱动装置1043转动带动第一滚动轮1042沿着第一导轨107向真空室401的进入端移动,将喂入装置移出真空室401。当喂入装置移动至靠近第三接近开关106的位置时候,第三接近开关106发出信号至控制器,控制器控制第二驱动装置1043停止转动,同时驱动第一驱动装置1024转动,第一驱动装置1024转动带动第一转动圆筒1022转动一定的角度,该角度为相邻两个喂入辊1023之间的角度。需要补充是本实施例相邻两个喂入辊1023之间的角度均相同。此时,工作人员将上述快退绕完全的喂入辊1023中剩余绝缘薄膜501的终端与下一个需要喂入的喂入辊1023中绝缘薄膜501的始端连接,再通过操作操作台701上的启动按钮,通过控制器驱动第二驱动装置1043反向转动,第二驱动装置1043转动带动第一滚动轮1042沿着第一导轨107向真空室401的进入端移动,当喂入装置移动至靠近第二接近开关105的位置时候,第二接近开关105发出信号至控制器,控制器控制第二驱动装置1043停止转动,同时,驱动进室门4011关闭、控制真空箱内其他元件开始工作。
在有些实施例中,上述的其他元件中对真空室401进行真空处理的真空泵优先工作,当真空室401中的真空度达到设定范围后,通过设置在真空室401内的压力传感器如真空传感器发出信号至控制器,通过控制器再驱动其他元件工作。当真空室401中的真空度未达到设定范围,其他元件停止工作。
如图1所示,另外,由于本发明第一升降机构101通过第一支撑架108支撑喂入装置,能够实现喂入装置的上下移动,若第一驱动装置1024的转动精度下降,能通过第一升降机构101对喂入装置的高度进行调节,从而保证每次喂入的喂入辊1023其高度、位置一致,避免由此导致的张力不稳的现象。
进一步,本发明的第一升降机构101优选为伺服油缸或者伺服气缸,由控制器控制。进一步,由于第一滚动轮1042的底部嵌入至导轨中,保证第一滚动轮1042不会偏离,实现运动轨迹一致的技术效果。
作为优选方案:本发明的进室门4011为自动密封门,具体可以是单向门、双向门、卷闸门、卷帘门、折叠门的一种,或者其他现有技术的自动密封门。如专利申请201220092640.6公开的双向密封门、专利申请201521020622.7公开的一种自动提升密封门、专利申请200820193008.4公开的自动升降密封门装置、专利申请201420166265.4公开的智能运输车双密封门。
优选地,本发明的各个升降机构、驱动装置、接近开关分别与控制器连接。通过上述的自动化控制,实现绝缘薄膜501的快速、高效补入、预热、镀膜、卷绕,节约了操作时间、节省了工人的劳动负荷。
如图3所示,本发明提供一种第一支撑架、第二支撑架的结构,均包括固定横杆10213、左支杆10211、右支杆10212。其中,左支杆10211包括对应支撑架的一端,右支杆10212包括对应支撑架的另一端。当然,本发明第一支撑架、第二支撑架的结构不仅仅限于此种结构,任何现有技术提供的支撑架或者经现有技术启示得到的能达到本发明支撑架作用的支撑架均应该在本发明的保护范围内。
如图7所示,作为优选的方案:各个滚动轮包括主动轮、若干从动轮,主动轮由对应的驱动装置驱动,具体的:通过驱动装置直接驱动或者在驱动装置与主动轮之间设置装载齿轮的齿轮箱1044,驱动装置转动带动齿轮箱中的齿轮转动,再由齿轮带动主动轮转动,而从动轮由主动轮带动。在壳体上设置有安装架1045,驱动装置的固定端设置在安装架上。本发明的自动输送装置的驱动方式也不限于该实施例提及的结构,或者是现有技术的两轮驱动、四轮驱动或者其他现有的驱动方式。
当然,本发明也可以通过非自动化实现。比如,使用透明玻璃制造真空室401或者在真空室401上安装观测窗或者在真空室401上安装监控器,通过工作人员直接观察室内实际情况,通过操作台701手动控制各个部件的工作情况。
以上仅为本发明创造的较佳实施例而已,并不用以限制本发明创造,凡在本发明创造的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明创造的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种金属化薄膜加工用喂入机构,其特征在于:包括第一升降机构、喂入装置;所述第一升降机构的伸缩端与所述喂入装置配合用以带动所述喂入装置上下运动;
所述喂入装置包括第一支撑架、第一转动圆筒、喂入辊;所述第一转动圆筒与所述第一支撑架转动配合,且所述第一转动圆筒能绕着自身的中心轴旋转;若干根所述喂入辊绕着所述第一转动圆筒的中心轴分布在所述第一转动圆筒上且能绕着自身的中心轴旋转;
所述喂入机构还包括第一接近感应机构;所述第一接近感应机构包括第一挡板、第一接触件;所述第一挡板中位置较高的一端转动配合地套设在所述第一支撑架上端的固定横杆上,所述第一挡板中位置较低的一端与所述第一接触件中位置较高的一端连接,所述第一接触件中位置较低的一端能与处于喂入状态的喂入辊中的绝缘薄膜的最外层接触;所述第一接近开关相对所述挡板设置在所述固定横杆上。
2.根据权利要求1所述的一种金属化薄膜加工用喂入机构,其特征在于:所述第一转动圆筒包括相对设置的第一左圆板、第一右圆板;所述第一左圆板、第一右圆板之间通过第一转轴连接,所述第一转轴的一端露出所述第一左圆板的中心与所述第一支撑架的一端转动配合,所述第一转轴的另一端露出所述第一右圆板的中心与所述第一支撑架的另一端转动配合;所述喂入辊的端部与对应的圆板转动配合。
3.根据权利要求2所述的一种金属化薄膜加工用喂入机构,其特征在于:所述第一转轴的另一端露出所述第一右圆板的中心与第一驱动装置的输入轴连接,所述第一驱动装置的固定端设置在所述第一支撑架的另一端。
4.根据权利要求1所述的一种金属化薄膜加工用喂入机构,其特征在于:所述第一接触件包括第一连接杆、第一滚轮,所述第一滚轮与所述绝缘薄膜的最外层滚动接触,所述第一连接杆位置较高的一端与所述第一挡板中位置较低的一端连接,所述第一连接杆位置较底的一端与所述第一滚轮滚动配合。
5.根据权利要求1所述的一种金属化薄膜加工用喂入机构,其特征在于:所述喂入机构还包括第一自动输送装置;所述第一自动输送装置包括第一壳体、第一滚动轮;所述第一升降机构设置在所述第一壳体上,所述第一滚动轮安装在上述第一壳体的底部,所述第一滚动轮通过第二驱动装置驱动。
6.根据权利要求5所述的一种金属化薄膜加工用喂入机构,其特征在于:所述第一滚动轮包括第一主动轮、若干第一从动轮,所述第一主动轮由所述第二驱动装置驱动,所述第一从动轮由所述第一主动轮带动;在所述第一壳体上设置有第一安装架,所述第二驱动装置的固定端设置在所述第一安装架上。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610840611.6A CN106244997B (zh) | 2016-09-22 | 2016-09-22 | 一种金属化薄膜加工用喂入机构 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610840611.6A CN106244997B (zh) | 2016-09-22 | 2016-09-22 | 一种金属化薄膜加工用喂入机构 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN106244997A CN106244997A (zh) | 2016-12-21 |
CN106244997B true CN106244997B (zh) | 2018-11-30 |
Family
ID=57600379
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201610840611.6A Expired - Fee Related CN106244997B (zh) | 2016-09-22 | 2016-09-22 | 一种金属化薄膜加工用喂入机构 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN106244997B (zh) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107600627A (zh) * | 2017-09-28 | 2018-01-19 | 浙江冠华电气有限公司 | 一种变压器包装箱*** |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63153272A (ja) * | 1986-12-16 | 1988-06-25 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 金属薄膜の製造装置 |
JP2000129435A (ja) * | 1998-10-20 | 2000-05-09 | Olympus Optical Co Ltd | 反射防止膜の製造装置 |
CN102321870A (zh) * | 2011-09-19 | 2012-01-18 | 王敬达 | 金属筒内壁的耐磨层离子真空镀膜方法 |
CN204529959U (zh) * | 2015-03-26 | 2015-08-05 | 青州市宝丰镀膜科技有限公司 | 双开式感应加热镀膜机 |
-
2016
- 2016-09-22 CN CN201610840611.6A patent/CN106244997B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63153272A (ja) * | 1986-12-16 | 1988-06-25 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 金属薄膜の製造装置 |
JP2000129435A (ja) * | 1998-10-20 | 2000-05-09 | Olympus Optical Co Ltd | 反射防止膜の製造装置 |
CN102321870A (zh) * | 2011-09-19 | 2012-01-18 | 王敬达 | 金属筒内壁的耐磨层离子真空镀膜方法 |
CN204529959U (zh) * | 2015-03-26 | 2015-08-05 | 青州市宝丰镀膜科技有限公司 | 双开式感应加热镀膜机 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN106244997A (zh) | 2016-12-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN208930446U (zh) | 面膜切割装置及产线 | |
CN209684933U (zh) | 一种自动贴合设备 | |
CN106435513B (zh) | 一种金属化薄膜加工用真空镀膜机 | |
JP6918085B2 (ja) | ウェブ状の材料を巻き取りかつ巻成体を交換するための装置および方法 | |
CN113000314A (zh) | 锂电池加工用涂布设备 | |
CN216917951U (zh) | 一种全过程纺织设备 | |
CN109626054A (zh) | 自动贴合设备 | |
CN106244997B (zh) | 一种金属化薄膜加工用喂入机构 | |
CN106399944B (zh) | 一种金属化薄膜加厚用二次真空镀膜机 | |
CN208715611U (zh) | 一种自动包膜设备 | |
CN103084416A (zh) | 一种水平式纠偏夹送装置 | |
CN106435514B (zh) | 一种金属化薄膜加工用防浮起真空镀膜机 | |
CN206661563U (zh) | 一种钢带涂覆装置 | |
CN106222627B (zh) | 一种金属化薄膜真空镀膜机 | |
CN106435515B (zh) | 一种镀膜量可调型金属化薄膜真空镀膜机 | |
CN211843571U (zh) | 一种超薄玻璃生产用覆膜机 | |
CN213675432U (zh) | 一种金属化薄膜整平装置 | |
CN108996283A (zh) | 一种低耗能自上料式布料放卷设备 | |
CN213007010U (zh) | 一种布料复合机 | |
CN107472970A (zh) | 一种带料收卷纠偏桁架式机器人 | |
CN205442143U (zh) | 一种卷取机构 | |
CN107520095A (zh) | 一种锂电池分段涂布机 | |
CN106381468B (zh) | 一种金属化薄膜加工用预热真空镀膜机构 | |
CN208914434U (zh) | 一种薄膜压延装置 | |
CN208575122U (zh) | 一种滚圆机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20181130 Termination date: 20210922 |