CN209684933U - 一种自动贴合设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动贴合设备，属于自动化组装与贴合设备领域，该种自动贴合设备包括收放卷机构、上料台机构和贴合机构；所述贴合机构从所述收放卷机构取料并贴合到上料台机构所夹持的工件上，所述收放卷机构包括主动辊组件、放料盘和收料盘；所述主动辊组件包括第一主动辊、第二主动辊、第一电机和第二电机；所述第二主动辊通过轴承支撑在所述第一主动辊的延长轴上，所述第一电机和所述第二电机分别连动所述第一主动辊和所述第二主动辊分别将所述放料盘的料带滚送到所述收料盘；本实用新型主要解决供料机构为单料带供料，占用了较多的空间的问题；相比独立设置两根主动辊，本实用新型的自动贴合设备的收放卷机构体积更小，成本更低。

Description

一种自动贴合设备

技术领域

本实用新型涉及自动化组装与贴合设备领域，特别是涉及一种自动贴合设备。

背景技术

自动贴合设备是手机生产线中的重要一环，自动贴合设备可以用于贴合手机边框辅料，具体来说，自动贴合设备包括夹具、贴合机构和供料机构，夹具用于夹持手机边框，供料机构为收放卷机构，贴合机构为建立在电动滑台上的真空吸附装置，通过电动滑台带动真空吸附装置位移，并通过真空吸附，从供料机构中吸取辅料，然后移动到夹具处，将辅料贴合到手机边框上。

上述的自动贴合设备，通常只能实现单个工位的贴合作业，即夹具一次仅能夹持一个手机边框，而供料机构则为单料带供料，需要大规模生产时，往往需要采购多台自动贴合设备，不仅增加成本，还占用了较多的空间。

实用新型内容

为解决上述的问题，本实用新型提供了一种自动贴合设备，能通过一个主动辊组件完成双工位的收放卷动作，使收放卷机构体积更小，成本更低。

本实用新型所采取的技术方案是：一种自动贴合设备，包括收放卷机构、上料台机构和贴合机构；所述贴合机构从所述收放卷机构取料并贴合到上料台机构所夹持的工件上，所述收放卷机构包括主动辊组件、放料盘和收料盘；所述主动辊组件包括第一主动辊、第二主动辊、第一电机和第二电机；所述第二主动辊通过连接轴承支撑在所述第一主动辊的延长轴上，所述第一电机和所述第二电机分别连动所述第一主动辊和所述第二主动辊将所述放料盘的料带滚送到所述收料盘。

所述放料盘包括放料轴和挡料盘；所述挡料盘通过夹筒固定在所述放料轴上，使所述挡料盘的位置可以沿放料轴调整，适应不同的料带宽度。

所述收放卷机构还包括剥料台组件；所述剥料台组件包括第二水平滑台、升降滑台以及接料平台；所述第二水平滑台和所述升降滑台分别连动所述接料平台在水平和竖直方向上位移。

所述剥料台组件还包括设在所述放料盘和所述收料盘之间用于吸附料带的吸附板装置，避免料带在剥料台组件处翘起，方便贴合机构取料。

所述剥料台组件还包括第一水平滑台；所述第一水平滑台连动所述吸附板装置位移。

所述上料台机构包括上料台夹具；所述上料台夹具包括夹持组件和顶升组件；所述顶升组件连动所述夹持组件沿竖直方向开合。

所述上料台机构还包括挡块组件；所述挡块组件包括气缸、挡块和导向轴；所述气缸的活塞杆通过所述挡块上的长槽与所述挡块连接，所述导向轴为所述挡块的运动导向。

所述上料台机构还包括Y轴位移组件；所述Y轴位移组件连动所述上料台夹具位移。

所述上料台机构有两个以上，所述Y轴位移组件与所述上料台机构数量相等；每个所述Y轴位移组件分别连动每个所述上料台机构交替位移。

所述贴合机构包括吸取装置；所述吸取装置包括气箱组件、吸头组件以及换向电机，所述吸头组件可旋转地穿设在所述气箱组件中并与所述气箱组件连通，所述换向电机连动所述吸头组件旋转，以避免气管甩动。

本实用新型的有益效果是：该种自动贴合设备，第二主动辊通过连接轴承支撑在第一主动辊的延长轴上，第一电机和第二电机分别连动第一主动辊和第二主动辊将放料盘的料带滚送到收料盘，实现第一主动辊和第二主动辊的共轴旋转，从而完成双工位的收放卷动作，相比独立设置两根主动辊，本实用新型的自动贴合设备的收放卷机构体积更小，成本更低。

附图说明

图1是本实用新型一种自动贴合设备的立体视图；

图2是本实用新型一种自动贴合设备的收放卷机构的立体视图；

图3是本实用新型一种自动贴合设备收放卷机构在另一角度下的立体视图；

图4是本实用新型一种自动贴合设备的收放卷机构的内部结构立体视图；

图5是本实用新型一种自动贴合设备的收放卷机构剥料台组件的立体视图；

图6是图5中的A局部放大图；

图7是图6中的B局部放大图；

图8是本实用新型的一种自动贴合设备的收放卷机构的收料盘和放料盘的传动结构图；

图9是本实用新型一种自动贴合设备的收放卷机构主动辊组件的立体视图；

图10是本实用新型的一种自动贴合设备的收放卷机构的放料盘的立体视图；

图11是本实用新型的一种自动贴合设备的收放卷机构的收料盘的立体视图；

图12是本实用新型的一种自动贴合设备的收放卷机构的收料盘的剖面视图；

图13是本实用新型的一种自动贴合设备的上料台机构的立体视图；

图14是本实用新型的一种自动贴合设备的Y轴位移组件的立体视图；

图15是本实用新型的一种自动贴合设备的上料台夹具的立体视图；

图16是本实用新型一种自动贴合设备的上料台夹具另一角度下的立体视图；

图17是本实用新型的一种自动贴合设备的上料台夹具的传送带组件的结构立体视图；

图18是本实用新型一种自动贴合设备的上料台夹具的活动料板的立体视图；

图19是本实用新型一种自动贴合设备的上料台夹具的挡块组件的立体视图；

图20是本实用新型的一种自动贴合设备的上料台夹具的挡块的立体视图；

图21是本实用新型一种自动贴合设备吸取装置和X轴位移组件的立体视图；

图22是本实用新型一种自动贴合设备吸取装置和X轴位移组件的分解视图；

图23是本实用新型的一种自动贴合设备的吸取装置和X轴位移组件在另一角度下的立体视图；

图24是本实用新型一种自动贴合设备吸取装置和Z轴位移组件的分解视图；

图25是本实用新型的一种自动贴合设备的吸取装置的***视图；

图26是本实用新型的一种自动贴合设备的吸取装置的剖面视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

一种自动贴合设备，如图1-26所示，包括收放卷机构10、上料台机构20和贴合机构30；贴合机构30从收放卷机构10取料并贴合到上料台机构20所夹持的工件上，收放卷机构10包括主动辊组件1、放料盘21和收料盘22；主动辊组件1包括第一主动辊11、第二主动辊12、第一电机15和第二电机16；第二主动辊12通过连接轴承17支撑在第一主动辊11的延长轴上，第一电机15和第二电机16分别连动第一主动辊11和第二主动辊12将放料盘21的料带滚送到收料盘22。实现了第一主动辊11和第二主动辊12的共轴旋转；第一主动辊11和第二主动辊12能分别将放料盘21的料带滚送到收料盘22，从而完成双工位的收放卷动作，相比独立设置两根主动辊，本实用新型的自动贴合设备的收放卷机构体积更小，成本更低。

进一步具体来说，如图3-18所示，动辊组件1还进一步包括第一传动组件和第二传动组件。第一电机15通过第一传动组件连动第一主动辊11旋转；第二电机16通过第二传动组件连动第二主动辊12旋转。

主侧板232上穿设有一个第二轴套236，副侧板234上穿设有一个第一轴套237,第一轴套237与第二轴套236相互对置，主动辊组件1通过副侧板234的第一轴套237与主侧板232的第二轴套236来支撑，具体来说，主动辊组件1的两个第二支撑轴承124均穿设在第二轴套236中，第一支撑轴承114穿设在第一轴套237中，使第一轴套237与第二轴套236能分别通过第一支撑轴承114和第二支撑轴承124来支撑主动辊组件1，而且使第一主动辊11以及第二主动辊12能自由旋转。

主侧板232上开设有安装窗口；第一电机15的主体固定在第一电机座18上，第一电机15的转轴穿出第一电机座18，第一电机座18上开设有第一长孔181，以调节第一电机座18和第一电机15在主侧板232上的固定位置；第二电机16的主体固定在第二电机座19上，第二电机16的转轴穿出第二电机座19，第二电机座19上开设有第二长孔191，以调节第二电机座19和第二电机16在主侧板232上的固定位置，第一电机座18和第二电机座19分别固定在主侧板232的两个安装窗口处；第一电机15位于第二电机16下方，第一电机15和第二电机16的转轴均与主侧板232相互垂直，且均指向背对副侧板234的方向。第一电机座18的安装位置较第二电机座19的安装位置靠外，使第一电机15的转轴较第二电机16的转轴靠外，以使第一电机15的转轴与第二电机16的转轴错开。

放料盘21包括放料芯轴211、放料轴212、放料轴承213、放料内挡料盘214、放料外挡料盘215、放料夹筒216、放料夹套217、放料法兰218、放料锁紧螺母219、弹簧210、调节螺母2101、放料连接盘2102、摩擦片2103和弹簧压片2105。

收料盘22包括收料芯轴221、收料长键222、收料内挡料盘223、收料外挡料盘224、收料夹筒225、收料夹套226、收料法兰227、收料连接盘228以及收料锁紧螺母229。

收料盘22有两个，两个收料盘22均穿设在主侧板232上，具体来说，两个收料盘22的收料芯轴221的动力段2211分别穿过主侧板232，并分别通过轴承支撑在主侧板232上。两个收料盘22在主侧板232上沿轴向错位设置，具体来说，其中一个收料盘22的收料芯轴221的动力段2211长度较另一个收料盘22的收料芯轴221的动力段2211长度短，使得两个收料盘22能在主侧板232沿轴向错位设置，从而分别对应收放卷机构10上的两个平行设置的收放卷工位。

放料盘21也有两个，两个放料盘21均固定在主侧板232上，具体来说，两个放料盘21的放料芯轴211的支撑部2111末端通过螺丝分别固定在主侧板232上。两个放料盘21在主侧板232上沿轴向错位设置，具体来说，其中一个放料盘21的放料芯轴211的支撑部2111长度较另一个放料盘21的放料芯轴211的支撑部2111长度短，使得两个放料盘21能在主侧板232沿轴向错位设置，从而分别对应收放卷机构10上的两个平行设置的收放卷工位。

收放卷机构10还进一步包括升降从动辊组件24、固定从动辊结构、剥料台组件3、收料电机271、收料主动轮272、收料传动带273以及收料从动轮274。

收料电机271有两个，两个收料电机271的主体均固定在主侧板232上，收料电机271的转轴穿过主侧板232。收料主动轮272也有两个，两个收料主动轮272分别套设在收料电机271的转轴上，使两个收料电机271能分别连动两个收料主动轮272旋转；收料从动轮274也有两个，两个收料从动轮分别套设在两个收料盘22的收料芯轴221的动力段2211末端；收料传动带273也有两条，每条收料传动带273分别包覆在一组收料主动轮272和收料从动轮274上，从而使每条收料传动带273能在一组收料主动轮272和收料从动轮274之间传动，进而使两个收料电机271能分别连动两个收料盘22旋转，实现料带收卷功能。

升降从动辊组件24有两个，每个升降从动辊组件24均包括从动辊升降气缸241、升降从动辊支架242和升降从动辊243；从动辊升降气缸241与空气压缩泵连通；升降从动辊支架242上形成两个安装臂，以枢接升降从动辊243；升降从动辊支架242设在从动辊升降气缸241的活塞杆的顶端，升降从动辊243枢接在升降从动辊支架242上，使从动辊升降气缸241能连动升降从动辊支架242和升降从动辊243升降。

剥料台组件3包括滑台支撑板31、滑台固定架32、第一水平滑台33、吸附板装置34、升降滑台35、升降滑台架36、第二水平滑台37和接料平台38。

滑台支撑板31为金属板，其跨设在主侧板232和副侧板234之间，即滑台支撑板31一侧与主侧板232顶面固定连接，另一侧与副侧板234顶面固定连接。滑台固定架32为金属固定架，滑台固定架32包括两个固定臂和一个垂直部，固定臂和垂直部一体成型，滑台固定架32的两个固定臂分别固定在滑台支撑板31下，垂直部形成安装面，该安装面用于安装升降滑台35，该安装面与底板231垂直。

吸附板装置34的主体为金属板，即吸附板341，其内部形成气道；吸附板装置34侧面设有排列气嘴，吸附板装置34内部的气道均与分别与相应的气嘴连通；吸附板装置34的吸附板341的上表面排列有气孔，称为吸附气孔342，吸附气孔342在吸附板装置34的上表面排列，形成气孔行列，所有吸附气孔342均与吸附板装置34内部的气道连通。吸附板装置34固定在第一水平滑台33的滑台上，通过旋转第一水平滑台33的微分头，可以实现吸附板装置34在水平方向上的精密位移。吸附板装置34的一侧形成凸沿344，另一侧通过调节螺栓346固定一个调节块345，调节块345为金属挡块，通过改变调节螺栓346的固定位置来改变调节块345的位置，从而使吸附板装置34适应不同宽度的料带。吸附板装置34靠近放料盘21的一侧设有弧形板343，以遮蔽气嘴并使料带的运动更平顺。

通过旋转升降滑台35的微分头，可以实现接料平台38在垂直方向上的精密位移；通过旋转第二水平滑台37的微分头，可以实现接料平台38在水平方向上的精密位移。

一个第一水平滑台33、一个吸附板装置34、一个升降滑台35、一个升降滑台架36、一个第二水平滑台37以及一个接料平台38在剥料台组件3上作为一组剥料平台；一个收放卷机构10中设有两组剥料平台，具体来说，两个第一水平滑台33相邻地固定在滑台支撑板31上，每个第一水平滑台33上分别设置一个吸附板装置34，两个升降滑台35相邻地固定在滑台固定架32的安装面上，每个升降滑台35上固定一个升降滑台架36，每个升降滑台架36的水平方向安装面上均设置一个第二水平滑台37，每个第二水平滑台37上均设置一个接料平台38。两组剥料平台相邻设置，且设置位置分别对应第一主动辊11和第二主动辊12，使第一主动辊11和第二主动辊12所滚送的料带分别经过两组剥料平台。

主侧板232上还设有气道板39，气道板39内形成相互连通的气道，气道板39上排列有一排气阀30，气阀30为手动气阀；气道板39的气道主路与真空发生器连通，气道的支路分别与每个气阀30的一端连通，气阀30的另一端则分别与吸附板装置34和接料平台38的一个气嘴连通，使工作人员能通过控制气阀30的通断来分别控制一排吸附气孔342或一排接料平台气孔381的通断。

固定从动辊结构用于为收放卷机构10的料带运动导向，固定从动辊结构包括一个双从动辊组25和两个单从动辊26。双从动辊组25包括两个共轴的从动辊，两个所述从动辊分别通过轴承支撑在同一金属轴上，使得两个所述从动辊能分别独立旋转，双从动辊组25设在剥料台组件3的吸附板装置34旁，即双从动辊组25通过一金属支架固定在主侧板232上，并位于吸附板装置34旁。两个单从动辊26均设在靠近主侧板232的一组收料盘21和放料盘22的料带输送路径上，从而为该组收料盘21和放料盘22的料带导向。

上料台机构20包括上料台夹具4、挡块组件以及Y轴位移组件5。

上料台夹具4包括基板41、侧板42、传送带组件43、顶升组件44和夹持组件45。

基板41为金属底板，基板41为上料台夹具4提供支撑基础；侧板42有两块，均为金属板，两块侧板42相互对置地竖立并固定在基板41两侧。

夹持组件45包括上夹板451和活动料板453。上夹板451为金属板，其上开有动作窗口452，以供其他机构操作被夹持组件45夹住的工件；上夹板451跨设于两块侧板42之间，具体来说，上夹板451的其中一侧固定在其中一块侧板42的顶面，上夹板451的另一侧固定在另一块侧板42的顶面。活动料板453为金属板，其上表面覆盖有防滑层，以防被夹持组件45夹住的工件滑出，同时避免活动料板453刮伤工件，防滑层的材料为硅胶或橡胶。活动料板453上形成分隔肋454，使活动料板453上形成放料部455，分隔肋454有两条，两个分隔肋454分别在活动料板453的上表面沿纵向和横向设置，即两个分隔肋454相互垂直地设在活动料板453上表面，从而在活动料板453上分隔出四个放料部455。

传送带组件43包括支撑条431、支撑轮432、导向轮433、传送带434、传送带电机435和动力轮436。

传送带组件43有两个，分别相互对置地对应两块侧板42来安装及配合，使得两块侧板42的支撑条431上均有沿水平面平动的传送带434，两条传送带434是同步运动的，具体来说，两个传送带电机435的转速相同，使得传送带434沿水平面平动的速度相同，实现两条传送带434的同步运动；而且两个支撑条431的固定高度相同，使两条传送带434在支撑条431上沿水平面平动的部分高度相同。

顶升组件44也有两个，每个顶升组件44均包括顶升气缸441、顶升板442和顶升座443。顶升座443为金属底座，顶升气缸441通过顶升座443固定在基板41上，并使顶升气缸441的活塞杆竖直向上；顶升气缸441与空气压缩泵连通。顶升板442为金属材料，其包括水平部4421和竖直部4422，水平部4421和竖直部4422可以通过螺栓相互固定，也可以一体成型，使得水平部4421和竖直部4422相互垂直。顶升气缸441的活塞杆的末端与水平部4421通过螺栓固定连接，从而使顶升气缸441能连动顶升板442升降。装配完成后，两个顶升组件44相互对置，分别位于两块侧板42旁。两个顶升组件44是同步运动的，具体来说，两个顶升气缸441的活塞杆同时伸出或回缩，使两块顶升板442同时升降，实现两个顶升组件44的同步运动。

挡块组件包括气缸46、挡块47、支板481、支块482、支座483、导向套491和导向轴492。

支座483为金属支撑座，支座483为挡块组件提供支撑基础；支座483上延伸出两个延伸部484，延伸部484与支座483是一体成型的。支块482有两个，两个支块482相互对置地竖立并固定在两个延伸部484上。支板481为金属板，其上开有三个通孔，三个通孔沿支板481的长边方向排列，其中一个通孔位于支板481中央，称为中央通孔，另外两个通孔分别位于该中央通孔两侧；支板481跨设于两个支块482之间，具体来说，支板481的其中一侧固定在其中一个支块482的顶面，支板481的另一侧固定在另一个支块482的顶面。

气缸46与空气压缩泵连通；气缸46的缸体通过螺栓固定在支板481的下表面，气缸46的活塞杆竖直向上设置，并穿过支板481的中央通孔。导向套491有两个，均为金属轴套，两个导向套491分别穿设在支板481的中央通孔两侧的通孔中；导向轴492有两条，均为金属轴体，每条导向轴492分别穿设在一个导向套491中。

吸取装置6包括吸头组件、气箱组件、支撑框601、换向电机602、换向联轴器603。

支撑框601为金属框架，支撑框601为吸取装置6提供一个整体的支撑和安装框架；支撑框601的后侧四角向后延伸，形成四个缓冲臂6011。

换向电机602可以为伺服电机，也可以为步进电机。

吸头组件包括真空管道61和真空吸头62。

气箱组件包括气嘴65、气箱66、气箱轴承67、密封法兰68和压盖69。

吸头组件穿设在气箱组件中，吸头组件的真空管道61穿过气箱66、密封法兰68以及两个气箱轴承67的内环，真空管道61通过气箱轴承67来支撑，真空管道61的侧开孔611、密封法兰68的侧开口681以及气箱66连接有气嘴65的通孔均位于同一水平面，使得气嘴65、真空腔体661以及密封法兰68的圆柱形腔体以及吸头组件的真空通道63相互连通。由于真空管道61通过气箱轴承67来支撑，故吸头组件旋转时，气箱66不会随吸头组件旋转。

吸取装置6还包括压紧螺母641和压紧环642。真空管道61的上部形成外螺纹，该外螺纹与压紧螺母641的内螺纹匹配。压紧环642为金属环，压紧环642套设在真空管道61的上部，并位于密封法兰68上端的气箱轴承67之上，向真空管道61的外螺纹中旋入压紧螺母641即可压紧压紧环642，调节压紧螺母641的位置即可调节压紧环642的压力，从而调节气箱轴承67内环的旋转阻力矩，进而调节吸头组件的旋转阻力矩。

换向电机602的主体固定在支撑框601的上端，换向电机602的转轴指向吸头组件和气箱组件；换向联轴器603连接换向电机602的转轴和真空管道61，本实施例中，换向联轴器603分别与换向电机602的转轴和真空管道61键连接。

换向电机602旋转时，连动吸头组件旋转实现料块的换向，但不会连动气嘴65旋转，避免气管甩动。

吸头支架71包括缓冲架体、缓冲导轨714、缓冲滑块715、缓冲弹簧716以及缓冲垫717。

本实用新型的一种自动贴合设备在使用时，料带承载的是手机中框辅料，上料台夹具4所夹持的工件为手机中框。

分别向每个收放卷机构10的两个放料盘21中添加料带，并通过放料夹筒216来固定住放料外挡料盘215的位置，使放料外挡料盘215和放料内挡料盘214之间的距离能适应料带的宽度，同样，通过收料夹筒225来固定住收料外挡料盘224的位置，使收料外挡料盘224和收料内挡料盘223之间的距离能适应料带的宽度；其中，靠近主侧板232的一个放料盘21的料带，依次通过一个单从动辊26、双从动辊组25的其中一个从动辊、其中一个吸附板装置34、第二主动辊12以及另一个单从动辊26，到达靠近主侧板232的一个收料盘22；远离主侧板232的一个放料盘21的料带，依次通过双从动辊组25的另外一个从动辊、另外一个吸附板装置34、第一主动辊11，到达远离主侧板232的一个收料盘22；第一电机15和第二电机16分别连动第一主动辊11和第二主动辊12旋转，从动辊升降气缸241连动升降从动辊243升降，并与第一主动辊11和第二主动辊12夹持住料带从而完成料带的滚送，收料电机271连动收料盘22收卷料带，在此过程中，吸附板装置34通过吸附气孔342吸住料带，避免料带翘起。

Y轴电机52旋转，通过Y轴丝杆53连动Y轴滑台58和上料台夹具4平动，到达上下料窗口96处；然后传送带电机435反转，使传送带434连动活动料板453退出上料台夹具4，通过上下料窗口96可以取出活动料板453，然后工作人员或者外部工业机器人将手机中框分别放置在活动料板453的放料部455，放置完成后，工作人员或者外部工业机器人将活动料板453的一端放到传送带434上，传送带电机435正转，使动料板453连动活动料板453进入上料台夹具4内部，活动料板453的一端到达料板光电传感器40上方后，料板光电传感器40的信号发生变化，主控获取该变化后，通过控制气缸46的空气压缩泵来控制气缸46，使气缸46的活塞缸伸出并连动挡块47上升，从而挡住活动料板453，使活动料板453停止运动，同时传送带电机435停止旋转；此时，顶升气缸441的活塞杆伸出，连动顶升板442上升，从而使活动料板453和上夹板451分别从手机中框的上下两侧夹持住手机中框。Y轴电机52旋转，通过Y轴丝杆53和Y轴丝杆螺母54连动Y轴滑台58和上料台夹具4进入自动贴合设备内部。

上料台夹具4进入自动贴合设备内部后，X轴直线电机83连动X轴滑台85和吸取装置6沿X轴平动，到达收放卷机构10的吸附板装置34以及接料平台38上方，第一工业相机98拍摄吸附板装置34上的料带，将图像传回工业计算机，工业计算机从该图像中识别料带及料带承载的辅料的特征边，并为X轴直线电机83进一步连动吸取装置6的精密位移提供参考，X轴直线电机83进一步连动吸取装置6的精密位移，使吸取装置6的吸取部622到达料带所承载的辅料上方，然后Z轴电机72通过Z轴传动部76连动吸取装置6下降，吸取装置6到达料带后，真空发生器开启，使吸取部622附近产生负压，以吸取料带所承载的辅料，吸取辅料后，Z轴电机72通过Z轴传动部76连动吸取装置6上升，离开料带，两个吸取装置6是交替升降的，其中一个吸取装置6吸取辅料后上升的过程中，另一个吸取装置6下降并准备吸取辅料，节省取料时间。

吸取装置6取料完成后，X轴直线电机83连动X轴滑台85和吸取装置6沿X轴平动，到达第二工业相机99上方，第二工业相机99拍摄吸取装置6和被吸取装置6所吸取的辅料，将图像传回工业计算机，工业计算机从该图像中识别辅料的特征边，并为X轴直线电机83进一步连动吸取装置6的精密位移提供参考。

X轴直线电机83进一步连动吸取装置6的精密位移，使吸取装置6到达上料台夹具4的动作窗口452上方，Z轴电机72通过Z轴传动部76连动吸取装置6下降，从而穿过动作窗口452，向手机中框贴料。

贴料完成后，Z轴电机72通过Z轴传动部76连动吸取装置6上升并离开动作窗口452；Y轴电机52旋转，通过Y轴丝杆53和Y轴丝杆螺母54连动Y轴滑台58和上料台夹具4到达上下料窗口96，此时可以取出活动料板453，从而取出已贴料的手机中框，完成贴合操作过程。

以上的实施例只是在于说明而不是限制本实用新型，故凡依本实用新型专利申请范围所述的方法所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (10)

1.一种自动贴合设备，包括收放卷机构(10)、上料台机构(20)和贴合机构(30)；所述贴合机构(30)从所述收放卷机构(10)取料并贴合到上料台机构(20)所夹持的工件上，其特征在于，所述收放卷机构(10)包括主动辊组件(1)、放料盘(21)和收料盘(22)；所述主动辊组件(1)包括第一主动辊(11)、第二主动辊(12)、第一电机(15)和第二电机(16)；所述第二主动辊(12)通过连接轴承(17)支撑在所述第一主动辊(11)的延长轴上，所述第一电机(15)和所述第二电机(16)分别连动所述第一主动辊(11)和所述第二主动辊(12)将所述放料盘(21)的料带滚送到所述收料盘(22)。

2.根据权利要求1所述的一种自动贴合设备，其特征在于：所述收放卷机构(10)还包括剥料台组件(3)；所述剥料台组件(3)包括第二水平滑台(37)、升降滑台(35)以及接料平台(38)；所述第二水平滑台(37)和所述升降滑台(35)分别连动所述接料平台(38)在水平和竖直方向上位移。

3.根据权利要求2所述的一种自动贴合设备，其特征在于：所述放料盘(21)包括放料轴(212)和挡料盘；所述挡料盘通过夹筒固定在所述放料轴(212)上。

4.根据权利要求3所述的一种自动贴合设备，其特征在于：所述剥料台组件(3)还包括设在所述放料盘(21)和所述收料盘(22)之间用于吸附料带的吸附板装置(34)。

5.根据权利要求4所述的一种自动贴合设备，其特征在于：所述剥料台组件(3)还包括第一水平滑台(33)；所述第一水平滑台(33)连动所述吸附板装置(34)位移。

6.根据权利要求1所述的一种自动贴合设备，其特征在于：所述上料台机构(20)包括上料台夹具(4)；所述上料台夹具(4)包括夹持组件(45)和顶升组件(44)；所述顶升组件(44)连动所述夹持组件(45)沿竖直方向开合。

7.根据权利要求6所述的一种自动贴合设备，其特征在于：所述上料台机构(20)还包括挡块组件；所述挡块组件包括气缸(46)、挡块(47)和导向轴(492)；所述气缸(46)的活塞杆通过所述挡块(47)上的长槽(472)与所述挡块(47)连接，所述导向轴(492)为所述挡块(47)的运动导向。

8.根据权利要求7所述的一种自动贴合设备，其特征在于：所述上料台机构(20)还包括Y轴位移组件(5)；所述Y轴位移组件(5)连动所述上料台夹具(4)位移。

9.根据权利要求8所述的一种自动贴合设备，其特征在于：所述上料台机构(20)至少设置有两个，所述Y轴位移组件(5)与所述上料台机构(20)数量相等；每个所述Y轴位移组件(5)分别连动每个所述上料台机构(20)交替位移。

10.根据权利要求1-9任一项所述的一种自动贴合设备，其特征在于：所述贴合机构(30)包括吸取装置(6)；所述吸取装置(6)包括气箱组件、吸头组件以及换向电机(602)，所述吸头组件可旋转地穿设在所述气箱组件中并与所述气箱组件连通，所述换向电机(602)连动所述吸头组件旋转。