CN106241166A - 一种智能方便存取快递装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种智能方便存取快递装置,由升降机、传送装置、码垛机、码垛机支架、货架、感应区、快件入口、取件板组成。所述升降机临近取件窗口固定放置,其上设有升降板;所述传送装置固接于升降机与码垛机支架之间,水平放置,其上设有滚动辊子;所述码垛机与码垛机支架上的滑轨匹配连接,其上设有置物板与机械手,机械手可前后左右自由伸缩;所述货架与码垛机支架并排放置并通过螺栓固定连接;所述感应区置于整个装置外侧,临近取件窗口。本发明通过设置可前后左右自由伸缩的机械手,便于抓取不同大小的快递;通过设置升降板、辊子、置物板,便于快递的传输。该发明能够快速高效的存取快递,整个装置具有构思巧妙、设计合理、结构简单、自动高效的特点。
Description
技术领域
本发明主要涉及机电传动领域,特别涉及一种智能方便存取快递装置。
背景技术
随着机电一体化高新技术的发展,人们结合自动控制技术,发明了码垛机,大大减少了工人的工作时间,降低了人力消耗。
传统快件存取不仅需要大量人力,还需要耗费大量的时间来完成。尤其是快件的拣选与分类存放,需要对每一件都得扫描信息,标号存放。
发明内容
为了克服上述背景技术中的不足,本发明提供了一种智能方便存取快递装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案:一种智能方便存取快递装置,由升降机、传送装置、码垛机、码垛机支架、货架、感应区、快件入口、取件板组成。所述升降机临近取件窗口固定放置,其最上端与取件板处于同一水平位置;所述传送装置一端在升降机中间偏下位置与其固接,另一端与码垛机支架固接,使其自身水平放置;所述码垛机上下两端分别设有滑行槽,码垛机支架设有上下两滑轨,码垛机上的滑行槽与码垛机支架上的滑轨匹配连接,使码垛机可以左右滑动;所述货架与码垛机支架并排放置并通过螺栓固定连接;所述感应区位于整个装置外侧,临近取件窗口,取件板与取件窗口下端处于同一水平位置。
作为本发明的优先方案,所述升降机由升降板、推送板、伸缩杆组成,升降板可上下垂直移动,最高可上升至升降机最顶端,最低可下降到与传送装置处于同一水平位置处,伸缩杆左右自由伸缩,与推送板通过滑块连接,可带动推送板左右移动。
作为本发明的优先方案,所述传送装置上覆盖有辊子,辊子两两齿链连接,由电机带动转动,电机放置于传送装置下端,与最前端辊子同样以齿链连接,传送装置左右两侧分别设有红外传感器Ⅰ与红外传感器Ⅱ。
作为本发明的优先方案,所述码垛机包括码垛机主体、滑动杆、升降滑块、机械手、旋转圆盘、滑行槽、置物板,码垛机主体与滑动杆刚性连接,升降滑块可沿滑动块上下滑动,并与置物板刚性连接,置物板上设有旋转圆盘,可以自由旋转,其上设有滑行槽,机械手可前后左右自由伸缩,便于抓取大小不同的快件,并且机械手下端设有滑块,置于滑行槽上。
作为本发明的优先方案,所述货架上不同存货位置处都有一个独有的定位识别码,可用扫描仪扫描,方便快递定位。
该装置所存放快递必须有独有的身份识别码(可以是电子识别码)与快递信息相联系,取件人可通过身份识别码识别快递。装置正常工作时,存货过程中,快递员使用扫描仪扫描快递信息,放在货架上,再次扫描货架该位置的定位识别码,完成快递的定位;取货时,取件人拿着独有的身份识别码在感应区扫一下,将信息传给电脑,电脑识别取件人信息,定位快递存放位置,并将信息传给码垛机,码垛机与升降滑块开始移动,使置物板到达指定位置,旋转圆盘旋转,使机械手指向快递,通过机械手左右前后伸缩夹取快递,再控制滑块与机械手伸缩量,将快件拉到置物板上,然后旋转圆盘旋转到原来位置,码垛机与升降滑块再次移动,将置物板移动到与传送装置处于同一水平位置,机械手再次伸长,将快递夹到传送装置上,红外传感器Ⅰ感应到快递,电机转动,传送装置开始运行,带动快递传送到升降机上,红外传感器Ⅱ感应到快递离开传送装置,传送装置停止运行,升降板被抬升到取件窗口位置,伸缩杆往左缩进,带动推送板推送快件,使其经过取件窗口到达取件板,至此结束一次取件过程。
本发明的有益效果:快递存取过程方便简单,大大减少了分拣时间及简化了取件流程;整个装置结合机电一体化与自动控制技术,具有构思巧妙、设计合理、结构简单,自动高效的特点。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图。
图2是本发明的升降机结构示意图。
图3是本发明的传送装置机构示意图。
图4是本发明的码垛机结构示意图。
图中1.升降机,101.升降板,102.推送板,103.伸缩杆,2.传送装置,201.辊子,202.红外传感器Ⅰ,203.红外传感器Ⅱ, 3.码垛机,301.码垛机主体,302.滑动杆,303.升降滑块,304.机械手,305.旋转圆盘,306.滑行槽,307.置物板,4.码垛机支架,5.货架,6.感应区,7.取件窗口,8.取件板。
具体实施方式
如图所示,本发明由升降机1,传送装置2,码垛机3,码垛机支架4,货架5,感应区6,取件窗口7,取件板8组成,所述升降机1临近取件窗口7固定放置,其最上端与取件板8处于同一水平位置;所述传送装置2一端在升降机1中间偏下位置与其固接,另一端与码垛机支架4固接,使其自身水平放置;所述码垛机3上下两端分别设有滑行槽,码垛机支架4设有上下两滑轨,码垛机3上的滑行槽与码垛机支架4上的滑轨匹配连接,使码垛机3可以左右滑动;所述货架5与码垛机支架4并排放置并通过螺栓固定连接;所述感应区6位于整个装置外侧,临近取件窗口7,取件板8与取件窗口7下端处于同一水平位置。
所述升降机1由升降板101、推送板102、伸缩杆103组成,升降板101可上下垂直移动,最高可上升至升降机1最顶端,最低可下降到与传送装置2处于同一水平位置处,伸缩杆103左右自由伸缩,与推送板102通过滑块连接,可带动推送板102左右移动。
所述传送装置2上覆盖有辊子201,辊子201两两齿链连接,由电机带动转动,电机放置于传送装置2下端,与最前端辊子同样以齿链连接,传送装置2左右两侧分别设有红外传感器Ⅰ202与红外传感器Ⅱ203。
所述码垛机3包括码垛机主体301、滑动杆302、升降滑块303、机械手304、旋转圆盘305、滑行槽306、置物板307,码垛机主体301与滑动杆302刚性连接,升降滑块303可沿滑动杆302上下滑动,并与置物板307刚性连接,置物板307上设有旋转圆盘305,可以自由旋转,其上设有滑行槽306,机械手304可前后左右自由伸缩,便于抓取大小不同的快件,并且机械手304下端设有滑块,置于滑行槽306上。
所述货架5上不同存货位置处都有一个独有的定位识别码,可用扫描仪扫描,方便快递定位。
该装置所存放快递必须有独有的身份识别码(可以是电子识别码)与快递信息相联系,取件人可通过身份识别码识别快递。装置正常工作时,存货过程中,快递员使用扫描仪扫描快递信息,放在货架5上,再次扫描货架5该位置的定位识别码,完成快递的定位;取货时,取件人拿着独有的身份识别码在感应区6扫一下,将信息传给电脑,电脑识别取件人信息,定位快递存放位置,并将信息传给码垛机3,码垛机3与升降滑块303开始移动,使置物板307到达指定位置,旋转圆盘305旋转,使机械手304指向快件,通过机械手304左右前后伸缩夹取快递,再控制滑块与机械手304伸缩量,将快件拉到置物板307上,然后旋转圆盘305旋转到原来位置,码垛机3与升降滑块303再次移动,将置物板307移动到与传送装置2处于同一水平位置,机械手304再次伸长,将快递夹到传送装置2上,红外传感器Ⅰ202感应到快递,电机204转动,传送装置2开始运行,带动快递传送到升降机1上,红外传感器Ⅱ203感应到快递离开传送装置2,传送装置2停止运行,升降板101被抬升到取件窗口7位置,伸缩杆103往左缩进,带动推送板102推送快件,使其经过取件窗口7到达取件板8,至此结束一次取件过程。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施方案的限制,上述实施方案和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (5)
1.一种智能方便快递存取装置,包括升降机(1),传送装置(2),码垛机(3),码机支架(4),货架(5),感应区(6),取件窗口(7),取件板(8),其特征在于:所述升降机(1)临近取件窗口(7)固定放置,其最上端与取件板(8)处于同一水平位置;所述传送装置(2)一端在升降机(1)中间偏下位置与其固接,另一端与码垛机支架(4)固接,使其自身水平放置;所述码垛机(3)上下两端分别设有滑行槽,码垛机支架(4)设有上下两滑轨,码垛机(3)上的滑行槽与码垛机支架(4)上的滑轨匹配连接,使码垛机(3)可以左右滑动;所述货架(5)与码垛机支架(4)并排放置并通过螺栓固定连接;所述感应区(6)位于整个装置外侧,临近取件窗口(7),取件板(8)与取件窗口(7)下端处于同一水平位置。
2.根据权利要求1所述的一种智能方便快递存取装置,其特征在于:所述升降机(1)由升降板(101)、推送板(102)、伸缩杆(103)组成,升降板(101)可上下垂直移动,最高可上升至升降机(1)最顶端,最低可下降到与传送装置(2)处于同一水平位置处,伸缩杆(103)左右自由伸缩,与推送板(102)通过滑块连接,可带动推送板(102)左右移动。
3.根据权利要求1所述的一种智能方便快递存取装置,其特征在于:所述传送装置(2)上覆盖有辊子(201),辊子(201)两两齿链连接,由电机带动转动,电机放置于传送装置(2)下端,与最前端辊子同样以齿链连接,传送装置(2)左右两侧分别设有红外传感器Ⅰ(202)与红外传感器Ⅱ(203)。
4.根据权利要求1所述的一种智能方便快递存取装置,其特征在于:所述码垛机(3)包括码垛机主体(301)、滑动杆(302)、升降滑块(303)、机械手(304)、旋转圆盘(305)、滑行槽(306)、置物板(307),码垛机主体(301)与滑动杆(302)刚性连接,升降滑块(303)可沿滑动杆(302)上下滑动,并与置物板(307)刚性连接,置物板(307)上设有旋转圆盘(305),可以自由旋转,其上设有滑行槽(306),机械手(304)可前后左右自由伸缩,便于抓取大小不同的快件,并且机械手(304)下端设有滑块,置于滑行槽(306)上。
5.根据权利要求1所述的一种智能方便快递存取装置,其特征在于:所述货架(5)上不同存货位置处都有一个独有的定位识别码,可用扫描仪扫描,方便快递定位。
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