CN106240904A - 用于输液瓶的分瓶装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于输液瓶的分瓶装置，它包括进料传输带，所述进料传输带的一端为进料传输带进料口，另一端为进料传输带出料口，在所述进料传输带出料口的位置设置有分瓶机构，所述分瓶机构一端设置有至少四条出料传输带，至少四条出料传输带平行设置，本发明通过提供分瓶机构，可以将进料传输带上的输液瓶同时分配到多条出料传输带上，从而使输液瓶装箱机实现对多条生产线上的输液瓶进行同时装箱，提高工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及输液瓶传输线技术领域，具体涉及一种用于输液瓶的分瓶装置。
背景技术
现有技术中的输液瓶传输线，一般都是将输液瓶从进料口传输至出料口，然后通过输液瓶装箱机对输液瓶进行装箱，这样在装箱过程中每次只能对一条生产上的输液瓶进行装箱，装箱过程中只能对一条生产线上的输液瓶进行装箱存在装箱效率低下的不足。
发明内容
本发明克服了现有技术的不足，提供解决一种可以实现对多条生产线进行装箱的输液瓶的分瓶装置。
为解决上述的技术问题，本发明采用以下技术方案：
一种用于输液瓶的分瓶装置，它包括进料传输带，所述进料传输带的一端为进料传输带进料口，另一端为进料传输带出料口，在所述进料传输带出料口的位置设置有分瓶机构，所述分瓶机构一端设置有至少四条出料传输带，至少四条出料传输带平行设置。
更进一步的技术方案是，所述分瓶机构包括转盘，所述转盘下端设置有传动轴，所述传动轴下端设置有轴套，所述转盘上设置有若干组分瓶夹持机构，每组分瓶夹持机构均由至少四个分瓶夹持臂组成，所述轴套上设置有用于控制分瓶夹持臂开合的组件。
更进一步的技术方案是，所述分瓶机构一端设置有四条出料传输带，四条出料传输带分别为第一出料传输带、第二出料传输带、第三出料传输带和第四出料传输带，所述第一出料传输带、第二出料传输带、第三出料传输带和第四出料传输带相互平行设置。
更进一步的技术方案是，所述转盘上设置有若干组分瓶夹持机构，每组分瓶夹持机构均由四个分瓶夹持臂组成，四个分瓶夹持臂分别为第一分瓶夹持臂、第二分瓶夹持臂、第三分瓶夹持臂和第四分瓶夹持臂，所述第一分瓶夹持臂包括两个对称设置的第一夹臂，两个第一夹臂分别通过第一转轴与转盘活动连接，两个第一夹臂的前端之间形成第一夹瓶区域，两个第一夹臂的后端通过第一弹簧连接，在两个第一夹臂之间其中一个第一夹臂上设置有第一支撑臂，所述第一支撑臂上设置有第一导轮，所述导第一导轮通过第一连接板与第一支撑臂连接，所述第二分瓶夹持臂包括两个对称设置的第二夹臂，两个第二夹臂分别通过第二转轴与转盘活动连接，两个第二夹臂的前端之间形成第二夹瓶区域，两个第二夹臂的后端通过第二弹簧连接，在两个第二夹臂之间其中一个第二夹臂上设置有第二支撑臂，所述第二支撑臂上设置有第二导轮，所述导第二导轮通过第二连接板与第二支撑臂连接，所述第三分瓶夹持臂包括两个对称设置的第三夹臂，两个第三夹臂分别通过第三转轴与转盘活动连接，两个第三夹臂的前端之间形成第三夹瓶区域，两个第三夹臂的后端通过第三弹簧连接，在两个第三夹臂之间其中一个第三夹臂上设置有第三支撑臂，所述第三支撑臂上设置有第三导轮，所述导第三导轮通过第三连接板与第三支撑臂连接，所述第四分瓶夹持臂包括两个对称设置的第四夹臂，两个第四夹臂分别通过第四转轴与转盘活动连接，两个第四夹臂的前端之间形成第四夹瓶区域，两个第四夹臂的后端通过第四弹簧连接，在两个第四夹臂之间其中一个第四夹臂上设置有第四支撑臂，所述第四支撑臂上设置有第四导轮，所述导第四导轮通过第四连接板与第四支撑臂连接。
更进一步的技术方案是，所述用于控制分瓶夹持臂开合的组件包括安装在轴套的第三安装板、第四安装板、第五安装板、第六安装板、第七安装板，所述第三安装板的位置与进料传输带出料口的位置一一对应设置，所述第四安装板的位置与第一出料传输带的位置一一对应设置，所述第五安装板的位置与第二出料传输带的位置一一对应设置，所述第六安装板的位置与第三出料传输带的位置一一对应设置，所述第七安装板的位置与第四出料传输带的位置一一对应设置，所述第三安装板上设置有第三档柱，所述第三档柱上依次设置有分别与第一导轮、第二导轮、第三导轮和第四导轮配合的第八弧形挡块、第九弧形挡块、第十弧形挡块和第十一弧形挡块并且第八弧形挡块与第一导轮位于同一水平面，第九弧形挡块与第二导轮位于同一水平面，第十弧形挡块与第三导轮位于同一水平面，第十一弧形挡块与第四导轮位于同一水平面，所述第四安装板上设置有第四档柱，所述第四档柱上设置有与第一导轮配合的第四弧形挡块并且第四弧形挡块与第一导轮位于同一水平面，所述第五安装板上设置有第五挡住，所述第五挡住上设置有与第二导轮配合的第五弧形挡块并且第五弧形挡块与第二导轮位于同一水平面，所述第六安装板设置有第六档柱，所述第六档柱上设置有与第三导轮配合的第六弧形挡块并且第六弧形挡块与第三导轮位于同一水平面，所述第七安装板上设置有第七档柱，所述第七档柱上设置有与第四导轮配合的第七弧形挡块并且第七弧形挡块与第四导轮位于同一水平面。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明通过提供分瓶机构，可以将进料传输带上的输液瓶同时分配到多条出料传输带上，从而使输液瓶装箱机实现对多条生产线上的输液瓶进行同时装箱，提高工作效率。
附图说明
图1为本发明的用于输液瓶的分瓶装置的结构示意图。
图2为图1中分瓶机构一侧的侧视结构示意图。
图3为图1中分瓶机构另一侧的测试结构示意图。
图4为图1中第一分瓶夹持臂的结构示意图。
图5为图1中第二分瓶夹持臂的结构示意图。
图6为图1中第三分瓶夹持臂的结构示意图。
图7为图1中第四分瓶夹持臂的结构示意图。
如图所示，其中对应的附图标记名称为：
1进料传输带,11进料传输带进料口,12进料传输带出料口5分瓶机构,51转盘,52轴套,53传动轴,54第一分瓶夹持臂,541第一夹臂,542第一转轴,543第一支撑臂,544第一弹簧,545第一导轮,546第一夹瓶区域,547第一连接板，55第二分瓶夹持臂,551第二夹臂,552第二转轴,553第二支撑臂,554第二弹簧,555第二导轮,556第二夹瓶区域,557第二连接板，56第三分瓶夹持臂,561第三夹臂,562第三转轴,563第三支撑臂,564第三弹簧,565第三导轮,566第三夹瓶区域,567第三连接板，57第四分瓶夹持臂,571第四夹臂,572第四转轴,573第四支撑臂,574第四弹簧,575第四导轮,576第四夹瓶区域,577第四连接板，58第三安装板,59第四安装板,510第五安装板,511第六安装板，512第七安装板,513第四弧形挡块,514第五弧形挡块,515第六弧形挡块,516第七弧形挡块,517第四档柱,518第五档柱,519第六档柱,520第七档柱,521第三档柱，522第八弧形挡块,523第九弧形挡块,524第十弧形挡块,525第十一弧形挡块，6第一出料传输带,7第二出料传输带,8第三出料传输带,9第四出料传输带。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步阐述。
如图1-7所示的用于输液瓶的分瓶装置，它包括进料传输带1，进料传输带1的一端为进料传输带进料口11，另一端为进料传输带出料口12，在进料传输带出料口12的位置设置有分瓶机构5，分瓶机构5一端设置有四条出料传输带，四条出料传输带分别为第一出料传输带6、第二出料传输带7、第三出料传输带8和第四出料传输带9，第一出料传输带6、第二出料传输带7、第三出料传输带8和第四出料传输带9相互平行设置，分瓶机构5包括转盘51，转盘51下端设置有传动轴53，传动轴53下端设置有轴套52，转盘51上设置有若干组分瓶夹持机构，每组分瓶夹持机构均由四个分瓶夹持臂组成，四个分瓶夹持臂分别为第一分瓶夹持臂54、第二分瓶夹持臂55、第三分瓶夹持臂56和第四分瓶夹持臂57，第一分瓶夹持臂54包括两个对称设置的第一夹臂541，两个第一夹臂541分别通过第一转轴542与转盘51活动连接，两个第一夹臂541的前端之间形成第一夹瓶区域546，两个第一夹臂541的后端通过第一弹簧544连接，在两个第一夹臂541之间其中一个第一夹臂541上设置有第一支撑臂543，第一支撑臂543上设置有第一导轮545，导第一导轮545通过第一连接板547与第一支撑臂543连接，第二分瓶夹持臂55包括两个对称设置的第二夹臂551，两个第二夹臂551分别通过第二转轴552与转盘51活动连接，两个第二夹臂551的前端之间形成第二夹瓶区域556，两个第二夹臂551的后端通过第二弹簧554连接，在两个第二夹臂551之间其中一个第二夹臂551上设置有第二支撑臂553，第二支撑臂553上设置有第二导轮555，导第二导轮555通过第二连接板557与第二支撑臂553连接，第三分瓶夹持臂56包括两个对称设置的第三夹臂561，两个第三夹臂561分别通过第三转轴562与转盘51活动连接，两个第三夹臂561的前端之间形成第三夹瓶区域566，两个第三夹臂561的后端通过第三弹簧564连接，在两个第三夹臂561之间其中一个第三夹臂561上设置有第三支撑臂563，第三支撑臂563上设置有第三导轮565，导第三导轮565通过第三连接板567与第三支撑臂563连接，第四分瓶夹持臂57包括两个对称设置的第四夹臂571，两个第四夹臂571分别通过第四转轴572与转盘51活动连接，两个第四夹臂571的前端之间形成第四夹瓶区域576，两个第四夹臂571的后端通过第四弹簧574连接，在两个第四夹臂571之间其中一个第四夹臂571上设置有第四支撑臂573，第四支撑臂573上设置有第四导轮575，导第四导轮575通过第四连接板577与第四支撑臂573连接，轴套52上设置有第三安装板58、第四安装板59、第五安装板510、第六安装板511、第七安装板512，第三安装板58的位置与进料传输带出料口12的位置一一对应设置，第四安装板59的位置与第一出料传输带6的位置一一对应设置，第五安装板510的位置与第二出料传输带7的位置一一对应设置，第六安装板511的位置与第三出料传输带8的位置一一对应设置，第七安装板512的位置与第四出料传输带9的位置一一对应设置，第三安装板58上设置有第三档柱521，第三档柱521上依次设置有分别与第一导轮545、第二导轮555、第三导轮565和第四导轮575配合的第八弧形挡块522、第九弧形挡块523、第十弧形挡块524和第十一弧形挡块525并且第八弧形挡块522与第一导轮545位于同一水平面，第九弧形挡块523与第二导轮555位于同一水平面，第十弧形挡块524与第三导轮565位于同一水平面，第十一弧形挡块525与第四导轮575位于同一水平面，第四安装板59上设置有第四档柱517，第四档柱517上设置有与第一导轮545配合的第四弧形挡块513并且第四弧形挡块513与第一导轮545位于同一水平面，第五安装板510上设置有第五挡住518，第五挡住518上设置有与第二导轮555配合的第五弧形挡块514并且第五弧形挡块514与第二导轮555位于同一水平面，第六安装板设置有第六档柱519，第六档柱519上设置有与第三导轮565配合的第六弧形挡块515并且第六弧形挡块515与第三导轮565位于同一水平面，第七安装板512上设置有第七档柱520，第七档柱520上设置有与第四导轮575配合的第七弧形挡块516并且第七弧形挡块516与第四导轮575位于同一水平面。
本发明的工作原理如下：
首先通过进料传输带1将输液瓶从进料传输带进料口11传输至进料传输带出料口12，其次在转盘51上设置若干组分瓶夹持机构，每组分瓶夹持机构由四个分瓶夹持臂组成，四个分瓶夹持臂分别为第一分瓶夹持臂54，第二分瓶夹持臂55，第三分瓶夹持臂56和第四分瓶夹持臂57，通过传动轴53的旋转就能带动转盘51做圆周运动，从而带动第一分瓶夹持臂54，第二分瓶夹持臂55，第三分瓶夹持臂56和第四分瓶夹持臂57运动，同时通过在传动轴53上设置轴套52，轴套52上分别设置第三安装板58、第四安装板59、第五安装板510、第六安装板511、第七安装板512，第三安装板58的位置与进料传输带出料口12的位置一一对应设置，第四安装板59的位置与第一出料传输带6的位置一一对应设置，第五安装板510的位置与第二出料传输带7的位置一一对应设置，第六安装板511的位置与第三出料传输带8的位置一一对应设置，第七安装板512的位置与第四出料传输带9的位置一一对应设置，第三安装板58上设置有分别与第一导轮545、第二导轮555、第三导轮565和第四导轮575配合的第八弧形挡块522、第九弧形挡块523、第十弧形挡块524和第十一弧形挡块525，同时为了使弧形挡块实现对第一导轮545、第二导轮555、第三导轮565和第四导轮575的阻挡作用，就必须将各个导轮与各个弧形档块设置在同一水平面，由于第三安装板58的位置与进料传输带出料口12，所以当第一分瓶夹持臂54，第二分瓶夹持臂55，第三分瓶夹持臂56和第四分瓶夹持臂57分别移动到进料传输带出料口12的位置时，就能完成将进料传输带1上的输液瓶11依次传递到第一分瓶夹持臂54，第二分瓶夹持臂55，第三分瓶夹持臂56和第四分瓶夹持臂57上，具体如下：首先第一分瓶夹臂54在转盘51的带动下，移动至进料传输带1位置时，这时第八弧形挡块522会对第一导轮545提供一个阻挡的力，从而通过第一导轮545带动两个第一夹臂541绕着第一转轴542旋转，从而使两个第一夹臂541开合，两个第一夹臂541开合时就会使第一夹瓶区域546变大，从而将进料传输带1上的输液瓶11传递到第一夹瓶区域546内，当第一分瓶夹臂54在转盘51的带动下，离开第三安装板58时，这时在第一弹簧544的弹力作用下，两个第一夹臂541绕着第一转轴542旋转，从而使两个第一夹臂541闭合，从而实现第一分瓶夹臂54对输液瓶11的夹持，然后在通过转盘51依次将第二分瓶夹臂55、第三分瓶夹臂56、第四分瓶夹臂57依次移动至第三安装板58的位置，分别通过第九弧形挡块523与第二导轮555，第十弧形挡块524与第三导轮565以及第十一弧形挡块525与第四导轮575的配合，分别实现第二分瓶夹臂55、第三分瓶夹臂56、第四分瓶夹臂57依次对输液瓶11的夹持(第二分瓶夹臂55、第三分瓶夹臂56、第四分瓶夹臂57依次对输液瓶11的夹持的过程与第一分瓶夹臂54实现夹持的过程相同，所以在此不再赘述。
然后，在转盘51的作用下，将夹持有输液瓶的第一分瓶夹臂54、第二分瓶夹臂55、第三分瓶夹臂56和第四分瓶夹臂57分别移动至第一出料传输带6、第二出料传输带7、第三出料传输带8和第四出料传输带9的位置，从而分别将第一分瓶夹臂54上的输液瓶传输到第一出料传输带6上，将第二分瓶夹臂55上的输液瓶传输到第二出料传输带7上，将第三分瓶夹臂56上的输液瓶11传输到第三出料传输带8上，将第四分瓶夹臂57上的输液瓶11传输到第四出料传输带9上，上述将输液瓶11传输至出料传输带上的过程具体如下：在转盘51的作用下，将夹持有输液瓶的第一分瓶夹臂54传输至第一出料传输带6的位置时，由于第四安装板59的位置与第一出料传输带6的位置一一对应设置，这时设置在第四安装板59上的第四弧形挡块513会对第一导轮545提供一个阻挡的力，从而通过第一导轮545带动两个第一夹臂541绕着第一转轴542旋转，从而使两个第一夹臂541开合，两个第一夹臂541开合时就会使第一夹瓶区域546变大，从而使第一夹瓶区域546内的输液瓶11传输到第一出料传输带6上；
在转盘51的作用下，将夹持有输液瓶的第二分瓶夹臂55传输至第二出料传输带7的位置时，由于第五安装板510的位置与第二出料传输带7的位置一一对应设置，这时设置在第五安装板510上的第无弧形挡块514会对第二导轮555提供一个阻挡的力，从而通过第二导轮555带动两个第二夹臂551绕着第二转轴552旋转，从而使两个第二夹臂551开合，两个第二夹臂551开合时就会使第二夹瓶区域556变大，从而使第二夹瓶区域556内的输液瓶11传输到第二出料传输带7上；在转盘51的作用下，将夹持有输液瓶的第三分瓶夹臂56传输至第三出料传输带8的位置时，由于第六安装板511的位置与第三出料传输带8的位置一一对应设置，这时设置在第六安装板51上的第五弧形挡块514会对第三导轮565提供一个阻挡的力，从而通过第三导轮565带动两个第三夹臂561绕着第三转轴562旋转，从而使两个第三夹臂561开合，两个第三夹臂561开合时就会使第三夹瓶区域566变大，从而使第三夹瓶区域566内的输液瓶11传输到第三出料传输带6上；在转盘51的作用下，将夹持有输液瓶的第四分瓶夹臂57传输至第四出料传输带9的位置时，由于第七安装板512的位置与第四出料传输带9的位置一一对应设置，这时设置在第七安装板512上的第七弧形挡块516会对第四导轮575提供一个阻挡的力，从而通过第四导轮575带动两个第四夹臂571绕着第四转轴572旋转，从而使两个第四夹臂571开合，两个第四夹臂571开合时就会使第四夹瓶区域576变大，从而第四夹瓶区域576内的输液瓶11传输到第四出料传输带9上；通过上述过程就能实现同时将转盘51上的四个分瓶夹臂上的输液瓶11同时传输到四条出料传输带上，从而提高了输液瓶11出料的效率，最后再通过输液瓶装箱机将输液瓶进行装箱，这样就能通过输液瓶装箱机同时实现对多条出料传输带的装箱。
以上具体实施方式对本发明的实质进行详细说明，但并不能对本发明的保护范围进行限制，显而易见地，在本发明的启示下，本技术领域普通技术人员还可以进行许多改进和修饰，需要注意的是，这些改进和修饰都落在本发明的权利要求保护范围之内。
Claims (5)
1.一种用于输液瓶的分瓶装置，其特征在于，它包括进料传输带(1)，所述进料传输带(1)的一端为进料传输带进料口(11)，另一端为进料传输带出料口(12)，在所述进料传输带出料口(12)的位置设置有分瓶机构(5)，所述分瓶机构(5)一端设置有至少四条出料传输带，至少四条出料传输带平行设置。
2.根据权利要求1所述的用于输液瓶的分瓶装置，其特征在于，所述分瓶机构(5)包括转盘(51)，所述转盘(51)下端设置有传动轴(53)，所述传动轴(53)下端设置有轴套(52)，所述转盘(51)上设置有若干组分瓶夹持机构，每组分瓶夹持机构均由至少四个分瓶夹持臂组成，所述轴套(52)上设置有用于控制分瓶夹持臂开合的组件。
3.根据权利要求2所述的用于输液瓶的分瓶装置，其特征在于，所述分瓶机构(5)一端设置有四条出料传输带，四条出料传输带分别为第一出料传输带(6)、第二出料传输带(7)、第三出料传输带(8)和第四出料传输带(9)，所述第一出料传输带(6)、第二出料传输带(7)、第三出料传输带(8)和第四出料传输带(9)相互平行设置。
4.根据权利要求3所述的用于输液瓶的分瓶装置，其特征在于，所述转盘(51)上设置有若干组分瓶夹持机构，每组分瓶夹持机构均由四个分瓶夹持臂组成，四个分瓶夹持臂分别为第一分瓶夹持臂(54)、第二分瓶夹持臂(55)、第三分瓶夹持臂(56)和第四分瓶夹持臂(57)，所述第一分瓶夹持臂(54)包括两个对称设置的第一夹臂(541)，两个第一夹臂(541)分别通过第一转轴(542)与转盘(51)活动连接，两个第一夹臂(541)的前端之间形成第一夹瓶区域(546)，两个第一夹臂(541)的后端通过第一弹簧(544)连接，在两个第一夹臂(541)之间其中一个第一夹臂(541)上设置有第一支撑臂(543)，所述第一支撑臂(543)上设置有第一导轮(545)，所述导第一导轮(545)通过第一连接板(547)与第一支撑臂(543)连接，所述第二分瓶夹持臂(55)包括两个对称设置的第二夹臂(551)，两个第二夹臂(551)分别通过第二转轴(552)与转盘(51)活动连接，两个第二夹臂(551)的前端之间形成第二夹瓶区域(556)，两个第二夹臂(551)的后端通过第二弹簧(554)连接，在两个第二夹臂(551)之间其中一个第二夹臂(551)上设置有第二支撑臂(553)，所述第二支撑臂(553)上设置有第二导轮(555)，所述导第二导轮(555)通过第二连接板(557)与第二支撑臂(553)连接，所述第三分瓶夹持臂(56)包括两个对称设置的第三夹臂(561)，两个第三夹臂(561)分别通过第三转轴(562)与转盘(51)活动连接，两个第三夹臂(561)的前端之间形成第三夹瓶区域(566)，两个第三夹臂(561)的后端通过第三弹簧(564)连接，在两个第三夹臂(561)之间其中一个第三夹臂(561)上设置有第三支撑臂(563)，所述第三支撑臂(563)上设置有第三导轮(565)，所述导第三导轮(565)通过第三连接板(567)与第三支撑臂(563)连接，所述第四分瓶夹持臂(57)包括两个对称设置的第四夹臂(571)，两个第四夹臂(571)分别通过第四转轴(572)与转盘(51)活动连接，两个第四夹臂(571)的前端之间形成第四夹瓶区域(576)，两个第四夹臂(571)的后端通过第四弹簧(574)连接，在两个第四夹臂(571)之间其中一个第四夹臂(571)上设置有第四支撑臂(573)，所述第四支撑臂(573)上设置有第四导轮(575)，所述导第四导轮(575)通过第四连接板(577)与第四支撑臂(573)连接。
5.根据权利要求4所述的用于输液瓶的分瓶装置，其特征在于，所述用于控制分瓶夹持臂开合的组件包括安装在轴套(52)的第三安装板(58)、第四安装板(59)、第五安装板(510)、第六安装板(511)、第七安装板(512)，所述第三安装板(58)的位置与进料传输带出料口(12)的位置一一对应设置，所述第四安装板(59)的位置与第一出料传输带(6)的位置一一对应设置，所述第五安装板(510)的位置与第二出料传输带(7)的位置一一对应设置，所述第六安装板(511)的位置与第三出料传输带(8)的位置一一对应设置，所述第七安装板(512)的位置与第四出料传输带(9)的位置一一对应设置，所述第三安装板(58)上设置有第三档柱(521)，所述第三档柱(521)上依次设置有分别与第一导轮(545)、第二导轮(555)、第三导轮(565)和第四导轮(575)配合的第八弧形挡块(522)、第九弧形挡块(523)、第十弧形挡块(524)和第十一弧形挡块(525)并且第八弧形挡块(522)与第一导轮(545)位于同一水平面，第九弧形挡块(523)与第二导轮(555)位于同一水平面，第十弧形挡块(524)与第三导轮(565)位于同一水平面，第十一弧形挡块(525)与第四导轮(575)位于同一水平面，所述第四安装板(59)上设置有第四档柱(517)，所述第四档柱(517)上设置有与第一导轮(545)配合的第四弧形挡块(513)并且第四弧形挡块(513)与第一导轮(545)位于同一水平面，所述第五安装板(510)上设置有第五挡住(518)，所述第五挡住(518)上设置有与第二导轮(555)配合的第五弧形挡块(514)并且第五弧形挡块(514)与第二导轮(555)位于同一水平面，所述第六安装板设置有第六档柱(519)，所述第六档柱(519)上设置有与第三导轮(565)配合的第六弧形挡块(515)并且第六弧形挡块(515)与第三导轮(565)位于同一水平面，所述第七安装板(512)上设置有第七档柱(520)，所述第七档柱(520)上设置有与第四导轮(575)配合的第七弧形挡块(516)并且第七弧形挡块(516)与第四导轮(575)位于同一水平面。
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