CN106230201B - 一种电机自动组装生产线 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电机自动组装生产线，包括机架(1)，机架(1)上设有输送链条(2)，输送链条(2)上方依次设有定子安装装置(3)、转子安装装置(4)和端盖安装装置(5)；所述输送链条(2)上设有固定基座(6)，固定基座(6)上设有机壳固定模具(7)，机壳固定模具(7)上设有环形圆弧槽(9)，环形圆弧槽(9)内设有固定圈(10)，固定圈(10)与环形圆弧槽(9)之间设有一组液压杆(11)，且液压杆(11)端部连接有旋转组件(12)，旋转组件(12)和液压杆(11)均连接有控制器(13)。本发明具有组装效率高、组装成本低、工人劳动强度小、组装误差小以及具有较好的组装质量的特点。

Description

一种电机自动组装生产线
技术领域
本发明涉及一种电机组装设备，特别是一种电机自动组装生产线。
背景技术
电机由电机壳体、定子、转子以及端盖等部件组成，因此零部件制造完成后就需要将其组装在一起。目前常用的安装方式是分部进行安装，即采用多台设备进行相应部分的安装，这样就需要相应的操作人员进行操作，提高了人力成本，组装一台电机需要经过多次流转，每次流转就会消耗相应的时间，不仅影响电机的组装效率，还会增加工人的劳动强度；而且，在流转过程中容易对完成组装的部分造成磕碰或损坏，同时由于刚完成组装的部件其内部还不是很稳定，转运会对刚完成组装的部件的内部连接结构造成影响，影响其组装质量；另外，每一次安装相应的部件时都需要重新的定位，那么每一次安装就会产生相应的安装误差，经过多次安装后，安装误差就会扩大，降低了安装精度，从而影响安装的质量。因此，现有的组装效率低、组装成本高、工人劳动强度大、存在较大的组装误差以及组装质量不理想的特点。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种电机自动组装生产线。它具有组装效率高、组装成本低、工人劳动强度小、组装误差小以及具有较好的组装质量的特点。
本发明的技术方案：一种电机自动组装生产线，包括机架，机架上设有输送链条，输送链条上方依次设有与机架相固定的定子安装装置、转子安装装置和端盖安装装置；所述输送链条上设有一组固定基座，固定基座上设有与机壳形状相对应的机壳固定模具，机壳固定模具与固定基座之间设有缓冲弹簧，机壳固定模具上端面设有多个环形圆弧槽，环形圆弧槽内设有弧形结构的固定圈，固定圈与环形圆弧槽之间设有一组液压杆，且液压杆端部连接有固定于环形圆弧槽底面的旋转组件，旋转组件和液压杆均连接有控制器。
前述的一种电机自动组装生产线中，所述固定基座底部设有定位孔，固定基座两侧设有定位凹槽；所述机架上设有弹性定位柱，弹性定位柱一侧设有固定轮；所述定子安装装置、转子安装装置和端盖安装装置的下方均设有弹性定位柱和固定轮。
前述的一种电机自动组装生产线中，所述定子安装装置包括固定在机架上的定子机架，定子机架上设有定子输料轨道，定子输料轨道上方设有定子压紧模具，定子压紧模具连接有压紧杆，压紧杆连接有液压缸，液压缸固定于定子滑行轨道；所述定子压紧模具端部设有第一磁块。
前述的一种电机自动组装生产线中，所述转子安装装置包括固定在机架上方的转子机架，转子机架上设有第二液压杆，第二液压杆端部连接有转子压紧块，转子压紧块端部设有转子定位孔，转子定位孔内设有第二磁块；所述转子机架下方设有转子固定装置，转子固定装置包括与转子机架相连的环形滑轨，环形滑轨上设有一组移动基座，移动基座上设有转子固定块，且转子固定块与环形滑轨之间为旋转连接；所述环形滑轨一端设有倾斜布置的转子输料轨道。
前述的一种电机自动组装生产线中，所述转子固定块包括与转子结构相对应的固定凹块，固定凹块内设有第三磁块，固定凹块下端设有止挡板，止挡板与固定凹块之间设有液压伸缩杆，液压伸缩杆与控制器相连。
前述的一种电机自动组装生产线中，所述端盖安装装置包括固定在机架上的端盖机架，端盖机架上设有端盖输送链条，端盖输送链条上方设有固定于端盖机架上的定位轨道，定位轨道上沿着端盖输送的方向依次设有端盖固定部件和螺钉安装部件；所述端盖固定部件包括与定位轨道相连的旋转座，旋转座上设有第三液压杆，第三液压杆端部设有端盖固定模具，端盖固定模具上设有与端盖螺纹孔相对应的定位柱；所述螺钉安装部件包括与定位轨道相连的第四液压杆，第四液压杆端部设有螺钉拧紧支架，螺钉拧紧支架端部设有与端盖螺纹孔相对应的螺钉自动拧紧机。
与现有技术相比，本发明通过将定子安装装置、转子安装装置和端盖安装装置依次布置在输送链条上，形成一成套的组装生产线，电机可以自动的进行组装，极大的方便了电机的组装，减少组装过程中电机部件的流转环节，降低了工人的劳动强度，节省了大量的时间，提高了电机的组装效率；同时，只需一台设备进行全套的组装，可以减少人力成本，降低总的组装成本；另外，电机组装都在一条生产线完成，不需要将部件进行流转，部件就可以有效避免因为流转产生的磕碰和损坏，而且不需要进行重复定位，减少安装误差，提高安装质量。通过在机壳固定模具上设置固定圈，并通过液压杆和旋转组件控制固定圈的固定位置，使其能够根据机壳形状进行相应的调节，从而能够更好的固定住机壳，使得机壳在受力时不会发生偏移；通过在固定基座底部设置定位孔，并与设置在机架上的弹性定位柱相互配合使用，在定子、转子和端盖进行压装时，可以起到缓冲作用，防止压力过大对部件造成损伤；通过固定轮与定位凹槽的配合使用，可以对固定基座起到限位和固定的作用；通过环形滑轨与转子输料轨道的配合，并在滑行滑轨设置可以旋转的转子固定块，可以自动的将转子从转子输料轨道转移到环形滑轨的转子固定块上，并通过调节转子固定块的轴向和径向的位置使得转子到达指定的安装位置，方便了转子的输送，通过在转子压紧块上设置转子定位孔和第二磁块，在压装过程中对转子起到固定和定位的作用，保证转子安装的位置不会发生偏移，提高转子安装的精度；端盖固定部件和螺钉安装部件沿着端盖输送的方向安装在同一定位轨道上，端盖的安装和螺钉固定只需要移动一次就可以完成端盖的安装，缩短了中间的输送环节，在螺钉拧进机壳前，端盖与机壳保持不动，因此端盖和机壳之间的位置不会发生变化，保证了安装的精度。综上所述，本发明具有组装效率高、组装成本低、工人劳动强度小、组装误差小以及具有较好的组装质量的特点。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1的局部放大图；
图3是图1的俯视图；
图4是机壳固定基座的结构示意图；
图5是定子安装装置的结构示意图；
图6是转子安装装置的结构示意图；
图7是转子固定块的结构示意图；
图8是图7的仰视图；
图9是环形滑轨的结构示意图；
图10是端盖安装装置的结构示意图。
附图中的标记说明：1-机架，2-输送链条，3-定子安装装置，4-转子安装装置，5-端盖安装装置，6-固定基座，7-机壳固定模具，8-缓冲弹簧，9-环形圆弧槽，10-固定圈，11-液压杆，12-旋转组件，13-控制器，14-定位孔，15-定位凹槽，16-弹性定位柱，17-固定轮，31-定子机架，32-定子输料轨道，33-定子压紧模具，34-压紧杆，35-液压缸，36-定子滑行轨道，37-第一磁块，41-转子机架，42-第二液压杆，43-转子压紧块，44-转子定位孔，45-第二磁块，46-环形滑轨，47-移动基座，48-转子固定块，49-转子输料轨道，410-固定凹块，411-第三磁块，412-止挡板，413-液压伸缩杆，51-端盖机架，52-端盖输送链条，53-定位轨道，54-端盖固定部件，55-螺钉安装部件，56-旋转座，57-第三液压杆，58-端盖固定模具，59-定位柱，510-第四液压杆，511-螺钉拧紧支架，512-螺钉自动拧紧机。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明，但不作为对本发明限制的依据。
实施例。一种电机自动组装生产线，构成如图1至图10所示，包括机架1，机架1上设有输送链条2，输送链条2上方依次设有与机架1相固定的定子安装装置3、转子安装装置4和端盖安装装置5；所述输送链条2上设有一组固定基座6，固定基座6上设有与机壳形状相对应的机壳固定模具7，机壳固定模具7与固定基座6之间设有缓冲弹簧8，机壳固定模具7上端面设有多个环形圆弧槽9，环形圆弧槽9内设有弧形结构的固定圈10，固定圈10与环形圆弧槽9之间设有一组液压杆11，且液压杆11端部连接有固定于环形圆弧槽9底面的旋转组件12，旋转组件12和液压杆11均连接有控制器13。
所述固定基座6底部设有定位孔14，固定基座6两侧设有定位凹槽15；所述机架1上设有弹性定位柱16，弹性定位柱16一侧设有固定轮17；所述定子安装装置3、转子安装装置4和端盖安装装置5的下方均设有弹性定位柱16和固定轮17。
所述定子安装装置3包括固定在机架1上的定子机架31，定子机架31上设有定子输料轨道32，定子输料轨道32上方设有定子压紧模具33，定子压紧模具33连接有压紧杆34，压紧杆34连接有液压缸35，液压缸35固定于定子滑行轨道36；所述定子压紧模具33端部设有第一磁块37。
所述转子安装装置4包括固定在机架1上方的转子机架41，转子机架41上设有第二液压杆42，第二液压杆42端部连接有转子压紧块43，转子压紧块43端部设有转子定位孔44，转子定位孔44内设有第二磁块45；所述转子机架41下方设有转子固定装置，转子固定装置包括与转子机架41相连的环形滑轨46，环形滑轨46上设有一组移动基座47，移动基座47上设有转子固定块48，且转子固定块48与环形滑轨46之间为旋转连接；所述环形滑轨46一端设有倾斜布置的转子输料轨道49。
所述转子固定块48包括与转子结构相对应的固定凹块410，固定凹块410内设有第三磁块411，固定凹块410下端设有止挡板412，止挡板412与固定凹块410之间设有液压伸缩杆413，液压伸缩杆413与控制器13相连。
所述端盖安装装置5包括固定在机架1上的端盖机架51，端盖机架51上设有端盖输送链条52，端盖输送链条52上方设有固定于端盖机架51上的定位轨道53，定位轨道53上沿着端盖输送的方向依次设有端盖固定部件54和螺钉安装部件55；所述端盖固定部件54包括与定位轨道53相连的旋转座56，旋转座56上设有第三液压杆57，第三液压杆57端部设有端盖固定模具58，端盖固定模具58上设有与端盖螺纹孔相对应的定位柱59；所述螺钉安装部件55包括与定位轨道53相连的第四液压杆510，第四液压杆510端部设有螺钉拧紧支架511，螺钉拧紧支架511端部设有与端盖螺纹孔相对应的螺钉自动拧紧机512。
所述旋转组件12包括与液压杆11固定的旋转轴，旋转轴连接有旋转电机，旋转电机与控制器13相连。
机壳固定模具7中间设有供转子伸出端穿过的轴孔，
固定轮17端部连接有旋转杆，旋转杆通过电机控制其转动，电机与控制器相连，所述定子机架31、转子机架41和端盖机架51上均设有红外传感器，红外传感器与控制器相连，控制器与输送链条相连。
定子滑行轨道36包括两条与定子支架垂直布置的滑轨，滑轨内设有驱动轮，驱动轮连接有电机，电机与控制器相连。液压缸底部设有凸出部分，凸出部分***滑轨内与驱动轮相连，通过驱动轮来驱动液压液压缸的移动。
旋转座56可以由常见的旋转设备构成，通过控制器来控制其旋转。
本发明的工作原理：将电机机壳固定在机壳固定模具7上，控制器13控制液压杆11上升，然后控制旋转电机带动旋转轴旋转，使得固定圈10与机壳紧密贴合。固定基座6随着输送链条2移动，当移动到定子机架31下方后，弹性定位柱16与定位孔14相卡合，固定基座6被固定，红外传感器将信号传输给控制器13，控制器13控制固定轮17上的旋转杆进行旋转，与定位凹槽15相卡合，防止固定基座6移动。然后定子压紧模具33上的第一磁块37将定子固定，并通过液压缸35带动压紧杆34进行运动，定子压紧模具33将定子压入机壳。定子安装完成后，控制器13控制固定轮17旋转，使得机壳固定模具7沿着输送链条2移动至转子安装装置4下方；固定基座6被弹性定位柱16和固定轮17固定，转子从转子输料轨道49移动到固定凹块410上，固定凹块410上的第三磁块411将转子固定住，并通过止挡板412将转子进行轴向的固定，然后转动转子固定块48至与环形滑轨46相平行，移动基座47在环形滑轨46上移动至转子压紧块43下方，转子压紧块43在第二液压杆42的作用下与转子相接触，并通过转子定位孔44内的第二磁块45将转子固定，然后液压伸缩杆413带动止挡板412收缩，从而解除了对转子的轴向限位，使得转子在转子压紧块13的压紧作用下固定至机壳内。转子安装完成后，移动固定基座6至端盖安装装置5下方，进行端盖的安装；定位轨道53上的端盖固定部件54和螺钉安装部件55沿着定位轨道53移动，先通过端盖固定模具58将端盖固定并输送，通过端盖固定模具58上的定位柱59和旋转座56的配合实现端盖上的螺孔与机架上的螺孔之间的对中，然后通过螺钉自动拧紧机512将螺钉拧到螺纹孔内，实现端盖的安装。

Claims (1)

1.一种电机自动组装生产线，其特征在于：包括机架(1)，机架(1)上设有输送链条(2)，输送链条(2)上方依次设有与机架(1)相固定的定子安装装置(3)、转子安装装置(4)和端盖安装装置(5)；所述输送链条(2)上设有一组固定基座(6)，固定基座(6)上设有与机壳形状相对应的机壳固定模具(7)，机壳固定模具(7)与固定基座(6)之间设有缓冲弹簧(8)，机壳固定模具(7)上端面设有多个环形圆弧槽(9)，环形圆弧槽(9)内设有弧形结构的固定圈(10)，固定圈(10)与环形圆弧槽(9)之间设有一组液压杆(11)，且液压杆(11)端部连接有固定于环形圆弧槽(9)底面的旋转组件(12)，旋转组件(12)和液压杆(11)均连接有控制器(13)；所述固定基座(6)底部设有定位孔(14)，固定基座(6)两侧设有定位凹槽(15)；所述机架(1)上设有弹性定位柱(16)，弹性定位柱(16)一侧设有固定轮(17)；所述定子安装装置(3)、转子安装装置(4)和端盖安装装置(5)的下方均设有弹性定位柱(16)和固定轮(17)；所述定子安装装置(3)包括固定在机架(1)上的定子机架(31)，定子机架(31)上设有定子输料轨道(32)，定子输料轨道(32)上方设有定子压紧模具(33)，定子压紧模具(33)连接有压紧杆(34)，压紧杆(34)连接有液压缸(35)，液压缸(35)固定于定子滑行轨道(36)；所述定子压紧模具(33)端部设有第一磁块(37)；所述转子安装装置(4)包括固定在机架(1)上方的转子机架(41)，转子机架(41)上设有第二液压杆(42)，第二液压杆(42)端部连接有转子压紧块(43)，转子压紧块(43)端部设有转子定位孔(44)，转子定位孔(44)内设有第二磁块(45)；所述转子机架(41)下方设有转子固定装置，转子固定装置包括与转子机架(41)相连的环形滑轨(46)，环形滑轨(46)上设有一组移动基座(47)，移动基座(47)上设有转子固定块(48)，且转子固定块(48)与环形滑轨(46)之间为旋转连接；所述环形滑轨(46)一端设有倾斜布置的转子输料轨道(49)；所述转子固定块(48)包括与转子结构相对应的固定凹块(410)，固定凹块(410)内设有第三磁块(411)，固定凹块(410)下端设有止挡板(412)，止挡板(412)与固定凹块(410)之间设有液压伸缩杆(413)，液压伸缩杆(413)与控制器(13)相连；所述端盖安装装置(5)包括固定在机架(1)上的端盖机架(51)，端盖机架(51)上设有端盖输送链条(52)，端盖输送链条(52)上方设有固定于端盖机架(51)上的定位轨道(53)，定位轨道(53)上沿着端盖输送的方向依次设有端盖固定部件(54)和螺钉安装部件(55)；所述端盖固定部件(54)包括与定位轨道(53)相连的旋转座(56)，旋转座(56)上设有第三液压杆(57)，第三液压杆(57)端部设有端盖固定模具(58)，端盖固定模具(58)上设有与端盖螺纹孔相对应的定位柱(59)；所述螺钉安装部件(55)包括与定位轨道(53)相连的第四液压杆(510)，第四液压杆(510)端部设有螺钉拧紧支架(511)，螺钉拧紧支架(511)端部设有与端盖螺纹孔相对应的螺钉自动拧紧机(512)。
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