CN110977414B - 一种马达转子主磁块压入设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种马达转子主磁块压入设备，包括工作台，所述工作台的上表面设置有马达转子移料及夹持机构、马达转子压入机构、旋转送料机构、主磁块压入机构和旋转支撑机构，所述马达转子移料及夹持机构固定在工作台的上表面前侧，所述马达转子压入机构位于马达转子移料及夹持机构的后侧靠右位置处，且所述马达转子压入机构的工作端与马达转子移料及夹持机构的工作端处于同一水平面上，旋转送料机构固定在工作台的上表面后侧，其位于马达转子压入机构的左上角，主磁块压入机构设置在旋转送料机构的中部，且主磁块压入机构的工作端与旋转送料机构的出料口连接；本发明自动化程度高，节约了人工成本，提高了工作效率，具有良好的市场应用价值。

Description

一种马达转子主磁块压入设备

技术领域

本发明涉及马达转子组装设备技术领域，尤其涉及一种马达转子主磁块压入设备。

背景技术

目前，现有市场上将主磁块***进马达转子卡槽内，多数是由人工手动操作，马达转子卡槽内***的主磁块数量较多，工作过于繁琐，从而导致马达转子***主磁块效率低下，同时操作人员对每个马达转子***主磁块时都需要集中精神操作，操作人员长时间工作时容易疲劳，疲劳时操作人员精神容易不集中，从而导致马达转子容易漏插主磁块或者主磁块***不到位，使马达转子***主磁块生产质量降低。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

为了解决现有技术存在的缺陷，本发明提供了一种马达转子主磁块压入设备。

本发明提供的技术文案，包括工作台，所述工作台的上表面设置有马达转子移料及夹持机构、马达转子压入机构、旋转送料机构、主磁块压入机构和旋转支撑机构，所述马达转子移料及夹持机构固定在工作台的上表面前侧，所述马达转子压入机构位于所述马达转子移料及夹持机构的后侧靠右位置处，且所述马达转子压入机构的工作端与马达转子移料及夹持机构的工作端处于同一水平面上，所述旋转送料机构固定在工作台的上表面后侧，其位于马达转子压入机构的左上角，所述主磁块压入机构设置在旋转送料机构的中部，且所述主磁块压入机构的工作端与旋转送料机构的出料口连接，所述旋转支撑机构固定在旋转送料机构的前侧，且所述旋转支撑机构的出料口与旋转支撑机构的出料口连接；所述马达转子压入机构将马达转子压扣在马达转子移料及夹持机构的工作端上，所述马达转子移料及夹持机构带动马达转子移动至旋转支撑机构的前侧并使马达转子的另一端与旋转支撑机构的工作端连接，所述主磁块压入机构从旋转送料机构位置处推出主磁块***马达转子的卡槽内。

优选地，所述马达转子移料及夹持机构包括移料底板、滑轨一、滑轨二、X轴移动模组、滑板一、连接块、滑轨三、滑轨四、滑板二、气缸推压装置和电机旋转装置，所述移料底板固定在工作台上，所述滑轨一、滑轨二和X轴移动模组从前至后依次固定在移料底板的上表面，所述滑轨一和滑轨二保持平行且之间留有间隔，所述滑板一的下表面前后两侧分别固定有与滑轨一和滑轨二滑动连接的两个滑块，所述滑板一的上表面左下角固定有一个连接块卡座，所述连接块的前端与X轴移动模组的移动端固定连接，所述连接块的后端与连接块卡座卡接，所述滑轨三和滑轨四分别固定在滑板一的上表面左右两侧，且所述滑轨三和滑轨四左右平行，所述滑板二的下表面左右两侧分别固定有与滑轨三和滑轨四滑动连接的两个滑块，所述气缸推压装置固定在滑板一的上表面前侧，所述气缸推压装置的工作端与滑板二的上表面后侧固定连接，所述电机旋转装置固定在滑板二的上表面前侧。

优选地，所述气缸推压装置包括气缸安装板、薄型气缸、气缸推板、缓冲器和限位柱一，所述气缸安装板的下端与滑板一的上表面固定连接，所述薄型气缸固定在气缸安装板的前壁，所述气缸推板的下侧边与滑板二的上表面固定连接，所述薄型气缸的工作端穿过气缸安装板与气缸推板的前壁中部通过气缸固定块固定连接，所述气缸推板的后壁左右两侧分别固定有一个缓冲器和限位柱一，所述滑板一的上表面左右两侧与缓冲器相对应位置处分别固定有一个限位支座，每个所述限位支座的前壁与缓冲器、限位柱一相对应位置处分别固定有一根限位销钉和限位柱二。

优选地，所述电机旋转装置包括左立板、右立板、电机安装板、转轴轴承立板、顶板、伺服电机、减速机、皮带轮一、皮带轮二、皮带轮三、旋转轴一、旋转轴二、马达转子插头一和马达转子插头二，所述左立板和右立板的下侧边分别与滑板二的上表面左右两侧固定连接，所述电机安装板的后壁左右两侧分别与左立板和右立板的前侧边固定连接，所述转轴轴承立板的前壁左右两侧分别与左立板和右立板的后侧边固定连接，所述顶板的下表面前后两侧分别与电机安装板和转轴轴承立板的上侧边固定连接，所述伺服电机的工作端与减速机的输入端连接，所述减速机通过电机固定板固定在电机安装板的前壁上侧，所述减速机的输出端穿过电机固定板与皮带轮一固定连接，所述旋转轴一和旋转轴二的后端分别依次穿过电机安装板、转轴轴承立板与马达转子插头一和马达转子插头二固定连接，所述旋转轴一和旋转轴二的前端与电机安装板均通过轴承连接，所述皮带轮二和皮带轮三分别外套在旋转轴一和旋转轴二上，且所述皮带轮二和皮带轮三均位于皮带轮一的下方，所述皮带轮一、皮带轮二与皮带轮三通过皮带传动连接。

优选地，所述马达转子压入机构包括压入支座、第一滑台气缸、滑轨安装板、滑轨五、滑轨六、前挡板、后挡板、L型推块一、L型推块二、第一马达转子压入组件和第二马达转子压入组件，所述压入支座固定在工作台上，所述第一滑台气缸固定在压入支座上，所述滑轨安装板的下表面与第一滑台气缸的工作端固定连接，所述前挡板和后挡板分别固定在滑轨安装板的上表面前后两侧，所述滑轨五和滑轨六分别并列固定在滑轨安装板的上表面左右两侧，所述L型推块一和L型推块二的下表面固定的滑座分别与滑轨五和滑轨六滑动连接，所述后挡板与L型推块一、L型推块二相对应位置处分别固定有两根销轴一和两根销轴二，两根销轴一和两根销轴二的前端穿过后挡板分别与L型推块一和L型推块二的后壁滑动连接，每根销轴一和每根销轴二上均外套有一个弹簧，所述第一马达转子压入组件和第二马达转子压入组件分别设置在L型推块一和L型推块二上；所述第一马达转子压入组件包括传感器安装座、位移检测传感器、传感器连接盘、导轴、抓盘安装座、外壳抓盘和顶出内盘，所述传感器安装座固定在L型推块一的上端，所述位移检测传感器安装在传感器安装座上，所述传感器连接盘的后端与位移检测传感器的工作端接触，所述传感器连接盘的前壁四周均匀固定有四根导轴，所述抓盘安装座固定在L型推块一的上表面前侧，四根所述导轴的前端均穿过抓盘安装座与外壳抓盘的后壁固定连接，所述抓盘安装座与每个导轴接触位置处均设置有一个导套，每个导套与每个相对应的导轴滑动连接，每根所述导轴上均外套有一个压簧，每个所述压簧均位于外壳抓盘和每个相对应的导套之间，所述外壳抓盘的中部开设有一个圆孔，所述顶出内盘的后端穿过圆孔与抓盘安装座的前壁固定连接，所述顶出内盘的直径小于外壳抓盘的直径；所述第二马达转子压入组件同第一马达转子压入组件左右对称。

优选地，所述旋转送料机构包括送料底板、旋转工作台、旋转圆盘、送料立柱、送料圆环架、磁铁输送架、气缸固定支座、升降气缸和定位柱，所述送料底板固定在工作台上，所述旋转工作台固定在送料底板的上表面中部，所述旋转圆盘的下表面中部与旋转工作台的工作端固定连接，所述磁铁输送架固定在旋转圆盘的上表面，所述旋转圆盘的上表面四周均匀固定有六根送料立柱，所述送料圆环架的下表面均与六根送料立柱的上端固定连接，每两根所述送料立柱之间均设置有两个磁铁输送架，两个所述磁铁输送架的上端均与送料圆环架固定连接，所述旋转圆盘的上表面四周与每两根送料立柱中心对应位置处均开设有一个定位孔，所述气缸固定支座固定在送料底板的上表面前侧，所述升降气缸固定在气缸固定支座的前壁，所述定位柱的下端与升降气缸的工作端固定连接，所述定位柱与定位孔插接。

优选地，所述主磁块压入机构包括支撑支柱55、插料底板、气缸固定垫块、第一磁块插料组件和第二磁块插料组件，所述支撑支柱55的下端穿过旋转圆盘和旋转工作台的中部与送料底板固定连接，所述插料底板的下表面中部与支撑支柱55的上端固定连接，所述气缸固定垫块固定在插料底板的上表面后侧，所述第一磁块插料组件和第二磁块插料组件分别固定在插料底板的上表面左右两侧，所述第一磁块插料组件和第二磁块插料组件的工作端分别与其相对应的磁铁输送架的出料口连接。

优选地，所述第一磁块插料组件包括推送气缸、气缸固定座一、滑轨七、推料板、插料顶针、传感器安装座、接近开关和限位块，所述推送气缸的固定端与气缸固定座一固定连接，所述气缸固定座一固定在气缸固定垫块的上表面左侧，所述滑轨七固定在插料底板的上表面，所述推料板的下表面中部固定的滑块与滑轨七滑动连接，所述推送气缸的工作端与推料板的后壁通过浮动接头连接，所述插料顶针固定在推料板的下表面右侧，所述传感器安装座固定在滑轨七的左侧，所述传感器安装座的后壁设置有一个接近开关，所述限位块固定在推料板的上表面后侧与接近开关对应位置处；所述第二磁块插料组件同第一磁块插料组件左右对称。

优选地，所述旋转支撑机构包括支撑底板、支撑立板、滑轨八、滑轨九、升降板、马达转子支撑轴承座一、马达转子支撑轴承座二、气缸固定座二、第二滑台气缸和升降连接板，所述支撑底板固定在工作台上，其位于送料底板的正前方，所述支撑立板的后壁下侧与支撑底板的上表面后侧的凸起通过螺栓连接，所述滑轨八和滑轨九分别固定在支撑立板的前壁左右两侧，所述升降板的后壁左右两侧固定的滑座分别与对应的滑轨八和滑轨九滑动连接，所述马达转子支撑轴承座一和马达转子支撑轴承座二分别固定在支撑立板的前壁与两个磁铁输送架的出料口对应位置处，且所述马达转子支撑轴承座一和马达转子支撑轴承座二的接驳部分别位于两个磁铁输送架的出料口的下方，所述气缸固定座二固定在支撑底板的左侧，所述第二滑台气缸固定在气缸固定座二的右壁，所述升降连接板的左壁与第二滑台气缸的工作端固定连接，所述升降连接板的右壁与升降板的前壁通过一块三角板连接。

优选地，所述马达转子支撑轴承座一前壁上侧与一个磁铁输送架的出料口对应位置处开设有一个开口，所述开口的宽度与一块主磁块的宽度相同，所述马达转子支撑轴承座一的上侧边分别固定有一块盖板，所述马达转子支撑轴承座一和盖板构成一条主磁块出料通道，所述马达转子支撑轴承座二同马达转子支撑轴承座一结构相同。

相对于现有技术地有益效果，本发明通过设置旋转送料机构和旋转支撑机构，代替人工搬运及手持马达转子，在***主磁块的过程中，控制马达转子转动精准，节省了大量人力且避免了漏插；通过设置旋转送料机构和马达转子压入机构，实现了不间断送料和插主磁块，大大提高了工作效率，且减少了工作失误；本发明自动化程度高，节约了人工成本，提高了工作效率，具有良好的市场应用价值。

附图说明

图 1 为本发明整体结构第一视角示意图；

图 2 为本发明整体结构第二视角结构示意图；

图 3 为本发明马达转子移料及夹持机构结构示意图；

图 4 为本发明气缸推压装置和电机旋转装置第一视角结构示意图；

图 5 为本发明气缸推压装置和电机旋转装置第二视角结构示意图；

图 6 为本发明马达转子压入机构结构示意图；

图 7 为本发明旋转支撑机构结构示意图；

图 8 为本发明旋转送料机构和主磁块压入机构结构示意图；

图 9 为本发明主磁块压入机构结构示意图；

图例所示：1、工作台；2、马达转子移料及夹持机构；3、马达转子压入机构；4、旋转支撑机构；5、主磁块压入机构；6、旋转送料机构；20、移料底板；21、X轴移动模组；22、滑轨一；23、滑轨二；24、滑板一；25、连接块卡座；26、连接块；27、滑板二；28、气缸推压装置；29、电机旋转装置；281、薄型气缸；282、气缸推板；283、缓冲器；284、限位柱一；290、左立板；291、转轴轴承立板；292、电机安装板；293、伺服电机；294、减速机；295、旋转轴二；296、旋转轴一；297、马达转子插头一；298、马达转子插头二；30、压入支座；31、第一滑台气缸；32、滑轨安装板；33、后挡板；34、L型推块一；35、位移检测传感器；36、传感器连接盘；37、抓盘安装座；38、外壳抓盘；39、顶出内盘；41、支撑底板；42、支撑立板；43、滑轨八；44、滑轨九；45、升降板；46、马达转子支撑轴承座一；47、马达转子支撑轴承座二；48、气缸固定座二；49、第二滑台气缸；51、插料底板；52、气缸固定垫块；53、第一磁块插料组件；54、第二磁块插料组件；55、支撑支柱；531、气缸固定座一；532、推送气缸；533、推料板；534、滑轨七；535、插料顶针；536、传感器安装座；61、送料底板；62、旋转工作台；63、旋转圆盘；64、送料立柱；65、磁铁输送架；66、送料圆环架；67、升降气缸；68、定位柱。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

下面结合附图对本发明作详细说明。

如图1至图9所示，包括工作台1，所述工作台1的上表面设置有马达转子移料及夹持机构2、马达转子压入机构3、旋转送料机构6、主磁块压入机构5和旋转支撑机构4，所述马达转子移料及夹持机构2固定在工作台1的上表面前侧，所述马达转子压入机构3位于所述马达转子移料及夹持机构2的后侧靠右位置处，且所述马达转子压入机构3的工作端与马达转子移料及夹持机构2的工作端处于同一水平面上，所述旋转送料机构6固定在工作台1的上表面后侧，其位于马达转子压入机构3的左上角，所述主磁块压入机构5设置在旋转送料机构6的中部，且所述主磁块压入机构5的工作端与旋转送料机构6的出料口连接，所述旋转支撑机构4固定在旋转送料机构6的前侧，且所述旋转支撑机构4的出料口与旋转支撑机构4的出料口连接；所述马达转子压入机构3将马达转子压扣在马达转子移料及夹持机构2的工作端上，所述马达转子移料及夹持机构2带动马达转子移动至旋转支撑机构4的前侧并使马达转子的另一端与旋转支撑机构4的工作端连接，所述主磁块压入机构5从旋转送料机构6位置处推出主磁块***马达转子的卡槽内。

优选地，所述马达转子移料及夹持机构2包括移料底板20、滑轨一22、滑轨二23、X轴移动模组21、滑板一24、连接块26、滑轨三、滑轨四、滑板二27、气缸推压装置28和电机旋转装置29，所述移料底板20固定在工作台1上，所述滑轨一22、滑轨二23和X轴移动模组21从前至后依次固定在移料底板20的上表面，所述滑轨一22和滑轨二23保持平行且之间留有间隔，所述滑板一24的下表面前后两侧分别固定有与滑轨一22和滑轨二23滑动连接的两个滑块，所述滑板一24的上表面左下角固定有一个连接块卡座25，所述连接块26的前端与X轴移动模组21的移动端固定连接，所述连接块26的后端与连接块卡座25卡接，所述滑轨三和滑轨四分别固定在滑板一24的上表面左右两侧，且所述滑轨三和滑轨四左右平行，所述滑板二27的下表面左右两侧分别固定有与滑轨三和滑轨四滑动连接的两个滑块，所述气缸推压装置28固定在滑板一24的上表面前侧，所述气缸推压装置28的工作端与滑板二27的上表面后侧固定连接，所述电机旋转装置29固定在滑板二27的上表面前侧。

优选地，所述气缸推压装置28包括气缸安装板、薄型气缸281、气缸推板282、缓冲器283和限位柱一284，所述气缸安装板的下端与滑板一24的上表面固定连接，所述薄型气缸281固定在气缸安装板的前壁，所述气缸推板282的下侧边与滑板二27的上表面固定连接，所述薄型气缸281的工作端穿过气缸安装板与气缸推板282的前壁中部通过气缸固定块固定连接，所述气缸推板282的后壁左右两侧分别固定有一个缓冲器283和限位柱一284，所述滑板一24的上表面左右两侧与缓冲器283相对应位置处分别固定有一个限位支座，每个所述限位支座的前壁与缓冲器283、限位柱一284相对应位置处分别固定有一根限位销钉和限位柱二。

优选地，所述电机旋转装置29包括左立板290、右立板、电机安装板292、转轴轴承立板291、顶板、伺服电机293、减速机294、皮带轮一、皮带轮二、皮带轮三、旋转轴一296、旋转轴二295、马达转子插头一297和马达转子插头二298，所述左立板290和右立板的下侧边分别与滑板二27的上表面左右两侧固定连接，所述电机安装板292的后壁左右两侧分别与左立板290和右立板的前侧边固定连接，所述转轴轴承立板291的前壁左右两侧分别与左立板290和右立板的后侧边固定连接，所述顶板的下表面前后两侧分别与电机安装板292和转轴轴承立板291的上侧边固定连接，所述伺服电机293的工作端与减速机294的输入端连接，所述减速机294通过电机固定板固定在电机安装板292的前壁上侧，所述减速机294的输出端穿过电机固定板与皮带轮一固定连接，所述旋转轴一296和旋转轴二295的后端分别依次穿过电机安装板292、转轴轴承立板291与马达转子插头一297和马达转子插头二298固定连接，所述旋转轴一296和旋转轴二295的前端与电机安装板292均通过轴承连接，所述皮带轮二和皮带轮三分别外套在旋转轴一296和旋转轴二295上，且所述皮带轮二和皮带轮三均位于皮带轮一的下方，所述皮带轮一、皮带轮二与皮带轮三通过皮带传动连接。

优选地，所述马达转子压入机构3包括压入支座30、第一滑台气缸31、滑轨安装板32、滑轨五、滑轨六、前挡板、后挡板33、L型推块一34、L型滑板二27、第一马达转子压入组件和第二马达转子压入组件，所述压入支座30固定在工作台1上，所述第一滑台气缸31固定在压入支座30上，所述滑轨安装板32的下表面与第一滑台气缸31的工作端固定连接，所述前挡板和后挡板33分别固定在滑轨安装板32的上表面前后两侧，所述滑轨五和滑轨六分别并列固定在滑轨安装板32的上表面左右两侧，所述L型推块一34和L型滑板二27的下表面固定的滑座分别与滑轨五和滑轨六滑动连接，所述后挡板33与L型推块一34、L型滑板二27相对应位置处分别固定有两根销轴一和两根销轴二，两根销轴一和两根销轴二的前端穿过后挡板33分别与L型推块一34和L型滑板二27的后壁滑动连接，每根销轴一和每根销轴二上均外套有一个弹簧，所述第一马达转子压入组件和第二马达转子压入组件分别设置在L型推块一34和L型滑板二27上；所述第一马达转子压入组件包括传感器安装座536、位移检测传感器35、传感器连接盘36、导轴、抓盘安装座37、外壳抓盘38和顶出内盘39，所述传感器安装座536固定在L型推块一34的上端，所述位移检测传感器35安装在传感器安装座536上，所述传感器连接盘36的后端与位移检测传感器35的工作端接触，所述传感器连接盘36的前壁四周均匀固定有四根导轴，所述抓盘安装座37固定在L型推块一34的上表面前侧，四根所述导轴的前端均穿过抓盘安装座37与外壳抓盘38的后壁固定连接，所述抓盘安装座37与每个导轴接触位置处均设置有一个导套，每个导套与每个相对应的导轴滑动连接，每根所述导轴上均外套有一个压簧，每个所述压簧均位于外壳抓盘38和每个相对应的导套之间，所述外壳抓盘38的中部开设有一个圆孔，所述顶出内盘39的后端穿过圆孔与抓盘安装座37的前壁固定连接，所述顶出内盘39的直径小于外壳抓盘38的直径；所述第二马达转子压入组件同第一马达转子压入组件左右对称。

优选地，所述旋转送料机构6包括送料底板61、旋转工作台62、旋转圆盘63、送料立柱64、送料圆环架66、磁铁输送架65、气缸固定支座、升降气缸67和定位柱68，所述送料底板61固定在工作台1上，所述旋转工作台62固定在送料底板61的上表面中部，所述旋转圆盘63的下表面中部与旋转工作台62的工作端固定连接，所述磁铁输送架65固定在旋转圆盘63的上表面，所述旋转圆盘63的上表面四周均匀固定有六根送料立柱64，所述送料圆环架66的下表面均与六根送料立柱64的上端固定连接，每两根所述送料立柱64之间均设置有两个磁铁输送架65，两个所述磁铁输送架65的上端均与送料圆环架66固定连接，所述旋转圆盘63的上表面四周与每两根送料立柱64中心对应位置处均开设有一个定位孔，所述气缸固定支座固定在送料底板61的上表面前侧，所述升降气缸67固定在气缸固定支座的前壁，所述定位柱68的下端与升降气缸67的工作端固定连接，所述定位柱68与定位孔插接。

优选地，所述主磁块压入机构5包括支撑支柱55、插料底板51、气缸固定垫块52、第一磁块插料组件53和第二磁块插料组件54，所述支撑支柱55的下端穿过旋转圆盘63和旋转工作台62的中部与送料底板61固定连接，所述插料底板51的下表面中部与支撑支柱55的上端固定连接，所述气缸固定垫块52固定在插料底板51的上表面后侧，所述第一磁块插料组件53和第二磁块插料组件54分别固定在插料底板51的上表面左右两侧，所述第一磁块插料组件53和第二磁块插料组件54的工作端分别与其相对应的磁铁输送架65的出料口连接。

优选地，所述第一磁块插料组件53包括推送气缸532、气缸固定座一531、滑轨七534、推料板533、插料顶针535、传感器安装座536、接近开关和限位块，所述推送气缸532的固定端与气缸固定座一531固定连接，所述气缸固定座一531固定在气缸固定垫块52的上表面左侧，所述滑轨七534固定在插料底板51的上表面，所述推料板533的下表面中部固定的滑块与滑轨七534滑动连接，所述推送气缸532的工作端与推料板533的后壁通过浮动接头连接，所述插料顶针535固定在推料板533的下表面右侧，所述传感器安装座536固定在滑轨七534的左侧，所述传感器安装座536的后壁设置有一个接近开关，所述限位块固定在推料板533的上表面后侧与接近开关对应位置处；所述第二磁块插料组件54同第一磁块插料组件53左右对称。

优选地，所述旋转支撑机构4包括支撑底板41、支撑立板42、滑轨八43、滑轨九44、升降板45、马达转子支撑轴承座一46、马达转子支撑轴承座二47、气缸固定座二48、第二滑台气缸49和升降连接板，所述支撑底板41固定在工作台1上，其位于送料底板61的正前方，所述支撑立板42的后壁下侧与支撑底板41的上表面后侧的凸起通过螺栓连接，所述滑轨八43和滑轨九44分别固定在支撑立板42的前壁左右两侧，所述升降板45的后壁左右两侧固定的滑座分别与对应的滑轨八43和滑轨九44滑动连接，所述马达转子支撑轴承座一46和马达转子支撑轴承座二47分别固定在支撑立板42的前壁与两个磁铁输送架65的出料口对应位置处，且所述马达转子支撑轴承座一46和马达转子支撑轴承座二47的接驳部分别位于两个磁铁输送架65的出料口的下方，所述气缸固定座二48固定在支撑底板41的左侧，所述第二滑台气缸49固定在气缸固定座二48的右壁，所述升降连接板的左壁与第二滑台气缸49的工作端固定连接，所述升降连接板的右壁与升降板45的前壁通过一块三角板连接。

优选地，所述马达转子支撑轴承座一46前壁上侧与一个磁铁输送架65的出料口对应位置处开设有一个开口，所述开口的宽度与一块主磁块的宽度相同，所述马达转子支撑轴承座一46的上侧边分别固定有一块盖板，所述马达转子支撑轴承座一46和盖板构成一条主磁块出料通道，所述马达转子支撑轴承座二47同马达转子支撑轴承座一46结构相同。

进一步地，所述旋转工作台62为现有技术，其型号为：CKD旋转工作台62，AX4075TS-DM04-P3-U0。

进一步地，所述X轴移动模组21为现有技术，能够实现带动机构左右移动的模组均适用于本技术方案。

进一步地，在马达转子移料及夹持机构2和马达转子压入机构3之间设置马达转子送料轨道，在马达转子送料轨道的传送带上均匀设置多个马达转子载座，每个马达转子载座与马达转子移料及夹持机构2和马达转子压入机构3的工作端均处于同一水平面上，循环送料轨道运输马达转子移动至马达转子压入机构3的前侧时，马达转子压入机构3将两个马达转子扣压在马达转子移料及夹持机构2上。

工作原理：设备开始工作时，首先将马达转子放置在送料轨道的马达转子载座上，马达转子送料轨道带动马达转子向左移动至马达转子压入机构3的前侧，此时X轴移动模组21带动气缸推压装置28和电机旋转装置29向左移动，使马达转子插头一297和马达转子插头二298与第一马达转子压入组件和第二马达转子压入组件的外壳抓盘38对应，此时马达转子插头一297和马达转子插头二298位于两个马达转子的前侧，然后第一滑台气缸31推动滑轨安装板32、第一马达转子压入组件和第二马达转子压入组件同时向前运动，第一马达转子压入组件和第二马达转子压入组件的外壳抓盘38同时扣住两个马达转子的后端，接着继续推动两个马达转子向前运动，将两个马达转子分别套在马达转子插头一297和马达转子插头二298上，然后X轴移动模组21再带动气缸推压装置28和电机旋转装置29继续向左运动至旋转支撑机构4的前侧；

再接着薄型气缸281推动气缸推板282带动滑板二27和电机旋转装置29向后运动，使马达转子插头一297和马达转子插头二298的后端***马达转子支撑轴承座一46和马达转子支撑轴承座二47内，此时两个马达转子的卡槽正对着马达转子支撑轴承座一46和马达转子支撑轴承座二47的主磁块出料通道，然后主磁块压入机构5开始工作，第一磁块插料组件53和第二磁块插料组件54的推送气缸532同时推动插料顶针535向前运动，从对应的磁铁输送架65出料口将主磁块顶出，顺着两条主磁块出料通道将两块主磁块***两个马达转子的卡槽内，两块主磁块***之后，第一磁块插料组件53和第二磁块插料组件54的推送气缸532同时拉动插料顶针535向后运动，然后伺服电机293驱动减速机294转动，带动皮带轮一、皮带轮二和皮带轮三同步自转，从而带动马达转子插头一297和马达转子插头二298同向旋转四十五度角，使两个马达转子上的空卡槽再次对准对应的两个主磁块出料通道，主磁块压入机构5再按照之前的工序将马达转子的卡槽插满主磁块，最后由人工将加工完成的马达转子取出；至此设备工作完成。

有益效果：本发明通过设置旋转送料机构和旋转支撑机构，代替人工搬运及手持马达转子，在***主磁块的过程中，控制马达转子转动精准，节省了大量人力且避免了漏插；通过设置旋转送料机构和马达转子压入机构，实现了不间断送料和插主磁块，大大提高了工作效率，且减少了工作失误；本发明自动化程度高，节约了人工成本，提高了工作效率，具有良好的市场应用价值。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种马达转子主磁块压入设备，包括工作台，其特征在于：所述工作台的上表面设置有马达转子移料及夹持机构、马达转子压入机构、旋转送料机构、主磁块压入机构和旋转支撑机构，所述马达转子移料及夹持机构固定在工作台的上表面前侧，所述马达转子压入机构位于所述马达转子移料及夹持机构的后侧靠右位置处，且所述马达转子压入机构的工作端与马达转子移料及夹持机构的工作端处于同一水平面上，所述旋转送料机构固定在工作台的上表面后侧，其位于马达转子压入机构的左上角，所述主磁块压入机构设置在旋转送料机构的中部，且所述主磁块压入机构的工作端与旋转送料机构的出料口连接，所述旋转支撑机构固定在旋转送料机构的前侧，且所述旋转支撑机构的出料口与旋转支撑机构的出料口连接；所述马达转子压入机构将马达转子压扣在马达转子移料及夹持机构的工作端上，所述马达转子移料及夹持机构带动马达转子移动至旋转支撑机构的前侧并使马达转子的另一端与旋转支撑机构的工作端连接，所述主磁块压入机构从旋转送料机构位置处推出主磁块***马达转子的卡槽内。

2.根据权利要求1所述一种马达转子主磁块压入设备，其特征在于：所述马达转子移料及夹持机构包括移料底板、滑轨一、滑轨二、X轴移动模组、滑板一、连接块、滑轨三、滑轨四、滑板二、气缸推压装置和电机旋转装置，所述移料底板固定在工作台上，所述滑轨一、滑轨二和X轴移动模组从前至后依次固定在移料底板的上表面，所述滑轨一和滑轨二保持平行且之间留有间隔，所述滑板一的下表面前后两侧分别固定有与滑轨一和滑轨二滑动连接的两个滑块，所述滑板一的上表面左下角固定有一个连接块卡座，所述连接块的前端与X轴移动模组的移动端固定连接，所述连接块的后端与连接块卡座卡接，所述滑轨三和滑轨四分别固定在滑板一的上表面左右两侧，且所述滑轨三和滑轨四左右平行，所述滑板二的下表面左右两侧分别固定有与滑轨三和滑轨四滑动连接的两个滑块，所述气缸推压装置固定在滑板一的上表面前侧，所述气缸推压装置的工作端与滑板二的上表面后侧固定连接，所述电机旋转装置固定在滑板二的上表面前侧。

3.根据权利要求2所述一种马达转子主磁块压入设备，其特征在于：所述气缸推压装置包括气缸安装板、薄型气缸、气缸推板、缓冲器和限位柱一，所述气缸安装板的下端与滑板一的上表面固定连接，所述薄型气缸固定在气缸安装板的前壁，所述气缸推板的下侧边与滑板二的上表面固定连接，所述薄型气缸的工作端穿过气缸安装板与气缸推板的前壁中部通过气缸固定块固定连接，所述气缸推板的后壁左右两侧分别固定有一个缓冲器和限位柱一，所述滑板一的上表面左右两侧与缓冲器相对应位置处分别固定有一个限位支座，每个所述限位支座的前壁与缓冲器、限位柱一相对应位置处分别固定有一根限位销钉和限位柱二。

4.根据权利要求2所述一种马达转子主磁块压入设备，其特征在于：所述电机旋转装置包括左立板、右立板、电机安装板、转轴轴承立板、顶板、伺服电机、减速机、皮带轮一、皮带轮二、皮带轮三、旋转轴一、旋转轴二、马达转子插头一和马达转子插头二，所述左立板和右立板的下侧边分别与滑板二的上表面左右两侧固定连接，所述电机安装板的后壁左右两侧分别与左立板和右立板的前侧边固定连接，所述转轴轴承立板的前壁左右两侧分别与左立板和右立板的后侧边固定连接，所述顶板的下表面前后两侧分别与电机安装板和转轴轴承立板的上侧边固定连接，所述伺服电机的工作端与减速机的输入端连接，所述减速机通过电机固定板固定在电机安装板的前壁上侧，所述减速机的输出端穿过电机固定板与皮带轮一固定连接，所述旋转轴一和旋转轴二的后端分别依次穿过电机安装板、转轴轴承立板与马达转子插头一和马达转子插头二固定连接，所述旋转轴一和旋转轴二的前端与电机安装板均通过轴承连接，所述皮带轮二和皮带轮三分别外套在旋转轴一和旋转轴二上，且所述皮带轮二和皮带轮三均位于皮带轮一的下方，所述皮带轮一、皮带轮二与皮带轮三通过皮带传动连接。

5.根据权利要求1所述一种马达转子主磁块压入设备，其特征在于：所述马达转子压入机构包括压入支座、第一滑台气缸、滑轨安装板、滑轨五、滑轨六、前挡板、后挡板、L型推块一、L型推块二、第一马达转子压入组件和第二马达转子压入组件，所述压入支座固定在工作台上，所述第一滑台气缸固定在压入支座上，所述滑轨安装板的下表面与第一滑台气缸的工作端固定连接，所述前挡板和后挡板分别固定在滑轨安装板的上表面前后两侧，所述滑轨五和滑轨六分别并列固定在滑轨安装板的上表面左右两侧，所述L型推块一和L型推块二的下表面固定的滑座分别与滑轨五和滑轨六滑动连接，所述后挡板与L型推块一、L型推块二相对应位置处分别固定有两根销轴一和两根销轴二，两根销轴一和两根销轴二的前端穿过后挡板分别与L型推块一和L型推块二的后壁滑动连接，每根销轴一和每根销轴二上均外套有一个弹簧，所述第一马达转子压入组件和第二马达转子压入组件分别设置在L型推块一和L型推块二上；所述第一马达转子压入组件包括传感器安装座、位移检测传感器、传感器连接盘、导轴、抓盘安装座、外壳抓盘和顶出内盘，所述传感器安装座固定在L型推块一的上端，所述位移检测传感器安装在传感器安装座上，所述传感器连接盘的后端与位移检测传感器的工作端接触，所述传感器连接盘的前壁四周均匀固定有四根导轴，所述抓盘安装座固定在L型推块一的上表面前侧，四根所述导轴的前端均穿过抓盘安装座与外壳抓盘的后壁固定连接，所述抓盘安装座与每个导轴接触位置处均设置有一个导套，每个导套与每个相对应的导轴滑动连接，每根所述导轴上均外套有一个压簧，每个所述压簧均位于外壳抓盘和每个相对应的导套之间，所述外壳抓盘的中部开设有一个圆孔，所述顶出内盘的后端穿过圆孔与抓盘安装座的前壁固定连接，所述顶出内盘的直径小于外壳抓盘的直径；所述第二马达转子压入组件同第一马达转子压入组件左右对称。

6.根据权利要求1所述一种马达转子主磁块压入设备，其特征在于：所述旋转送料机构包括送料底板、旋转工作台、旋转圆盘、送料立柱、送料圆环架、磁铁输送架、气缸固定支座、升降气缸和定位柱，所述送料底板固定在工作台上，所述旋转工作台固定在送料底板的上表面中部，所述旋转圆盘的下表面中部与旋转工作台的工作端固定连接，所述磁铁输送架固定在旋转圆盘的上表面，所述旋转圆盘的上表面四周均匀固定有六根送料立柱，所述送料圆环架的下表面均与六根送料立柱的上端固定连接，每两根所述送料立柱之间均设置有两个磁铁输送架，两个所述磁铁输送架的上端均与送料圆环架固定连接，所述旋转圆盘的上表面四周与每两根送料立柱中心对应位置处均开设有一个定位孔，所述气缸固定支座固定在送料底板的上表面前侧，所述升降气缸固定在气缸固定支座的前壁，所述定位柱的下端与升降气缸的工作端固定连接，所述定位柱与定位孔插接。

7.根据权利要求6所述一种马达转子主磁块压入设备，其特征在于：所述主磁块压入机构包括支撑支柱、插料底板、气缸固定垫块、第一磁块插料组件和第二磁块插料组件，所述支撑支柱的下端穿过旋转圆盘和旋转工作台的中部与送料底板固定连接，所述插料底板的下表面中部与支撑支柱的上端固定连接，所述气缸固定垫块固定在插料底板的上表面后侧，所述第一磁块插料组件和第二磁块插料组件分别固定在插料底板的上表面左右两侧，所述第一磁块插料组件和第二磁块插料组件的工作端分别与其相对应的磁铁输送架的出料口连接。

8.根据权利要求7所述一种马达转子主磁块压入设备，其特征在于：所述第一磁块插料组件包括推送气缸、气缸固定座一、滑轨七、推料板、插料顶针、传感器安装座、接近开关和限位块，所述推送气缸的固定端与气缸固定座一固定连接，所述气缸固定座一固定在气缸固定垫块的上表面左侧，所述滑轨七固定在插料底板的上表面，所述推料板的下表面中部固定的滑块与滑轨七滑动连接，所述推送气缸的工作端与推料板的后壁通过浮动接头连接，所述插料顶针固定在推料板的下表面右侧，所述传感器安装座固定在滑轨七的左侧，所述传感器安装座的后壁设置有一个接近开关，所述限位块固定在推料板的上表面后侧与接近开关对应位置处；所述第二磁块插料组件同第一磁块插料组件左右对称。

9.根据权利要求6所述一种马达转子主磁块压入设备，其特征在于：所述旋转支撑机构包括支撑底板、支撑立板、滑轨八、滑轨九、升降板、马达转子支撑轴承座一、马达转子支撑轴承座二、气缸固定座二、第二滑台气缸和升降连接板，所述支撑底板固定在工作台上，其位于送料底板的正前方，所述支撑立板的后壁下侧与支撑底板的上表面后侧的凸起通过螺栓连接，所述滑轨八和滑轨九分别固定在支撑立板的前壁左右两侧，所述升降板的后壁左右两侧固定的滑座分别与对应的滑轨八和滑轨九滑动连接，所述马达转子支撑轴承座一和马达转子支撑轴承座二分别固定在支撑立板的前壁与两个磁铁输送架的出料口对应位置处，且所述马达转子支撑轴承座一和马达转子支撑轴承座二的接驳部分别位于两个磁铁输送架的出料口的下方，所述气缸固定座二固定在支撑底板的左侧，所述第二滑台气缸固定在气缸固定座二的右壁，所述升降连接板的左壁与第二滑台气缸的工作端固定连接，所述升降连接板的右壁与升降板的前壁通过一块三角板连接。

10.根据权利要求9所述一种马达转子主磁块压入设备，其特征在于：所述马达转子支撑轴承座一前壁上侧与一个磁铁输送架的出料口对应位置处开设有一个开口，所述开口的宽度与一块主磁块的宽度相同，所述马达转子支撑轴承座一的上侧边分别固定有一块盖板，所述马达转子支撑轴承座一和盖板构成一条主磁块出料通道，所述马达转子支撑轴承座二同马达转子支撑轴承座一结构相同。

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