CN106225660A - 一种曲轴键槽宽度检测装置 - Google Patents

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周丰伟
康信坤
钱晓明
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Friedrich Measurement Instrument Co Ltd
Nanjing University of Aeronautics and Astronautics
Original Assignee
Friedrich Measurement Instrument Co Ltd
Nanjing University of Aeronautics and Astronautics
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    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B5/00Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
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    • G01B7/00Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
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Abstract

本发明公开了一种曲轴键槽宽度检测装置,其结构特点是:所述横向伺服滑台通过连接板安装到固定安装架上,横向伺服滑台一端连接电机固定板,电机固定板连接伺服电机;横向伺服滑台上的另一端安装有竖向伺服滑台,竖向伺服滑台一端连接电机固定板,电机固定板连接伺服电机;所述竖向伺服滑台上安装有测头固定板,测头固定板与竖向移动滑台之间通过螺钉相连;测头固定板上安装有测量组件;横向和竖向伺服滑台的侧边装有拖链钣金槽,拖链一端固定安装在拖链钣金槽内,拖链另一端与拖链固定钣金相连。本发明的优点是:采用自动化检测,大大提高键槽的检测速度及精度。采用在线检测方式,具有自主感知、质量统计等功能,及时反馈产品质量信息。

Description

一种曲轴键槽宽度检测装置
技术领域
本发明适用于曲轴检测键槽宽度的检测,其属于曲轴检测技术领域,具体涉及一种曲轴键槽宽度检测装置。
背景技术
发动机曲轴结构复杂,曲轴的加工质量优劣直接关系到汽车发动机的可靠性、使用寿命、振动和噪声等方面的指标。在制造过程中需要精确测量和控制多个尺寸及形位公差,包括长度、角度、形状和位置等多要素,如主轴和连杆轴直径、轴颈宽度、圆度、圆柱度、空间相位角、主轴之间同轴度等。目前,曲轴的键槽宽度检测通常采用键槽塞规进行检测,采用键槽塞规只能判断键槽宽度是否合格,不能精确测量键槽宽度的实际值。
目前已有的专利中,专利申请号为:CN201210248850.4,名称为一种键槽宽度检具。其采用千分表测得实际值与标准值的误差,通过换算得到键槽宽度的实际值。该键槽宽度检具为人工检具,检测过程中会带入人为检测误差,降低检测精度。
因此,确有必要进行改进以解决现有的不足。
发明内容
针对上述现有的不足,提供一种曲轴键槽宽度检测装置,能够自动对曲轴大头端及小头端键槽的宽度进行检测,其检测时间短,检测精度高,大大提高了检测效率。
本发明采用如下技术方案:一种曲轴键槽宽度检测装置,固定安装架、伺服电机、电机固定板、横向伺服滑台、拖链、连接板、竖向伺服滑台、螺钉、拖链钣金槽、拖链固定钣金、测头固定板和测量组件;其特征在于:所述横向伺服滑台通过连接板安装到固定安装架上,横向伺服滑台一端连接电机固定板,电机固定板连接伺服电机;横向伺服滑台上的另一端安装有竖向伺服滑台,竖向伺服滑台一端连接电机固定板,电机固定板连接伺服电机;所述竖向伺服滑台上安装有测头固定板,测头固定板与竖向移动滑台之间通过螺钉相连;测头固定板上安装有测量组件;所述横向伺服滑台和竖向伺服滑台的侧边装有拖链钣金槽,拖链一端固定安装在拖链钣金槽内,拖链另一端与拖链固定钣金相连,拖链固定钣金随竖向伺服滑台移动,从而带动拖链移动。
本发明所述测量组件由测头安装架、电感测头、气动测杆组成;气动测杆和二个电感测头分别安装到测头安装架上,气动测杆可气动收张。测头安装架安装在测头固定板上,电感测头与气动测杆接触,检测键槽的端面,运算得出键槽宽度实际值。
本发明具有如下有益效果:(1)原有的一些键槽宽度检测采用键槽塞规或者采用千分表等检具进行人工检测,会带来人工检测误差,无法保证检测精度,造成了批量生产的零件质量有着比较大的波动性,且检测速度慢无法满足大批量的快速检测。现采用自动化检测,采用电感测头,大大提高键槽的检测速度及精度;(2)原有的一些键槽宽度检测为离线检测,无法实现加工质量的在线反馈与控制。现采用在线检测方式,具有自主感知、质量统计等功能,及时反馈产品的质量信息;(3)可对所有主流的四缸发动机的曲轴键槽宽度进行检测,实现一机多用的柔性化测量。
附图说明
图1是本发明曲轴键槽宽度检测装置结构图。
图2是本发明曲轴键槽宽度检测装置主视图。
图3是本发明曲轴键槽宽度检测装置剖视图。
图4是本发明曲轴键槽宽度检测装置左视图。
图5是曲轴各连杆颈位置图。
在图中,固定安装架(1)、伺服电机(2)、电机固定板(3)、横向伺服滑台(4)、拖链(5)、连接板(6)、竖向伺服滑台(7)、螺钉(8)、拖链钣金槽(9)、拖链固定钣金(10)、测头固定板(11)、测头安装架(12)、电感测头(13)、气动测杆(14)。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚,对本发明作进一步地详细说明。
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
本发明机构如图1所示。其主要包括:一种曲轴键槽宽度检测装置,主要包括固定安装架(1)、伺服电机(2)、横向伺服滑台(4)、竖向伺服滑台(7)、电机固定板(3)、连接板(6)、测量组件、测头固定板(11)、拖链(5)、拖链钣金槽(9)、拖链固定钣金(10)。横向伺服滑台(4)通过连接板(6)安装到固定安装架(1)上,横向伺服滑台由伺服电机(2)驱动,伺服电机(2)通过电机固定板(3)与滑台连接。竖向伺服滑台(7)安装在横向移动滑台(4)上,由伺服电机(2)驱动,伺服电机(2)通过电机固定板(3)与竖向伺服滑台(7)连接。测量组件通过测头固定板(11)安装在竖向移动滑台(7)上,测头固定板(11)与竖向移动滑台(7)之间通过螺钉(8)相连。两滑台侧边装有拖链钣金槽(9),拖链(5)一端固定安装在拖链钣金槽(9)内,拖链(5)另一端与拖链固定钣金(10)相连,拖链固定钣金(10)随滑台移动,从而带动拖链(5)移动。测量组件由测头安装架(12)、电感测头(13)、气动测杆(14)组成。气动测杆(14)和电感测头(13)分别安装到测头安装架(12)上,气动测杆(14)可气动收张。电感测头(13)与气动测杆(14)接触,检测键槽的端面,运算得出键槽宽度实际值。
本发明曲轴上下料具体步骤如下:
曲轴各连杆颈如图5所示:
(1)曲轴由上下料机构放置到键槽宽度检测工位定位块上,回转带动机构带动曲轴回转;
(2)曲轴摆正到1#、4#连杆颈朝下的方向。键槽测量装置由伺服滑台移动到大头端键槽检测位置,键槽检测装置由伺服带动前进,检测大头端键槽宽度;
(3)大头端检测完成后,曲轴由回转机构带动旋转180°,将曲轴摆正到1#、4#连杆颈朝上的方向。键槽测量装置由伺服滑台移动到小头端键槽检测位置,键槽检测装置由伺服带动前进,检测小头端键槽宽度。
(4)测量结束后,各测量机构退回原位,曲轴由上下料机构放回输送道。
具备自动校准功能,键槽宽度的校准件安装在检测设备上,需要校准时,测量装置由伺服滑台移动到校准位置进行自动校准。
对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (3)

1.一种曲轴键槽宽度检测装置,固定安装架、伺服电机、电机固定板、横向伺服滑台、拖链、连接板、竖向伺服滑台、螺钉、拖链钣金槽、拖链固定钣金、测头固定板和测量组件;其特征在于:所述横向伺服滑台通过连接板安装到固定安装架上,横向伺服滑台一端连接电机固定板,电机固定板连接伺服电机;横向伺服滑台上的另一端安装有竖向伺服滑台,竖向伺服滑台一端连接电机固定板,电机固定板连接伺服电机;所述竖向伺服滑台上安装有测头固定板,测头固定板与竖向移动滑台之间通过螺钉相连;测头固定板上安装有测量组件;所述横向伺服滑台和竖向伺服滑台的侧边装有拖链钣金槽,拖链一端固定安装在拖链钣金槽内,拖链另一端与拖链固定钣金相连,拖链固定钣金随竖向伺服滑台移动。
2.根据权利要求1所述的一种曲轴键槽宽度检测装置,其特征在于:所述测量组件由测头安装架、电感测头、气动测杆组成;气动测杆和二个电感测头分别安装到测头安装架上,测头安装架安装在测头固定板上。
3.根据权利要求1所述的一种曲轴键槽宽度检测装置,其特征在于:曲轴上下料具体步骤如下:
(1)曲轴由上下料机构放置到键槽宽度检测工位定位块上,回转带动机构带动曲轴回转;
(2)曲轴摆正到1#、4#连杆颈朝下的方向。键槽测量装置由伺服滑台移动到大头端键槽检测位置,键槽检测装置由伺服带动前进,检测大头端键槽宽度;
(3)大头端检测完成后,曲轴由回转机构带动旋转180°,将曲轴摆正到1#、4#连杆颈朝上的方向;键槽测量装置由伺服滑台移动到小头端键槽检测位置,键槽检测装置由伺服带动前进,检测小头端键槽宽度;
(4)测量结束后,各测量机构退回原位,曲轴由上下料机构放回输送道。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108058065A (zh) * 2017-11-30 2018-05-22 李京帅 一种数控车床工件加工进程标准检测装置
CN109719568A (zh) * 2018-03-16 2019-05-07 邯郸学院 一种数控车床工件加工进程标准检测装置

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Application publication date: 20161214

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