CN208224116U - 一种铸件多工位连续在线检测装置 - Google Patents

Abstract

一种铸件多工位连续在线检测装置，包括工作台、设于工作台中间的旋转台、设于工作台上旋转台一侧的门型滑台支架、CCD相机和球化检测仪，门型滑台支架的门梁为上X向调节滑台，上X向调节滑台内侧面设置滑道，滑块的两端分别固定竖向的Z向调节滑台，工作台上在门型滑台支架外侧设置下X向调节滑台，下X向调节滑台上侧面设置滑道，滑道上设置滑块，滑块的两端分别固定Y向调节滑台。本实用新型通过分度盘设计实现一个工位在线连续检测，提高检测效率，CCD相机检测检测铸件过程中无直接相互接触，避免检具磨损带来的维护成本及不良品流出风险，球化检测仪的检测探头驱动气缸控制做功时接触铸件，提高利用率，更换快捷。

Description

一种铸件多工位连续在线检测装置

技术领域

本实用新型涉及铸件检测装置，尤其涉及一种铸件多工位连续在线检测装置。

背景技术

压力铸造是一种精密成型工艺，可以制造形状复杂的零件，成品尺寸精度和表面粗糙度质量高，由于产品形状复杂，当工艺条件不恰当时，包紧力过大在顶出脱模时容易出现产品变形，产品脱模后仍处于高温，无专门设备对其进行实时变形检测，且可容忍变形幅度小，很难及时发现，一般是在后续加工时出现无余量现象或最终产品检测时才能发现产品尺寸或质量不合格，而且最终铸件产品尺寸检测一般采用人工量具测量和GO/NOGO专用检具检测，而随着客户的要求不断提高，要求对产品关键尺寸必须执行100％检测，量具测量是人工手动测量，效率低下，不具有全检的实际操作性，而GO/NOGO专用检具被大量应用于全检过程中，但GO/NOGO检具长期使用与产品相互接触产生磨损，精度降低，未及时发现会导致不合格品流出，同时维护成本高，影响使用。

发明内容

本实用新型为解决上述问题，提供了一种铸件多工位连续在线检测装置。

本实用新型所采取的技术方案：

一种铸件多工位连续在线检测装置，包括工作台、设于工作台中间的旋转台、设于工作台上旋转台一侧的门型滑台支架、CCD相机和球化检测仪，工作台内部设置电机，电机通过联轴器与工作台上面的旋转台连接，旋转台上设置分度盘，分度盘上中心对称设置四个定位治具，门型滑台支架的门梁为上X向调节滑台，上X向调节滑台内侧面设置滑道，滑道上设置滑块，上X向调节滑台上的滑块的两端分别固定竖向的Z向调节滑台，Z向调节滑台内侧面设置滑道，滑道上设置滑块，工作台上在门型滑台支架外侧设置下X向调节滑台，下X向调节滑台上侧面设置滑道，滑道上设置滑块，下X向调节滑台上的滑块的两端分别固定Y向调节滑台，Y向调节滑台上侧面设置滑道，滑道上设置滑块，每个Z向调节滑台和Y向调节滑台上的滑块上安装一个CCD相机，门型滑台支架的一侧门柱上固定有连接板，连接板的端头延伸到相邻CCD相机对应的定位治具上方，连接板的端头固定有驱动气缸，驱动气缸的伸缩杆上活动连接有摆臂，摆臂上靠近伸缩杆的一端活动连接有摆臂支撑板，摆臂支撑板固定在驱动气缸的缸筒上，摆臂的另一端朝向定位治具方向连接球化检测仪。

所述的Z向调节滑台和Y向调节滑台上的滑块上在CCD相机前设置有CCD光源。

所述的球化检测仪的检测探头极限位置抵触在定位治具上的铸件上。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过分度盘设计实现一个工位在线连续检测，提高检测效率，CCD相机检测检测铸件过程中无直接相互接触，避免检具磨损带来的维护成本及不良品流出风险，球化检测仪的检测探头驱动气缸控制做功时接触铸件，提高利用率，更换快捷。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

其中：1-电机；2-工作台；3-旋转台；4-定位治具；5-球化检测仪；6-摆臂；7-摆臂支撑板；8-驱动气缸；9-连接板；10-门型滑台支架；11-CCD光源；12-CCD相机；13-滑块；14-Z向调节滑台；15-上X向调节滑台；16-滑道；17-Y向调节滑台；18-分度盘；19-下X向调节滑台。

具体实施方式

一种铸件多工位连续在线检测装置，包括工作台2、设于工作台2中间的旋转台3、设于工作台2上旋转台3一侧的门型滑台支架10、CCD相机12和球化检测仪5，工作台2内部设置电机1，电机1通过联轴器与工作台2上面的旋转台3连接，旋转台3上设置分度盘18，分度盘18上中心对称设置四个定位治具4，门型滑台支架10的门梁为上X向调节滑台15，上X向调节滑台15内侧面设置滑道16，滑道16上设置滑块13，上X向调节滑台15上的滑块13的两端分别固定竖向的Z向调节滑台14，Z向调节滑台14内侧面设置滑道16，滑道16上设置滑块13，工作台2上在门型滑台支架10外侧设置下X向调节滑台19，下X向调节滑台19上侧面设置滑道16，滑道16上设置滑块13，下X向调节滑台19上的滑块13的两端分别固定Y向调节滑台17，Y向调节滑台17上侧面设置滑道16，滑道16上设置滑块13，每个Z向调节滑台14和Y向调节滑台17上的滑块13上安装一个CCD相机12，门型滑台支架10的一侧门柱上固定有连接板9，连接板9的端头延伸到相邻CCD相机12对应的定位治具4上方，连接板9的端头固定有驱动气缸8，驱动气缸8的伸缩杆上转动连接有摆臂6，摆臂6上靠近伸缩杆的一端活动连接有摆臂支撑板7，摆臂支撑板7固定在驱动气缸8的缸筒上，摆臂6的另一端朝向定位治具4方向连接球化检测仪5。

所述的Z向调节滑台14和Y向调节滑台17上的滑块13上在CCD相机12前设置有CCD光源11。

所述的球化检测仪5的检测探头极限位置抵触在定位治具4上的铸件上。

应用时，分度盘18上的四个定位治具分别位于A、B、C、D四位区，以球化检测仪5对应位为B位区，以CCD相机12对应位为C位区，球化检测仪5对应位区的相邻位区为A位区，CCD相机12对应位区的相邻位为D位区，铸件从生产线上下来后置于A位区上的定位治具4上，A位区上的定位治具4随分度盘18转动进入B位区，驱动气缸8的伸缩杆伸缩带动摆臂6摆动，球化检测仪5固定在摆臂6端头上，当摆臂6靠近铸件时，球化检测仪5的检测探头进行球化率检测，当摆臂6远离铸件时，此铸件检测完毕，等待下一次分度盘18旋转，此时C位区的Z向调节滑台14和Y向调节滑台17上在CCD相机12自动进行调焦分别对铸件的侧面和顶面进行采图，图片进入与CCD相机12相连的计算机内进行图像处理，确定轮廓尺寸，针对不同结构的产品，对X/Y/Z向调节滑台进行调整，以达到CCD相机12的摄像头捕捉到清晰图像。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (3)

1.一种铸件多工位连续在线检测装置，其特征在于，包括工作台(2)、设于工作台(2)中间的旋转台(3)、设于工作台(2)上旋转台(3)一侧的门型滑台支架(10)、CCD相机(12)和球化检测仪(5)，工作台(2)内部设置电机(1)，电机(1)通过联轴器与工作台(2)上面的旋转台(3)连接，旋转台(3)上设置分度盘(18)，分度盘(18)上中心对称设置四个定位治具(4)，门型滑台支架(10)的门梁为上X向调节滑台(15)，上X向调节滑台(15)内侧面设置滑道(16)，滑道(16)上设置滑块(13)，上X向调节滑台(15)上的滑块(13)的两端分别固定竖向的Z向调节滑台(14)，Z向调节滑台(14)内侧面设置滑道(16)，滑道(16)上设置滑块(13)，工作台(2)上在门型滑台支架(10)外侧设置下X向调节滑台(19)，下X向调节滑台(19)上侧面设置滑道(16)，滑道(16)上设置滑块(13)，下X向调节滑台(19)上的滑块(13)的两端分别固定Y向调节滑台(17)，Y向调节滑台(17)上侧面设置滑道(16)，滑道(16)上设置滑块(13)，每个Z向调节滑台(14)和Y向调节滑台(17)上的滑块(13)上安装一个CCD相机(12)，门型滑台支架(10)的一侧门柱上固定有连接板(9)，连接板(9)的端头延伸到相邻CCD相机(12)对应的定位治具(4)上方，连接板(9)的端头固定有驱动气缸(8)，驱动气缸(8)的伸缩杆上转动连接有摆臂(6)，摆臂(6)上靠近伸缩杆的一端转动连接有摆臂支撑板(7)，摆臂支撑板(7)固定在驱动气缸(8)的缸筒上，摆臂(6)的另一端朝向定位治具(4)方向连接球化检测仪(5)。

2.根据权利要求1所述的铸件多工位连续在线检测装置，其特征在于，所述的Z向调节滑台(14)和Y向调节滑台(17)上的滑块(13)上在CCD相机(12)前设置有CCD光源(11)。

3.根据权利要求1所述的铸件多工位连续在线检测装置，其特征在于，所述的球化检测仪(5)的检测探头极限位置抵触在定位治具(4)上的铸件上。