CN106225162A - 基于冷热感值的风速调节方法及装置 - Google Patents
基于冷热感值的风速调节方法及装置 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种基于冷热感值的风速调节方法,在空调器进入冷热感模式时,获取当前设定风速下对应的冷热感值,其中,所述冷热感值由房间内辐射温度以及人体表面的温度值确定;确定所述冷热感值所在的冷热感区间;按照确定的所述冷热感区间,调节所述空调器的设定风速。本发明还公开了一种基于冷热感值的风速调节装置。本发明通过冷热感值对空调器的设定风速进行调节,提高了风速调节的准确性。
Description
技术领域
本发明涉及空调器领域,尤其涉及一种基于冷热感值的风速调节方法及装置。
背景技术
目前,空调器都具备风速调节功能,包括风速调大和调小。但是,现在的空调器对风速的调节,一般都是开启扫风模式后,按照固定的风速运行,或者通过空调器预设的扫风模式运行,如先高速/低速运行一段时间之后,再增加/减小风速运行。然而,这两种风速调节方式都比较死板,不论用户当前的体温如何,当前的环境温度如何,都按照设定的风速进行调节,导致风速调节不够准确。
发明内容
本发明的主要目的在于提出一种基于冷热感值的风速调节方法及装置,旨在解决传统的风速调节方式,对风速调节不够准确的技术问题。
为实现上述目的,本发明提供一种风速调节方法,所述风速调节方法包括:
在空调器进入冷热感模式时,获取当前设定风速下对应的冷热感值,其中,所述冷热感值由房间内辐射温度以及人体表面的温度值确定;
确定所述冷热感值所在的冷热感区间;
按照确定的所述冷热感区间,调节所述空调器的设定风速。
优选地,所述按照确定的所述冷热感区间,调节所述空调器的设定风速的步骤包括:
确定所述冷热感区间所属的区间范围;
根据预设的区间范围与调节策略的对应关系,获取确定的区间范围对应的调节策略;
根据获取的所述调节策略,调节所述空调器的设定风速。
优选地,所述根据获取的所述调节策略,调节所述空调器的设定风速的步骤包括:
获取当前设定风速,以及冷热感区间对应的风速限制值;
计算当前设定风速与所述风速限制值之间的风速变化率;
根据当前设定风速与所述风速变化率,调节所述空调器在冷热感区间的设定风速。
优选地,所述区间范围包括第一区间范围、第二区间范围和第三区间范围,所述计算当前设定风速与所述风速限制值之间的风速变化率的步骤包括:
在所述区间范围为第一区间范围时,将第一风速限制值减去当前设定风速得到的差值,除以第一预设常数值,得到当前设定风速与所述第一风速限制值之间的风速变化率;
在所述区间范围为第二区间范围时,将第二风速限制值减去当前设定风速得到的差值,除以第二预设常数值,得到当前设定风速与所述第二风速限制值之间的风速变化率;
在所述区间范围为第三区间范围时,将当前设定风速减去第三风速限制值得到的差值,除以第三预设常数值,得到当前设定风速与所述第三风速限制值之间的风速变化率。
优选地,在第二区间范围和第三区间范围中,所述空调器检测到房间内处于有人状态下对应的预设常数值,小于无人状态下对应的预设常数值。
优选地,在第二区间范围中,所述第二风速限制值的获取方式包括:确定当前的运行持续时长,根据预设的运行持续时长与第二风速限制值的映射关系,获取确定的运行持续时长对应的第二风速限制值。
此外,为实现上述目的,本发明还提出一种风速调节装置,所述风速调节装置包括:
获取模块,用于在空调器进入冷热感模式时,获取当前设定风速下对应的冷热感值,其中,所述冷热感值由房间内辐射温度以及人体表面的温度值确定;
确定模块,用于确定所述冷热感值所在的冷热感区间;
调节模块,用于按照确定的所述冷热感区间,调节所述空调器的设定风速。
优选地,所述调节模块包括:
确定子模块,用于确定所述冷热感区间所属的区间范围;
获取子模块,用于根据预设的区间范围与调节策略的对应关系,获取确定的区间范围对应的调节策略;
调节子模块,用于根据获取的所述调节策略,调节所述空调器的设定风速。
优选地,所述调节子模块包括:
获取单元,用于获取当前设定风速,以及冷热感区间对应的风速限制值;
计算单元,用于计算当前设定风速与所述风速限制值之间的风速变化率;
调节单元,用于根据当前设定风速与所述风速变化率,调节所述空调器在冷热感区间的设定风速。
优选地,所述区间范围包括第一区间范围、第二区间范围和第三区间范围,所述计算单元,还用于在所述区间范围为第一区间范围时,将第一风速限制值减去当前设定风速得到的差值,除以第一预设常数值,得到当前设定风速与所述第一风速限制值之间的风速变化率;
在所述区间范围为第二区间范围时,将第二风速限制值减去当前设定风速得到的差值,除以第二预设常数值,得到当前设定风速与所述第二风速限制值之间的风速变化率;
在所述区间范围为第三区间范围时,将当前设定风速减去第三风速限制值得到的差值,除以第三预设常数值,得到当前设定风速与所述第三风速限制值之间的风速变化率。
优选地,在第二区间范围和第三区间范围中,所述空调器检测到房间内处于有人状态下对应的预设常数值,小于无人状态下对应的预设常数值。
优选地,在第二区间范围中,所述第二风速限制值的获取方式包括:确定当前的运行持续时长,根据预设的运行持续时长与第二风速限制值的映射关系,获取确定的运行持续时长对应的第二风速限制值。
本发明提出的风速调节方法及装置,先获取当前设定风速下对应的冷热感值,然后确定所述冷热感值所在的冷热感区间,最终按照确定的所述冷热感区间,调节所述空调器的设定风速,由于冷热感值由房间内辐射温度以及人体表面的温度值确定,相当于是结合房间内辐射温度以及人体表面的温度值对设定风速进行调节,从而提高了风速调节的准确性。
附图说明
图1为本发明风速调节方法较佳实施例的流程示意图;
图2为本发明中红外阵列传感器扫描物体的热图像示意图;
图3为本发明按照确定的所述冷热感区间,调节所述空调器的设定风速的细化流程示意图;
图4为本发明根据获取的所述调节策略,调节所述空调器的设定风速的细化流程示意图;
图5为本发明风速调节装置较佳实施例的功能模块示意图;
图6为图5中调节模块的细化功能模块示意图;
图7为图6中调节子模块的细化功能模块示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
本发明提供一种基于冷热感值的风速调节方法。
参照图1,图1为本发明风速调节方法较佳实施例的流程示意图。
在本实施例中,所述风速调节方法包括:
步骤S10,在空调器进入冷热感模式时,获取当前设定风速下对应的冷热感值,其中,所述冷热感值由房间内辐射温度以及人体表面的温度值确定;
在本实施例中,空调器进入冷热感模式的方式优选为:在制冷模式下检测到冷热感模式的启动信号时,保持当前的制冷模式不变,进入冷热感模式,其中,冷热感模式的启动信号可由遥控器的预设按键如冷热感按键,接收到触摸操作时触发。
在进入冷热感模式时,所述空调器获取当前设定风速下对应的冷热感值,本实施例中,所述冷热感值的获取方式包括:
步骤1、获取房间内辐射温度值以及人体表面的温度值;
上述人体表面的温度是人体体表的温度值,辐射温度为环境四周表面对人体辐射作用的温度。以人在房间内为例,此时辐射温度为房间内的周围环境如四周的墙体、窗户等对人体辐射作用的温度值,这两个温度值可通过具有测量热图像功能的传感器测量读取得到,例如阵列式红外传感器模块,其红外传感器扫描人体或者周围环境时会得到热图像,如图2所示,热图像通过阵列排布方式可以获得其中每个小区域即其中一个像素的温度值,如图2所示每个像素的颜色深浅表示了其温度值的高低不同,并可读取每个像素的具体温度值。热红外传感器扫描人体时同样会得到一定面积区域的热图像,因为人体表面的各个地方的温度是不相同的,因此反映到对应的热图像也不相同,因此测量人体表面的温度时可以通过测量人体对应热图像所有像素的温度点取平均值的方式获取,即人体表面的平均温度值表示人体表面温度值。而测量房间内辐射温度是通过红外传感器扫描房间内的四周区域如墙壁、天花板、窗户形成的热图像后,去掉人体所在热图像部分,读取剩下部分的热图像的各个像素的温度值然后取平均值就获得了房间内的辐射温度值,即房间内的平均辐射温度值表示房间内的辐射温度值。
步骤2、根据所述人体表面温度值和房间内辐射温度值的差值获得人体的散热量;
根据热力学第一定律,人体产生的散热量基本等于人体消耗的热量,因此通过测量人体消耗的热量即可得到人体的散热量,人体消耗的热量可通过以下公式计算:H=Φ(Tcl-Ta)
其中H为人体的散热量,Tcl为人体表面的温度值,Ta为辐射温度值,Φ为附加计算系数,这些计算系数为人体热舒适性研究领域的一些通用计算系数,如考虑周围环境的有效辐射面积系数f_eff、着装的人体面积系数f_cl,Φ=f_eff*f_cl,此时H=f_eff*f_cl*(Tcl-Ta),通过计算人体表面的温度值Tcl和辐射温度Ta的差值再结合计算系数Φ,得到人体的散热量H。
当然,也可以根据人体表面的温度值Tcl、辐射温度值Ta与人体散热量的映射关系,预先对温度值Tcl和温度值Ta进行取值,并设置与温度值Tcl和温度值Ta对应的人体散热量,形成映射表。当获取人体表面的温度值Tcl、辐射温度值Ta时,就可以查表获得相应的人体散热量。
步骤3、根据所述人体的散热量获得人体的冷热感值。
由于人体的冷热感值与人体消耗的热量相关,而人体消耗的热量等于人体的散热量,因此人体的散热量的大小反映了人的冷热感状态,通过前期空调器研发过程中对不同用户的冷热感觉进行体验测试,并根据当时计算得到的不同冷热感觉下的散热量值,可通过拟合公式获得二者之间的关系式,例如冷热感状态值M和散热量H的关系式可以表示如下:
M=a0+a1H+a2H2+a3H3+.....+anHn
其中a0、a1、a2、a3、an为根据实验获得的不同的计算系数值,n为正数值,其取值大小依据具体的H和M数据组之间的形成拟合公式确定,如N可以取值为4。通过以上公式中人体的冷热感值M与散热量H之间的关系式,当计算得到人体的散热量值H后,代入以上公式就得到了人体的冷热感值M。需要说明的是,上述拟合公式仅仅用来说明人体冷热感值与散热量存在一定的关系,并不限定本发明的范围,根据前期实验过程中H和M数据组也可以根据其他拟合方法拟合,获得其他拟合公式。根据上述公式,即可计算出人体的冷热感值。
由于冷热感值是根据人体确定的,因此本方案实际上是空调器在制冷模式下对风速的调节。
步骤S20,确定所述冷热感值所在的冷热感区间;
在获取到冷热感值后,确定所述冷热感值所在的冷热感区间。本实施例中,事先建立多个冷热感区间,并且,每个冷热感区间都对应有冷热感值,其中,冷热感区间与冷热感值的对应关系包括两种:1、一个冷热感区间对应一个冷热感值;2、一个冷热感区间对应一个冷热感范围值。本实施例中优选一个冷热感区间对应一个冷热感范围值,并且冷热感区间的个数不做限定,可根据具体情况设置相应的个数。
本实施例中,为了更好理解整个方案,以8个冷热感区间为例进行详述。其中,冷热感区间与冷热感范围值之间的对应关系可参照表1所示:
表1.冷热感区间与冷热感范围值之间的对应关系
从表1中可查看,8个冷热感区间按照数字从小到大的顺序依次排列,相应地,冷热感值的变化趋势是从大到小,且8个冷热感区间的热舒适度是先从热到舒适,再从舒适到冷的变化过程,而时间也是从短到长,再从长到短的变化过程。值得注意的是,在冷热感区间的热舒适感处于舒适状态(包括有点暖、有点凉)时,区间保持时间最长,越往两边,区间保持时间越短。当然,也可将中间四个区间的区间保持时间设置为一样的值,相当于该四个区间属于舒适区间。
应当理解的是,表1中的所述冷热感值以及区间保持时间仅仅是示例性的,本领域技术人员可以根据具体需要设置成其它的值,此处不做限定。
步骤S30,按照确定的所述冷热感区间,调节所述空调器的设定风速。
在本实施例中,在确定所述冷热感值所在的冷热感区间之后,即可按照确定的所述冷热感区间,调节所述空调器的设定风速,具体地,参照图3,所述步骤S30包括:
步骤S31,确定所述冷热感区间所属的区间范围;
步骤S32,根据预设的区间范围与调节策略的对应关系,获取确定的区间范围对应的调节策略;
步骤S33,根据获取的所述调节策略,调节所述空调器的设定风速。
首先,先确定所述冷热感区间所属的区间范围,在本实施例中,优选所述区间范围包括第一区间范围、第二区间范围和第三区间范围,当然,区间范围的个数不做限定,还可根据具体需要设置为其它值,如四个或五个等等。
在确定所述冷热感区间所属的区间范围之后,根据预设的区间范围与调节策略的对应关系,获取确定的区间范围对应的调节策略,最终根据获取的所述调节策略,调节所述空调器的设定风速。具体地,参照图4,所述步骤S33包括:
步骤S331,获取当前设定风速,以及冷热感区间对应的风速限制值;
步骤S332,计算当前设定风速与所述风速限制值之间的风速变化率;
步骤S333,根据当前设定风速与所述风速变化率,调节所述空调器在冷热感区间的设定风速。
在本实施例中,不同的区间范围对应的调节策略不同,实际上是不同区间范围对应的风速限制值不同,因此,对于不同的区间范围,在获取当前设定风速,以及冷热感区间对应的风速限制值之后,计算得到的风速变化率也有所不同,因此,所述步骤S332的实施方式包括:
1)方式一、在所述区间范围为第一区间范围时,将第一风速限制值减去当前设定风速得到的差值,除以第一预设常数值,得到当前设定风速与所述第一风速限制值之间的风速变化率;
以表1中的8个冷热感区间为例,优选将区间1和区间2划分在第一区间范围。在第一区间范围中,由于每个冷热感区间中的冷热感值不同,因此,优选每个冷热感区间中的第一风速限制值也不同,但是第一预设常数值可保持相同。具体地,如表2所示:
表2.第一区间范围在有人状态下的风速变化率
冷热感区间 | 有人时风速变化率△Rate | JSX值限制 |
区间1 | +(X1-JSX)/a | JSX<=X1 |
区间2 | +(X2-JSX)/a | JSX<=X2 |
其中,X1和X2表示第一风速限制值,a表示第一预设常数值,且X1>X2。
从表2中可知,所述X1和X2分别表示区间1和区间2对应的第一风速限制值,JSX表示当前设定风速,并且,限定了当前设定风速小于或等于所在区间对应的第一风速限制值。为更好理解,以区间1为例:当前设定风速为JSX,当前第一风速限制值为X1,将第一风速限制值X1减去当前设定风速JSX得到的差值,除以第一预设常数值a,即可得到当前设定风速与所述第一风速限制值之间的风速变化率△Rate。最终,将当前设定风速加上风速变化率,即可得到所述空调器在区间1的设定风速,计算公式如下:ucJSX=JSX+△Rate。
从表2中还可看出,在区间1和区间2中,设定风速的调节策略基本是一致的,都是将第一风速限制值减去当前设定风速得到的差值,除以第一预设常数值,得到第一风速变化率,再将第一风速变化率加上当前设定风速,得到设定风速。并且,在第一区间范围中,各个冷热感区间的第一风速限制值随着冷热感值的减小而减小。
由于现实生活中,人会经常走动,因此,可能会出现某个时间段,人离开了空调器所在的空间,本方案在空调器处于无人状态下,也对应有风速调节策略。具体地,如表3所示:
表3.第一区间范围在无人状态下的风速变化率
冷热感区间 | 无人时风速变化率△Rate | JSX值限制 |
区间1 | +(X1-JSX)/a | JSX<=X1 |
区间2 | +(X2-JSX)/a | JSX<=X2 |
其中,X1和X2表示第一风速限制值,a表示第一预设常数值,且X1>X2。
可以理解,在第一区间范围中,各个冷热感区间的冷热感值较大,当前的环境温度较高,此时,无论当前是有人还是无人,都可以将设定风速调节到相同的值,尽可能向当前环境进行吹风降温。因此,在冷热感区间处于第一区间范围时,有人状态下和无人状态下的风速调节策略基本保持一致,即第一预设常数值和第一风速限制值可采用相同的值。
2)方式二、在所述区间范围为第二区间范围时,将第二风速限制值减去当前设定风速得到的差值,除以第二预设常数值,得到当前设定风速与所述第二风速限制值之间的风速变化率;
本实施例中,优选将区间3划分在第二区间范围。在该区间中,风速变化率的计算方式如表4所示:
表4.第二区间范围在有人状态下的风速变化率
冷热感区间 | 有人时风速变化率△Rate | JSX值限制 |
区间3 | +(JSX_LIMIT%-JSX)/b | JSX<=JSX_LIMIT |
其中,JSX_LIMIT%表示第二风速限制值,JSX表示当前设定风速,b表示二预设常数值,并且限定了当前设定风速小于或等于所在第二风速限制值。
为更好理解,举例详述之:区间3的当前设定风速为JSX,当前第二风速限制值为JSX_LIMIT%,将第二风速限制值JSX_LIMIT%减去当前设定风速JSX得到的差值,除以第二预设常数值b,即可得到当前设定风速与所述第二风速限制值之间的风速变化率△Rate。最终,将当前设定风速加上风速变化率,即可得到所述空调器在区间3的设定风速,计算公式如下:ucJSX=JSX+△Rate。
进一步地,在所述第二区间范围中,若空调器检测到房间内当前处于无人状态,风速变化率的计算方式如表5所示:
表5.第二区间范围在无人状态下的风速变化率
冷热感区间 | 无人时风速变化率△Rate | JSX值限制 |
区间3 | +(JSX_LIMIT%-JSX)/a | JSX<=JSX_LIMIT |
其中,a>b。
可以理解,在第二区间范围中,各个冷热感区间的冷热感值居中,当前的环境温度适中,不会太高或太低,此时,可以将无人状态下的风速变化率降低,具体可通过增大第二预设常数值实现,通过降低了风速变化率,实现了设定风速的调节趋于平缓。因此,在第二区间范围时,所述空调器检测到房间内处于有人状态下对应的预设常数值b,小于无人状态下对应的预设常数值a。最终实现了无人状态下,调节后的设定风速小于有人状态下的设定风速,一定程度上降低了空调器风机的转速,从而减小了耗电量。
值得注意的是,在第二区间范围中,所述第二风速限制值的获取方式包括:确定当前的运行持续时长,根据预设的运行持续时长与第二风速限制值的映射关系,获取确定的运行持续时长对应的第二风速限制值。
也就是说,事先建立有运行持续时长与第二风速限制值的映射关系表,后续,根据当前的运行持续时长,即可确定并获取相应的第二风速限制值。所述运行持续时长与第二风速限制值的映射关系表如表6所示:
表6运行持续时长与第二风速限制值的映射关系表
区间3的运行持续时长 | JSX_LIMIT值 |
SectionTime<=30分钟 | X3 |
30分钟<SectionTime<=60分钟 | X4 |
60分钟<SectionTime<=90分钟 | X5 |
90分钟<SectionTime<=120分钟 | X6 |
120分钟<SectionTime | X7 |
其中,X3>X4>X5>X6>X7。
应当理解的是,表6中的运行持续时长以及JSX_LIMIT值可根据具体需要设置为相应的值,并且,表6中运行持续时长的划分个数也仅仅是示例性的,可根据需要设置为相应的数量。
3)方式三、在所述区间范围为第三区间范围时,将当前设定风速减去第三风速限制值得到的差值,除以第三预设常数值,得到当前设定风速与所述第三风速限制值之间的风速变化率。
从上文内容可知,剩余的区间4、区间5、区间6、区间7和区间8就划分在第三区间范围。由于第三区间范围中,每个冷热感区间的冷热感值较小,当前的环境温度较低,此时可保持每个冷热感区间的第三风速限制值相同,以及保持每个冷热感区间的第三预设常数值相同,使得最终调节的设定风速一致。又由于上文中已经提到空调器会处于有人状态和无人状态下运行,且第三区间范围中各个冷热感区间的冷热感值,比第一区间范围和第二区间范围的冷热感值小,环境温度相对降低,因此,可以将无人状态下的风速变化率降低,实现了无人状态下,调节后的设定风速小于有人状态下的设定风速,一定程度上降低了空调器风机的转速,从而减小了耗电量。具体地,如表7所示:
表7.第三区间范围在有人状态下的风速变化率
其中,所述X8第三风速限制值,JSX表示当前设定风速;b和a分别表示有人和无人时的第三预设常数值,并且a>b;同时,限定了X8>X9。
为更好理解,以有人状态下的区间4为例:当前设定风速为JSX,当前第三风速限制值为X8,将当前设定风速JSX减去第三风速限制值X8得到的差值,除以第三预设常数值,并将得到的商取负,即可得到当前设定风速与所述第三风速限制值之间的风速变化率△Rate。最终,将当前设定风速加上风速变化率,即可得到所述空调器在冷热感区间的设定风速,计算公式如下:ucJSX=JSX+△Rate。
值得注意的是,在第三区间范围中,各个冷热感区间的冷热感值较小,环境温度较低,此时吹的是冷风,若是风速过大,容易让人觉得不舒服,因此,风速变化率采用负值,对设定风速的调节,相当于是在对设定风速的调节,相当于在当前设定风速的基础上调小了,使得空调器吹出的冷风较为舒适。
在本实施例中,根据当前设定风速以及风速变化率,调节所述空调器在冷热感区间的设定风速,相当于是内风机在当前设定风速基础上更新一次风速值,即ucJSX=JSX+△Rate,并且,限定了ucJSX有个边界值,例如,当ucJSX>100%时,取ucJSX=100%,当ucJSX<1%,取ucJSX=1。
本实施例中,各个冷热感区间的划分方式、以及每个区间范围对应的风速调节策略,都是在实验的基础上总结得到的,具体数值可根据具体情况进行设定。本领域技术人员利用本发明的技术思想,根据其具体需求所提出的其它设定方式均在本发明的保护范围内,在此不进行一一穷举。
本实施例提出的风速调节方法,先获取当前设定风速下对应的冷热感值,然后确定所述冷热感值所在的冷热感区间,最终按照确定的所述冷热感区间,调节所述空调器的设定风速,由于冷热感值由房间内辐射温度以及人体表面的温度值确定,相当于是结合房间内辐射温度以及人体表面的温度值对设定风速进行调节,从而提高了风速调节的准确性。
本发明进一步提供一种基于冷热感值的风速调节装置。
参照图5,图5为本发明风速调节装置第一实施例的功能模块示意图。
需要强调的是,对本领域的技术人员来说,图5所示功能模块图仅仅是一个较佳实施例的示例图,本领域的技术人员围绕图5所示的风速调节装置的功能模块,可轻易进行新的功能模块的补充;各功能模块的名称是自定义名称,仅用于辅助理解该风速调节装置的各个程序功能块,不用于限定本发明的技术方案,本发明技术方案的核心是,各自定义名称的功能模块所要达成的功能。
在本实施例中,所述风速调节装置包括:
获取模块10,用于在空调器进入冷热感模式时,获取当前设定风速下对应的冷热感值,其中,所述冷热感值由房间内辐射温度以及人体表面的温度值确定;
在本实施例中,空调器进入冷热感模式的方式优选为:在制冷模式下检测到冷热感模式的启动信号时,保持当前的制冷模式不变,进入冷热感模式,其中,冷热感模式的启动信号可由遥控器的预设按键如冷热感按键,接收到触摸操作时触发。
在进入冷热感模式时,获取模块10获取当前设定风速下对应的冷热感值,本实施例中,具体包括:
所述获取模块10,还用于获取房间内辐射温度值以及人体表面的温度值;
上述人体表面的温度是人体体表的温度值,辐射温度为环境四周表面对人体辐射作用的温度。以人在房间内为例,此时辐射温度为房间内的周围环境如四周的墙体、窗户等对人体辐射作用的温度值,这两个温度值可通过具有测量热图像功能的传感器测量读取得到,例如阵列式红外传感器模块,其红外传感器扫描人体或者周围环境时会得到热图像,如图2所示,热图像通过阵列排布方式可以获得其中每个小区域即其中一个像素的温度值,如图2所示每个像素的颜色深浅表示了其温度值的高低不同,并可读取每个像素的具体温度值。热红外传感器扫描人体时同样会得到一定面积区域的热图像,因为人体表面的各个地方的温度是不相同的,因此反映到对应的热图像也不相同,因此测量人体表面的温度时可以通过测量人体对应热图像所有像素的温度点取平均值的方式获取,即人体表面的平均温度值表示人体表面温度值。而测量房间内辐射温度是通过红外传感器扫描房间内的四周区域如墙壁、天花板、窗户形成的热图像后,去掉人体所在热图像部分,读取剩下部分的热图像的各个像素的温度值然后取平均值就获得了房间内的辐射温度值,即房间内的平均辐射温度值表示房间内的辐射温度值。
所述获取模块10,还用于根据所述人体表面温度值和房间内辐射温度值的差值获得人体的散热量;
根据热力学第一定律,人体产生的散热量基本等于人体消耗的热量,因此通过测量人体消耗的热量即可得到人体的散热量,人体消耗的热量可通过以下公式计算:H=Φ(Tcl-Ta)
其中H为人体的散热量,Tcl为人体表面的温度值,Ta为辐射温度值,Φ为附加计算系数,这些计算系数为人体热舒适性研究领域的一些通用计算系数,如考虑周围环境的有效辐射面积系数f_eff、着装的人体面积系数f_cl,Φ=f_eff*f_cl,此时H=f_eff*f_cl*(Tcl-Ta),通过计算人体表面的温度值Tcl和辐射温度Ta的差值再结合计算系数Φ,得到人体的散热量H。
当然,也可以根据人体表面的温度值Tcl、辐射温度值Ta与人体散热量的映射关系,预先对温度值Tcl和温度值Ta进行取值,并设置与温度值Tcl和温度值Ta对应的人体散热量,形成映射表。当获取人体表面的温度值Tcl、辐射温度值Ta时,就可以查表获得相应的人体散热量。
所述获取模块10,根据所述人体的散热量获得人体的冷热感值。
由于人体的冷热感值与人体消耗的热量相关,而人体消耗的热量等于人体的散热量,因此人体的散热量的大小反映了人的冷热感状态,通过前期空调器研发过程中对不同用户的冷热感觉进行体验测试,并根据当时计算得到的不同冷热感觉下的散热量值,可通过拟合公式获得二者之间的关系式,例如冷热感状态值M和散热量H的关系式可以表示如下:
M=a0+a1H+a2H2+a3H3+…..+anHn
其中a0、a1、a2、a3、an为根据实验获得的不同的计算系数值,n为正数值,其取值大小依据具体的H和M数据组之间的形成拟合公式确定,如N可以取值为4。通过以上公式中人体的冷热感值M与散热量H之间的关系式,当计算得到人体的散热量值H后,代入以上公式就得到了人体的冷热感值M。需要说明的是,上述拟合公式仅仅用来说明人体冷热感值与散热量存在一定的关系,并不限定本发明的范围,根据前期实验过程中H和M数据组也可以根据其他拟合方法拟合,获得其他拟合公式。根据上述公式,即可计算出人体的冷热感值。
由于冷热感值是根据人体确定的,因此本方案实际上是空调器在制冷模式下对风速的调节。
确定模块20,用于确定所述冷热感值所在的冷热感区间;
在获取模块10获取到冷热感值后,确定模块20确定所述冷热感值所在的冷热感区间。本实施例中,事先建立多个冷热感区间,并且,每个冷热感区间都对应有冷热感值,其中,冷热感区间与冷热感值的对应关系包括两种:1、一个冷热感区间对应一个冷热感值;2、一个冷热感区间对应一个冷热感范围值。本实施例中优选一个冷热感区间对应一个冷热感范围值,并且冷热感区间的个数不做限定,可根据具体情况设置相应的个数。
本实施例中,为了更好理解整个方案,以8个冷热感区间为例进行详述。其中,冷热感区间与冷热感范围值之间的对应关系可参照表1所示:
表1.冷热感区间与冷热感范围值之间的对应关系
冷热感区间 | 冷热感值 | 热舒适感 | 区间保持时间X(s) |
区间1 | 4<M≤6 | 热 | 30 |
区间2 | 2<M≤4 | 有点热 | 60 |
区间3 | 1<M≤2 | 暖 | 90 |
区间4 | 0≤M≤1 | 舒适(有点暖) | 150 |
区间5 | -1≤M<0 | 舒适(有点凉) | 150 |
区间6 | -2<M≤-1 | 凉 | 90 |
区间7 | -4<M≤-2 | 有点冷 | 60 |
区间8 | -6≤M<-4 | 冷 | 30 |
从表1中可查看,8个冷热感区间按照数字从小到大的顺序依次排列,相应地,冷热感值的变化趋势是从大到小,且8个冷热感区间的热舒适度是先从热到舒适,再从舒适到冷的变化过程,而时间也是从短到长,再从长到短的变化过程。值得注意的是,在冷热感区间的热舒适感处于舒适状态(包括有点暖、有点凉)时,区间保持时间最长,越往两边,区间保持时间越短。当然,也可将中间四个区间的区间保持时间设置为一样的值,相当于该四个区间属于舒适区间。
应当理解的是,表1中的所述冷热感值以及区间保持时间仅仅是示例性的,本领域技术人员可以根据具体需要设置成其它的值,此处不做限定。
调节模块30,用于按照确定的所述冷热感区间,调节所述空调器的设定风速。
在本实施例中,在确定模块20确定所述冷热感值所在的冷热感区间之后,调节模块30即可按照确定的所述冷热感区间,调节所述空调器的设定风速,具体地,参照图6,所述调节模块30包括:
确定子模块31,用于确定所述冷热感区间所属的区间范围;
获取子模块32,用于根据预设的区间范围与调节策略的对应关系,获取确定的区间范围对应的调节策略;
调节子模块33,用于根据获取的所述调节策略,调节所述空调器的设定风速。
首先,确定子模块31先确定所述冷热感区间所属的区间范围,在本实施例中,优选所述区间范围包括第一区间范围、第二区间范围和第三区间范围,当然,区间范围的个数不做限定,还可根据具体需要设置为其它值,如四个或五个等等。
在确定子模块31确定所述冷热感区间所属的区间范围之后,获取子模块32根据预设的区间范围与调节策略的对应关系,获取确定的区间范围对应的调节策略,最终调节子模块33根据获取的所述调节策略,调节所述空调器的设定风速。具体地,参照图7,所述调节子模块33包括:
获取单元331,用于获取当前设定风速,以及冷热感区间对应的风速限制值;
计算单元332,用于计算当前设定风速与所述风速限制值之间的风速变化率;
调节单元333,用于根据当前设定风速与所述风速变化率,调节所述空调器在冷热感区间的设定风速。
在本实施例中,不同的区间范围对应的调节策略不同,实际上是不同区间范围对应的风速限制值不同,因此,对于不同的区间范围,在获取单元331获取当前设定风速,以及冷热感区间对应的风速限制值之后,计算单元332计算得到的风速变化率也有所不同,因此,所述计算单元332计算当前设定风速与所述风速限制值之间的风速变化率的实施方式包括:
1)方式一、在所述区间范围为第一区间范围时,将第一风速限制值减去当前设定风速得到的差值,除以第一预设常数值,得到当前设定风速与所述第一风速限制值之间的风速变化率;
以表1中的8个冷热感区间为例,优选将区间1和区间2划分在第一区间范围。在第一区间范围中,由于每个冷热感区间中的冷热感值不同,因此,优选每个冷热感区间中的第一风速限制值也不同,但是第一预设常数值可保持相同。具体地,如表2所示:
表2.第一区间范围在有人状态下的风速变化率
其中,X1和X2表示第一风速限制值,a表示第一预设常数值,且X1>X2。
从表2中可知,所述X1和X2分别表示区间1和区间2对应的第一风速限制值,JSX表示当前设定风速,并且,限定了当前设定风速小于或等于所在区间对应的第一风速限制值。为更好理解,以区间1为例:当前设定风速为JSX,当前第一风速限制值为X1,将第一风速限制值X1减去当前设定风速JSX得到的差值,除以第一预设常数值a,即可得到当前设定风速与所述第一风速限制值之间的风速变化率△Rate。最终,将当前设定风速加上风速变化率,即可得到所述空调器在区间1的设定风速,计算公式如下:ucJSX=JSX+△Rate。
从表2中还可看出,在区间1和区间2中,设定风速的调节策略基本是一致的,都是将第一风速限制值减去当前设定风速得到的差值,除以第一预设常数值,得到第一风速变化率,再将第一风速变化率加上当前设定风速,得到设定风速。并且,在第一区间范围中,各个冷热感区间的第一风速限制值随着冷热感值的减小而减小。
由于现实生活中,人会经常走动,因此,可能会出现某个时间段,人离开了空调器所在的空间,本方案在空调器处于无人状态下,也对应有风速调节策略。具体地,如表3所示:
表3.第一区间范围在无人状态下的风速变化率
冷热感区间 | 无人时风速变化率△Rate | JSX值限制 |
区间1 | +(X1-JSX)/a | JSX<=X1 |
区间2 | +(X2-JSX)/a | JSX<=X2 |
其中,X1和X2表示第一风速限制值,a表示第一预设常数值,且X1>X2。
可以理解,在第一区间范围中,各个冷热感区间的冷热感值较大,当前的环境温度较高,此时,无论当前是有人还是无人,都可以将设定风速调节到相同的值,尽可能向当前环境进行吹风降温。因此,在冷热感区间处于第一区间范围时,有人状态下和无人状态下的风速调节策略基本保持一致,即第一预设常数值和第一风速限制值可采用相同的值。
2)方式二、在所述区间范围为第二区间范围时,将第二风速限制值减去当前设定风速得到的差值,除以第二预设常数值,得到当前设定风速与所述第二风速限制值之间的风速变化率;
本实施例中,优选将区间3划分在第二区间范围。在该区间中,风速变化率的计算方式如表4所示:
表4.第二区间范围在有人状态下的风速变化率
冷热感区间 | 有人时风速变化率△Rate | JSX值限制 |
区间3 | +(JSX_LIMIT%-JSX)/b | JSX<=JSX_LIMIT |
其中,JSX_LIMIT%表示第二风速限制值,JSX表示当前设定风速,b表示二预设常数值,并且限定了当前设定风速小于或等于所在第二风速限制值。
为更好理解,举例详述之:区间3的当前设定风速为JSX,当前第二风速限制值为JSX_LIMIT%,将第二风速限制值JSX_LIMIT%减去当前设定风速JSX得到的差值,除以第二预设常数值b,即可得到当前设定风速与所述第二风速限制值之间的风速变化率△Rate。最终,将当前设定风速加上风速变化率,即可得到所述空调器在区间3的设定风速,计算公式如下:ucJSX=JSX+△Rate。
进一步地,在所述第二区间范围中,若空调器检测到房间内当前处于无人状态,风速变化率的计算方式如表5所示:
表5.第二区间范围在无人状态下的风速变化率
冷热感区间 | 无人时风速变化率△Rate | JSX值限制 |
区间3 | +(JSX_LIMIT%-JSX)/a | JSX<=JSX_LIMIT |
其中,a>b。
可以理解,在第二区间范围中,各个冷热感区间的冷热感值居中,当前的环境温度适中,不会太高或太低,此时,可以将无人状态下的风速变化率降低,具体可通过增大第二预设常数值实现,通过降低了风速变化率,实现了设定风速的调节趋于平缓。因此,在第二区间范围时,所述空调器检测到房间内处于有人状态下对应的预设常数值b,小于无人状态下对应的预设常数值a。最终实现了无人状态下,调节后的设定风速小于有人状态下的设定风速,一定程度上降低了空调器风机的转速,从而减小了耗电量。
值得注意的是,在第二区间范围中,所述第二风速限制值的获取方式包括:确定当前的运行持续时长,根据预设的运行持续时长与第二风速限制值的映射关系,获取确定的运行持续时长对应的第二风速限制值。
也就是说,事先建立有运行持续时长与第二风速限制值的映射关系表,后续,根据当前的运行持续时长,即可确定并获取相应的第二风速限制值。所述运行持续时长与第二风速限制值的映射关系表如表6所示:
表6.运行持续时长与第二风速限制值的映射关系表
区间3的运行持续时长 | JSX_LIMIT值 |
SectionTime<=30分钟 | X3 |
30分钟<SectionTime<=60分钟 | X4 |
60分钟<SectionTime<=90分钟 | X5 |
90分钟<SectionTime<=120分钟 | X6 |
120分钟<SectionTime | X7 |
其中,X3>X4>X5>X6>X7。
应当理解的是,表6中的运行持续时长以及JSX_LIMIT值可根据具体需要设置为相应的值,并且,表6中运行持续时长的划分个数也仅仅是示例性的,可根据需要设置为相应的数量。
3)方式三、在所述区间范围为第三区间范围时,将当前设定风速减去第三风速限制值得到的差值,除以第三预设常数值,得到当前设定风速与所述第三风速限制值之间的风速变化率。
从上文内容可知,剩余的区间4、区间5、区间6、区间7和区间8就划分在第三区间范围。由于第三区间范围中,每个冷热感区间的冷热感值较小,当前的环境温度较低,此时可保持每个冷热感区间的第三风速限制值相同,以及保持每个冷热感区间的第三预设常数值相同,使得最终调节的设定风速一致。又由于上文中已经提到空调器会处于有人状态和无人状态下运行,且第三区间范围中各个冷热感区间的冷热感值,比第一区间范围和第二区间范围的冷热感值小,环境温度相对降低,因此,可以将无人状态下的风速变化率降低,实现了无人状态下,调节后的设定风速小于有人状态下的设定风速,一定程度上降低了空调器风机的转速,从而减小了耗电量。具体地,如表7所示:
表7第三区间范围在有人状态下的风速变化率
其中,所述X8第三风速限制值,JSX表示当前设定风速;b和a分别表示有人和无人时的第三预设常数值,并且a>b;同时,限定了X8>X9。
为更好理解,以有人状态下的区间4为例:当前设定风速为JSX,当前第三风速限制值为X8,将当前设定风速JSX减去第三风速限制值X8得到的差值,除以第三预设常数值,并将得到的商取负,即可得到当前设定风速与所述第三风速限制值之间的风速变化率△Rate。最终,将当前设定风速加上风速变化率,即可得到所述空调器在冷热感区间的设定风速,计算公式如下:ucJSX=JSX+△Rate。
值得注意的是,在第三区间范围中,各个冷热感区间的冷热感值较小,环境温度较低,此时吹的是冷风,若是风速过大,容易让人觉得不舒服,因此,风速变化率采用负值,对设定风速的调节,相当于是在对设定风速的调节,相当于在当前设定风速的基础上调小了,使得空调器吹出的冷风较为舒适。
在本实施例中,根据当前设定风速以及风速变化率,调节所述空调器在冷热感区间的设定风速,相当于是内风机在当前设定风速基础上更新一次风速值,即ucJSX=JSX+△Rate,并且,限定了ucJSX有个边界值,例如,当ucJSX>100%时,取ucJSX=100%,当ucJSX<1%,取ucJSX=1。
本实施例中,各个冷热感区间的划分方式、以及每个区间范围对应的风速调节策略,都是在实验的基础上总结得到的,具体数值可根据具体情况进行设定。本领域技术人员利用本发明的技术思想,根据其具体需求所提出的其它设定方式均在本发明的保护范围内,在此不进行一一穷举。
本实施例提出的风速调节装置,先获取当前设定风速下对应的冷热感值,然后确定所述冷热感值所在的冷热感区间,最终按照确定的所述冷热感区间,调节所述空调器的设定风速,由于冷热感值由房间内辐射温度以及人体表面的温度值确定,相当于是结合房间内辐射温度以及人体表面的温度值对设定风速进行调节,从而提高了风速调节的准确性。
需要说明的是,在本文中,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者***不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者***所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者***中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述,不代表实施例的优劣。
以上仅为本发明的优选实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (12)
1.一种基于冷热感值的风速调节方法,其特征在于,所述风速调节方法包括:
在空调器进入冷热感模式时,获取当前设定风速下对应的冷热感值,其中,所述冷热感值由房间内辐射温度以及人体表面的温度值确定;
确定所述冷热感值所在的冷热感区间;
按照确定的所述冷热感区间,调节所述空调器的设定风速。
2.如权利要求1所述的风速调节方法,其特征在于,所述按照确定的所述冷热感区间,调节所述空调器的设定风速的步骤包括:
确定所述冷热感区间所属的区间范围;
根据预设的区间范围与调节策略的对应关系,获取确定的区间范围对应的调节策略;
根据获取的所述调节策略,调节所述空调器的设定风速。
3.如权利要求2所述的风速调节方法,其特征在于,所述根据获取的所述调节策略,调节所述空调器的设定风速的步骤包括:
获取当前设定风速,以及冷热感区间对应的风速限制值;
计算当前设定风速与所述风速限制值之间的风速变化率;
根据当前设定风速与所述风速变化率,调节所述空调器在冷热感区间的设定风速。
4.如权利要求3所述的风速调节方法,其特征在于,所述区间范围包括第一区间范围、第二区间范围和第三区间范围,所述计算当前设定风速与所述风速限制值之间的风速变化率的步骤包括:
在所述区间范围为第一区间范围时,将第一风速限制值减去当前设定风速得到的差值,除以第一预设常数值,得到当前设定风速与所述第一风速限制值之间的风速变化率;
在所述区间范围为第二区间范围时,将第二风速限制值减去当前设定风速得到的差值,除以第二预设常数值,得到当前设定风速与所述第二风速限制值之间的风速变化率;
在所述区间范围为第三区间范围时,将当前设定风速减去第三风速限制值得到的差值,除以第三预设常数值,得到当前设定风速与所述第三风速限制值之间的风速变化率。
5.如权利要求4所述的风速调节方法,其特征在于,在第二区间范围和第三区间范围中,所述空调器检测到房间内处于有人状态下对应的预设常数值,小于无人状态下对应的预设常数值。
6.如权利要求4所述的风速调节方法,其特征在于,在第二区间范围中,所述第二风速限制值的获取方式包括:确定当前的运行持续时长,根据预设的运行持续时长与第二风速限制值的映射关系,获取确定的运行持续时长对应的第二风速限制值。
7.一种基于冷热感值的风速调节装置,其特征在于,所述风速调节装置包括:
获取模块,用于在空调器进入冷热感模式时,获取当前设定风速下对应的冷热感值,其中,所述冷热感值由房间内辐射温度以及人体表面的温度值确定;
确定模块,用于确定所述冷热感值所在的冷热感区间;
调节模块,用于按照确定的所述冷热感区间,调节所述空调器的设定风速。
8.如权利要求7所述的风速调节装置,其特征在于,所述调节模块包括:
确定子模块,用于确定所述冷热感区间所属的区间范围;
获取子模块,用于根据预设的区间范围与调节策略的对应关系,获取确定的区间范围对应的调节策略;
调节子模块,用于根据获取的所述调节策略,调节所述空调器的设定风速。
9.如权利要求8所述的风速调节装置,其特征在于,所述调节子模块包括:
获取单元,用于获取当前设定风速,以及冷热感区间对应的风速限制值;
计算单元,用于计算当前设定风速与所述风速限制值之间的风速变化率;
调节单元,用于根据当前设定风速与所述风速变化率,调节所述空调器在冷热感区间的设定风速。
10.如权利要求9所述的风速调节装置,其特征在于,所述区间范围包括第一区间范围、第二区间范围和第三区间范围,所述计算单元,还用于在所述区间范围为第一区间范围时,将第一风速限制值减去当前设定风速得到的差值,除以第一预设常数值,得到当前设定风速与所述第一风速限制值之间的风速变化率;
在所述区间范围为第二区间范围时,将第二风速限制值减去当前设定风速得到的差值,除以第二预设常数值,得到当前设定风速与所述第二风速限制值之间的风速变化率;
在所述区间范围为第三区间范围时,将当前设定风速减去第三风速限制值得到的差值,除以第三预设常数值,得到当前设定风速与所述第三风速限制值之间的风速变化率。
11.如权利要求10所述的风速调节装置,其特征在于,在第二区间范围和第三区间范围中,所述空调器检测到房间内处于有人状态下对应的预设常数值,小于无人状态下对应的预设常数值。
12.如权利要求10所述的风速调节装置,其特征在于,在第二区间范围中,所述第二风速限制值的获取方式包括:确定当前的运行持续时长,根据预设的运行持续时长与第二风速限制值的映射关系,获取确定的运行持续时长对应的第二风速限制值。
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