CN109668267B - 空气调节设备的控制方法、装置和空气调节设备 - Google Patents

空气调节设备的控制方法、装置和空气调节设备 Download PDF

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Abstract

本发明提出一种空气调节设备的控制方法、装置和空气调节设备，其中，方法包括：根据当前环境的环境参数检测结果，确定热源的冷热感值，根据冷热感值，确定空气调节设备的运行参数，根据补偿信息，对运行参数进行校正，其中，补偿信息用于降低空气调节设备的调节效率，根据校正后的运行参数，降低空气调节设备的制冷量或制热量，通过补偿信息对利用冷热感值确定的运行参数进行校正，避免了环境中存在的其他热源时，导致空气调节设备持续地将环境参数调整为一个不适宜于人体的数值范围，提高了空气调节设备自动调节的准确性。

Description

空气调节设备的控制方法、装置和空气调节设备
技术领域
本发明涉及家用电器技术领域，尤其涉及一种空气调节设备的控制方法、装置和空气调节设备。
背景技术
空气调节设备可以实现对当前环境的自动控制，相关技术中，采用红外热电堆传感器检测热源(例如，人体)表面温度等信息,计算人体冷热感,冷热感值的大小反映人体冷热程度,冷热感值越大表示越热，冷热感值越小表示越冷，根据确定的冷热感值对空调进行自动控制，实现对空气的调节。
但是，实际检测中家居环境一般较复杂，例如可能存在人体之外的其他热源，这样会导致基于冷热感值确定的空调的运行参数不适宜于人体本身，无法将环境调节到人体感觉舒适的状态，从而极大影响了用户体验。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
为此，本发明提出一种空气调节设备的控制方法，通过补偿信息对利用冷热感值确定的运行参数进行校正，避免了环境中存在的其他热源时，导致空气调节设备持续地将环境参数调整为一个不适宜于人体的数值范围，提高了空气调节设备自动调节的准确性。。
本发明提出一种空气调节设备的控制装置。
本发明提出一种空气调节设备。
本发明提出一种计算机可读存储介质。
本发明一方面实施例提出了一种空气调节设备的控制方法，包括：
根据当前环境的环境参数检测结果，确定热源的冷热感值；
根据所述冷热感值，确定所述空气调节设备的运行参数；
根据补偿信息，对所述运行参数进行校正；其中，补偿信息用于降低空气调节设备的调节效率；
根据校正后的运行参数，降低空气调节设备的制冷量或制热量。
本发明又一方面实施例提出了一种空气调节设备的控制装置，包括：
检测模块，用于根据当前环境的环境参数检测结果，确定热源的冷热感；
第一确定模块，用于根据所述冷热感值，确定所述空气调节设备的运行参数；
校正模块，用于根据补偿信息，对所述运行参数进行校正；其中，补偿信息用于降低空气调节设备的调节效率；
控制模块，用于根据校正后的运行参数，降低空气调节设备的制冷量或制热量。
本发明又一方面实施例提出了一种空气调节设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如前述一方面所述的控制方法。
本发明又一方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时，实现如前述一方面所述的控制方法。
本发明实施例所提供的技术方案可以包含如下的有益效果：
根据当前环境的环境参数检测结果，确定热源的冷热感值，根据冷热感值，确定空气调节设备的运行参数，根据补偿信息，对运行参数进行校正，其中，补偿信息用于降低空气调节设备的调节效率，根据校正后的运行参数，降低空气调节设备的制冷量或制热量，通过补偿信息对利用冷热感值确定的运行参数进行校正，避免了环境中存在的其他热源时，导致空气调节设备持续地将环境参数调整为一个不适宜于人体的数值范围，提高了空气调节设备自动调节的准确性。
附图说明
本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本发明实施例所提供的一种空气调节设备的控制方法的流程示意图；
图2为本发明实施例所提供的另一种空气调节设备的控制方法的流程示意图；
图3为本发明实施例提供的校正前的环境温度分布示意图；
图4为本发明实施例提供的校正后的环境温度分布示意图；以及
图5为本发明实施例提供的一种空气调节设备的控制装置的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参考附图描述本发明实施例的空气调节设备的控制方法、装置和空气调节设备。
图1为本发明实施例所提供的一种空气调节设备的控制方法的流程示意图。
如图1所示，该方法包括以下步骤：
步骤101，根据当前环境的环境参数检测结果，确定热源的冷热感值。
其中，热源是当前环境中的物体，例如人体、茶壶等，进行环境参数检测得到的，作为一种可能的实现方式，通过空气调节设备自身检测得到的参数，例如，通过空气调节设备的阵列式红外热电堆传感器检测得到的环境温度分布，根据环境温度分布以及空气调节设备的运行模式，确定热源的冷热感值；作为另一种可能的实现方式，还可以根据空气调节设备自身检测到的参数，结合其他空气设备，例如，加湿器或除湿机检测到的湿度等参数，确定热源的冷热感值。其中，冷热感值的大小反映热源的冷热程度，也就是说，冷热感值越大代表热源的温度越高，即越热，冷热感值越小代表热源的温度越低，即越冷。
在一种场景下，当热源即为用户时，用户的冷热感值与用户的个人体质和运动激烈程度有关，在实际操作时，可以根据用户的个人情况进行实时采集标注等，也可以根据大数据建立用户体表参考温度和用户冷热感值的模型(在本示例中，采集大量用户冷热感值、用户体表温度和空气调节设备的导风板的面积、电机的性能等硬件参数，根据采集的大量实验数据建立用户体表参考温度和用户冷热感值的模型，作为一种可能的实现方式，冷热感模型还可结合多种用户生理参数设置等，其中，该冷热感模型的表达公式可以为M＝F(H)，其中，M为冷热感模型，H＝R+C+K+Esk+Eres+Cres，其中，R为人体辐射产生的热量，单位为W/m2，C为人体与环境中的气流对流产生的热量单位为W/m2，K为传导产生的散热量，单位为W/m2，Esk为因皮肤的水份蒸发而产生的散热量，单位为W/m2，Eres为因为呼气水份蒸发而产生的散热量，单位为W/m2Cres为呼气对流产生的散热流量，单位为W/m2)，根据该模型用于计算与用户体表参考温度对应的用户冷热感值。
需要说明的是，本实施例中所介绍的冷热感模型的表达公式仅仅是一个示例，本领域所属的技术人员能够根据实际情况，选择合适的冷热感模型，例如通过增加或者减少上述冷热感模型的表达公式中的参数，以满足实际情况的需要，在此就不再赘述了。
步骤102，根据冷热感值，确定空气调节设备的运行参数。
其中，运行参数包括设定温度和/或风速。
作为一种可能的实现方式，若热源为多个，则将多个热源的冷热感值中的最大冷热感值作为检测得到的冷热感值。
本实施例中，预先建立了冷热感值与空气调节设备的运行参数之间的对应关系，根据测量确定的当前的冷热感值即可对应确定空调的运行参数。
步骤103，根据补偿信息，对运行参数进行校正。
其中，补偿信息包括补偿系数和/或补偿值，补偿信息用于降低空气调节设备的调节效率。。
作为一种可能的实现方式，通过环境温度信息确定补偿信息，将环境温度信息对应的补偿系数与风速相乘，以得到校正后的风速，和/或，将环境温度信息对应的补偿值与设定温度相加，以得到校正后的设定温度。
其中，环境温度信息包括地表温度和/或空气调节设备所处空间中除热源区域以外的背景区域温度。在制热和制冷的运行模式下，背景区域温度对应的补偿值与背景区域温度为反向关系；在制冷的运行模式下，背景区域温度对应的补偿系数与背景区域温度为正向关系，且补偿系数取值小于或等于1；在制热的运行模式下，背景区域温度对应的补偿系数与背景区域温度为反向关系，且补偿系数取值小于或等于1。
在制热和制冷的运行模式下，地表温度对应的补偿值与地表温度为反向关系；在制冷的运行模式下，地表温度对应的补偿系数与地表温度为正向关系，且补偿系数取值小于或等于1；在制热的运行模式下，地表温度对应的补偿系数与地表温度为反向关系，且补偿系数取值小于或等于1。
作为另一种可能的实现方式，通过设备的运行信息确定补偿信息，设备运行信息包括空气调节设备在运行模式下的已运行时长，具体地，将已运行时长对应的补偿系数与风速相乘，以得到校正后的风速，和/或，将已运行时长对应的补偿值与设定温度相加，以得到校正后的设定温度。
其中，在制冷和制热的运行模式下，已运行时长对应的补偿系数与已运行时长之间为反向关系；在制冷模式下，已运行时长对应的补偿值与已运行时长为正向关系，且补偿值大于或等于零；在制热的运行模式下，已运行时长对应的补偿值与已运行时长为反向关系，且补偿值小于或等于零。
作为又一种可能的实现方式，通过设备的运行信息和环境温度信息确定补偿信息，具体地，将环境温度信息对应的补偿值与运行参数相加，将运行信息对应的补偿系数与相加得到的运行参数相乘，得到校正后的运行参数。
需要说明的是，本发明实施例中的正向关系和反向关系，可以是固定比例或固定值的正向或反向关系，也可以是非固定比例或非固定值的正向或反向关系，例如，在制热的运行模式下，背景区域的环境温度与补偿值之间为反向关系，且所述补偿值小于或等于零，也就是说背景区域的环境温度增加，对应的补偿值减小，作为一种可能的实现方式，补偿值的减小可以是以固定比例或固定值的减小方式随背景区域的环境温度的增加而减小，例如，在制热模式下，背景区域的环境温度为23摄氏度时，补偿值为-0.5，而背景区域的环境温度为25摄氏度时，补偿值为-1，而背景区域的环境温度为26摄氏度时，补偿值为-1.5，即补偿值是以固定减小0.5随背景区域的环境温度的增加而减小的。作为另一种可能的实现方式，补偿值的减小也可以是以不固定比例或不固定值的增加方式随背景区域的环境温度的增加而减小，例如，背景区域的环境温度为23摄氏度时，补偿值为-0.5，而背景区域的环境温度为25摄氏度时，补偿值为-1，而背景区域的环境温度为26摄氏度时，补偿值为-1.3，即补偿值的减小是以非固定比例或非固定值的减小方式随背景区域的环境温度的增加而减小。另外，本实施例中的正向关系，其原理相似，此处不再一一赘述。
需要说明的是，即使环境中没有人体之外的其他热源，根据冷热感值确定的补偿信息对空气调节设备的运行参数进行补偿，也能够避免空气调节设备持续以较高的调节效率运行，在保证了对环境的调节效果，同时也不影响用户体验的情况下，降低了能耗。同时，在空气调节设备运行经过一段时间后，例如调节后的环境参数满足冷热感值对应的环境参数后，用户已经能够获得较为舒适的环境体验，所以，此时降低调节的效率，也不会影响用户体验。
步骤104，根据校正后的运行参数，降低空气调节设备的制冷量或制热量。
具体地，根据校正后的运行参数，降低空气调节设备的导风条摆动速度，或者，根据校正后的运行参数，降低空气调节设备的送风风速，或者，根据校正后的运行参数，在制热的运行模式下调低空气调节设备的设定温度，在制冷的运行模式下调高空气调节设备的设定温度，提高了空气调节设备自动控制的准确度，给用户带来舒适体验。本申请实施例中，制冷量或制热量具体可以是通过送风量调整的。
举例而言，当空气调节设备为空调时，空气调节设备的制冷量或者制热量可以通过下式确定：
Q0＝(iC-iD)·G(kJ/h)； (1)
其中，Q0表示制冷量或制热量，iC和iD分别表示蒸发器前后的空气焓值，G表示送风量。iC和iD可以通过增加或者减少压缩机的功率进行调整。
因此，当根据环境温度分布，确定空气调节设备在对应送风角度的制冷量或制热量需要增加时，可以通过在(iC-iD)值保持不变的情况下，通过增加送风量G，来增加空气调节设备的制冷量或者制热量。而当根据环境温度分布，确定空气调节设备在对应送风角度的制冷量或制热量需减小时，可以通过在(iC-iD)值保持不变的情况下，通过减小送风量G，来减小空气调节设备的制冷量或者制热量。
为了实现对送风量进行调整，可以具体采用调整风速、调整导风条摆动速度和暂停摆动时长等多种控制手段，而且还可以将几种控制手段结合，提高制冷量或制热量的调整效率。下面将对几种可能的实现方式分别进行说明。
作为第一种可能的实现方式，可以在空气调节设备的导风条摆动至各送风角度时，根据对应控制参数，调整送风的风速。其中，送风位置的温度差值中的最大值越大，在空气调节设备的导风条摆动至对应的送风角度时，相应的送风的风速越大，从而送风角度对应的制冷量或制热量越大，而送风位置的温度差值中的最大值越小，在空气调节设备的导风条摆动至对应的送风角度时，相应的送风的风速越小，从而送风角度对应的制冷量或制热量越小。
作为第二种可能的实现方式，在空气调节设备的导风条摆动至各送风角度时，根据对应控制参数，调整导风条的摆动速度。其中，送风位置的温度差值中的最大值越大，在空气调节设备的导风条摆动至对应的送风角度时，导风条的摆动速度越小，从而该送风角度对应的制冷量或制热量越大，而送风位置的温度差值中的最大值越小，在空气调节设备的导风条摆动至对应的送风角度时，导风条的摆动速度越大，从而该送风角度对应的制冷量或制热量越小。
作为第三种可能的实现方式，在空气调节设备的导风条摆动至各送风角度时，根据对应控制参数，调整导风条的暂停摆动时长。其中，送风位置的温度差值中的最大值越大，在空气调节设备的导风条摆动至对应的送风角度时，导风条的暂停摆动时长越大，从而该送风角度对应的制冷量或制热量越大，而送风位置的温度差值中的最大值越小，在空气调节设备的导风条摆动至对应的送风角度时，导风条的暂停摆动时长越小，从而该送风角度对应的制冷量或制热量越小。
作为第四种可能的实现方式，在空气调节设备的导风条摆动至各送风角度时，根据对应控制参数，调整送风的风速和导风条的摆动速度。其中，送风位置的温度差值中的最大值越大，在空气调节设备的导风条摆动至对应的送风角度时，相应的送风的风速越大，且导风条的摆动速度越小，从而该送风角度对应的制冷量或制热量越大，而送风位置的温度差值中的最大值越小，在空气调节设备的导风条摆动至对应的送风角度时，相应的送风的风速越小，且导风条的摆动速度越大，从而该送风角度对应的制冷量或制热量越小。
作为第五种可能的实现方式，在空气调节设备的导风条摆动至各送风角度时，根据对应控制参数，调整送风的风速和导风条的暂停摆动时长。其中，送风位置的温度差值中的最大值越大，在空气调节设备的导风条摆动至对应的送风角度时，相应的送风的风速越大，且导风条的暂停摆动时长越大，从而该送风角度对应的制冷量或制热量越大，而送风位置的温度差值中的最大值越小，在空气调节设备的导风条摆动至对应的送风角度时，相应的送风的风速越小，且导风条的暂停摆动时长越小，从而该送风角度对应的制冷量或制热量越小。
本实施例的空气调节设备的控制方法中，根据当前环境的环境参数检测结果，确定热源的冷热感值，根据冷热感值，确定空气调节设备的运行参数，根据补偿信息，对运行参数进行校正，根据校正后的运行参数，降低空气调节设备的制冷量或制热量，通过补偿信息对利用冷热感值确定的运行参数进行校正，一方面避免了环境中存在的其他热源时，导致空气调节设备持续地将环境参数调整为一个不适宜于人体的数值范围，提高了空气调节设备自动调节的准确性，另一方面，即使环境中没有人体之外的其他热源时，根据冷热感值确定的空气调节参数进行补偿，也能够避免空气调节设备持续以较高的调节效率运行，在保证了对环境的调节效果同时又不影响用户体验的情况下，降低了能耗。
基于上一实施例，本实施例提供了另一种空气调节设备的控制方法，图2为本发明实施例所提供的另一种空气调节设备的控制方法的流程示意图。
如图2所示，该方法可以包括以下步骤：
步骤201，根据当前环境的环境参数检测结果，确定热源的冷热感值。
本实施例中，以空气调节设备为空调，空调运行模式为制冷模式为例进行说明，图3为本发明实施例提供的校正前的环境温度分布示意图，由于物体一直向外辐射红外能量，在空调处于制冷模式下时，通过阵列式红外热电堆传感器对环境进行检测，检测得到环境温度分布图中对应的不同的温度分布，如图3所示。将温度分布图中温度较高的区域识别为热源区域，即图3中，标识字母M1、M2、M3和M4的区域，并根据热源区域确定热源的温度，根据热源M1-M4的温度值采用步骤101中的方法确定对应的冷热感值。
步骤202，根据冷热感值，确定空气调节设备的运行参数。
具体地，可参照上一实施例中的步骤102，原理相同，此处不再赘述。
本发明实施例中，将空气调节设备的运行参数中的设定温度的初始值设定为TSet，将运行风速的初始值设定为V。
步骤203，获取环境温度分布，根据环境温度分布，确定背景区域温度处于设定的第一温度范围内，和/或，确定地表温度处于设定的第二温度范围内。
其中，环境温度分布是通过阵列式红外热电堆传感器检测得到的。
具体地，背景区域的温度是指环境温度分布中除热源区域以外的区域的温度，作为一种可能的实现方式，将背景区域的温度求取平均值作为背景区域温度，也就是说，将图3所示的环境温度分布图中，除去热源区域以外的区域的温度值求取平均值，作为背景区域温度，背景区域的初始温度设定为T，并确定背景区域温度处于设定的第一温度范围内，其中，第一温度范围是预先设定的，指示了第一温度范围与补偿值和/或补偿系数的对应关系。
第一温度范围包含不同的温度范围区间，不同的温度范围区间对应不同的补偿值和/或补偿系数，根据确定的背景区域温度，确定属于的第一温度范围的范围区间，即确定了对应的补偿值和/或补偿系数。
地表温度是根据地表温度检测传感器检测得到的，其中，地表温度传感器可以为设置在地面的传感器，或者是安装在空调上的温度传感器，例如为单点热电堆传感器，根据传感器的检测值确定地表温度，并确定地表温度处于设定的第二温度范围内，其中，第二温度范围也是预先设定的，指示了第二温度范围与补偿值和/或补偿系数的对应关系，其中，不同的地表温度，对应不同的第二温度范围，即分别对应了不同的补偿值和/或补偿系数。
需要说明的是，本实施例中第一温度范围和第二温度范围没有范围大小之分,通过确定背景温度是否属于第一温度范围，和地表温度是否属于第二温度范围，可以用于判断当前的环境温度是否在一个合理的范围，如果当前的环境温度异常偏高，或偏低，则不符合本实施例的应用场景。
步骤204，根据空气调节设备的设备运行信息和/或环境温度信息，确定空气调节设备的运行模式下对应的补偿信息。
其中，补偿信息包括补偿系数和/或补偿值。
作为一种可能的实现方式，通过环境温度信息确定空气调节设备的补偿信息，其中，环境温度信息包含地表温度和/或空气调节设备所处空间中除热源区域以外的背景区域温度。
在一种场景下，利用背景区域温度确定补偿值，背景区域温度与补偿值的确定关系，见表1-1和表1-2。
表1-1中示出了在冷热感值大于预设值X时，空气调节设备运行在制冷模式下时，背景区域温度对应的用于对设定温度进行校正的补偿值，以及表1-2中示出了空气调节设备运行在制热模式下时，背景区域温度对应的用于对设定温度进行校正的补偿值。
|Mt| 背景区域温度 补偿值 设定温度(校正后)
≥X T(初始背景温度) 0 TSet(初始设定温度)
≥X 0.9T(制冷) +2(制冷) TSet+2(制冷)
… … … …
≥X (1-0.1n)T(制冷) +n’(制冷) TSet+n’(制冷)
<X T’ 0 维持最后设定温度
表1-1
Figure BDA0001921224740000081
Figure BDA0001921224740000091
表1-2
在另一种场景下，利用背景区域温度确定补偿信息，补偿信息为用于对风速进行校正的补偿系数，见表2。
表2中示出了在冷热感值大于预设值X时，空气调节设备运行在制热模式以及制冷模式下时，背景区域温度对应的用于对风速进行校正的补偿系数。
Figure BDA0001921224740000092
表2
在又一种场景下，利用背景区域温度确定补偿信息，补偿信息为用于对风速进行校正的补偿系数以及用于对预设温度进行校正的补偿值，见表3-1和表3-2。
表3-1中示出了在冷热感值大于预设值X时，空气调节设备运行在制冷模式下时，背景区域温度对应的补偿值以及补偿系数，以及表3-2中示出了空气调节设备运行在制热模式下时，背景区域温度对应的补偿值以及补偿系数。
Figure BDA0001921224740000093
表3-1
Figure BDA0001921224740000101
表3-2
本实施例中，利用环境温度信息中的地表温度确定补偿信息，和利用背景区域的温度信息确定补偿信息的方法原理相同，此处不再赘述。
作为另一种可能的实现方式，空气调节设备的补偿信息，是通过运行信息确定的，其中，设备运行信息包括空气调节设备在运行模式下的已运行时长。
在一种场景下，利用已运行时长确定补偿值，已运行时长与补偿值的确定关系，见表4-1和表4-2。
表4-1中示出了在冷热感值大于预设值X时，空气调节设备运行在制冷模式下时，已运行时长对应的用于对设定温度进行校正的补偿值，以及表4-2中示出了空气调节设备运行在制热模式下时，已运行时长对应的用于对设定温度进行校正的补偿值。
|Mt| 已运行时长 补偿值 设定温度(校正后)
≥X t(秒) 0 TSet(初始设定温度)
≥X 2t(秒) +2(制冷) TSet+2(制冷)
… … … …
≥X nt(秒) +n(制冷) TSet+n(制冷)
<X t＝0 0 维持最后设定温度
表4-1
Figure BDA0001921224740000102
Figure BDA0001921224740000111
表4-2
在另一种场景下，利用已运行时长确定补偿信息中的补偿系数，具体见表5。
表5中示出了在冷热感值大于预设值X时，空气调节设备运行在制热模式以及制冷模式下时，已运行时长对应的补偿系数，以及校正后的设定风速。
Figure BDA0001921224740000112
表5
在又一种场景下，利用已运行时长确定补偿信息，补偿信息为用于对风速进行校正的补偿系数，以及用于对设定温度进行校正的补偿值，见表6-1和表6-2。
表6-1中示出了在冷热感值大于预设值X时，空气调节设备运行在制冷模式下时，已运行时长对应的补偿值以及补偿系数，以及表6-2中示出了空气调节设备运行在制热模式下时，已运行时长对应的补偿值以及补偿系数。
Figure BDA0001921224740000113
表6-1
Figure BDA0001921224740000114
Figure BDA0001921224740000121
表6-2
需要说明的是，根据检测得到的热源的冷热感值，确定了空气调节设备的初始运行参数后，根据确定的补偿信息对运行参数进行校正，在空气调节设备根据校正后的运行参数运行过程中，会持续监测热源的冷热感值，若热源的冷热感值降低到预设值X以内，则认为环境已经被调节到适宜温度，不再对空调调节设备的运行参数进行校正，维持最后校正的运行参数进行运行。
步骤205，根据补偿信息，对运行参数进行校正。
其中，补偿信息用于降低空气调节设备的调节效率。
作为一种可能的实现方式，补偿信息由环境温度信息确定，环境温度信息包含背景区域温度和/或地表温度，本发明实施例中，可以用背景区域温度确定补偿信息，或者是用地表温度信息确定补偿信息，又或者是利用背景区域温度确定的补偿信息和地表温度确定的补偿信息进行叠加，来确定最终的补偿信息，本实施例中，以背景区域温度确定补偿信息为例，进行说明，具体地，确定背景区域温度属于某一温度取值范围时，将该取值范围对应的补偿系数与风速相乘，以得到校正后的风速，如表2所示的校正后的风速，即为对空气调节设备进行控制的运行参数；或，将该取值范围对应的补偿值与设定温度相加，以得到校正后的设定温度，如表1-1、1-2所示的在不同运行模式下时，得到的校正后的设定温度，即为对空气调节设备进行控制的运行参数；又或者，将环境温度信息对应不同的取值范围时对应的补偿系数与风速相乘，以得到校正后的风速，将环境温度信息对应不同的取值范围时对应的补偿值与设定温度相加，以得到校正后的设定温度，如表3-1、3-2所示的在不同运行模式下时，得到的校正后的设定温度和风速，即作为对空气调节设备进行控制的运行参数。
需要说明的是，由地表温度确定补偿信息的方式，其原理和背景区域温度确定补偿信息的方式的原理相同，此处不载赘述。利用地表温度确定补偿信息来实现运行参数的校正，是因为地表温度较高时，会引起用户足部和腿部的不适，例如，在地暖制热的场景下，地面温度较高时，会引起用户腿部不适，通过测量地表温度确定补偿信息，可以实现对运行的参数的校正，从而通过空气调节设备的自动调节，降低地表温度，实现环境温度的自动调节，从而达到舒适的体感，提高了用户的满意度。
作为另一种可能的实现方式，补偿信息由设备的运行信息确定，设备运行信息包括空气调节设备在运行模式下的已运行时长，具体地，将已运行时长对应的补偿系数与风速相乘，以得到校正后的风速，如表5中所示的校正后的风速，即为对空气调节设备进行控制的运行参数；或，将已运行时长对应的补偿值与设定温度相加，以得到校正后的设定温度，如表4-1和4-2中所示的在不同运行模式下，校正后得到的设定温度，即为对空气调节设备进行控制的运行参数；又或者，将已运行时长对应的补偿系数与风速相乘，以得到校正后的风速，再将已运行时长对应的补偿值与设定温度相加，以得到校正后的设定温度，校正后的设定温度和风速即为对空气调节设备进行控制的运行参数
作为又一种可能的实现方式，补偿信息包含运行信息和环境温度信息，可以分别根据运行信息和环境温度信息对运行参数进行校正。例如：将环境温度信息对应的补偿值与运行参数相加，即环境温度信息对应的补偿值中有对应运行参数中的设定温度的补偿值，也有对应风速的补偿值，其中，对应风速的补偿值为0；进而，将运行信息对应的补偿系数与相加得到的运行参数相乘，得到校正后的运行参数，即运行信息对应的补偿系数中有对应设定温度的补偿系数和对应风速的补偿系数，其中，对应设定温度的补偿系数为1，也就是说，校正后的设定温度是根据环境温度信息对应的补偿值确定的，而校正后的风速是由运行信息对应的补偿系数确定的。
步骤206，根据校正后的运行参数，降低空气调节设备的制冷量或制热量。
具体地，可参照上一实施例中的步骤104，原理相同，此处不再赘述。
为了清楚的对上一实施例中的空气调节设备的控制方法进行说明，以空气调节设备为空调，空调运行在制热模式下为例，进行举例说明。
如图3所示，环境温度分布图中存在4个检测热源M1-M4，其中热源M4的冷热感值最大，值为3，对应的初始设定温度为TSet＝25℃，初始设定风速为V＝80％，根据检测到环境温度分布，确定初始背景区域温度为t＝19.2℃，在较大的风速控制下，背景区域温度呈现上升趋势，监测冷热感值M4是否属于目标范围，目标范围为≥1，当监测到M4冷热感值的绝对值一直处于大于等于1时，再次进行检测确定背景区域温度上升为21.3度，通过补偿信息确定校正后的风速则降低为64％，实现了在制热模式下，根据校正后的运行参数，降低风速，以控制空气调节设备的运行。因此，根据上述表1-1至表6-2中对应的设备运行信息和/或环境温度信息对应的在制热模式下对应的补偿信息，对空调的设定温度和/或风速进行校正，以实现空调自动对运行参数的调整，从而实现空调对环境的调节，以达到较舒适的状态，同时降低了能耗。
在一种场景下，利用环境温度信息中的背景区域的温度信息对应的补偿信息，对运行参数调整如下：
作为一种可能的实现方式，通过背景区域温度对应的补偿值，对设定温度进行校正，校正后的设定温度见表7。
Figure BDA0001921224740000141
表7
作为另一种可能的实现方式，通过背景区域温度对应的补偿系数，对风速进行校正，校正后的风速见表8。
|M4| 背景区域温度 校正后的风速
≥1 T＝19.2℃ V＝80％
≥1 T＝21.3℃ V＝64％
≥1 T＝23.5℃ V＝56％
<1 T＝24.1℃ V＝56％
表8
作为又一种可能的实现方式，通过背景区域温度对应的补偿值和补偿系数，对设定温度和风速进行校正，校正后的设定温度和风速见表9。
Figure BDA0001921224740000142
表9
在一种场景下，利用运行信息中的已运行时长对应的补偿信息，对运行参数调整如下：
作为一种可能的实现方式，在运行过程中，通过已运行时长对应的补偿值，与设定温度相加，对设定温度进行校正，校正后的设定温度见表10。
Figure BDA0001921224740000143
Figure BDA0001921224740000151
表10
作为另一种可能的实现方式，在运行过程中，通过已运行时长对应的补偿系数，与风速进行相乘，对风速进行校正，校正后的设定风速见表11。
|M4| 已运行时长 校正后的设定风速
≥1 3分钟 V＝80％
≥1 6分钟 V＝64％
≥1 9分钟 V＝56％
<1 >9分钟 V＝56％
表11
作为又一种可能的实现方式，通过已运行时长对应的补偿信息对运行参数进行校正，在运行过程中，通过已运行时长对应的补偿系数，与初始风速相乘，得到校正后的风速，通过已运行时长对应的补偿值，与设定的温度相加得到校正后的设定温度，见表12。
Figure BDA0001921224740000152
表12
通过以上的对空调的运行参数的调整，使得空调在校正后的运行参数下运行，再次检测环境温度分布图，图4为本发明实施例提供的校正后的环境温度分布示意图，对比图3和图4可以看出，根据校正后的运行参数对空调进行控制后，获取得到的环境温度分布趋向于平稳，即达到了对空气自动调节的目的，使得环境温度更加舒适，能最大限度降低误检热源确定错误的冷热感值，从而使得确定的运行参数不准确的概率，极大提升用户体验舒适性
需要说明的是，本发明实施例的上述表中的数值部分仅仅是举例，本领域所属的技术人员能够根据实际情况对数值进行调整，例如，进行增大或者减小，范围区间分布也不一定采用本实施例介绍的划分情况。
本实施例的空气调节设备的控制方法中，通过热电堆传感器获取环境温度分布，根据当前环境的环境参数检测结果，确定热源的冷热感值，根据冷热感值，确定空气调节设备的运行参数，根据环境温度分布获取环境温度信息，根据环境温度信息和/或运行信息，确定补偿信息，根据补偿信息，对运行参数进行校正，根据校正后的运行参数，降低空气调节设备的制冷量或制热量，通过补偿信息对利用冷热感值确定的运行参数进行校正，一方面避免了环境中存在的其他热源时，导致空气调节设备持续地将环境参数调整为一个不适宜于人体的数值范围，提高了空气调节设备自动调节的准确性，另一方面，即使环境中没有人体之外的其他热源时，根据冷热感值确定的空气调节参数进行补偿，也能够避免空气调节设备持续以较高的调节效率运行，在保证了对环境的调节效果同时又不影响用户体验的情况下，降低了能耗。
为了实现上述实施例，本发明还提出一种空气调节设备的控制装置。
图5为本发明实施例提供的一种空气调节设备的控制装置的结构示意图。
如图5所示，该装置包括：检测模块51、第一确定模块52、校正模块53和控制模块54。
检测模块51，用于根据当前环境的环境参数检测结果，确定热源的冷热感值。
第一确定模块52，用于根据冷热感值，确定空气调节设备的运行参数。
校正模块53，用于根据补偿信息，对运行参数进行校正，其中，补偿信息用于降低空气调节设备的调节效率。
控制模块54，用于根据校正后的运行参数，降低空气调节设备的制冷量或制热量。
进一步地，在本发明实施例的一种可能的实现方式中，该装置还包括：第二确定模块和第三确定模块。
第二确定模块，用于获取环境温度分布；根据所述环境温度分布，确定所述背景区域温度处于设定的第一温度范围内；其中，所述环境温度分布是通过阵列式红外热电堆传感器检测得到的；和/或，确定地表温度处于所述设定的第二温度范围内。
第三确定模块，用于根据空气调节设备的设备运行信息和/或环境温度信息，确定所述空气调节设备的运行模式下对应的补偿信息；所述补偿信息包括补偿系数和/或补偿值。
作为一种可能的实现方式，设备运行信息包括空气调节设备在运行模式下的已运行时长；运行参数包括设定温度和/或风速。
上述校正模块53，具体用于：将所述已运行时长对应的补偿系数与所述风速相乘，以得到校正后的风速；和/或，将所述已运行时长对应的补偿值与所述设定温度相加，以得到校正后的设定温度。
作为一种可能的实现方式，在制冷和制热的运行模式下，所述已运行时长对应的补偿系数与所述已运行时长之间为反向关系；在制冷模式下，所述已运行时长对应的补偿值与所述已运行时长为正向关系，且所述补偿值大于或等于零；在制热的运行模式下，所述已运行时长对应的补偿值与所述已运行时长为反向关系，且所述补偿值小于或等于零。
作为另一种可能的实现方式，运行参数包括设定温度和/或风速。
上述校正模块53，具体用于：将所述环境温度信息对应的补偿系数与所述风速相乘，以得到校正后的风速；和/或，将所述环境温度信息对应的补偿值与所述设定温度相加，以得到校正后的设定温度。
作为一种可能的实现方式，环境温度信息包括地表温度和/或所述空气调节设备所处空间中除热源区域以外的背景区域温度；
其中，在制热和制冷的运行模式下，所述背景区域温度对应的补偿值与所述背景区域温度为反向关系；在制冷的运行模式下，所述背景区域温度对应的补偿系数与所述背景区域温度为正向关系，且所述补偿系数取值小于或等于1；在制热的运行模式下，所述背景区域温度对应的补偿系数与所述背景区域温度为反向关系，且所述补偿系数取值小于或等于1；
在制热和制冷的运行模式下，所述地表温度对应的补偿值与所述地表温度为反向关系；在制冷的运行模式下，所述地表温度对应的补偿系数与所述地表温度为正向关系，且所述补偿系数取值小于或等于1；在制热的运行模式下，所述地表温度对应的补偿系数与所述地表温度为反向关系，且所述补偿系数取值小于或等于1。
作为又一种可能的实现方式，上述校正模块53，具体还用于：
将所述环境温度信息对应的补偿值与所述运行参数相加，将所述运行信息对应的补偿系数与相加得到的运行参数相乘，得到所述校正后的运行参数。
作为一种可能的实现方式，上述检测模块51，具体用于：
通过阵列式红外热电堆传感器检测得到环境温度分布；根据所述环境温度分布以及所述空气调节设备的运行模式，确定热源的冷热感值。
需要说明的是，前述对方法实施例的解释说明也适用于该实施例的装置，此处不再赘述。
本实施例的空气调节设备的控制装置中，通过热电堆传感器获取环境温度分布，根据当前环境的环境参数检测结果，确定热源的冷热感值，根据冷热感值，确定空气调节设备的运行参数，根据环境温度分布获取环境温度信息，根据环境温度信息和/或运行信息，确定补偿信息，根据补偿信息，对运行参数进行校正，根据校正后的运行参数，控制空气调节设备的制冷量或制热量，通过补偿信息对利用冷热感值确定的运行参数进行校正，一方面避免了环境中存在的其他热源时，导致空气调节设备持续地将环境参数调整为一个不适宜于人体的数值范围，提高了空气调节设备自动调节的准确性，另一方面，即使环境中没有人体之外的其他热源时，根据冷热感值确定的空气调节参数进行补偿，也能够避免空气调节设备持续以较高的调节效率运行，在保证了对环境的调节效果同时又不影响用户体验的情况下，降低了能耗。
为了实现上述实施例，本发明还提出了一种空气调节设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如前述方法实施例所述的空气调节设备的控制方法。
为了实现上述实施例，本发明还提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时，实现如前述方法实施例所述的空气调节设备的控制方法。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行***、装置或设备(如基于计算机的***、包括处理器的***或其他可以从指令执行***、装置或设备取指令并执行指令的***)使用，或结合这些指令执行***、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行***、装置或设备或结合这些指令执行***、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行***执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种空气调节设备的控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
根据当前环境的环境参数检测结果，确定热源的冷热感值；
根据所述冷热感值，确定所述空气调节设备的运行参数；
根据补偿信息，对所述运行参数进行校正；其中，所述补偿信息用于降低所述空气调节设备的调节效率；
根据校正后的运行参数，降低空气调节设备的制冷量或制热量；
所述根据补偿信息，对所述运行参数进行校正之前，还包括：
根据空气调节设备的设备运行信息和/或环境温度信息，确定所述空气调节设备的运行模式下对应的补偿信息；所述补偿信息包括补偿系数和/或补偿值；
其中，所述运行参数包括设定温度和/或风速，在根据所述环境温度信息确定所述空气调节设备的运行模式下对应的补偿信息时，所述根据所述补偿信息，对所述运行参数进行校正，包括：
将所述环境温度信息对应的补偿系数与所述风速相乘，以得到校正后的风速；和/或，
将所述环境温度信息对应的补偿值与所述设定温度相加，以得到校正后的设定温度。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述设备运行信息包括所述空气调节设备在所述运行模式下的已运行时长；所述运行参数包括设定温度和/或风速；
所述根据所述补偿信息，对所述运行参数进行校正，包括：
将所述已运行时长对应的补偿系数与所述风速相乘，以得到校正后的风速；和/或，
将所述已运行时长对应的补偿值与所述设定温度相加，以得到校正后的设定温度。
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，
在制冷和制热的运行模式下，所述已运行时长对应的补偿系数与所述已运行时长之间为反向关系；
在制冷模式下，所述已运行时长对应的补偿值与所述已运行时长为正向关系，且所述补偿值大于或等于零；在制热的运行模式下，所述已运行时长对应的补偿值与所述已运行时长为反向关系，且所述补偿值小于或等于零。
4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，
所述环境温度信息包括地表温度和/或所述空气调节设备所处空间中除热源区域以外的背景区域温度；
其中，在制热和制冷的运行模式下，所述背景区域温度对应的补偿值与所述背景区域温度为反向关系；在制冷的运行模式下，所述背景区域温度对应的补偿系数与所述背景区域温度为正向关系，且所述补偿系数取值小于或等于1；在制热的运行模式下，所述背景区域温度对应的补偿系数与所述背景区域温度为反向关系，且所述补偿系数取值小于或等于1；
在制热和制冷的运行模式下，所述地表温度对应的补偿值与所述地表温度为反向关系；在制冷的运行模式下，所述地表温度对应的补偿系数与所述地表温度为正向关系，且所述补偿系数取值小于或等于1；在制热的运行模式下，所述地表温度对应的补偿系数与所述地表温度为反向关系，且所述补偿系数取值小于或等于1。
5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述根据空气调节设备的设备运行信息和/或环境温度信息，确定所述空气调节设备的运行模式下对应的补偿信息之前，还包括：
获取环境温度分布；根据所述环境温度分布，确定所述背景区域温度处于设定的第一温度范围内；其中，所述环境温度分布是通过阵列式红外热电堆传感器检测得到的；
和/或，确定地表温度处于所述设定的第二温度范围内。
6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据补偿信息，对所述运行参数进行校正，包括：
将所述环境温度信息对应的补偿值与所述运行参数相加；
将所述运行信息对应的补偿系数与相加得到的运行参数相乘，得到所述校正后的运行参数。
7.根据权利要求1-6任一项所述的控制方法，其特征在于，所述根据当前环境的环境参数检测结果，确定热源的冷热感值，包括：
通过阵列式红外热电堆传感器检测得到环境温度分布；
根据所述环境温度分布以及所述空气调节设备的运行模式，确定热源的冷热感值。
8.一种空气调节设备的控制装置，其特征在于，所述装置包括：
检测模块，用于根据当前环境的环境参数检测结果，确定热源的冷热感值；
第一确定模块，用于根据所述冷热感值，确定所述空气调节设备的运行参数；
第三确定模块，用于根据空气调节设备的设备运行信息和/或环境温度信息，确定所述空气调节设备的运行模式下对应的补偿信息；所述补偿信息包括补偿系数和/或补偿值；
校正模块，用于根据补偿信息，对所述运行参数进行校正；其中，所述补偿信息用于降低所述空气调节设备的调节效率；
其中，所述运行参数包括设定温度和/或风速，在根据所述环境温度信息确定所述空气调节设备的运行模式下对应的补偿信息时，所述校正模块用于根据所述补偿信息，对所述运行参数进行校正，包括：
将所述环境温度信息对应的补偿系数与所述风速相乘，以得到校正后的风速；和/或，
将所述环境温度信息对应的补偿值与所述设定温度相加，以得到校正后的设定温度；
控制模块，用于根据校正后的运行参数，降低空气调节设备的制冷量或制热量。
9.一种空气调节设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如权利要求1-7中任一所述的控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的控制方法。
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