CN106016635A - 空调器运行控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调器运行控制方法和装置，该方法包括：基于红外传感器判断空调器所在房间内当前是否为无人状态；当房间内当前为无人状态时，统计房间内持续处于无人状态的无人持续时长，并提取空调器当前保存的冷热感值；根据无人持续时长所在区间和所述冷热感值对应的运行参数，控制空调器运行。本发明避免用户不在房间内时，空调器继续以用户在有人状态设置的高数值运行参数运行，从而节省了空调器所耗费的电能。

Description

空调器运行控制方法及装置

技术领域

本发明涉及空调器技术领域，尤其涉及一种空调器运行控制方法及装置。

背景技术

随着科技的发展，空调器在人们生活中越来越重要，现有的空调器在制冷或制热时，一般是根据用户设定的运行参数(如设定温度、设定风速等)对环境温度的变化而作出相应制冷或制热控制，但是，现实生活中人会经常走动，可能会出现某个时间段人离开空调器所在的房间，在这种情形下，因用户不在房间内，空调器所在房间的制冷或制热需求相应降低，若空调器还是按照用户设定的运行参数进行运行，则容易造成电能的浪费。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种空调器运行控制方法及装置，旨在解决现有空调器在人离开房间时，仍按照用户设定运行参数运行，造成电能浪费的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供的一种空调器运行控制方法，所述空调器运行控制方法包括：

基于红外传感器判断空调器所在房间内当前是否为无人状态；

当房间内当前为无人状态时，统计房间内持续处于无人状态的无人持续时长，并提取空调器当前保存的冷热感值；

根据无人持续时长所在区间和所述冷热感值对应的运行参数，控制空调器运行。

优选地，所述根据无人持续时长所在区间和所述冷热感值对应的运行参数，控制空调器运行的步骤包括：

根据无人持续时长所在区间，获取空调器运行参数的限制值；

基于空调器运行参数的限制值，根据冷热感值对应的运行参数控制空调器运行。

优选地，所述运行参数包括目标温度和目标风速，冷热感所在区间包括偏热区间、舒适区间和偏冷区间；空调器运行参数的限制值包括温度限制值和风速限制值，

所述基于空调器运行参数的限制值，根据冷热感值对应的运行参数控制空调器运行的步骤包括：

当冷热感值所在区间为偏热区间时，调小空调器的目标温度和/或目标风速；

当冷热感值所在区间为舒适区间时，保持空调器的目标温度和/或目标风速不变；

当冷热感值所在区间为偏冷区间时，调大空调器的目标温度和/或目标风速，其中调大后的目标温度小于温度限制值，调大后的目标风速小于风速限制值。

优选地，所述根据无人持续时长所在区间和所述冷热感值对应的运行参数，控制空调器运行的步骤之后还包括：

若检测到房间内为有人状态时，将无人持续时长计时清零；

获取当前房间内用户的当前冷热感值；

根据当前冷热感值所在区间的运行参数控制空调器运行。

优选地，所述获取当前房间内用户的当前冷热感值的步骤包括：

根据房间内辐射温度值以及人体表面的温度值，获取房间内用户的当前冷热感值。

本发明还提供一种空调器运行控制装置，所述空调器运行控制装置包括：

状态判断模块，用于基于红外传感器判断空调器所在房间内当前是否为无人状态；

时长统计模块，用于当房间内当前为无人状态时，统计房间内持续处于无人状态的无人持续时长，并提取空调器当前保存的冷热感值；

第一控制模块，用于根据无人持续时长所在区间和所述冷热感值对应的运行参数，控制空调器运行。

优选地，所述第一控制模块包括：

限制单元，用于根据无人持续时长所在区间，获取空调器运行参数的限制值；

控制单元，用于基于空调器运行参数的限制值，根据冷热感值对应的运行参数控制空调器运行。

优选地，所述运行参数包括目标温度和目标风速，冷热感所在区间包括偏热区间、舒适区间和偏冷区间；空调器运行参数的限制值包括温度限制值和风速限制值，

所述控制单元用于：

当冷热感值所在区间为偏热区间时，调小空调器的目标温度和/或目标风速；

当冷热感值所在区间为舒适区间时，保持空调器的目标温度和/或目标风速不变；

当冷热感值所在区间为偏冷区间时，调大空调器的目标温度和/或目标风速，其中调大后的目标温度小于温度限制值，调大后的目标风速小于风速限制值。

优选地，所述空调器运行控制装置还包括：

第二控制模块，用于在检测到房间内为有人状态时，将无人持续时长计时清零，获取当前房间内用户的当前冷热感值，并根据当前冷热感值所在区间的运行参数控制空调器运行。

优选地，所述第二控制模块还用于：

在获取当前房间内用户的当前冷热感值时，根据房间内辐射温度值以及人体表面的温度值，获取房间内用户的当前冷热感值。

本发明通过检测空调器所在房间内当前是否为无人状态，并在无人状态时，统计无人持续时长并且提取空调器当前保存的冷热感值，斌根据无人持续时长所在区间和所述冷热感值对应的运行参数，控制空调器运行，从而在空调器所在房间无人时，基于无人持续时长和冷热感值有别于有人时，去控制空调器运行，避免用户不在房间内时，空调器继续以用户在有人状态设置的高数值运行参数运行，从而节省了空调器所耗费的电能，同时，空调器是根据检测为无人状态时，空调器保存的冷热感值控制空调器运行，在避免空调器浪费电能的同时，也避免房间内无人时冷热感与用户预期相差过大。

附图说明

图1为本发明空调器运行控制方法一实施例的流程示意图；

图2为本发明中红外阵列传感器扫描物体的热图像示意图；

图3为本发明空调器运行控制装置一实施例的模块示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

为更好理解本发明，在此提供一种空调器运行控制方法，在空调器运行控制方法一实施例中，参照图1，该方法包括：

步骤S10，基于红外传感器判断空调器所在房间内当前是否为无人状态；

现实生活中，人会经常走动，因此，可能会出现某个时间段，人离开了空调器所在的房间内，在空调器运行过程中，基于红外传感器检测空调器所在房间内的人体，当房间内未检测到人体时，判定该房间内当前为无人状态。

步骤S20，当房间内当前为无人状态时，统计房间内持续处于无人状态的无人持续时长，并提取空调器当前保存的冷热感值；

在判定房间内为无人状态时，提取空调器当前保存的冷热感值，该冷热感值是根据房间内辐射温度值以及人体表面的温度值获取的，即在房间内为无人状态的一段时间前，空调器获取冷热感值的方式包括：

步骤1、获取房间内辐射温度值以及人体表面的温度值；

上述人体表面的温度是人体体表的温度值，辐射温度为环境四周表面对人体辐射作用的温度。以人(即用户)在房间内为例，此时辐射温度为房间内的周围环境如四周的墙体、窗户等对人体辐射作用的温度值，这两个温度值可通过具有测量热图像功能的传感器测量读取得到，例如阵列式红外传感器模块，其红外传感器扫描人体或者周围环境时会得到热图像，如图2所示，热图像通过阵列排布方式可以获得其中每个小区域即其中一个像素的温度值，如图2所示每个像素的颜色深浅表示了其温度值的高低不同，并可读取每个像素的具体温度值。热红外传感器扫描人体时同样会得到一定面积区域的热图像，因为人体表面的各个地方的温度是不相同的，因此反映到对应的热图像也不相同，因此测量人体表面的温度时可以通过测量人体对应热图像所有像素的温度点取平均值的方式获取，即人体表面的平均温度值表示人体表面温度值。而测量房间内辐射温度是通过红外传感器扫描房间内的四周区域如墙壁、天花板、窗户形成的热图像后，去掉人体所在热图像部分，读取剩下部分的热图像的各个像素的温度值然后取平均值就获得了房间内的辐射温度值，即房间内的平均辐射温度值表示房间内的辐射温度值。

步骤2、根据所述人体表面温度值和房间内辐射温度值的差值获得人体的散热量；

根据热力学第一定律，人体产生的散热量基本等于人体消耗的热量，因此通过测量人体消耗的热量即可得到人体的散热量，人体消耗的热量可通过以下公式计算：H＝Φ(Tcl-Ta)

其中H为人体的散热量，Tcl为人体表面的温度值，Ta为辐射温度值，Φ为附加计算系数，这些计算系数为人体热舒适性研究领域的一些通用计算系数，如考虑周围环境的有效辐射面积系数f_eff、着装的人体面积系数f_cl，Φ＝f_eff*f_cl，此时H＝f_eff*f_cl*(Tcl-Ta)，通过计算人体表面的温度值Tcl和辐射温度Ta的差值再结合计算系数Φ，得到人体的散热量H。

当然，也可以根据人体表面的温度值Tcl、辐射温度值Ta与人体散热量的映射关系，预先对温度值Tcl和温度值Ta进行取值，并设置与温度值Tcl和温度值Ta对应的人体散热量，形成映射表。当获取人体表面的温度值Tcl、辐射温度值Ta时，就可以查表获得相应的人体散热量。

步骤3、根据所述人体的散热量获得人体的冷热感值。

由于人体的冷热感值与人体消耗的热量相关，而人体消耗的热量等于人体的散热量，因此人体的散热量的大小反映了人的冷热感状态，通过前期空调器研发过程中对不同用户的冷热感觉进行体验测试，并根据当时计算得到的不同冷热感觉下的散热量值，可通过拟合公式获得二者之间的关系式，例如冷热感状态值M和散热量H的关系式可以表示如下：

M＝a0+a1H+a2H²+a3H³+…..+anHⁿ

其中a0、a1、a2、a3、an为根据实验获得的不同的计算系数值，n为正数值，其取值大小依据具体的H和M数据组之间的形成拟合公式确定，如N可以取值为4。通过以上公式中人体的冷热感值M与散热量H之间的关系式，当计算得到人体的散热量值H后，代入以上公式就得到了人体的冷热感值M。需要说明的是，上述拟合公式仅仅用来说明人体冷热感值与散热量存在一定的关系，并不限定本发明的范围，根据前期实验过程中H和M数据组也可以根据其他拟合方法拟合，获得其他拟合公式。根据上述公式，即可计算出人体的冷热感值。由于冷热感值是根据人体确定的，因此本方案实际上是空调器在制冷模式和制热模式下对温度的调节。

步骤S30，根据无人持续时长所在区间和所述冷热感值对应的运行参数，控制空调器运行。

可选地，步骤S30包括：

步骤S31，根据无人持续时长所在区间，获取空调器运行参数的限制值；

步骤S32，基于空调器运行参数的限制值，根据冷热感值对应的运行参数控制空调器运行。

在判定房间内为无人状态时，统计房间内持续处于无人状态的无人持续时长，根据无人持续时长设置空调器各个运行参数的最大限制值，空调器的运行参数包括目标风速、目标温度、工作频率等，并且无人持续时长越大，对应的运行参数最大限制值越小。

此外，根据冷热感值确定空调器的运行参数具体为：确定冷热感值所在的冷热感区间，再确定冷热感区间所属的区间范围，根据预设的区间范围与调节策略的对应关系，获取确定的区间范围对应的调节策略；根据获取的调节策略，调节空调器在冷热感区间对应的运行参数，运行参数可包括目标温度、目标风速和工作频率。然后根据调整后的目标温度、目标风速和工作频率，控制空调器运行，具体地，空调器调整制冷或制热的工作频率，将空调器所在房间内的温度逐渐调整至目标温度；空调器基于预设的调整规则将空调器当前风速逐渐调整至目标风速。

在本实施例中，通过检测空调器所在房间内当前是否为无人状态，并在无人状态时，统计无人持续时长并且提取空调器当前保存的冷热感值，并根据无人持续时长所在区间和所述冷热感值对应的运行参数，控制空调器运行，从而在空调器所在房间无人时，基于无人持续时长和冷热感值有别于有人时，去控制空调器运行，避免用户不在房间内时，空调器继续以用户在有人状态设置的高数值运行参数运行，从而节省了空调器所耗费的电能，同时，空调器是根据检测为无人状态时，空调器保存的冷热感值控制空调器运行，在避免空调器浪费电能的同时，也避免房间内无人时冷热感与用户预期相差过大。

进一步地，所述运行参数包括目标温度和目标风速，冷热感所在区间包括偏热区间、舒适区间和偏冷区间；空调器运行参数的限制值包括温度限制值和风速限制值，步骤S32包括：

步骤S321，当冷热感值所在区间为偏热区间时，调小空调器的目标温度和/或目标风速；

步骤S322，当冷热感值所在区间为舒适区间时，保持空调器的目标温度和/或目标风速不变；

步骤S323，当冷热感值所在区间为偏冷区间时，调大空调器的目标温度和/或目标风速，其中调大后的目标温度小于温度限制值，调大后的目标风速小于风速限制值。

在获取空调器的冷热感值之后，确定该冷热感值所在区间，并且基于无人持续时长确定对应的温度限制值和风速限制值，然后在判定冷热感值所在区间为偏热区间时，调小空调器的目标温度和/或目标风速；在判定冷热感值所在区间为舒适区间时，保持空调器的目标温度和/或目标风速不变；在判定冷热感值所在区间为偏冷区间时，调大空调器的目标温度和/或目标风速，当目标温度调大至温度限制值时，则不再调大目标温度，并且当目标风速调大至风速限制值时，则不再调大目标风速，从而综合无人持续时长和冷热感值，调整空调器的运行参数，既节省电能又确保用户回到房间后冷热感适宜。

进一步地，步骤S30之后还包括：

步骤S41，若检测到房间内为有人状态时，将无人持续时长计时清零；

步骤S42，获取当前房间内用户的当前冷热感值；

步骤S43，根据当前冷热感值所在区间的运行参数控制空调器运行。

在检测到房间内为有人状态时，即用户再次回到空调器所在房间内，将之前统计的无人持续时长清零，相应的也将无人持续时长对应的空调器运行参数的限制值取消，然后对当前房间内的辐射温度以及人体表面的温度值进行采集和修正，根据所述人体表面温度值和房间内辐射温度值的差值获得人体的散热量，再根据所述人体的散热量获得人体的冷热感值，并根据当前冷热感值所在区间的运行参数控制空调器运行。具体地，在获取当前冷热感值后，先确定该冷热感值所在区间，然后在判定冷热感值所在区间为偏热区间时，调小空调器的目标温度和/或目标风速；在判定冷热感值所在区间为舒适区间时，保持空调器的目标温度和/或目标风速不变；在判定冷热感值所在区间为偏冷区间时，调大空调器的目标温度和/或目标风速，以控制空调器将房间内温度和风速最适宜用户的当前冷热感需求。

本发明还提供一种空调器运行控制装置，在空调器运行控制装置一实施例中，该装置包括：

状态判断模块10，用于基于红外传感器判断空调器所在房间内当前是否为无人状态；

现实生活中，人会经常走动，因此，可能会出现某个时间段，人离开了空调器所在的房间内，在空调器运行过程中，状态判断模块10基于红外传感器检测空调器所在房间内的人体，当房间内未检测到人体时，判定该房间内当前为无人状态。

时长统计模块20，用于当房间内当前为无人状态时，统计房间内持续处于无人状态的无人持续时长，并提取空调器当前保存的冷热感值；

在判定房间内为无人状态时，时长统计模块20统计房间内持续处于无人状态的无人持续时长并提取空调器当前保存的冷热感值，该冷热感值是根据房间内辐射温度值以及人体表面的温度值获取的，即在房间内为无人状态的一段时间前，空调器获取冷热感值的方式包括：

步骤1、获取房间内辐射温度值以及人体表面的温度值；

上述人体表面的温度是人体体表的温度值，辐射温度为环境四周表面对人体辐射作用的温度。以人(即用户)在房间内为例，此时辐射温度为房间内的周围环境如四周的墙体、窗户等对人体辐射作用的温度值，这两个温度值可通过具有测量热图像功能的传感器测量读取得到，例如阵列式红外传感器模块，其红外传感器扫描人体或者周围环境时会得到热图像，如图2所示，热图像通过阵列排布方式可以获得其中每个小区域即其中一个像素的温度值，如图2所示每个像素的颜色深浅表示了其温度值的高低不同，并可读取每个像素的具体温度值。热红外传感器扫描人体时同样会得到一定面积区域的热图像，因为人体表面的各个地方的温度是不相同的，因此反映到对应的热图像也不相同，因此测量人体表面的温度时可以通过测量人体对应热图像所有像素的温度点取平均值的方式获取，即人体表面的平均温度值表示人体表面温度值。而测量房间内辐射温度是通过红外传感器扫描房间内的四周区域如墙壁、天花板、窗户形成的热图像后，去掉人体所在热图像部分，读取剩下部分的热图像的各个像素的温度值然后取平均值就获得了房间内的辐射温度值，即房间内的平均辐射温度值表示房间内的辐射温度值。

步骤2、根据所述人体表面温度值和房间内辐射温度值的差值获得人体的散热量；

根据热力学第一定律，人体产生的散热量基本等于人体消耗的热量，因此通过测量人体消耗的热量即可得到人体的散热量，人体消耗的热量可通过以下公式计算：H＝Φ(Tcl-Ta)

其中H为人体的散热量，Tcl为人体表面的温度值，Ta为辐射温度值，Φ为附加计算系数，这些计算系数为人体热舒适性研究领域的一些通用计算系数，如考虑周围环境的有效辐射面积系数f_eff、着装的人体面积系数f_cl，Φ＝f_eff*f_cl，此时H＝f_eff*f_cl*(Tcl-Ta)，通过计算人体表面的温度值Tcl和辐射温度Ta的差值再结合计算系数Φ，得到人体的散热量H。

当然，也可以根据人体表面的温度值Tcl、辐射温度值Ta与人体散热量的映射关系，预先对温度值Tcl和温度值Ta进行取值，并设置与温度值Tcl和温度值Ta对应的人体散热量，形成映射表。当获取人体表面的温度值Tcl、辐射温度值Ta时，就可以查表获得相应的人体散热量。

步骤3、根据所述人体的散热量获得人体的冷热感值。

由于人体的冷热感值与人体消耗的热量相关，而人体消耗的热量等于人体的散热量，因此人体的散热量的大小反映了人的冷热感状态，通过前期空调器研发过程中对不同用户的冷热感觉进行体验测试，并根据当时计算得到的不同冷热感觉下的散热量值，可通过拟合公式获得二者之间的关系式，例如冷热感状态值M和散热量H的关系式可以表示如下：

M＝a0+a1H+a2H²+a3H³+…..+anHⁿ

其中a0、a1、a2、a3、an为根据实验获得的不同的计算系数值，n为正数值，其取值大小依据具体的H和M数据组之间的形成拟合公式确定，如N可以取值为4。通过以上公式中人体的冷热感值M与散热量H之间的关系式，当计算得到人体的散热量值H后，代入以上公式就得到了人体的冷热感值M。需要说明的是，上述拟合公式仅仅用来说明人体冷热感值与散热量存在一定的关系，并不限定本发明的范围，根据前期实验过程中H和M数据组也可以根据其他拟合方法拟合，获得其他拟合公式。根据上述公式，即可计算出人体的冷热感值。由于冷热感值是根据人体确定的，因此本方案实际上是空调器在制冷模式和制热模式下对温度的调节。

第一控制模块30，用于根据无人持续时长所在区间和所述冷热感值对应的运行参数，控制空调器运行。

可选地，第一控制模块30包括：

限制单元31，用于根据无人持续时长所在区间，获取空调器运行参数的限制值；

控制单元32，用于基于空调器运行参数的限制值，根据冷热感值对应的运行参数控制空调器运行。

在判定房间内为无人状态时，统计房间内持续处于无人状态的无人持续时长，限制单元31根据无人持续时长设置空调器各个运行参数的最大限制值，空调器的运行参数包括目标风速、目标温度、工作频率等，并且无人持续时长越大，对应的运行参数最大限制值越小。

此外，控制单元32根据冷热感值确定空调器的运行参数具体为：确定冷热感值所在的冷热感区间，再确定冷热感区间所属的区间范围，根据预设的区间范围与调节策略的对应关系，获取确定的区间范围对应的调节策略；根据获取的调节策略，调节空调器在冷热感区间对应的运行参数，运行参数可包括目标温度、目标风速和工作频率。然后根据调整后的目标温度、目标风速和工作频率，控制空调器运行，具体地，空调器调整制冷或制热的工作频率，将空调器所在房间内的温度逐渐调整至目标温度；空调器基于预设的调整规则将空调器当前风速逐渐调整至目标风速。

在本实施例中，通过状态判断模块10检测空调器所在房间内当前是否为无人状态，并在无人状态时，时长统计模块20统计无人持续时长并且提取空调器当前保存的冷热感值，第一控制模块30根据无人持续时长所在区间和所述冷热感值对应的运行参数，控制空调器运行，从而在空调器所在房间无人时，基于无人持续时长和冷热感值有别于有人时，去控制空调器运行，避免用户不在房间内时，空调器继续以用户在有人状态设置的高数值运行参数运行，从而节省了空调器所耗费的电能，同时，空调器是根据检测为无人状态时，空调器保存的冷热感值控制空调器运行，在避免空调器浪费电能的同时，也避免房间内无人时冷热感与用户预期相差过大。

进一步地，所述运行参数包括目标温度和目标风速，冷热感所在区间包括偏热区间、舒适区间和偏冷区间；空调器运行参数的限制值包括温度限制值和风速限制值，

所述控制单元32用于：

当冷热感值所在区间为偏热区间时，调小空调器的目标温度和/或目标风速；

当冷热感值所在区间为舒适区间时，保持空调器的目标温度和/或目标风速不变；

当冷热感值所在区间为偏冷区间时，调大空调器的目标温度和/或目标风速，其中调大后的目标温度小于温度限制值，调大后的目标风速小于风速限制值。

在获取空调器的冷热感值之后，控制单元32确定该冷热感值所在区间，并且基于无人持续时长确定对应的温度限制值和风速限制值，然后在判定冷热感值所在区间为偏热区间时，控制单元32调小空调器的目标温度和/或目标风速；在判定冷热感值所在区间为舒适区间时，控制单元32保持空调器的目标温度和/或目标风速不变；在判定冷热感值所在区间为偏冷区间时，控制单元32调大空调器的目标温度和/或目标风速，当目标温度调大至温度限制值时，则不再调大目标温度，并且当目标风速调大至风速限制值时，则不再调大目标风速，从而综合无人持续时长和冷热感值，调整空调器的运行参数，既节省电能又确保用户回到房间后冷热感适宜。

进一步地，空调器运行控制装置还包括：

第二控制模块40，用于在检测到房间内为有人状态时，将无人持续时长计时清零，获取当前房间内用户的当前冷热感值，并根据当前冷热感值所在区间的运行参数控制空调器运行。

在检测到房间内为有人状态时，即用户再次回到空调器所在房间内，第二控制模块40将之前统计的无人持续时长清零，相应的也将无人持续时长对应的空调器运行参数的限制值取消，然后第二控制模块40对当前房间内的辐射温度以及人体表面的温度值进行采集和修正，根据所述人体表面温度值和房间内辐射温度值的差值获得人体的散热量，再根据所述人体的散热量获得人体的冷热感值，并根据当前冷热感值所在区间的运行参数控制空调器运行。具体地，在获取当前冷热感值后，先确定该冷热感值所在区间，然后在判定冷热感值所在区间为偏热区间时，第二控制模块40调小空调器的目标温度和/或目标风速；在判定冷热感值所在区间为舒适区间时，第二控制模块40保持空调器的目标温度和/或目标风速不变；在判定冷热感值所在区间为偏冷区间时，第二控制模块40调大空调器的目标温度和/或目标风速，以控制空调器将房间内温度和风速最适宜用户的当前冷热感需求。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种空调器运行控制方法，其特征在于，所述空调器运行控制方法包括：

基于红外传感器判断空调器所在房间内当前是否为无人状态；

当房间内当前为无人状态时，统计房间内持续处于无人状态的无人持续时长，并提取空调器当前保存的冷热感值；

根据无人持续时长所在区间和所述冷热感值对应的运行参数，控制空调器运行。

2.如权利要求1所述的空调器运行控制方法，其特征在于，所述根据无人持续时长所在区间和所述冷热感值对应的运行参数，控制空调器运行的步骤包括：

根据无人持续时长所在区间，获取空调器运行参数的限制值；

基于空调器运行参数的限制值，根据冷热感值对应的运行参数控制空调器运行。

3.如权利要求2所述的空调器运行控制方法，其特征在于，所述运行参数包括目标温度和目标风速，冷热感所在区间包括偏热区间、舒适区间和偏冷区间；空调器运行参数的限制值包括温度限制值和风速限制值，

所述基于空调器运行参数的限制值，根据冷热感值对应的运行参数控制空调器运行的步骤包括：

当冷热感值所在区间为偏热区间时，调小空调器的目标温度和/或目标风速；

当冷热感值所在区间为舒适区间时，保持空调器的目标温度和/或目标风速不变；

当冷热感值所在区间为偏冷区间时，调大空调器的目标温度和/或目标风速，其中调大后的目标温度小于温度限制值，调大后的目标风速小于风速限制值。

4.如权利要求1所述的空调器运行控制方法，其特征在于，所述根据无人持续时长所在区间和所述冷热感值对应的运行参数，控制空调器运行的步骤之后还包括：

若检测到房间内为有人状态时，将无人持续时长计时清零；

获取当前房间内用户的当前冷热感值；

根据当前冷热感值所在区间的运行参数控制空调器运行。

5.如权利要求4所述的空调器运行控制方法，其特征在于，所述获取当前房间内用户的当前冷热感值的步骤包括：

根据房间内辐射温度值以及人体表面的温度值，获取房间内用户的当前冷热感值。

6.一种空调器运行控制装置，其特征在于，所述空调器运行控制装置包括：

状态判断模块，用于基于红外传感器判断空调器所在房间内当前是否为无人状态；

时长统计模块，用于当房间内当前为无人状态时，统计房间内持续处于无人状态的无人持续时长，并提取空调器当前保存的冷热感值；

第一控制模块，用于根据无人持续时长所在区间和所述冷热感值对应的运行参数，控制空调器运行。

7.如权利要求6所述的空调器运行控制装置，其特征在于，所述第一控制模块包括：

限制单元，用于根据无人持续时长所在区间，获取空调器运行参数的限制值；

控制单元，用于基于空调器运行参数的限制值，根据冷热感值对应的运行参数控制空调器运行。

8.如权利要求7所述的空调器运行控制装置，其特征在于，所述运行参数包括目标温度和目标风速，冷热感所在区间包括偏热区间、舒适区间和偏冷区间；空调器运行参数的限制值包括温度限制值和风速限制值，

所述控制单元用于：

当冷热感值所在区间为偏热区间时，调小空调器的目标温度和/或目标风速；

当冷热感值所在区间为舒适区间时，保持空调器的目标温度和/或目标风速不变；

当冷热感值所在区间为偏冷区间时，调大空调器的目标温度和/或目标风速，其中调大后的目标温度小于温度限制值，调大后的目标风速小于风速限制值。

9.如权利要求6所述的空调器运行控制装置，其特征在于，所述空调器运行控制装置还包括：

第二控制模块，用于在检测到房间内为有人状态时，将无人持续时长计时清零，获取当前房间内用户的当前冷热感值，并根据当前冷热感值所在区间的运行参数控制空调器运行。

10.如权利要求9所述的空调器运行控制装置，其特征在于，所述第二控制模块还用于：

在获取当前房间内用户的当前冷热感值时，根据房间内辐射温度值以及人体表面的温度值，获取房间内用户的当前冷热感值。