CN106217924B - 一种凸轮推杆式压料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及冲床自动化技术领域，具体是涉及一种凸轮推杆式压料装置，包括冲床框架、冲床主轴、上同步齿形带轮、皮带、驱动轴、下同步齿形带轮、张紧轮、固定座和凸轮推杆式压料总成,所述冲床框架上端活动连接有冲床主轴，所述冲床主轴一端固定连接有上同步齿形带轮，所述冲床框架下方一侧固定连接有固定座，所述固定座内活动连接有驱动轴，所述驱动轴贯穿冲床框架，所述驱动轴一端固定连接有下同步齿形带轮，所述下同步齿形带轮和上同步齿形带轮之间活动连接有皮带，所述上同步齿形带轮和下同步齿形带轮之间设有张紧轮两个，并且两个张紧轮活动连接在冲床框架壁上，所述皮带经过张紧轮，并且被张紧轮张紧，所述冲床框架内下方设有凸轮推杆式压料总成。本发明结构简单，性能可靠，适合推广使用。
Description
技术领域
本发明涉及冲床自动化技术领域，具体是涉及一种凸轮推杆式压料装置。
背景技术
冲床工件在模具内自动搬送时，为了能将工件准确的送入各工位下模的工件固定孔内，一般有以下两种方法：第一种，采用三维或三维以上的搬送装置，依靠装置上下升降动作，将工件准确地送入下模的工件固定孔内，因需与冲床同步运行，一般采用伺服控制技术，成本很高，对操作、维护人员需要很高的技能；第二种，依靠下模的定位挡块，或依靠下模外形的自动导引，以自由掉落的方式，将工件送入下模的工件固定孔内，由于是非强制性定位，如果上道工序成品出现瑕疵等问题，则有可能出现定位不准的情况，从而损伤模具，所以需要采用强制性定位的方式，让工件能够准确定位在工件定位孔内，为此，我们提出一种凸轮推杆式压料装置。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种凸轮推杆式压料装置，解决了工件在工件定位孔内定位不准的问题。
为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：一种凸轮推杆式压料装置，包括冲床框架、冲床主轴、上同步齿形带轮、皮带、驱动轴、下同步齿形带轮、张紧轮、固定座和凸轮推杆式压料总成,所述冲床框架上端活动连接有冲床主轴，所述冲床主轴一端固定连接有上同步齿形带轮，所述冲床框架下方一侧固定连接有固定座，所述固定座内活动连接有驱动轴，所述驱动轴贯穿冲床框架，所述驱动轴一端固定连接有下同步齿形带轮，所述下同步齿形带轮和上同步齿形带轮之间活动连接有皮带，所述上同步齿形带轮和下同步齿形带轮之间设有张紧轮两个，并且两个张紧轮活动连接在冲床框架壁上，所述皮带经过张紧轮，并且被张紧轮张紧，所述冲床框架内下方设有凸轮推杆式压料总成，所述凸轮推杆式压料总成一侧设有气缸支架，并且气缸支架固定连接在冲床框架上，所述气缸支架上端活动连接有拉紧气缸，所述拉紧气缸一端活动连接有拉紧轴，所述拉紧轴左端活动连接有摆杆，所述摆杆底端由第一活动轴活动连接在固定板上，所述固定板固定连接在气缸支架上方，所述摆杆下方一侧固定连接有垫块，所述摆杆底端左侧固定连接有连接杆，所述连接杆左端活动连接有压料块，所述固定板上方由第二活动轴活动连接有杠杆，所述杠杆顶端活动连接有轴承，所述杠杆上方一侧活动连接有顶紧轴承总成，所述杠杆下端固定连接有定位杆，所述定位杆一端顶紧在定位轴上，所述定位轴固定连接在固定板上，所述轴承右侧设有凸轮，所述凸轮固定连接在驱动轴上，所述气缸支架一侧固定连接有下模，所述下模上设有工件固定孔。
进一步的，所述凸轮推杆式压料总成设有多组，多组所述凸轮推杆式压料总成安装在冲床框架内下方。
进一步的，所述拉紧气缸打开后，拉紧轴处于拉紧摆杆的状态，所述垫块顶紧在顶紧轴承总成上，所述轴承顶紧在凸轮外圆上，所述顶紧轴承总成一端设有调节螺栓。
进一步的，所述固定板设有两块，两块所述固定板固定连接在气缸支架两侧。
进一步的，所述工件固定孔设有多个，多个所述工件固定孔均匀分布在下模上，并且工件固定孔与压料块相对应。
进一步的，所述凸轮设有第一半凸轮和第二半凸轮，并且第一半凸轮和第二半凸轮由锁紧螺栓固定连接在一起，并且锁紧螺栓设有两个。
本发明与现有技术相比具有的有益效果是：
1.能利用冲床主轴的动力，将工件强制压入工件定位孔内，无需增加额外驱动源。
2.各部件之间的动力传递采用滚动摩擦接触的方式，零件磨损小，凸轮加速、减速段采用变形正弦曲线模式，使得压料块在上升、下降过程中运动平稳，无冲击。
3.结构简单，动作准确，调节方便，性能可靠，成本低廉，适合推广使用。
附图说明
图1为本发明一种凸轮推杆式压料装置结构示意图。
图2为本发明一种凸轮推杆式压料装置的凸轮推杆式压料总成示意图。
图3为本发明一种凸轮推杆式压料装置的凸轮结构示意图。
图中：1-冲床框架、2-冲床主轴、3-上同步齿形带轮、4-皮带、5-驱动轴、6-下同步齿形带轮、7-张紧轮、8-固定座、9-凸轮推杆式压料总成、10-气缸支架、11-拉紧气缸、12-拉紧轴、13-摆杆、14-垫块、15-第一活动轴、16-连接杆、17-压料块、18-固定板、19-定位轴、20-杠杆、21-第二活动轴、22-轴承、23-顶紧轴承总成、2301-调节螺栓、24-定位杆、25-凸轮、2501-第一半凸轮、2502-锁紧螺栓、2503-第二半凸轮、26-下模、27-工件固定孔。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1至图3所示，本发明所述的一种凸轮推杆式压料装置，包括冲床框架1、冲床主轴2、上同步齿形带轮3、皮带4、驱动轴5、下同步齿形带轮6、张紧轮7、固定座8和凸轮推杆式压料总成9，所述冲床框架1上端活动连接有冲床主轴2，所述冲床主轴2一端固定连接有上同步齿形带轮3，所述冲床框架1下方一侧固定连接有固定座8，所述固定座8内活动连接有驱动轴5，所述驱动轴5贯穿冲床框架1，所述驱动轴5一端固定连接有下同步齿形带轮6，所述下同步齿形带轮6和上同步齿形带轮3之间活动连接有皮带4，所述上同步齿形带轮3和下同步齿形带轮6之间设有张紧轮7两个，并且两个张紧轮7活动连接在冲床框架1壁上，所述皮带4经过张紧轮7，并且被张紧轮7张紧，所述冲床框架1内下方设有凸轮推杆式压料总成9，所述凸轮推杆式压料总成9一侧设有气缸支架10，并且气缸支架10固定连接在冲床框架1上，所述气缸支架10上端活动连接有拉紧气缸11，所述拉紧气缸11一端活动连接有拉紧轴12，所述拉紧轴12左端活动连接有摆杆13，所述摆杆13底端由第一活动轴15活动连接在固定板18上，所述固定板18固定连接在气缸支架10上方，所述摆杆13下方一侧固定连接有垫块14，所述摆杆13底端左侧固定连接有连接杆16，所述连接杆16左端活动连接有压料块17，所述固定板18上方由第二活动轴21活动连接有杠杆20，所述杠杆20顶端活动连接有轴承22，所述杠杆20上方一侧活动连接有顶紧轴承总成23，所述杠杆20下端固定连接有定位杆24，所述定位杆24一端顶紧在定位轴19上，所述定位轴19固定连接在固定板18上，所述轴承22右侧设有凸轮25，所述凸轮25固定连接在驱动轴5上，所述气缸支架10一侧固定连接有下模26，所述下模26上设有工件固定孔27。
所述凸轮推杆式压料总成9设有多组，多组所述凸轮推杆式压料总成9安装在冲床框架1内下方，多组凸轮推杆式压料总成9能同时将多个工件压入工件固定孔27内，所述拉紧气缸11打开后，拉紧轴12处于拉紧摆杆13的状态，所述垫块14顶紧在顶紧轴承总成23上，所述轴承22顶紧在凸轮25外圆上，工作时，拉紧轴12拉紧摆杆13，以便消除传动链中的间隙，使各零件紧密接触，所述顶紧轴承总成23一端设有调节螺栓2301，调节螺栓2301能调节顶紧轴承总成23伸出杠杆20的长度，调节顶紧轴承总成23伸出杠杆20的长度，能够改变压料块17上下两端，在上升和下降时的终点位置，在所述固定板18设有两块，两块所述固定板18固定连接在气缸支架10两侧，所述工件固定孔27设有多个，多个所述工件固定孔27均匀分布在下模26上，并且工件固定孔27与压料块17相对应，压料块17能同时将多个工件压入工件固定孔27内，所述凸轮25设有第一半凸轮2501和第二半凸轮2503，并且第一半凸轮2501和第二半凸轮2503由锁紧螺栓2502固定连接在一起，并且锁紧螺栓2502设有两个，凸轮25在安装到驱动轴5上时，可以在驱动轴5上旋转调节初始位置，调节好位置以后，用两个锁紧螺栓2502将第一半凸轮2501和第二半凸轮2503固定在驱动轴5上。
本发明的原理及优点：一种凸轮推杆式压料装置，能够利用冲床主轴2的动力带动上同步齿形带轮3转动，上同步齿形带轮3通过皮带4带动下同步齿形带轮6转动，下同步齿形带轮6转动带动驱动轴5转动，驱动轴5转动带动凸轮25转动，当凸轮25外圆离凸轮25中心点尺寸最小的地方压在轴承22上时，拉紧轴12将摆杆13向右拉动，摆杆13带动连接杆16和压料块17向上运动，压料块17顶端处于上升最高点，当凸轮25外圆离凸轮25中心点尺寸最大的地方压在轴承22上时，凸轮25推动杠杆20向左摆动，顶紧轴承总成23顶紧垫块14和摆杆13，垫块14和摆杆13向左转动，拉紧轴12伸长，摆杆13带动连接杆16和压料块17向下运动，压料块17底端处于下降最低点，并将工件压入下模26的工件固定孔27内，达到准确定位的目的，本发明结构简单，无需额外增加驱动源，动作准确，调节方便，性能可靠，适合推广使用。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种凸轮推杆式压料装置，包括冲床框架(1)、冲床主轴(2)、上同步齿形带轮(3)、皮带(4)、驱动轴(5)、下同步齿形带轮(6)、张紧轮(7)、固定座(8)和凸轮推杆式压料总成(9),其特征在于：所述冲床框架(1)上端活动连接有冲床主轴(2)，所述冲床主轴(2)一端固定连接有上同步齿形带轮(3)，所述冲床框架(1)下方一侧固定连接有固定座(8)，所述固定座(8)内活动连接有驱动轴(5)，所述驱动轴(5)贯穿冲床框架(1)，所述驱动轴(5)一端固定连接有下同步齿形带轮(6)，所述下同步齿形带轮(6)和上同步齿形带轮(3)之间活动连接有皮带(4)，所述上同步齿形带轮(3)和下同步齿形带轮(6)之间设有张紧轮(7)两个，并且两个张紧轮(7)活动连接在冲床框架(1)壁上，所述皮带(4)经过张紧轮(7)，并且被张紧轮(7)张紧，所述冲床框架(1)内下方设有凸轮推杆式压料总成(9)，所述凸轮推杆式压料总成(9)一侧设有气缸支架(10)，并且气缸支架(10)固定连接在冲床框架(1)上，所述气缸支架(10)上端活动连接有拉紧气缸(11)，所述拉紧气缸(11)一端活动连接有拉紧轴(12)，所述拉紧轴(12)左端活动连接有摆杆(13)，所述摆杆(13)底端由第一活动轴(15)活动连接在固定板(18)上，所述固定板(18)固定连接在气缸支架(10)上方，所述摆杆(13)下方一侧固定连接有垫块(14)，所述摆杆(13)底端左侧固定连接有连接杆(16)，所述连接杆(16)左端活动连接有压料块(17)，所述固定板(18)上方由第二活动轴(21)活动连接有杠杆(20)，所述杠杆(20)顶端活动连接有轴承(22)，所述杠杆(20)上方一侧活动连接有顶紧轴承总成(23)，所述杠杆(20)下端固定连接有定位杆(24)，所述定位杆(24)一端顶紧在定位轴(19)上，所述定位轴(19)固定连接在固定板(18)上，所述轴承(22)右侧设有凸轮(25)，所述凸轮(25)固定连接在驱动轴(5)上，所述气缸支架(10)一侧固定连接有下模(26)，所述下模(26)上设有工件固定孔(27)。
2.根据权利要求1所述的一种凸轮推杆式压料装置，其特征在于，所述凸轮推杆式压料总成(9)设有多组，多组所述凸轮推杆式压料总成(9)安装在冲床框架(1)内下方。
3.根据权利要求1所述的一种凸轮推杆式压料装置，其特征在于，所述拉紧气缸(11)打开后，拉紧轴(12)处于拉紧摆杆(13)的状态，所述垫块(14)顶紧在顶紧轴承总成(23)上，所述轴承(22)顶紧在凸轮(25)外圆上，所述顶紧轴承总成(23)一端设有调节螺栓(2301)。
4.根据权利要求1所述的一种凸轮推杆式压料装置，其特征在于，所述固定板(18)设有两块，两块所述固定板(18)固定连接在气缸支架(10)两侧。
5.根据权利要求1所述的一种凸轮推杆式压料装置，其特征在于，所述工件固定孔(27)设有多个，多个所述工件固定孔(27)均匀分布在下模(26)上，并且工件固定孔(27)与压料块(17)相对应。
6.根据权利要求1所述的一种凸轮推杆式压料装置，其特征在于，所述凸轮(25)设有第一半凸轮(2501)和第二半凸轮(2503)，并且第一半凸轮(2501)和第二半凸轮(2503)由锁紧螺栓(2502)固定连接在一起，并且锁紧螺栓(2502)设有两个。
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