CN106002145B - 电子排水阀控制器装配机的取料机械手 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电子排水阀控制器装配机的取料机械手，所述电子排水阀控制器装配机的取料机械手包括夹爪开合气缸固定板，夹爪开合气缸固定板的侧面安装有夹手分离导向板，夹手分离导向板和夹爪开合气缸固定板的对应位置设有两个第一倾斜滑槽和两个第二倾斜滑槽，两个第一倾斜滑槽和两个第二倾斜滑槽沿夹手分离导向板的中心线对称分布，两个第一倾斜滑槽相互平行，两个第二倾斜滑槽也相互平行，夹爪开合气缸固定板的上端面安装有与之垂直的夹爪开合气缸安装板，夹爪开合气缸安装板上纵向安装有夹爪开合气缸。通过上述方式，本发明结构简单，操作方便，取料便捷，使用寿命长，大大提高生产效率。

Description

电子排水阀控制器装配机的取料机械手
技术领域
本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种电子排水阀控制器装配机的取料机械手。
背景技术
目前很多产品都是由零部件组成，在装配的过程中就需要将工件放到生产线上，而目前取料都是由人工来完成，浪费了时间和人力，使得生产成本提高，生产效率低，有鉴于此，有必要对现有的电子排水阀控制器装配机的取料机械手予以改进。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种电子排水阀控制器装配机的取料机械手，其结构简单，取料便捷，工件夹紧的效果好，工件磨损小，用寿命长，大大提高生产效率，降低生产成本。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种电子排水阀控制器装配机的取料机械手，该电子排水阀控制器装配机的取料机械手包括夹爪开合气缸固定板，夹爪开合气缸固定板的侧面安装有夹手分离导向板，夹手分离导向板和夹爪开合气缸固定板的对应位置设有两个第一倾斜滑槽和两个第二倾斜滑槽，两个第一倾斜滑槽和两个第二倾斜滑槽沿夹手分离导向板的中心线对称分布，两个第一倾斜滑槽相互平行，两个第二倾斜滑槽也相互平行，夹爪开合气缸固定板的上端面安装有与之垂直的夹爪开合气缸安装板，夹爪开合气缸安装板上纵向安装有夹爪开合气缸，夹爪开合气缸的活塞杆穿过夹爪开合气缸安装板且夹爪开合气缸活塞杆的下端安装有夹手分离块，夹手分离块的外侧面通过销轴与两个第一夹手导向块和两个第二夹手导向块的一端固定，两个第一夹手导向块的另一端均铰接有第一铰链销，两个第一夹手导向块和两个第二夹手导向块沿夹手分离块的中心线对称分布，两个第一铰链销上套装有取料夹手且均穿过取料夹手，两个第一铰链销的端部分别穿过夹手分离导向板和夹爪开合气缸固定板上的两个第一倾斜滑槽并通过卡簧锁紧，两个第二夹手导向块的另一端均铰接有第二铰链销，两个第二铰链销上也套装有取料夹手且均穿过取料夹手，两个第二铰链销的端部分别穿过夹手分离导向板和夹爪开合气缸固定板上的两个第二倾斜滑槽并通过卡簧锁紧。
本发明的有益效果是：本发明一种电子排水阀控制器装配机的取料机械手，其运行平稳，结构简单，取料便捷，工件夹紧效果好，工件磨损小，操作简单，使用寿命长，大大提高生产效率，降低生产成本。
附图说明
图1是本发明电子排水阀控制器装配机的取料机械手的结构示意图；
图2是本发明电子排水阀控制器装配机的取料机械手的部分结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1和图2，本发明实施例包括：
一种电子排水阀控制器装配机的取料机械手，该电子排水阀控制器装配机的取料机械手包括夹爪开合气缸固定板43101，夹爪开合气缸固定板43101的侧面安装有夹手分离导向板43102，夹手分离导向板43102和夹爪开合气缸固定板43101的对应位置设有两个第一倾斜滑槽431021和两个第二倾斜滑槽431022，两个第一倾斜滑槽431021和两个第二倾斜滑槽431022沿夹手分离导向板43102的中心线对称分布，两个第一倾斜滑槽431021相互平行，两个第二倾斜滑槽431022也相互平行，夹爪开合气缸固定板43101的上端面安装有与之垂直的夹爪开合气缸安装板43103，夹爪开合气缸安装板43103上纵向安装有夹爪开合气缸43104，夹爪开合气缸43104的活塞杆穿过夹爪开合气缸安装板43103且夹爪开合气缸43104活塞杆的下端安装有夹手分离块43105，夹手分离块43105的外侧面通过销轴与两个第一夹手导向块43106和两个第二夹手导向块43107的一端固定，两个第一夹手导向块43106的另一端均铰接有第一铰链销43108，两个第一夹手导向块43106和两个第二夹手导向块43107沿夹手分离块43105的中心线对称分布，两个第一铰链销43108上套装有取料夹手43109且均穿过取料夹手43109，两个第一铰链销43108的端部分别穿过夹手分离导向板43102和夹爪开合气缸固定板43101上的两个第一倾斜滑槽431021并通过卡簧锁紧，两个第二夹手导向块43107的另一端均铰接有第二铰链销431010，两个第二铰链销431010上也套装有取料夹手43109且均穿过取料夹手43109，两个第二铰链销431010的端部分别穿过夹手分离导向板43102和夹爪开合气缸固定板43101上的两个第二倾斜滑槽431022并通过卡簧锁紧。
本发明电子排水阀控制器装配机的取料机械手工作时，夹爪开合气缸43104活塞杆的上下运动带动夹手分离块43105上下运动，从而使得夹手分离块43105上的第一夹手导向块43106和第二夹手导向块43107带动第一铰链销43108和第二铰链销431010在第一倾斜滑槽431021和第二倾斜滑槽431022内滑动，进而使得取料夹手43109开合并夹取工件，机器重复以上工作步骤。
本发明电子排水阀控制器装配机的取料机械手，其运行平稳，结构简单，取料便捷，工件夹紧效果好，工件磨损小，操作简单，使用寿命长，大大提高生产效率，降低生产成本。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (1)

1.一种电子排水阀控制器装配机的取料机械手，其特征在于：所述电子排水阀控制器装配机的取料机械手包括夹爪开合气缸固定板，夹爪开合气缸固定板的侧面安装有夹手分离导向板，夹手分离导向板和夹爪开合气缸固定板的对应位置设有两个第一倾斜滑槽和两个第二倾斜滑槽，两个第一倾斜滑槽和两个第二倾斜滑槽沿夹手分离导向板的中心线对称分布，两个第一倾斜滑槽相互平行，两个第二倾斜滑槽也相互平行，夹爪开合气缸固定板的上端面安装有与之垂直的夹爪开合气缸安装板，夹爪开合气缸安装板上纵向安装有夹爪开合气缸，夹爪开合气缸的活塞杆穿过夹爪开合气缸安装板且夹爪开合气缸活塞杆的下端安装有夹手分离块，夹手分离块的外侧面通过销轴与两个第一夹手导向块和两个第二夹手导向块的一端固定，两个第一夹手导向块的另一端均铰接有第一铰链销，两个第一夹手导向块和两个第二夹手导向块沿夹手分离块的中心线对称分布，两个第一铰链销上套装有取料夹手且均穿过取料夹手，两个第一铰链销的端部分别穿过夹手分离导向板和夹爪开合气缸固定板上的两个第一倾斜滑槽并通过卡簧锁紧，两个第二夹手导向块的另一端均铰接有第二铰链销，两个第二铰链销上也套装有取料夹手且均穿过取料夹手，两个第二铰链销的端部分别穿过夹手分离导向板和夹爪开合气缸固定板上的两个第二倾斜滑槽并通过卡簧锁紧。
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