CN106206000B - 一种绕线机及其夹线装置 - Google Patents

Abstract

一种绕线机的夹线装置，包括：连接板、设于所述连接板两端的固定板、设于所述固定板上且可相对所述固定板转动的翻转组件、以及设于所述翻转组件上的多个夹线组件；所述翻转组件包括驱动组件和设于所述固定板之间的翻转板，所述翻转板包括与所述驱动组件连接的转动轴，所述驱动组件驱动所述转动轴转动并带动所述翻转板转动；或，所述翻转组件包括设于所述固定板之间的翻转板、与所述翻转板连接的转动轴和与所述转动轴连接的驱动组件，所述驱动组件驱动所述转动轴转动并带动所述翻转板转动；多个所述夹线组件设于所述翻转板的一侧。相比于现有夹线装置，本发明整个装置结构简单、成本低，另外，整个操作简单流畅，工作效率高。

Description

一种绕线机及其夹线装置

技术领域

本发明涉及一种绕线机及其夹线装置。

背景技术

绕线机是把线状的物体缠绕到特定的工件上的设备，主要作用是将金属线缠绕在线圈骨架上，通常用于铜线缠绕。随着电子工业迅猛发展，所有电器产品均需要用铜线或漆包线绕制成电感线圈，自动绕线机已然成为电子工业专用设备之一。

夹线装置作为自动绕线机不可或缺的组件，其主要功能是完成扯线、缠线、脱线的动作。现有常用的夹线装置主要有直接固定一根圆柱缠绕线或是采用上下夹紧方式，脱线难度大，结构复杂，加工成本高，且工作效率低。

发明内容

基于此，有必要提供一种脱线简单、结构简单且加工成本低的绕线机及其夹线装置。

本发明提供一种绕线机的夹线装置，包括：连接板、设于所述连接板两端的固定板、设于所述固定板上且可相对所述固定板转动的翻转组件、以及设于所述翻转组件上的多个夹线组件；

所述翻转组件包括驱动组件和设于所述固定板之间的翻转板，所述翻转板

包括与所述驱动组件连接的转动轴，所述驱动组件驱动所述转动轴转动并带动所述翻转板转动；

或，所述翻转组件包括设于所述固定板之间的翻转板、与所述翻转板连接

的转动轴和与所述转动轴连接的驱动组件，所述驱动组件驱动所述转动轴转动并带动所述翻转板转动；

多个所述夹线组件设于所述翻转板的一侧。

在其中一个实施例中，所述驱动组件包括齿轮、与所述齿轮啮合的齿条和与所述齿条连接的第一气缸，所述转动轴套设于所述齿轮中。

在其中一个实施例中，所述齿条上设有齿条限位块和与所述齿条限位块相抵接的抵接块。

在其中一个实施例中，还包括立锁件和与所述立锁件连接的第二气缸，所述立锁件和所述第二气缸均设于所述固定板靠近所述连接板的侧面上；所述翻转板上设有与所述立锁件相抵接的圆孔。

在其中一个实施例中，所述夹线组件包括设于所述翻转板一侧的固定夹、与所述固定夹旋转连接的活动夹、以及设于所述翻转板上且与所述活动夹对应设置的第三气缸。

在其中一个实施例中，所述活动夹包括旋转块和设于所述旋转块上的第一连接孔，所述固定夹上设有容纳槽和第二连接孔，所述旋转块嵌入所述容纳槽，一第一销钉穿过第一连接孔和第二连接孔。

在其中一个实施例中，所述固定夹一端设有缠线柱，靠近所述缠线柱的所述固定夹上设有W形配合块，所述活动夹一端设有与所述W形配合块配合的W形夹紧块。

在其中一个实施例中，还包括丝杆运动组件，所述丝杆运动组件包括设于所述连接板上的连接块、设于所述连接块上且往远离所述连接块的方向上垂直凸设有两根推动杆、设于所述推动杆之间的连接杆、穿设于所述连接杆上的丝杆、与所述丝杆连接的旋转带和与驱动所述旋转带旋转的驱动装置。

在其中一个实施例中，所述连接板上设有滑轨，所述连接块上设有与所述滑轨配合滑动的滑块。

本发明的绕线机的夹线装置，其设于所述固定板上且可相对所述固定板转动的翻转组件，包括驱动组件、翻转板和转动轴，驱动组件驱动转动轴转动，转动轴转动带动翻转板转动，从而带动设于翻转板上的夹线组件发生翻转，以完成扯线、缠线和脱线的动作。相比于现有夹线装置，本发明整个装置结构简单、成本低，另外，整个操作简单流畅，工作效率高。

本发明还提供一种绕线机，包括：机架、上下料机构、绕线组件和前述所述的夹线装置，所述上下料机构、绕线组件和夹线装置设于所述机架上，所述夹线装置与所述绕线组件对应设置。

本发明的绕线机，包括前述所述的夹线装置，夹线装置设于所述固定板上且可相对所述固定板转动的翻转组件，包括驱动组件、翻转板和转动轴，驱动组件驱动转动轴转动，转动轴转动带动翻转板转动，从而带动设于翻转板上的夹线组件发生翻转，以完成扯线、缠线和脱线的动作。相比于现有绕线机，本发明整个装置结构简单、成本低，另外，整个操作简单流畅，工作效率高。

附图说明

图1为本发明一种绕线机的夹线装置的实施例一的结构示意图，所述绕线机的夹线装置包括夹线组件及翻转组件；

图2为图1的另一视角的结构示意图；

图3为图1中夹线组件的分解图；

图4为图3的组装图；

图5为图1中翻转组件的分解图；

图6为图5的组装图；

图7为本发明一种绕线机的实施例二的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1和图2，本发明提供一种绕线机的夹线装置400，包括：连接板1、设于连接板1两端的固定板2、设于固定板2上且可相对固定板2转动的翻转组件、以及设于翻转组件上的多个夹线组件；优选的，夹线组件等间隔设置在翻转组件上。

一种实施方式，一并参考图3，翻转组件包括驱动组件31,和设于固定板2之间的翻转板32，翻转板32包括与驱动组件31连接的转动轴321，即翻转板32的两端为转动轴321，固定板2上设有套设转动轴321的轴孔21；驱动组件31驱动转动轴321相对固定板2转动，转动轴321转动的同时带动翻转板32转动。

另一种实施方式，翻转组件包括设于固定板2之间的翻转板32、与翻转板32连接的转动轴321和与转动轴321连接的驱动组件31，即翻转板32的两端另外设置转动轴321，固定板2上设有套设转动轴321的轴孔21；驱动组件31驱动转动轴321相对固定板2转动，转动轴321转动的同时带动翻转板32转动。

多个夹线组件设于所述翻转板32的一侧，当翻转板32转动时，多个夹线组件跟随转动，优选的，翻转板32连同多个夹线组件同时向外翻转。

请参阅图5及图6，本实施例中，驱动组件31包括齿轮311、与齿轮311啮合的齿条312和与齿条312连接的第一气缸313，转动轴321套设于齿轮311中。当第一气缸313动作时，推动齿条312向上升，齿条312向上升带动齿轮311转动，则套设于齿轮311内的转动轴321随之转动，从而带动翻转板32和多个夹线组件同时向外翻转，完成甩脱线的动作。

进一步的，齿轮311和齿条312外部还设有保护壳314。

本实施例中，如图5所示，齿条312上设有齿条限位块3121和与齿条限位块3121相抵接的抵接块3122，当齿条限位块3121与抵接块3122接触时，翻转动作停止。

为防止齿条限位块3121与抵接块3122接触时声音过大以及产生撞击磨损，进一步的，在齿条限位块3121上还设有缓冲件3123，优选的，缓冲件3123优力胶材质。

本实施例中，还包括立锁件5和与立锁件5连接的第二气缸6，立锁件5和第二气缸6均设于固定板2靠近连接板1的侧面上；翻转板32上设有与立锁件5相抵接的圆孔322。具体的，当翻转动作停止，第二气缸6带动立锁件5上升，立锁件5的端面51顶住翻转板32上的圆孔322端面，从而使夹线组件和翻转板32回位，即回到与地面保持90°的初始状态。

本实施例中，如图1、图3及图4所示，夹线组件包括设于翻转板32一侧的固定夹41、与固定夹41旋转连接的活动夹42、以及设于翻转板32上且与活动夹42对应设置的第三气缸43。优选的，第三气缸43设于翻转板32与夹线组件相对的另一侧。

本实施例中，如图3所示，活动夹42包括旋转块421和设于旋转块421上的第一连接孔422，固定夹41上设有容纳槽411和第二连接孔412，旋转块421嵌入容纳槽411，一第一销钉413穿过第一连接孔和第二连接孔，活动夹42的旋转块421以第一销钉413为旋转轴做旋转运动。

本实施例中，固定夹41一端设有缠线柱414，靠近缠线柱414的固定夹41上设有W形配合块415，活动夹42一端设有与W形配合块415配合的W形夹紧块423，优选的，W形夹紧块423上设有供一第二销钉424和螺母425穿过的孔，从而使W形夹紧块423固定于活动夹42上。将配合块和夹紧块设置为W形，增加了夹线的长度和摩擦面，夹线动作更可靠；同时，通过螺母调节可适用于不同线径的产品。

进一步的，在固定夹41靠近W形配合块415的部位和活动夹42靠近W形夹紧块423的部位之间设有弹簧44，以增加活动夹42和固定夹41之间张开和收拢的弹性。

具体的，固定夹41远离缠线柱414的一端设有过孔416，第三气缸43穿过过孔416与活动夹42对应设置。另一种实施方式，第三气缸43避开固定夹41，从固定夹41的底部自由端下面穿过与活动夹42对应设置。

进一步的，靠近固定夹41的翻转板32上还设有固定块45，固定块45上通过第三销钉46设有活动手柄47，活动手柄47可沿第三销钉46转动。活动手柄47靠近固定块45的一侧设有波珠48，以防止翻转组件翻转时带动活动手柄47旋转过头所引起的活动夹42与固定夹41张开后无法收拢到位，增加了夹线的稳定性和可靠性。

夹线组件的工作原理如下：第三气缸43动作时，其输出端依次穿过翻转板32的孔323和固定夹41的过孔416，直至接触并推动活动夹42 的尾端426（尾端426为斜面），活动夹42受推动通过第一销钉413发生转动，当转动至尾端426的斜面与固定夹41设有过孔416的尾部端面平行时，44被挤压而发生弹性变形，W形配合块415与W形夹紧块423收拢，完成夹线动作。第三气缸43运动复位时，44弹性复位而抵推活动夹42通过第一销钉413发生转动，直至活动夹42的尾端426与固定夹41上的斜坡417接触，W形配合块415与W形夹紧块423张开，完成松线动作。

本实施例中，还包括丝杆运动组件，丝杆运动组件包括设于连接板1上的连接块71、设于连接块71上且往远离连接块71的方向上垂直凸设有的两根推动杆72、设于推动杆72之间的连接杆73、穿设于连接杆73上的丝杆74、与丝杆74连接的旋转带75和与驱动旋转带75旋转的驱动装置76、与连接杆73固定连接并与丝杆74配合的角接触轴承77、套设于连接杆73上且固定在机架上的直线轴承78。优选的，驱动装置76为电机。电机76驱动旋转带75旋转，旋转带75旋转带动丝杆74旋转，丝杆74旋转使角接触轴承77做位移运动，以带动连接杆73相对推动杆72方向做位移运动，连接杆73的位移运动带动两根推动杆72做位移运动，从而带动整个夹线装置相对推动杆72的延伸方向做位移运动。

本实施例中，连接板1上设有滑块11，连接块71上设有与滑块11配合滑动的滑轨711。优选的，滑块11与第四气缸8连接，第四气缸8驱动滑轨711相对连接板1延伸方向做位移运动，从而带动整个夹线装置相对连接板1延伸方向做位移运动。

本实施例的夹线装置400，通过丝杆运动组件带动夹线装置400相对推动杆72的延伸方向做左右位移运动，结合滑轨711在滑块11中的滑动带动夹线装置400相对连接板1的延伸方向做左右位移运动，将线缠绕在固定夹41上，即完成缠线动作。通过固定夹41和活动夹42之间的收拢将线夹住，结合滑轨711在滑块11中的滑动带动夹线装置400相对连接板1的延伸方向做左右位移运动，从而完成扯线动作。通过翻转组件向下翻转时，固定夹41和活动夹42松开，从而完成脱线动作。缠线和扯线分别是绕线动作开始和结尾斩线时的辅助力。

本发明的绕线机的夹线装置，其设于所述固定板上且可相对所述固定板转动的翻转组件，包括驱动组件、翻转板和转动轴，驱动组件驱动转动轴转动，转动轴转动带动翻转板转动，从而带动设于翻转板上的夹线组件发生翻转，以完成扯线、缠线和脱线的动作。相比于现有夹线装置，本发明整个装置结构简单、成本低，另外，整个操作简单流畅，工作效率高。

本发明还提供一种绕线机，包括：机架100、上下料机构200、绕线组件300和前述的夹线装置400，上下料机构200、绕线组件300和夹线装置400设于机架100上，夹线装置400与绕线组件300对应设置。

本发明的绕线机，包括前述的夹线装置，夹线装置设于所述固定板上且可相对所述固定板转动的翻转组件，包括驱动组件、翻转板和转动轴，驱动组件驱动转动轴转动，转动轴转动带动翻转板转动，从而带动设于翻转板上的夹线组件发生翻转，以完成扯线、缠线和脱线的动作。相比于现有绕线机，本发明整个装置结构简单、成本低，另外，整个操作简单流畅，工作效率高。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种绕线机的夹线装置，其特征在于，包括：连接板、设于所述连接板两端的固定板、设于所述固定板上且可相对所述固定板转动的翻转组件、以及设于所述翻转组件上的多个夹线组件；所述翻转组件包括驱动组件和设于所述固定板之间的翻转板，所述翻转板包括与所述驱动组件连接的转动轴，所述驱动组件驱动所述转动轴转动并带动所述翻转板转动；或，所述翻转组件包括设于所述固定板之间的翻转板、与所述翻转板连接的转动轴和与所述转动轴连接的驱动组件，所述驱动组件驱动所述转动轴转动并带动所述翻转板转动；多个所述夹线组件设于所述翻转板的一侧；所述夹线组件包括设于所述翻转板一侧的固定夹及与所述固定夹旋转连接的活动夹，所述固定夹一端设有缠线柱，靠近所述缠线柱的所述固定夹上设有W形配合块，所述活动夹一端设有与所述W形配合块配合的W形夹紧块。

2.根据权利要求1所述的绕线机的夹线装置，其特征在于，所述驱动组件包括齿轮、与所述齿轮啮合的齿条和与所述齿条连接的第一气缸，所述转动轴套设于所述齿轮中。

3.根据权利要求2所述的绕线机的夹线装置，其特征在于，所述齿条上设有齿条限位块和与所述齿条限位块相抵接的抵接块。

4.根据权利要求1或2所述的绕线机的夹线装置，其特征在于，还包括立锁件和与所述立锁件连接的第二气缸，所述立锁件和所述第二气缸均设于所述固定板靠近所述连接板的侧面上；所述翻转板上设有与所述立锁件相抵接的圆孔。

5.根据权利要求1所述的绕线机的夹线装置，其特征在于，所述夹线组件还包括设于所述翻转板上且与所述活动夹对应设置的第三气缸。

6.根据权利要求5所述的绕线机的夹线装置，其特征在于，所述活动夹包括旋转块和设于所述旋转块上的第一连接孔，所述固定夹上设有容纳槽和第二连接孔，所述旋转块嵌入所述容纳槽，一第一销钉穿过第一连接孔和第二连接孔。

7.根据权利要求1所述的绕线机的夹线装置，其特征在于，还包括丝杆运动组件，所述丝杆运动组件包括设于所述连接板上的连接块、设于所述连接块上且往远离所述连接块的方向上垂直凸设有两根推动杆、设于所述推动杆之间的连接杆、穿设于所述连接杆上的丝杆、与所述丝杆连接的旋转带和与驱动所述旋转带旋转的驱动装置。

8.根据权利要求7所述的绕线机的夹线装置，其特征在于，所述连接板上设有滑轨，所述连接块上设有与所述滑轨配合滑动的滑块。

9.一种绕线机，其特征在于，包括：机架、上下料机构、绕线组件和权利要求1至权利 要求8任一项所述的夹线装置，所述上下料机构、绕线组件和夹线装置设于所述机架上，所述夹线装置与所述绕线组件对应设置。