CN207288104U - 一种转盘式罐体在线检测装置 - Google Patents
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Abstract
一种转盘式罐体在线检测装置,涉及在线检测技术领域,包括进料输送线、转盘机构、出料输送线和剔除气嘴;所述转盘机构的一端与进料输送线衔接,另一端与出料输送线衔接;所述转盘机构周边安装有至少一组图像采集装置。本装置分考虑罐体加工特点,利用转盘机构,分上下两部分对罐体进行全缺陷检测,并能够节省大量劳动力,解决人工检测效率低、速度慢、受主观因素影响等问题,提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及在线检测技术领域,具体是一种转盘式罐体在线检测装置。
背景技术
马口铁三片罐由罐体、罐底和罐盖三部分组成,三者分别加工。在灌装之前,罐体与罐底先组合为一个封闭结构,罐盖在灌装完成后进行封闭。在现有生产工艺中,罐体加工完成后只能通过人工抽检的方式随机检测加工质量,这对罐子生产造成较大的风险,严重制约了马口铁罐成品质量的提高,同时也间接提高了罐子的生产成本。
因此,有必要研发一种罐体在线检测装置,实现对罐体的全缺陷检测。
实用新型内容
为了克服上述提到的不足,本实用新型提供一种转盘式罐体在线检测装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案如下。
一种转盘式罐体在线检测装置,包括进料输送线、转盘机构、出料输送线和剔除气嘴;所述转盘机构的一端与进料输送线衔接,另一端与出料输送线衔接;所述转盘机构周边安装有至少一组图像采集装置。
所述转盘机构周边开半圆槽,所述半圆槽嵌设磁铁。
所述图像采集装置包括相机镜头组合、背光源;所述相机镜头组合、背光源同轴设置,且分设于罐体两侧。
所述相机镜头组合与背光源同轴设置,相机镜头组合位于罐体正上方;背光源位于罐体正下方。
所述相机镜头组合与背光源同轴设置,相机镜头组合位于罐体正下方;背光源位于罐体正上方。
所述图像采集装置包括相机镜头组合、前照光源和反光板;所述相机镜头组合与前照光源、反光板同轴设置,所述相机镜头组合与反光板分设于罐体上下两侧,前照光源位于相机镜头组合的前端。
所述相机镜头组合与前照光源位于罐体正上方,所述反光板位于罐体正下方。
所述相机镜头组合与前照光源位于罐体正下方,所述反光板位于罐体正上方。
一种转盘式罐体在线检测装置,还包括图像对比判断装置,图像对比判断装置与相机镜头组合通讯连接。
所述出料输送线的一侧安装有剔除气嘴。
一种转盘式罐体在线检测装置,充分考虑罐体加工特点,利用转盘机构,分上下两部分对罐体进行全缺陷检测,并能够节省大量劳动力,解决人工检测效率低、速度慢、受主观因素影响等问题,提高生产效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图中:进料输送线10,转盘机构20,半圆槽21,磁铁22,相机镜头组合30,背光源31,前照光源32,反光板33,出料输送线40,剔除气嘴50。
具体实施方式
下面结合附图,对本实用新型作进一步详细说明。
一种转盘式罐体在线检测装置,包括进料输送线10、转盘机构20、出料输送线40和剔除气嘴50;所述转盘机构20的一端与进料输送线10衔接,另一端与出料输送线40衔接,所述转盘机构20周边安装有至少一组图像采集装置。
所述转盘机构20周边开半圆槽21,半圆槽21嵌设磁铁22。所述转盘机构20通过螺杆与进料输送线10衔接。
所述图像采集装置包括相机镜头组合30、背光源31、前照光源32和反光板33。
所述相机镜头组合30、背光源31同轴设置,且分设于罐体两侧。
当相机镜头组合30与背光源31搭配检测罐体上半部缺陷时,相机镜头组合30与背光源31同轴设置,相机镜头组合30位于罐体正上方;背光源31位于罐体正下方。
当相机镜头组合30与背光源31搭配检测罐体下半部缺陷时,相机镜头组合30与背光源31同轴设置,相机镜头组合30位于罐体正下方;背光源31位于罐体正上方。
所述相机镜头组合30与前照光源32、反光板33同轴设置,所述相机镜头组合30与反光板33分设于罐体上下两侧,前照光源32位于相机镜头组合30的前端。
当相机镜头组合30与前照光源32、反光板33搭配检测罐口缺陷时,相机镜头组合30与前照光源32、反光板33同轴设置,所述相机镜头组合30与前照光源32位于罐体正上方,前照光源32位于相机镜头组合30的前端,反光板33位于罐体正下方。
当相机镜头组合30与前照光源32、反光板33搭配检测罐底缺陷时,相机镜头组合30与前照光源32、反光板33同轴设置,所述相机镜头组合30与前照光源32位于罐体正下方,前照光源32位于相机镜头组合30的前端,反光板33位于罐体正上方。
所述图像采集装置还包括图像对比判断装置;图像对比判断装置与相机镜头组合30通讯连接。
所述出料输送线40在靠近转盘机构20的位置处安装有挡板,使得罐体落在出料输送线40上。所述出料输送线40的一侧安装有剔除气嘴50,不合格罐体在剔除气嘴50处被剔除。
所述背光源31用于检测罐体内部的划伤、斑点、变形等缺陷,所述前照光源32用于检测罐体端口的黑点、白点和划伤等缺陷。存在任何一种缺陷的不合格罐体,在剔除气嘴50处即被剔除。
Claims (10)
1.一种转盘式罐体在线检测装置,其特征在于,包括进料输送线(10)、转盘机构(20)、出料输送线(40)和剔除气嘴(50);所述转盘机构(20)的一端与进料输送线(10)衔接,另一端与出料输送线(40)衔接;所述转盘机构(20)周边安装有至少一组图像采集装置。
2.根据权利要求1所述的一种转盘式罐体在线检测装置,其特征在于:所述转盘机构(20)周边开半圆槽(21),所述半圆槽(21)嵌设磁铁(22)。
3.根据权利要求1所述的一种转盘式罐体在线检测装置,其特征在于:所述图像采集装置包括相机镜头组合(30)、背光源(31);所述相机镜头组合(30)、背光源(31)同轴设置,且分设于罐体两侧。
4.根据权利要求3所述的一种转盘式罐体在线检测装置,其特征在于:所述相机镜头组合(30)与背光源(31)同轴设置,相机镜头组合(30)位于罐体正上方;背光源(31)位于罐体正下方。
5.根据权利要求3所述的一种转盘式罐体在线检测装置,其特征在于:所述相机镜头组合(30)与背光源(31)同轴设置,相机镜头组合(30)位于罐体正下方;背光源(31)位于罐体正上方。
6.根据权利要求1所述的一种转盘式罐体在线检测装置,其特征在于:所述图像采集装置包括相机镜头组合(30)、前照光源(32)和反光板(33);所述相机镜头组合(30)与前照光源(32)、反光板(33)同轴设置,所述相机镜头组合(30)与反光板(33)分设于罐体上下两侧,前照光源(32)位于相机镜头组合(30)的前端。
7.根据权利要求6所述的一种转盘式罐体在线检测装置,其特征在于:所述相机镜头组合(30)与前照光源(32)位于罐体正上方,所述反光板(33)位于罐体正下方。
8.根据权利要求6所述的一种转盘式罐体在线检测装置,其特征在于:所述相机镜头组合(30)与前照光源(32)位于罐体正下方,所述反光板(33)位于罐体正上方。
9.根据权利要求1所述的一种转盘式罐体在线检测装置,其特征在于:还包括图像对比判断装置,图像对比判断装置与相机镜头组合(30)通讯连接。
10.根据权利要求1所述的一种转盘式罐体在线检测装置,其特征在于:所述出料输送线(40)的一侧安装有剔除气嘴(50)。
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CN108956636A (zh) * | 2018-05-22 | 2018-12-07 | 苏州微缔软件股份有限公司 | 一种金属罐的缺陷检测装置 |
CN110479623A (zh) * | 2019-08-16 | 2019-11-22 | 南京斯杩克机器人技术有限公司 | 一种转盘式视觉检测***及其检测方法 |
CN111229622A (zh) * | 2019-12-23 | 2020-06-05 | 山西迪迈沃科光电工业有限公司 | 全自动圆柱体或类圆柱体检测装置 |
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