CN113960056A - 一种软袋灯检方法及灯检机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种软袋灯检方法及灯检机，包括以下步骤：夹持软袋的肩部使所述软袋处于竖直状态，对所述软袋表面进行敲击，采用透光夹具夹持所述软袋的底部区域，采用背光源和侧光源对所述软袋底部区域进行照射灯检出软袋的底部区域的重异物；采用背光源和侧光源分别对所述软袋袋体进行交叉照射检测软袋袋体的悬浮异物；采用无影光源对所述软袋棱边区域进行照射，分别对旋转状态和急停状态下的所述软袋的棱边区域进行拍照，检测软袋棱边区域的异物；在旋转状态下对所述软袋的盖体黑点进行拍照检测。本发明提供一种全方位无死角的灯检方法，可以检测软袋的侧棱边、底边、盖体和袋体的全部异物，降低漏检率，从而大大提高软袋异物的检测质量。
Description
技术领域
本发明涉及输液软袋检测领域，具体而言，涉及一种软袋灯检方法及灯检机。
背景技术
大输液产品作为使用量最大的医用试剂，其包装方式基本分为玻璃瓶包装、塑料瓶包装和软袋包装，其中软袋包装以其加工制造方便、成本低、生产效率高、储存期长、密封性好、使用和储运方便等特点已经广泛应用于医药产品的包装。
现有软袋如图1所示，通过边缘熔融焊接而成，软袋的材质为塑料，软袋由于没有玻璃瓶、塑料瓶那样相对规则的形状，同时表面材质柔软和粘附性强，软袋的棱边区域和底部区域容易聚集异物，由于软袋的底部区域在内部液体重力的作用下呈圆弧状，检测光照射时会形成阴影，通过拍照的方式无法看清软袋的底部区域的异物，现有技术中的解决方案一般是通过旋转软袋的方式使异物晃动离开软袋底边缘，然后拍照进行对比检测。例如专利CN113125451A公开了一种软袋智能灯检机，用甩动机构夹持软袋的上下端，然后用旋转支架带动甩动机构公转，甩动机构转动至到达拍摄区后停止转动，透明软袋内液体在惯性作用下仍继续旋转而处于晃动状态，若液体内存在异物，则异物会随着液体的晃动而发生位置变化，因此，若不同时间点的图像上的阴影出现位置变化，则可以判断该阴影为液体内存在的异物。
但是经研究发现，采用旋转软袋的方式可以使大部分密度较小的异物在离心力的作用下漂浮离开软袋底边缘，但是对于密度较大的重异物，例如铁丝、铁屑等，由于质量较大和软袋底边缘处液体流动较小，采用旋转软袋的方式不能有效的将其漂浮起来，从而无法有效的进行检测，而且还有少量的重异物会卡在软袋的侧边缘部或附着在软袋内表面，通过旋转软袋的方式不能使其晃动起来，如果这些重异物输入人体内，将会造成重大的危害。
而且软袋的棱边区域也容易汇聚异物，特别是纤细型异物，例如头发、细毛，这些纤细型异物会夹在软袋的侧棱边处，由于其质量轻且形状细长，与软袋棱边贴合后采用旋转和敲击的方式均不能使其离开棱边区域，给灯检工作造成了困难。
另外，对于一部分汇聚在软袋棱边区域的悬浮异物，由于软袋的棱边区域比较狭窄，采用旋转和敲击的方式使其暂时离开棱边区域后，在旋转停止后这些悬浮异物又黏附在棱边区域，在对静止状态下的软袋进行拍照检测时容易漏检。
因此，需要提供一种全方位无死角的灯检方法，可以针对软袋内的重异物、悬浮异物和纤细异物均进行有效检测，具体的可以检测软袋的侧棱边、底边、盖体和袋体的全部异物，避免漏检，从而提高软袋异物的检测质量。
发明内容
本发明的目的在于提供一种软袋灯检方法，针对软袋内的重异物、悬浮异物和纤细异物均进行有效检测，以解决现有技术中存在的无法有效的对软袋中的重异物进行检测的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种软袋灯检方法，其特征在于，包括以下步骤：
(1)至少一个盛装有液体的软袋均布设置在传输机构上，通过传输机构带动所述软袋依次向后连续式传输或步进式传输；
(2)夹持软袋的肩部使所述软袋处于竖直状态，对所述软袋表面进行敲击，敲击完成后输送至下一工序；
(3)采用透光夹具夹持所述软袋的底部区域，采用背光源和侧光源对所述软袋底部区域进行照射，采用图像采集装置采集软袋底部区域在光源照射下的图像，检测完成后输送至下一工序；
(4)采用背光源和侧光源分别对所述软袋袋体进行交叉照射，采用图像采集装置分别采集所述软袋袋体在所述背光源和侧光源照射下的图像，检测完成后输送至下一工序；
(5)采用无影光源对所述软袋棱边区域进行照射，位于灯检工位处的图像采集装置分别对旋转状态和急停状态下的所述软袋的棱边区域进行拍照，对软袋内的异物进行检测。
在一种可能的实现方式中，所述步骤(2)中采用沿所述软袋竖直方向对软袋表面进行多点敲击。
在一种可能的实现方式中，所述步骤(2)中沿所述软袋竖直方向对软袋表面进行从上到下依次敲击。
在一种可能的实现方式中，所述步骤(3)中，所述透光夹具的宽度大于所述软袋的腔体的宽度，所述透光夹具的上端高于所述软袋的腔体底边预设距离；当所述透光夹具夹持所述软袋的底部区域时，所述透光夹具侧边与所述软袋的腔体侧边的距离大于1毫米，所述透光夹具下端与所述软袋的腔体底边的距离大于3毫米。
在一种可能的实现方式中，所述步骤(3)和步骤(4)中，所述背光源设置于其中一个图像采集装置所对应的检测工位的背侧，所述背光源为采用黑色扩散板的面光源。
在一种可能的实现方式中，所述步骤(3)和步骤(4)中，所述侧光源设置于其中一个图像采集装置所对应的检测工位的底部斜下方，以倾斜的角度对软袋底部进行补光。
在一种可能的实现方式中，所述步骤(5)中，所述无影光源包括前部光源、背部光源和底部光源，在前部光源和背部光源之间形成软袋的输送通道，在前部光源的中部设置有贯穿的检测窗口，在输送通道内与检测窗口对应的位置为检测工位；所述前部光源、背部光源和底部光源均为面光源。
在一种可能的实现方式中，所述步骤(5)中，所述图像采集装置对旋转状态下和急停状态下的所述软袋棱边区域拍照数量均大于6张。
在一种可能的实现方式中，所述图像采集装置对旋转状态下的所述软袋棱边区域拍照方式为：间隔预设的旋转角度对所述软袋棱边区域进行拍照。
本发明另一方面提供一种灯检机，采用权利要求1-9任一所述的灯检方法。
与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：本发明提供了一种软袋全方位无死角的灯检方法，解决了不能有效的对软袋侧棱边和底边附近重异物的检测问题，和对软袋侧棱边纤细异物的检测问题，本发明通过对软袋侧棱边夹杂的重异物进行敲打，促使重异物离开并下落至软袋底部区域，通过对软袋底部区域夹持消除曲率的影响，然后针对软袋底部区域的重异物进行补光拍照检测，从而检测出软袋内的重异物；通过无影光对旋转状态下的软袋侧棱边进行补光拍照检测，结合多角度拍照，从而检测出软袋侧棱边处的纤细异物，同时对软袋的盖体和悬浮异物均可进行检测，有效提高了软袋异物检测的质量。而且，由于软袋的异物检测条件相对比较复杂，本发明通过不同工位和不同方式的组合灯检，动检测和静检测相结合，不同光源和不同角度互补拍摄，各工位间通过有效的配合，对软袋中的异物进行了不同方式的多重检测，相比于单一检测，本发明可以有效避免软袋中的异物由于运动轨迹和沉淀位置发生变化、拍摄光源和角度的限制而检测不到，以及软袋自身结构限制导致的检测死角，从而大大降低了漏检率，显著提高了软袋异物检测质量。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为现有技术中输液软袋示意图；
图2为本发明实施例提供的灯检方法示意图；
图3为本发明实施例提供的敲击重异物运动示意图；
图4为本发明实施例提供的透光夹具夹持软袋示意图；
图5为本发明实施例提供的背光源和侧光源示意图。
图6为本发明实施例提供的无影光源示意图；
图7为本发明实施例提供的灯检机示意图；
图中：1-软袋；2-敲击位置；3-软袋表面；4-重异物；5-透光夹具；6-图像采集装置；7-背光源；8-侧光源；9-前部光源；10-背部光源；11-底部光源；12-输送通道；13-检测窗口。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。
在本发明的描述中，还需要说明的是术语“竖直”并不表示要求部件绝对悬垂，而是可以稍微倾斜。
还需要说明的是术语“重异物”指异物密度大于软袋内液体的密度，从而在液体中可下沉至底部，不对其具体种类进行限定。例如，可以是金属丝、金属屑，也可以是玻璃渣、塑料渣。
请参阅图1，在本发明的描述中，还需要说明的是术语“底部区域”的范围为：所述“底部区域”上端与软袋腔体底边的距离h1小于软袋腔体总高度h2的五分之一，所述“底部区域”下端为软袋腔体底边。
在本发明的描述中，还需要说明的是术语“棱边区域”的范围为：所述“棱边区域”第一侧为软袋腔体的棱边，所述“棱边区域”第二侧到第一侧的距离小于软袋腔体两侧棱边距离的五分之一。
请参阅图2，本发明提供如下技术方案：一种软袋灯检方法，其特征在于，包括以下步骤：
(1)至少一个盛装有液体的软袋均布设置在传输机构上，通过传输机构带动所述软袋依次向后连续式传输或步进式传输；
(2)夹持软袋的肩部使所述软袋处于竖直状态，对所述软袋表面进行敲击，敲击完成后输送至下一工序；
(3)采用透光夹具夹持所述软袋的底部区域，采用背光源和侧光源对所述软袋底部区域进行照射，采用图像采集装置采集软袋底部区域在光源照射下的图像，检测完成后输送至下一工序；
(4)采用背光源和侧光源分别对所述软袋袋体进行交叉照射，采用图像采集装置分别采集所述软袋袋体在所述背光源和侧光源照射下的图像，灯检完成后输送至下一工序；
(5)采用无影光源对所述软袋棱边区域进行照射，位于灯检工位处的图像采集装置分别对旋转状态和急停状态下的所述软袋的棱边区域进行拍照，对软袋内的异物进行检测。
通过对所述软袋表面进行敲击，促使黏附于袋体上的重异物脱离并沉积于软袋底部。其次通过透明夹具夹持软袋底部区域消除曲率对灯检的影响，从而检测出软袋内的重异物，有效提高了软袋异物检测的质量。
由于黏附于袋体上的重异物经敲击后，从脱离袋体还需要一定的时间才能沉淀于所述软袋底部区域，因此所述步骤(1)和步骤(2)设置间隔预设的时间t，以使重异物具有足够的时间沉淀，避免有一部分重异物没有沉淀到软袋底部区域而造成漏检。
请参阅图3，当对软袋表面3进行敲击时，重异物4从x1位置运动至下方的x2，此时若继续敲击x1位置，由于冲击力衰减叠加重异物4运动规律等因素，持续敲击x1位置，对于处于x2位置的重异物4可能又黏附于软袋表面，很难向下聚拢于软袋1底部；由此，本实施例中采用沿所述软袋竖直方向对软袋表面3的多个部位2进行敲击。通过对软袋表面3的多个部位2进行敲击，可以对从x1位置运动至下方x2的重异物4进行持续敲击，避免重异物4又黏附于软袋表面3，从而在重力作用下持续向软袋1底部聚拢。
还可以从上到下依次敲击软袋表面3，先在x1位置敲击软袋表面3，由此当重异物4从x1降至x2位置时，然后在x2位置敲击软袋表面3，重异物4从x2位置运动至x3位置，然后在x3位置敲击软袋表面3直至重异物4聚拢到指定位置。通过从上至下依次敲击软袋表面3的方式，一是可以避免重异物4又黏附于软袋表面3，二是从上至下对重异物4提供作用力，促使重异物4更快的向软袋底部聚拢。
当对x1位置敲击软袋表面3时，重异物4从x1向x2位置运动，如果过早对x2位置敲击时，又会促使重异物4向上运动，因此，需根据重异物4的运动规律，设置x1、x2、x3之间的距离，和依次敲击x1、x2、x3位置的时间间隔，从而对重异物4持续提供从上至下的作用力，促使重异物4向软袋底部聚拢。
请参阅图4，通过透光夹具5夹持所述软袋1的底部区域，其中，所述透光夹具5的宽度w1大于所述软袋1的腔体的宽度w2，所述透光夹具的上端高于所述软袋腔体的底边预设距离h3，从而保证所述透光夹具5在夹持所述软袋1时可以全面覆盖所述软袋1的底部区域的腔体，对聚拢于所述软袋1的底部区域的重异物进行检测。
由于在后续拍照检测时，光源需穿透所述透光夹具5，然后照射所述软袋1，如果所述透光夹具5下端与所述软袋1的腔体底边的距离s1，以及所述透光夹具5的侧边与所述软袋1的腔体侧边的距离s2比较小，当光源照射所述透光夹具5时，所述透光夹具5的侧边和下端会产生阴影，从而对拍照检测产生影响，因此需对s1和s2设置预设的值，优选的，当所述透光夹具5夹持所述软袋的底部区域时，所述透光夹具5侧边与所述软袋1的腔体侧边的距离大于1毫米，所述透光夹具5下端与所述软袋1的腔体底边的距离大于3毫米。
请参阅图5，所述步骤(3)中的所述灯检识别包括图像采集装置6、背光源7和侧光源8，采用背光源7对不透明重异物进行识别；采用侧光源8对透明重异物进行识别。
所述背光源7为采用深色扩散板的面光源。背光源7之所以采用深色扩散板，其目的是在采用侧光源8对透明重异物进行识别，通过关闭背光源7后，深色扩散板可避免对侧光源8的光照效果产生影响，避免对透明重异物的检测产生干扰。当然，不失一般性，当在进行不透明重异物进行识别时，背光源7开启后可透过深色扩散板为不透明重异物的检测提供背光光照效果。
所述侧光源8设置在所述软袋1底部的侧下方，与所述软袋1轴线成锐角a，优选的，所述锐角a为20度到70度范围。通过所述侧光源8从所述软袋1底部的侧下方进行照射，可以进一步消除所述软袋1底边的阴影对检测的影响，使所述重异物的成像更清晰。
所述侧光源8可转动设置，以使所述锐角a可调，从而在多个角度进行拍照检测，例如在20度、30度、40度、50度、60度、70度均照射拍照，从而避免软袋1曲率、软袋1边缘阴影和重异物位置和角度的影响，进一步避免漏检。
所述步骤(4)中，采用背光源和侧光源分别对所述软袋袋体进行交叉照射，采用图像采集装置分别采集所述软袋袋体在所述背光源和侧光源照射下的图像，通过不同的光源照射和多次拍照跟踪悬浮异物的运动轨迹，对软袋中的悬浮异物进行检测。
请参阅图6，所述步骤(5)中，通过无影光源对软袋棱边区域进行照射，可从多方位对软袋棱边区域进行照射，进一步减少软袋棱边曲率对成像的影响，从而对软袋棱边区域的纤细型异物进行检测。
所述无影光源包括前部光源9、背部光源10和底部光源11，在前部光源9和背部光源10之间形成软袋的输送通道12，在前部光源9的中部设置有贯穿的检测窗口13，在输送通道12内与检测窗口13对应的位置为检测工位；所述前部光源9、背部光源10和底部光源11均为面光源。
所述前部光源9、背部光源10和底部光源11可自由组合设置为开启或关闭，并且亮度可调，以便根据检测的实际情况调整到更佳的效果。
所述步骤(5)中，通过使所述软袋1持续旋转，使软袋1内的液体剧烈晃动，在液体晃动的带动下使汇聚在软袋棱边区域的悬浮异物脱离软袋棱边区域，而持续旋转可以对汇聚在软袋棱边区域的悬浮异物提供持续的作用力，避免悬浮异物又黏附于软袋棱边区域。
所述步骤(5)中，位于灯检工位处的图像采集装置对旋转状态下的所述软袋的棱边区域进行拍照，既可以对旋转状态下脱离所述软袋的棱边区域的悬浮异物进行检测，又可以从不同角度对无影光源照射下的所述软袋的棱边区域的纤细型异物进行检测，大大提高了检测效果。
所述步骤(5)中，位于灯检工位处的图像采集装置对急停状态下的所述软袋的棱边区域进行拍照，由于在急停的瞬间，所述软袋内的液体由于惯性晃动程度最大，所述软袋的棱边区域的悬浮异物在所述软袋内的液体晃动下运动最为剧烈，通过对所述软袋急停瞬间和间隔预设的时间进行多次拍照，可以有效追踪所述悬浮异物的运动轨迹，通过分析对比检测出所述悬浮异物。
所述图像采集装置对旋转状态下和急停状态下的所述软袋棱边区域拍照数量均大于6张，通过多张照片的对比，更有效的检测出软袋棱边区域的异物。
所述图像采集装置对旋转状态下的所述软袋棱边区域拍照方式为：间隔预设的旋转角度对所述软袋棱边区域进行拍照。具体为，按照软袋旋转一圈每隔一定角度拍照一张，可依据软袋旋转时间及所述图像采集装置所要采集的照片张数计算图像采集装置的帧率，从而选择和设置图像采集装置的具体参数。通过预设的角度进行拍照，避免多次拍照的角度相同或相差很小，通过无影光源配合对软袋棱边区域多角度的拍摄，可减少软袋棱边区域阴影的影响，从而检测出软袋棱边区域的异物。
夹持所述软袋的两个肩部，所述夹持部件可设置为不遮挡所述软袋的盖体部，以便在旋转状态下对所述软袋的盖体黑点进行拍照检测。
本发明第二方面提供了一种灯检机，采用所述的软袋异物灯检方法。
本发明的作业方式如下：
(1)至少一个盛装有液体的软袋均布设置在传输机构上，通过传输机构带动所述软袋依次向后连续式传输或步进式传输；
(2)夹持软袋的肩部使所述软袋处于竖直状态，对所述软袋表面进行敲击，敲击完成后输送至下一工序；
(3)采用透光夹具夹持所述软袋的底部区域，采用背光源和侧光源对所述软袋底部区域进行照射，采用图像采集装置采集软袋底部区域在光源照射下的图像，检测完成后输送至下一工序；
通过步骤(1)-步骤(3)实现对软袋底部区域的重异物进行检测。
(4)采用背光源和侧光源分别对所述软袋袋体进行交叉照射，采用图像采集装置分别采集所述软袋袋体在所述背光源和侧光源照射下的图像，检测完成后输送至下一工序；
通过步骤(4)实现对软袋袋体的悬浮异物进行检测。
(5)采用无影光源对所述软袋棱边区域进行照射，位于灯检工位处的图像采集装置分别对旋转状态和急停状态下的所述软袋的棱边区域进行拍照，对软袋内的异物进行检测。
通过步骤(5)实现对软袋棱边区域的异物进行检测。
同时夹持所述软袋的两个肩部，所述夹持部件可设置为不遮挡所述软袋的盖体部，以便在旋转状态下对所述软袋的盖体黑点进行拍照检测。
通过以上作业方式，本发明实现了对软袋的全方位无死角异物检测，可以针对软袋内的重异物、悬浮异物和纤细异物均进行有效检测，具体的可以检测软袋的侧棱边、底边、盖体和袋体的全部异物。本发明通过以上不同工位和不同方式的组合灯检，动检测和静检测相结合，不同光源和不同角度互补拍摄，各工位间通过有效的配合，对软袋中的异物进行了不同方式的多重检测，从而大大降低了漏检率，显著提高了检测质量。
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种软袋灯检方法，其特征在于，包括以下步骤：
(1)至少一个盛装有液体的软袋均布设置在传输机构上，通过传输机构带动所述软袋依次向后连续式传输或步进式传输；
(2)夹持软袋的肩部使所述软袋处于竖直状态，对所述软袋表面进行敲击，敲击完成后输送至下一工序；
(3)采用透光夹具夹持所述软袋的底部区域，采用背光源和侧光源对所述软袋底部区域进行照射，采用图像采集装置采集软袋底部区域在光源照射下的图像，检测完成后输送至下一工序；
(4)采用背光源和侧光源分别对所述软袋袋体进行交叉照射，采用图像采集装置分别采集所述软袋袋体在所述背光源和侧光源照射下的图像，检测完成后输送至下一工序；
(5)采用无影光源对所述软袋棱边区域进行照射，位于灯检工位处的图像采集装置分别对旋转状态和急停状态下的所述软袋的棱边区域进行拍照，对软袋内的异物进行检测。
2.根据权利要求1所述的灯检方法，所述步骤(2)中采用沿所述软袋竖直方向对软袋表面进行多点敲击。
3.根据权利要求1或2所述的灯检方法，所述步骤(2)中沿所述软袋竖直方向对软袋表面进行从上到下依次敲击。
4.根据权利要求1所述的灯检方法，所述步骤(3)中，所述透光夹具的宽度大于所述软袋的腔体的宽度，所述透光夹具的上端高于所述软袋的腔体底边预设距离；当所述透光夹具夹持所述软袋的底部区域时，所述透光夹具侧边与所述软袋的腔体侧边的距离大于1毫米，所述透光夹具下端与所述软袋的腔体底边的距离大于3毫米。
5.根据权利要求2或3所述的灯检方法，所述步骤(3)和步骤(4)中，所述背光源设置于其中一个图像采集装置所对应的检测工位的背侧，所述背光源为采用黑色扩散板的面光源。
6.根据权利要求2或3所述的灯检方法，所述步骤(3)和步骤(4)中，所述侧光源设置于其中一个图像采集装置所对应的检测工位的底部斜下方，以倾斜的角度对软袋底部进行补光。
7.根据权利要求1所述的灯检方法，所述步骤(5)中，所述无影光源包括前部光源、背部光源和底部光源，在前部光源和背部光源之间形成软袋的输送通道，在前部光源的中部设置有贯穿的检测窗口，在输送通道内与检测窗口对应的位置为检测工位；所述前部光源、背部光源和底部光源均为面光源。
8.根据权利要求7所述的灯检方法，所述步骤(5)中，所述图像采集装置对旋转状态下和急停状态下的所述软袋棱边区域拍照数量均大于6张。
9.根据权利要求8所述的灯检方法，所述图像采集装置对旋转状态下的所述软袋棱边区域拍照方式为：间隔预设的旋转角度对所述软袋棱边区域进行拍照。
10.一种灯检机，采用权利要求1-9任一所述的灯检方法。
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