CN106194220B - 隧道用防水板安装台车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种隧道用防水板安装台车，属于隧道施工技术领域。本发明包括主体台架和走行机构，主体台架的两端安装有弧形的爬行轨道，走行机构安装在主体台架的底部，还包括卷绕和展开机构、顶举机构和入位机构；顶举机构与主体台架固定相连，顶举机构用于将完全展开的防水板或绑扎好的钢筋顶举到位；所述入位机构连接到主体台架门架下端，入位机构利用抽屉式结构放置成卷的防水板，用于使防水板入位并为防水板卷绕展开提供支撑；卷绕和展开机构包括卷筒、夹紧结构、爬行结构，卷筒采用分段组装。本发明整体顶举、功能快速转换、台架高度可调节、轨道式走行，能够进行宽幅防水板的铺设和钢筋顶举。
Description
技术领域
本发明属于隧道施工技术领域，尤其涉及一种隧道用防水板安装台车。
背景技术
我国隧道防排水大多采用复合式支护与衬砌结构，而位于初期支护与二次衬砌之间的防水板铺设是隧道防水技术的核心和关键，防水板的施工质量对隧道的整体防水效果至关重要。目前，我国防水板铺设设备大体包括以下两种情况：
(1)多数采用简易焊接台架，并搭配人工进行铺设，存在施工效率低、工人劳动强度大、铺设质量差、安全性低等问题。
(2)针对简易焊接台架的不足，国内对防水板的铺设设备也进行了相应的研制和开发，并在隧道防排水工程中得以应用。
现有防水板铺设设备存在以下不足：
(1)现有防水板台车大多数是针对常用的4米幅宽的防水板铺设，而对于7米宽的宽幅防水板铺设台车却很少；
(2)现有防水板铺设台车多数仅仅用于铺设防水板单一施工作业，功能比较单一，设备通用性较低；
(3)现有防水板台车铺设防水板，大多采用将防水板固定在一侧，从下而上拖拉展开的铺设方式，这种方式容易在铺设过程中由于牵拉而损坏防水板，特别是对于7米幅宽的防水板。同时，这种铺设方式对防水板的环向松紧度、纵向平整度等要求较高。对每卷防水板卷的尺寸计算精度要求较高。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种隧道用防水板安装台车，其整体顶举、功能快速转换、台架高度可调节、轨道式走行，能够进行宽幅防水板的铺设和钢筋的顶举。
为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：一种隧道用防水板安装台车，包括主体台架和走行机构，主体台架的两端安装有弧形的爬行轨道，走行机构安装在主体台架的底部，还包括卷绕和展开机构、顶举机构和入位机构；顶举机构与主体台架固定相连，顶举机构用于将完全展开的防水板或绑扎好的钢筋顶举到位；所述入位机构连接到主体台架门架下端，入位机构利用抽屉式结构放置成卷的防水板，用于使防水板入位并为防水板卷绕展开提供支撑；
所述卷绕和展开机构包括卷筒、夹紧结构、爬行结构，所述卷筒采用分段组装，包括右连接段、左连接段及若干中间连接段，每个连接段的两端焊接法兰盘，各连接段通过螺栓副连接在一起；在卷筒的左右两端均安装有卷绕电机，卷筒与卷绕电机的卷筒轴通过联轴器相连；
所述夹紧结构的数量与卷筒段数相同，通过安装板安装在卷筒各连接段一端卷筒内，所述夹紧结构通过电磁铁断电和通电处于夹紧和松开状态；
所述爬行结构为一对，通过联轴器分别与卷筒的左右两端相连，跨骑在爬行轨道上，爬行结构采用链轮驱动导向、两轮支撑、四轮倒挂反锁结构，所述卷绕和展开机构能沿爬行轨道移动，由两个爬行电机同步驱动为所述卷绕和展开机构提供驱动导向。
进一步的技术方案，所述夹紧结构包括夹紧压板、弹簧、拨板、连接板、电磁铁，电磁铁安装在安装板上，安装板安装在卷筒端部的法兰盘上，连接板的一端与电磁铁通过第一销轴转动连接，连接板的另一端通过第二销轴与拨板转动连接，夹紧压板与拨板通过转轴转动相连，该转轴的一端与安装板转动相连，弹簧为扭簧，弹簧安装在转轴上，弹簧的一端卡在夹紧压板上，弹簧的另一端卡在安装板上，所述电磁铁为拉式框型直流电磁铁，通电时电磁铁带动连接板向下运动，从而带动拨板克服弹簧作用力将夹紧压板松开，从而松开防水板；电磁铁断电时，防水板夹紧结构处于夹紧状态，将防水板夹紧。
进一步的技术方案，所述爬行结构包括爬行架、爬行电机、倒挂轮、支撑轮、链轮；所述链轮安装在爬行电机的驱动轴上，驱动轴安装在爬行架上，链轮与爬行轨道上的链条啮合，爬行电机为爬行结构提供动力，链轮为爬行结构导向；支撑轮为一对，通过支撑轮轴安装在爬行架上并对称分设在驱动轴的前后两侧，构成爬行时的支撑结构；倒挂轮共4组，通过轮轴对称安装在支撑轮下方、爬行轨道内侧，构成反向锁紧结构，上述即构成爬行结构采用的链轮驱动导向、两轮支撑、四轮倒挂反锁结构。
进一步的技术方案，还设有倒挂轮的调节锁紧结构，调节锁紧结构包括焊接在爬行架上的固定螺母、安装在倒挂轮轴上的支撑螺母以及调节螺栓，调节螺栓穿过固定螺母能够向上顶住支撑螺母，通过调节螺栓调整倒挂轮与爬行轨道的间隙，调整后通过锁紧螺母锁紧。
进一步的技术方案，所述顶举机构包括包括2组水平顶举、2组斜顶举和1组竖直顶举，竖直顶举和斜顶举分别通过外套和斜顶举外套端部焊接的方形法兰安装在主体台架上，水平顶举通过水平顶举外套端部与主体台架铰接，5组顶举呈放射状均匀安装在主体台架上，每组顶举均包括1个顶杆,顶杆的轴心线与主体台架的轴心线平行，5组顶举分别通过各自独立的液压油缸驱动顶杆，使5个顶杆均匀分布在与隧道轮廓内表面匹配的弧面上，将展开的防水板或绑扎好的钢筋顶举就位。
进一步的技术方案，所述竖直顶举包括一个顶杆、两个竖直顶举油缸、两个接头和两个外套，两个外套分设于顶杆的两端并均安装在主体台架上，在一端的外套内设有内套，在另一端的外套内设有长孔内套，两个竖直顶举油缸分别安装在内套和长孔内套内，两个竖直顶举油缸的活塞杆分别与相对应的内套和长孔内套转动相连，两个竖直顶举油缸的缸体分别与相应的外套转动相连，内套和长孔内套与相应的外套之间设有尼龙垫块；
两个接头的下端分别与相应的内套和长孔内套用第四销轴连接，接头的上端与顶杆的两端通过轴承转动相连，第五销轴将顶杆与接头销接在一起，快换销插接在第五销轴的外端，用于锁紧；转动顶杆时，需松开快换销，拔下第五销轴，顶杆翻转180°，再装上第五销轴，锁紧快换销，完成顶举防水板和钢筋功能的快速转换；
水平顶举和斜顶举与竖直顶举的结构的不同之处是：水平顶举油缸和斜顶举油缸与竖直顶举油缸的行程不同。
进一步的技术方案，所述顶杆中间支撑部分为矩形管，矩形管三面包覆橡胶垫，用于顶举防水板时起保护作用，另一面焊接支撑架，用于绑扎和顶举钢筋时起定位和支撑作用。
进一步的技术方案，入位机构利用抽屉式结构放置防水板，防水板入位机构包括多个导向轮、支架、多个辊子组件、多个滚轮、滑槽和把手，其中滚轮安装在支架的下部，导向轮安装在支架的侧部，滚轮沿滑槽的槽底滚动，导向轮沿滑槽的两内侧壁滚动，辊子组件安装在支架的上部，每个辊子组件的辊子呈弧形排布，用于放置成卷的防水板，通过把手推拉支架，使防水板入位。
采用上述技术方案所产生的有益效果在于：
(1)采用“先整卷卷绕、再逐步展开、最后整体顶举”的铺设方式，更有利于保证宽幅防水板的铺设质量；
(2)卷绕和展开机构作为独立结构，通过增减卷筒连接段调整跨距，不仅适于常用的4米幅宽的防水板铺设，也适于7米宽幅防水板铺设台车，也即可与不同幅面宽度的防水板台车配套；
(3)采用两轮支撑、链轮驱动导向、四轮倒挂反锁的卷绕和展开机构，结构紧凑，施工效率高；
(4)插拔快换销转动顶杆实现宽幅防水板与钢筋顶举功能的快速切换；
(5)顶举机构为各自独立结构，更便于将防水板顶举到位；
(6)左右大净空、纵向六点支撑的门架式主体台架，通过性好，结构稳定，制造工艺简单；
(7)高度可调的主体台架及轨道式走行，作业覆盖范围大，设备通用性好。
附图说明
图1是本发明的主视图；
图2是图1的左视图；
图3是卷绕和展开机构的主视图；
图4是图3拆去卷筒后的C向视图；
图5是图4的B-B剖视图；
图6是卷筒与夹紧结构的主视图；
图7是图6拆去右连接段后的右视图；
图8是图7的A-A剖视图；
图9是图7的D-D展开剖视图；
图10是夹紧结构的工作原理图；
图11是顶举机构的结构图；
图12是竖直顶举的结构图；
图13是图12的E-E剖视图；
图14是斜顶举的结构图；
图15是水平顶举的结构图；
图16是竖直顶举的功能转换图；
图17是入位机构的主视图；
图18是图17的俯视图；
图19是图17的F-F剖视图；
图20是图17的H-H剖视图；
图中：1-走行机构、2-主体台架、3-卷绕和展开机构、4-顶举机构、5-入位机构、301-电滑环、302-卷筒轴、303-卷绕电机、304-第一轴承、305-第一轴承盖、306-爬行架、307-套筒、308-链轮、309-联轴器、310-卷筒、311-第二轴承盖、312-驱动轴、313-第二轴承、314-倒挂轮、315-支撑螺母、316-倒挂轮轴、317-调节螺栓、318-固定螺母、31801-锁紧螺母、319-爬行轨道、320-爬行电机、321-支撑轮轴、322-支撑轮、323-第三轴承、324-轴套、325-链条、3101-右连接段、3102-中间连接段、3103-左连接段、3104-夹紧结构、3105-螺栓副、31041-夹紧压板、31042-弹簧、31043-拨板、31044-第二销轴、31045-连接板、31046-第一销轴、31047-电磁铁、31048-安装板、31049-第一螺钉、310410-第二螺钉、310411-第二螺母、310412-第一螺母、6-防水板、41-竖直顶举、42-斜顶举、43-水平顶举、401-外套、402-内套、403-接头、404-轴承、405-顶杆、4051-橡胶垫、4052-支撑架、406-第一圆螺母、407-第一止动垫圈、408-长孔内套、409-第五销轴、410-快换销、411-第四销轴、412-第二圆螺母、413-第二止动垫圈、414-第三销轴、415-第三圆螺母、416-第三止动垫圈、417-顶举油缸、418-尼龙垫块、7-钢筋、419-第三螺钉、420-垫圈、421-斜顶举外套、422-斜顶举内套、427-斜顶举油缸、431-水平顶举外套、432-水平顶举内套、437-水平顶举油缸、501-导向轮、502-支架、503-辊子组件、504-滚轮、505-滑槽、506-槽钢、507-把手。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
本发明提供一种如图1、图2所示的隧道用防水板6安装台车，包括主体台架2和走行机构1，主体台架2的两端安装有弧形的爬行轨道319，走行机构1安装在主体台架2的底部，还包括卷绕和展开机构3、顶举机构4和入位机构5；顶举机构4与主体台架2固定相连，顶举机构4用于将展开的防水板6或绑扎好的钢筋7顶举到位；所述入位机构5连接到主体台架2门架下端，入位机构5利用抽屉式结构放置成卷的防水板6，用于使防水板入位并为防水板卷绕展开提供支撑。
卷绕和展开机构3是本台车的核心部件之一，如图3所示，包括卷筒310、夹紧结构3104、爬行结构，用于宽幅防水板的卷绕、拖拉与展开。夹紧结构3104安装在各段卷筒端部，用于将防水板一端夹紧在卷筒上，卷筒310通过卷绕电机303驱动卷绕和放送防水板。所述卷筒310如图6所示，采用分段组装，用于卷绕宽幅防水板，并作为防水板展开过程中的旋转轴，包括右连接段3101、左连接段3103、及若干中间连接段3102，每个连接段的两端焊接法兰盘，各连接段通过螺栓副3105连接在一起；在卷筒310的左右两端均安装有卷绕电机303，卷筒310与卷绕电机303通过卷筒轴302和联轴器309相连；所述夹紧结构3104通过安装板31048安装在卷筒各连接段一端卷筒内，通过电磁铁31047断电和通电处于夹紧和松开状态；所述爬行结构为一对，支撑在卷筒310的左右两端，爬行结构采用链轮驱动导向、两轮支撑、四轮倒挂反锁结构，爬行结构跨骑在爬行轨道319上，所述卷绕和展开机构3能沿爬行轨道319移动，由两个爬行电机320同步驱动为所述卷绕和展开机构3提供驱动导向。所述卷绕和展开机构3支撑在爬行架306上方，采用“先整卷卷绕、再逐步展开、最后整体顶举”的宽幅防水板铺设方式，更有利于保证宽幅防水板的铺设质量；卷绕和展开机构3作为独立结构，通过增减卷筒310的中间连接段3102可以调整卷绕和展开机构3的整体跨距，使得该部件可以作为独立结构应用于不同幅面的防水板铺设，也即用于不同幅面宽度的防水板台车的配套结构；如图4、图5所示，采用两轮支撑、链轮驱动导向、四轮倒挂反锁的卷绕和展开机构3，结构紧凑，施工效率高。爬行轨道319为H钢仿形轨道，采用两侧轨道纵向对称布置，每侧轨道由4块弧形轨道通过中间连接板用螺栓连接而成，两侧轨道通过连接梁固定在主体台架2上，爬行轨道319上安装有链条325，爬行结构沿爬行轨道319行走时由链轮308与链条325啮合驱动导向。爬行轨道319两端设有爬行结构的限位螺杆，防止爬行结构在轨道两端时脱轨。
如图3所示，所述爬行结构包括爬行架306、爬行电机320、倒挂轮314、支撑轮322、链轮308；所述链轮308安装在爬行电机320的驱动轴312上，驱动轴312安装在爬行架306上，链轮308与爬行轨道319上的链条325啮合，爬行电机320为爬行结构提供动力，链轮308为爬行结构导向；支撑轮322为一对，通过支撑轮轴321安装在爬行架306上并对称分设在驱动轴312的前后两侧，构成爬行时的支撑结构；倒挂轮314共4组，通过轮轴316对称安装在支撑轮322下方、爬行轨道319内侧，构成反向锁紧结构。
本发明还提供了一种倒挂轮314的调节锁紧结构，调节锁紧结构包括焊接在爬行架306上的固定螺母318、安装在倒挂轮轴316上的支撑螺母315以及调节螺栓317，调节螺栓317穿过固定螺母318能够向上顶住支撑螺母315，通过调节螺栓317调整倒挂轮314与爬行轨道319内侧的间隙，调整后通过锁紧螺母31801锁紧。
如图7-图10所示，所述夹紧结构3104包括夹紧压板31041、弹簧31042、拨板31043、连接板31045、电磁铁31047，电磁铁31047安装在安装板31048上，安装板31048安装在卷筒端部的法兰盘上，连接板31045的一端与电磁铁31047通过第一销轴31046转动连接，连接板31045的另一端通过第二销轴31044与拨板31043转动连接，夹紧压板31041与拨板31043通过转轴转动相连，该转轴的一端与安装板31048转动相连，弹簧31042为扭簧，弹簧31042安装在转轴上，弹簧31042的一端卡在夹紧压板31041上，弹簧31042的另一端卡在安装板31048上，所述电磁铁31047为拉式框型直流电磁铁，通电时电磁铁31047带动连接板31045向下运动，从而带动拨板31043克服弹簧31042作用力将夹紧压板31041松开，从而松开防水板6；电磁铁31047断电时，夹紧结构3104处于夹紧状态，将防水板6夹紧。
参照图10，其中实线为电磁铁31047断电时夹紧结构3104处于夹紧状态，双点划线为通电时松开状态。通电时电磁铁31047向下拉动，由连接板31045带动拨板31043运动，拨板31043与夹紧压板31041的转轴部分通过带切口的销孔配合，从而拨板31043带动夹紧压板31041在安装板31048上部光孔内转动，夹紧压板31041松开防水板6。断电时，电磁铁31047复位，弹簧31042的预紧力防止夹紧压板31041处于夹紧状态时转动。
请参照图11，所述顶举机构4包括5组顶举，本发明所展示的具体实施例是由2组水平顶举43、2组斜顶举42和1组竖直顶举41组成，竖直顶举41和斜顶举42分别通过外套401和斜顶举外套421端部焊接的方形法兰安装在主体台架2上，水平顶举43通过水平顶举外套431端部与主体台架2铰接，5组顶举呈放射状均匀安装在主体台架2上，每组顶举均包括1个顶杆405,顶杆405的轴心线与主体台架2的轴心线平行，5组顶举分别通过各自独立的液压油缸驱动顶杆405，使5个顶杆405均匀分布在与隧道轮廓内表面匹配的弧面上，将展开的防水板6或绑扎好的钢筋7顶举就位。为避免爬行结构沿爬行轨道319行走时，卷筒310及其上的防水板卷与顶举机构4干涉，应使每组顶举端部的顶杆405的安装位置控制在爬行轨道319最大外圆弧范围内，从而增加台车整体结构的通过性。
参照图12、13，所述竖直顶举41包括一个顶杆405、两个接头403、两个顶举油缸417、两个外套401、一个内套402和一个长孔内套408，其中两个顶举油缸417、两个外套401、一个内套402和一个长孔内套408构成顶举驱动结构；一个顶杆405、两个接头403、两个第五销轴409和两个快换销410构成顶举支撑结构，顶举支撑结构通过两端的接头403分别与顶举驱动结构用第四销轴411连接。
参照图14、15，水平顶举43和斜顶举42的顶举支撑结构与竖直顶举41完全相同，顶举驱动结构相似，其中水平顶举油缸437和斜顶举油缸427与顶举油缸417的行程不同。相应地，水平顶举内套432和水平顶举外套431以及斜顶举内套422和斜顶举外套421分别与水平顶举油缸437和斜顶举油缸427相对应。
其中，竖直顶举41的内套402、长孔内套408及外套401的结构为矩形截面，内套402和长孔内套408的一端焊接有盖板，盖板外侧焊接有与接头403的连接板，盖板内侧焊接有与顶举油缸417的活塞杆的连接板；外套401一端焊接有与主体台架2连接的方形法兰板，法兰板内侧焊接有与顶举油缸417的缸体的连接板。2个顶举油缸417分别与内套402和长孔内套408转动相连，2个顶举油缸417的缸体分别与外套401转动相连，2个顶举油缸417分设于顶举支撑的两端，为便于顶举油缸417的安装，内套402、长孔内套408及外套401在第三销轴414处开设安装孔，其中长孔内套408上的安装孔为长条孔，使该连接处有活动量。内套402和长孔内套408分设于外套401内，避免顶举油缸417承受弯矩，起防尘和保护作用，同时便于顶举机构安装在主体台架2上。竖直顶举41两端的内外套之间各有8个尼龙垫块418，其中8个尼龙垫块418通过第三螺钉419和垫圈420连接在内套402和长孔内套408的下端，8个尼龙垫块418通过第三螺钉419和垫圈420连接在外套401的上端，如图13所示，用于减少内外套之间的摩擦，延长内外套的使用寿命。
所述竖直顶举41的接头403与顶杆405的两端通过轴承转动相连，第五销轴409将顶杆405与接头403销接在一起，快换销410插接在第五销轴409的外端，用于锁紧。顶杆405中间支撑部分为矩形管，两端焊接连接轴，用于与接头403连接；矩形管三面包覆橡胶垫4051，用于顶举防水板6时起保护作用，另一面焊接支撑架4052，用于绑扎和顶举钢筋7时起定位和支撑作用；转动顶杆405时，需松开快换销410，拔下第五销轴409，顶杆405翻转180°，再装上第五销轴409，锁紧快换销410，完成功能的快速转换顶举防水板6和钢筋7。本发明以竖直顶举41为例说明转换过程，如图16所示，松开顶杆405两端的快换销410，拔下第五销轴409，顶杆405即可手动轻松转动，将顶杆405翻转180°，使顶杆405焊接有支撑架4052的一侧朝外，再装上第五销轴409，锁紧快换销410，将钢筋7在支撑架4052中定位固定，通过顶举机构将钢筋顶举到位，实现功能的快速转换。水平顶举43和斜顶举42与竖直顶举41的转换方法相同。插拔快换销转动顶杆实现宽幅防水板与钢筋顶举功能的快速切换。
入位机构5利用抽屉式结构放置防水板6，如图17-20所示，入位机构5包括多个导向轮501、支架502、多个辊子组件503、多个滚轮504、滑槽505和把手507，其中滚轮504安装在支架502的下部，导向轮501安装在支架502的侧部，滚轮504沿滑槽505的槽底滚动，导向轮501沿滑槽505的两内侧壁滚动，辊子组件503安装在支架502的上部，每个辊子组件503的辊子呈弧形排布，用于放置成卷的防水板6，通过把手507推拉支架502，使防水板入位。
走行机构1采用轨道式走行，为避免另行铺设轨道，可采用与二衬台车相同的轨距。走行机构采用两对轮组、四点支撑布局结构，驱动轮和从动轮各两个。驱动轮组由电机驱动，通过链条传动带动从动轮组运动，从而使整个台车运动。
主体台架2为可调高度的门架式结构，由门架、工作平台和人工梯等组成，是各个核心部件的载体，也是整个台车的支撑结构，左右大净空、纵向六点支撑的门架式主体台架2，既保证大型工程车辆及装运设备的顺利通过，又保证整体结构的稳定性。主体结构由型钢制成，通过法兰连接，具有结构稳定、制造工艺简单、材料来源方便、安装快速的特点；高度可调的主体台架2及轨道式走行，作业覆盖范围大，设备通用性好。
本发明主要结构包括卷绕和展开机构、顶举机构和入位机构三部分核心结构，以及走行和主体台架两部分辅助结构。卷绕和展开机构包括卷筒、夹紧结构和爬行结构三部分，通过增减卷筒中间段可以调节卷绕和展开机构的跨度，以适应不同幅面宽度的防水板台车。顶举机构包括多功能顶杆、接头、顶举油缸、内外套等，入位机构通过“抽屉”方式推拉将宽幅防水板卷放置就位，由夹紧结构将防水板一端固定在卷筒上，电机驱动将防水板全部卷绕到卷筒上，通过爬行结构带动卷筒将防水板展开到顶举机构上，顶举机构将展开的防水板顶举到隧道轮廓处进行焊接。
其防水板铺设方式如下：先将入位机构的弧形辊子支撑部分拉出，并将整卷宽幅防水板放置在其中，再将入位机构推到原位。使卷绕和展开机构位于爬行轨道的左下端，将防水板一端通过夹紧结构固定在卷筒上，卷绕电机驱动卷筒完成防水板的全部卷绕，爬行结构沿爬行轨道行走，将防水板展开到顶举机构上，通过各组顶举的顶举油缸分别驱动各组顶举，将展开的防水板顶举到隧道轮廓处进行焊接；一幅铺设完毕，顶举机构、卷绕和展开机构分别复位，通过走行机构使整个台车运行至下一幅铺设工位，重复上述铺设过程。
以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明，应当指出，对于本技术领域的技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可对本发明进行若干改进，这些改进也落入本发明权利要求的保护范围内。
Claims (8)
1.一种隧道用防水板安装台车，包括主体台架(2)和走行机构(1)，主体台架(2)的两端安装有弧形的爬行轨道(319)，走行机构(1)安装在主体台架(2)的底部，其特征在于，还包括卷绕和展开机构(3)、顶举机构(4)和入位机构(5)；顶举机构(4)与主体台架(2)固定相连，顶举机构(4)用于将完全展开的防水板(6)或绑扎好的钢筋(7)顶举到位；所述入位机构(5)连接到主体台架(2)门架下端，入位机构(5)利用抽屉式结构放置成卷的防水板(6)，用于使防水板(6)入位并为防水板(6)卷绕展开提供支撑；
所述卷绕和展开机构(3)包括卷筒(310)、夹紧结构(3104)、爬行结构，所述卷筒(310)采用分段组装，包括右连接段(3101)、左连接段(3103)及若干中间连接段(3102)，每个连接段的两端焊接法兰盘，各连接段通过螺栓副(3105)连接在一起；在卷筒(310)的左右两端均安装有卷绕电机(303)，卷筒(310)与卷绕电机(303)的卷筒轴(302)通过联轴器(309)分别与左连接段(3103)和右连接段(3101)相连；
所述夹紧结构(3104)的数量与卷筒连接段的段数相同，通过安装板(31048)安装在卷筒(310)各连接段一端卷筒内，所述夹紧结构(3104)通过电磁铁(31047)断电和通电处于夹紧和松开状态；
所述爬行结构为一对，通过联轴器(309)分别与卷筒(310)的左右两端相连，并跨骑在爬行轨道(319)上，爬行结构采用链轮驱动导向、两轮支撑、四轮倒挂反锁结构，所述卷绕和展开机构(3)能沿爬行轨道(319)移动，由两个爬行电机(320)同步驱动为所述卷绕和展开机构(3)提供驱动导向。
2.根据权利要求1所述的隧道用防水板安装台车，其特征在于，所述夹紧结构(3104)包括夹紧压板(31041)、弹簧(31042)、拨板(31043)、连接板(31045)、电磁铁(31047)，电磁铁(31047)安装在安装板(31048)上，安装板(31048)安装在卷筒各连接段端部的法兰盘上，连接板(31045)的一端与电磁铁(31047)通过第一销轴(31046)转动连接，连接板(31045)的另一端通过第二销轴(31044)与拨板(31043)转动连接，夹紧压板(31041)与拨板(31043)通过转轴转动相连，该转轴的一端与安装板(31048)转动相连，弹簧(31042)为扭簧，弹簧(31042)安装在转轴上，弹簧(31042)的一端卡在夹紧压板(31041)上，弹簧(31042)的另一端卡在安装板(31048)上，所述电磁铁(31047)为拉式框型直流电磁铁，通电时电磁铁(31047)带动连接板(31045)向下运动，从而带动拨板(31043)克服弹簧(31042)作用力将夹紧压板(31041)松开，从而松开防水板(6)；电磁铁(31047)断电时，夹紧结构(3104)处于夹紧状态，将防水板(6)夹紧。
3.根据权利要求1所述的隧道用防水板安装台车，其特征在于，爬行结构包括爬行架(306)、爬行电机(320)、倒挂轮(314)、支撑轮(322)、链轮(308)；所述链轮(308)安装在爬行电机(320)的驱动轴(312)上，驱动轴(312)安装在爬行架(306)上，链轮(308)与爬行轨道(319)上的链条(325)啮合，爬行电机(320)为爬行结构提供动力，链轮(308)为爬行结构导向；支撑轮(322)为一对，通过支撑轮轴(321)安装在爬行架(306)上并对称分设在驱动轴(312)的前后两侧，构成爬行时的支撑结构；倒挂轮(314)共4组，通过轮轴(316)对称安装在支撑轮(322)下方、爬行轨道(319)内侧，构成反向锁紧结构。
4.根据权利要求3所述的隧道用防水板安装台车，其特征在于，还设有倒挂轮(314)的调节锁紧结构，调节锁紧结构包括焊接在爬行架(306)上的固定螺母(318)、安装在倒挂轮轴(316)上的支撑螺母(315)以及调节螺栓(317)，调节螺栓(317)穿过固定螺母(318)能够向上顶住支撑螺母(315)，通过调节螺栓(317)调整倒挂轮(314)与爬行轨道(319)的间隙，调整后通过锁紧螺母(31801)锁紧。
5.根据权利要求1所述的隧道用防水板安装台车，其特征在于，所述顶举机构(4)包括2组水平顶举(43)、2组斜顶举(42)和1组竖直顶举(41)，竖直顶举(41)和斜顶举(42)分别通过外套(401)和斜顶举外套(421)端部焊接的方形法兰安装在主体台架(2)上，水平顶举(43)通过水平顶举外套(431)端部与主体台架(2)铰接，5组顶举呈放射状均匀安装在主体台架(2)上，每组顶举均包括1个顶杆(405),顶杆(405)的轴心线与主体台架(2)的轴心线平行，5组顶举分别通过各自独立的液压油缸驱动顶杆(405)，使5个顶杆(405)均匀分布在与隧道轮廓内表面匹配的弧面上，将展开的防水板(6)或绑扎好的钢筋(7)顶举就位。
6.根据权利要求5所述的隧道用防水板安装台车，其特征在于，所述竖直顶举(41)包括一个顶杆、两个竖直顶举油缸(417)、两个接头(403)和两个外套(401)，两个外套(401)分设于顶杆(405)的两端并均安装在主体台架(2)上，在一端的外套(401)内设有内套(402)，在另一端的外套(401)内设有长孔内套(408)，两个竖直顶举油缸(417)分别安装在内套(402)和长孔内套(408)内，两个竖直顶举油缸(417)的活塞杆分别与相对应的内套(402)和长孔内套(408)转动相连，两个竖直顶举油缸(417)的缸体分别与相应的外套(401)转动相连，内套(402)和长孔内套(408)与相应的外套(401)之间设有尼龙垫块(418)；
两个接头(403)的下端分别与相应的内套(402)和长孔内套(408)用第四销轴(411)连接，接头(403)的上端与顶杆(405)的两端通过轴承转动相连，第五销轴(409)将顶杆(405)与接头(403)销接在一起，快换销(410)插接在第五销轴(409)的外端，用于锁紧；转动顶杆(405)时，需松开快换销(410)，拔下第五销轴(409)，顶杆(405)翻转180°，再装上第五销轴(409)，锁紧快换销(410)，完成顶举防水板(6)和钢筋(7)功能的快速转换；
水平顶举(43)和斜顶举(42)与竖直顶举(41)的结构的不同之处是：水平顶举油缸(437)和斜顶举油缸(427)与竖直顶举油缸(417)的行程不同。
7.根据权利要求6所述的隧道用防水板安装台车，其特征在于，所述顶杆(405)中间支撑部分为矩形管，矩形管三面包覆橡胶垫(4051)，用于顶举防水板(6)时起保护作用，另一面焊接支撑架(4052)，用于绑扎和顶举钢筋(7)时起定位和支撑作用。
8.根据权利要求1所述的隧道用防水板安装台车，其特征在于，入位机构(5)利用抽屉式结构放置防水板(6)，入位机构(5)包括多个导向轮(501)、支架(502)、多个辊子组件(503)、多个滚轮(504)、滑槽(505)和把手(507)，其中滚轮(504)安装在支架(502)的下部，导向轮(501)安装在支架(502)的侧部，滚轮(504)沿滑槽(505)的槽底滚动，导向轮(501)沿滑槽(505)的两内侧壁滚动，辊子组件(503)安装在支架(502)的上部，每个辊子组件(503)的辊子呈弧形排布，用于放置成卷的防水板(6)，通过把手(507)推拉支架(502)，使防水板(6)入位。
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