CN108979674B - 一种用于步进式隧道台车的行走底座 - Google Patents
一种用于步进式隧道台车的行走底座 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108979674B CN108979674B CN201811150441.4A CN201811150441A CN108979674B CN 108979674 B CN108979674 B CN 108979674B CN 201811150441 A CN201811150441 A CN 201811150441A CN 108979674 B CN108979674 B CN 108979674B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- box body
- adjusting
- rectangular
- base
- plates
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims abstract description 11
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims description 10
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 abstract description 2
- 230000005484 gravity Effects 0.000 abstract description 2
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D11/00—Lining tunnels, galleries or other underground cavities, e.g. large underground chambers; Linings therefor; Making such linings in situ, e.g. by assembling
- E21D11/04—Lining with building materials
- E21D11/10—Lining with building materials with concrete cast in situ; Shuttering also lost shutterings, e.g. made of blocks, of metal plates or other equipment adapted therefor
- E21D11/105—Transport or application of concrete specially adapted for the lining of tunnels or galleries ; Backfilling the space between main building element and the surrounding rock, e.g. with concrete
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D11/00—Lining tunnels, galleries or other underground cavities, e.g. large underground chambers; Linings therefor; Making such linings in situ, e.g. by assembling
- E21D11/04—Lining with building materials
- E21D11/10—Lining with building materials with concrete cast in situ; Shuttering also lost shutterings, e.g. made of blocks, of metal plates or other equipment adapted therefor
- E21D11/102—Removable shuttering; Bearing or supporting devices therefor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Architecture (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Geology (AREA)
- Handcart (AREA)
Abstract
本发明涉及一种用于步进式隧道台车的行走底座,包括:上部开口的矩形箱体,箱体一侧与外部驱动油缸的油杆固连,箱体内部上方水平设置有一对垂直于外部油杆的安装轴,轴上均设置有行走轮,箱体上部两侧对称设置有垂直于安装轴并与箱体固为一体的耳板,耳板上设置有卡具并通过卡具将箱体安装在轨道下部。本发明的有益效果是:采用卡具将整个行走底座安装在轨道下部,便于安装和拆卸,行走轮的结构使得受力平稳,并能承受较大的压力,行走底座即可以在轨道下端面运行,又能够在步进行走时承受较大的重力;侧部的调整装置可避免行走底座在轨道上移动时发生偏移,可有效延长行走底座使用寿命。
Description
技术领域
本发明涉及隧道工程机械,具体是一种用于步进式隧道台车的行走底座。
背景技术
隧道施工初期,用到的隧道台车多在铺设的轨道上运行,由于地面的条件限制,不仅轨道铺设难度大,且铺设时常常会出现轨道间距不准、轨道高低不平的问题,尤其是在隧道开挖后尚未进行初期支护时,不仅这些问题更为突出,有时候甚至无法铺设轨道,影响隧道台车投入运行。为了解决这一难题,需要设计一种隧道台车步进式行走装置,在台车底部纵梁下方加装悬挂式轨道,在轨道上安装行走底座,该行走底座需要支撑起底部纵梁,并通过在悬挂式轨道上的移动实现隧道台车的移动。目前,由于隧道台车自身结构的原因以及整体质量大的特点,常规的在悬挂式轨道上运行的各种装置都无法满足这一要求,因此,需要设计一种用于步进式隧道台车的行走底座。
发明内容
本发明的目的是提出一种用于步进式隧道台车的行走底座,不仅能够在设置于隧道底部纵梁下方的悬挂式轨道上平稳运行,还能够满足对隧道台车的承重要求。
本发明采用以下技术方案:一种用于步进式隧道台车的行走底座,包括:上部开口的矩形箱体,箱体一侧与外部驱动油缸的油杆固连,箱体内部上方水平设置有一对垂直于外部油杆的安装轴,轴上均设置有行走轮,箱体上部两侧对称设置有垂直于安装轴并与箱体固为一体的耳板,耳板上设置有卡具并通过卡具将箱体安装在轨道下部;所述的卡具由本体、轨道定位板、底座定位板和紧固螺栓构成,所述的本体为矩形块,本体一侧的下端固连有90度的轨道定位板,并通过轨道定位板对悬挂式轨道侧部凹槽的下侧面进行定位,本体另一侧的上端固连有90度的底座定位板,本体上设置有沿长度方向均布的通孔,通孔内均设置有用以连接箱体耳板的紧固螺栓;所述的轨道定位板为矩形板,其长度方向上设置有均布的与本体连接的肋板。
所述的箱体其位于耳板两端的下方均设置有矩形通槽,槽内设置有水平调整装置;所述的水平调整装置由调整底座、调整支架、盖板、弹簧和调整轮构成,调整底座一端通过螺栓安装在矩形通槽的槽口外侧壁,另一端与盖板固定连接,调整底座内设置有调整支架,调整支架一端设置有调整轮,另一端设置有弹簧,调整支架穿过调整底座,其一端的调整轮与轨道下端面外侧壁接触,另一端穿过盖板并将弹簧固定在盖板内壁和调整支架中部;所述的调整底座其下部为矩形板,矩形板的四角设置有用以连接箱体的通孔,矩形板中部设置有矩形通槽,槽口外侧壁对称设置有支撑板,支撑板的另一端设置有90度连接板,连接板上设置有用以连接盖板的通孔;所述的调整支架一端为直杆状,直杆一端固连有矩形挡板,挡板两端对称设置有固为一体的90度耳板,90度耳板上设置有用以安装调整轮的安装孔,两个90度耳板共同穿过调整底座上的矩形通槽并与矩形通槽间隙配合;所述的盖板通过螺栓与调整底座的连接板固连;所述的弹簧穿过调整支架的直杆部,一端与挡板相接触,另一端与盖板相接触。
所述的箱体其设置有耳板的两侧面对称设置有水平排列的两个安装轴孔,各个安装轴孔其孔口外侧壁上均通过螺栓固连有用以定位安装轴的定位板。
所述的行走轮由轴承和滚轮构成,滚轮通过轴承安装在箱体内的安装轴上;所述的滚轮为圆管形结构,其圆柱形内壁的两端均设置有用以定位轴承的环形定位台阶,其外圆柱面的宽度大于等于悬挂式轨道下端面的宽度。
本发明的有益效果是:采用卡具将整个行走底座安装在轨道下部,便于安装和拆卸,行走轮的结构使得受力平稳,并能承受较大的压力,行走底座即可以在轨道下端面运行,又能够在步进行走时承受较大的重力;侧部的调整装置可避免行走底座在轨道上移动时发生偏移,可有效延长行走底座使用寿命。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图。
图2是本发明的整体结构侧视图。
图3是本发明中卡具的示意图。
图4是本发明中卡具的主视图。
图5是本发明中调整装置的整体结构示意图。
图6是本发明中调整装置的侧视图。
图中,1、箱体,2、安装轴,3、行走轮,4、耳板,5、卡具,501、本体,502、轨道定位板,503、底座定位板,504、肋板,505、紧固螺栓,6、调整装置,601、调整底座,602、调整支架,603、盖板,604、弹簧,605、调整轮,606、支撑板,607、连接板,608、挡板,609、90度耳板,7、轨道,8、定位板,9、油杆。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。
如说明书附图所示,一种用于步进式隧道台车的行走底座,包括:上部开口的矩形箱体1,箱体1一侧与外部驱动油缸的油杆9固连,箱体1内部上方水平设置有一对垂直于外部油杆9的安装轴2,安装轴2上均设置有行走轮3,箱体1上部两侧对称设置有垂直于安装轴2并与箱体1固为一体的耳板4,耳板4上设置有卡具5并通过卡具5将箱体安装在轨道7下部;所述的卡具5由本体501、轨道定位板502、底座定位板503和紧固螺栓505构成,所述的本体501为矩形块,本体501一侧的下端固连有90度的轨道定位板502,并通过轨道定位板502对悬挂式轨道7侧部凹槽的下侧面进行定位,本体501另一侧的上端固连有90度的底座定位板503,本体1上设置有沿长度方向均布的通孔,通孔内均设置有用以连接箱体1上连接耳板4的紧固螺栓505;所述的轨道定位板502为矩形板,其长度方向上设置有均布的与本体连接的肋板504。
所述的箱体1其位于耳板4两端的下方均设置有矩形通槽,槽内设置有水平调整装置6;所述的水平调整装置6由调整底座601、调整支架602、盖板603、弹簧604和调整轮605构成,调整底座601一端通过螺栓安装在矩形通槽的槽口外侧壁,另一端与盖板603固定连接,调整底座601内设置有调整支架602,调整支架602一端设置有调整轮605,另一端设置有弹簧604,调整支架602穿过调整底座601,其一端的调整轮605与轨道7下端的外侧壁接触,另一端穿过盖板603并将弹簧604固定在盖板603内壁和调整支架602中部;所述的调整底座601其下部为矩形板,矩形板的四角设置有用以连接箱体的通孔,矩形板中部设置有矩形通槽,槽口外侧壁对称设置有支撑板606,支撑板606的另一端设置有90度连接板607,连接板607上设置有用以连接盖板603的通孔;所述的调整支架602一端为直杆状,直杆一端固连有矩形挡板608,挡板608两端对称设置有固为一体的90度耳板609,90度耳板609上设置有用以安装调整轮605的安装孔,两个90度耳板609共同穿过调整底座601上的矩形通槽并与矩形通槽间隙配合;所述的盖板603通过螺栓与调整底座601的连接板607固连;所述的弹簧604穿过调整支架602的直杆部,一端与挡板608相接触,另一端与盖板603相接触。
所述的箱体1其设置有耳板4的两侧面对称设置有水平排列的两个安装轴孔,各个安装轴孔其孔口外侧壁上均通过螺栓固连有用以定位安装轴的定位板8。
所述的行走轮3由轴承和滚轮构成,滚轮通过轴承安装在箱体内的安装轴2上;所述的滚轮为圆管形结构,其圆柱形内壁的两端均设置有用以定位轴承的环形定位台阶,其外圆柱面的宽度大于等于悬挂式轨道7下端面的宽度。
本发明的组装方法为:箱体内组装好行走轮,将卡具安放在轨道两侧的凹槽中,再用螺栓将箱体安装在卡具上并紧固;将调整装置安装在箱体两侧的矩形通槽内并紧固好盖板,由于弹簧的作用,行走轮将自动处于轨道中间位置。
本发明未详述部分为现有技术。
Claims (3)
1.一种用于步进式隧道台车的行走底座,其特征是:包括:上部开口的矩形箱体,箱体一侧与外部驱动油缸的油杆固连,箱体内部上方水平设置有一对垂直于外部油杆的安装轴,轴上均设置有行走轮,箱体上部两侧对称设置有垂直于安装轴的耳板,耳板上设置有卡具并通过卡具将箱体安装在轨道下部;所述的卡具由本体、轨道定位板、底座定位板和紧固螺栓构成,所述的本体为矩形块,本体一侧的下端固连有90度的轨道定位板,并通过轨道定位板对悬挂式轨道侧部凹槽的下侧面进行定位,本体另一侧的上端固连有90度的底座定位板,本体上设置有沿长度方向均布的通孔,通孔内均设置有用以连接箱体耳板的紧固螺栓;所述的轨道定位板为矩形板,其长度方向上设置有均布的与本体连接的肋板;
所述的箱体其位于耳板两端的下方均设置有矩形通槽,槽内设置有水平调整装置;所述的水平调整装置由调整底座、调整支架、盖板、弹簧和调整轮构成,调整底座一端通过螺栓安装在矩形通槽的槽口外侧壁,另一端与盖板固定连接,调整底座内设置有调整支架,调整支架一端设置有调整轮,另一端设置有弹簧,调整支架穿过调整底座,其一端的调整轮与轨道下端面外侧壁接触,另一端穿过盖板并将弹簧固定在盖板内壁和调整支架中部;所述的调整底座其下部为矩形板,矩形板的四角设置有用以连接箱体的通孔,矩形板中部设置有矩形通槽,槽口外侧壁对称设置有支撑板,支撑板的另一端设置有90度连接板,连接板上设置有用以连接盖板的通孔;所述的调整支架一端为直杆状,直杆一端固连有矩形挡板,挡板两端对称设置有固为一体的90度耳板,90度耳板上设置有用以安装调整轮的安装孔,两个90度耳板共同穿过调整底座上的矩形通槽并与矩形通槽间隙配合;所述的盖板通过螺栓与调整底座的连接板固连;所述的弹簧穿过调整支架的直杆部,一端与挡板相接触,另一端与盖板相接触。
2.根据权利要求1所述的一种用于步进式隧道台车的行走底座,其特征是:所述的箱体其平行于耳板的两侧面对称设置有水平排列的两个安装轴孔,各个安装轴孔其孔口外侧壁上均通过螺栓固连有用以定位安装轴的定位板。
3.根据权利要求1所述的一种用于步进式隧道台车的行走底座,其特征是:所述的行走轮由轴承和滚轮构成,滚轮通过轴承安装在箱体内的安装轴上;所述的滚轮为圆管形结构,其圆柱形内壁的两端均设置有用以定位轴承的环形定位台阶,其外圆柱面的宽度大于等于悬挂式轨道下工作面的宽度。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201811150441.4A CN108979674B (zh) | 2018-09-29 | 2018-09-29 | 一种用于步进式隧道台车的行走底座 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201811150441.4A CN108979674B (zh) | 2018-09-29 | 2018-09-29 | 一种用于步进式隧道台车的行走底座 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN108979674A CN108979674A (zh) | 2018-12-11 |
CN108979674B true CN108979674B (zh) | 2024-05-03 |
Family
ID=64543157
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201811150441.4A Active CN108979674B (zh) | 2018-09-29 | 2018-09-29 | 一种用于步进式隧道台车的行走底座 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN108979674B (zh) |
Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN201152248Y (zh) * | 2008-01-10 | 2008-11-19 | 武汉特种工业泵厂有限公司 | 移动式瓦斯抽放泵站锁轨器 |
CN104480915A (zh) * | 2014-12-10 | 2015-04-01 | 中国水利水电第五工程局有限公司 | 一种用于高陡边坡混凝土浇筑的反轨液压爬模 |
CN104709246A (zh) * | 2015-03-17 | 2015-06-17 | 中冶陕压重工设备有限公司 | 桥式起重机轨道维修辅助小车 |
CN204591305U (zh) * | 2015-04-08 | 2015-08-26 | 湖南五新重型装备有限公司 | 一种隧道衬砌台车的全自动液压走行*** |
CN105422143A (zh) * | 2015-12-25 | 2016-03-23 | 德阳思远重工有限公司 | 隧道施工智能台车 |
CN105736021A (zh) * | 2016-05-11 | 2016-07-06 | 四川隧唐科技股份有限公司 | 一种隧道自动防水板台车 |
CN106194220A (zh) * | 2016-08-29 | 2016-12-07 | 石家庄铁道大学 | 隧道用防水板安装台车 |
CN107551348A (zh) * | 2017-08-29 | 2018-01-09 | 四川弘毅智慧知识产权运营有限公司 | 一种带固定装置的输液架 |
CN207161105U (zh) * | 2017-07-20 | 2018-03-30 | 中国水利水电第十四工程局有限公司 | 一种有轨边顶拱钢模台车衬砌用锁紧装置 |
CN208858365U (zh) * | 2018-09-29 | 2019-05-14 | 洛阳兴坤隧道工程机械有限公司 | 一种用于步进式隧道台车的行走底座 |
-
2018
- 2018-09-29 CN CN201811150441.4A patent/CN108979674B/zh active Active
Patent Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN201152248Y (zh) * | 2008-01-10 | 2008-11-19 | 武汉特种工业泵厂有限公司 | 移动式瓦斯抽放泵站锁轨器 |
CN104480915A (zh) * | 2014-12-10 | 2015-04-01 | 中国水利水电第五工程局有限公司 | 一种用于高陡边坡混凝土浇筑的反轨液压爬模 |
CN104709246A (zh) * | 2015-03-17 | 2015-06-17 | 中冶陕压重工设备有限公司 | 桥式起重机轨道维修辅助小车 |
CN204591305U (zh) * | 2015-04-08 | 2015-08-26 | 湖南五新重型装备有限公司 | 一种隧道衬砌台车的全自动液压走行*** |
CN105422143A (zh) * | 2015-12-25 | 2016-03-23 | 德阳思远重工有限公司 | 隧道施工智能台车 |
CN105736021A (zh) * | 2016-05-11 | 2016-07-06 | 四川隧唐科技股份有限公司 | 一种隧道自动防水板台车 |
CN106194220A (zh) * | 2016-08-29 | 2016-12-07 | 石家庄铁道大学 | 隧道用防水板安装台车 |
CN207161105U (zh) * | 2017-07-20 | 2018-03-30 | 中国水利水电第十四工程局有限公司 | 一种有轨边顶拱钢模台车衬砌用锁紧装置 |
CN107551348A (zh) * | 2017-08-29 | 2018-01-09 | 四川弘毅智慧知识产权运营有限公司 | 一种带固定装置的输液架 |
CN208858365U (zh) * | 2018-09-29 | 2019-05-14 | 洛阳兴坤隧道工程机械有限公司 | 一种用于步进式隧道台车的行走底座 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN108979674A (zh) | 2018-12-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN109736212B (zh) | 一种桥梁节段安装的滚动摩擦型步履顶推装置 | |
CN108979674B (zh) | 一种用于步进式隧道台车的行走底座 | |
CN104060524B (zh) | 一种悬挂导向机构 | |
CN210819537U (zh) | 一种轮式弹簧悬挂滑台及移动机械手 | |
US2690933A (en) | Track roller assembly | |
KR20160044224A (ko) | 보조레일 조립형 모노레일 지주홀더 및 이를 이용한 모노레일 주행 시스템 | |
CN208858365U (zh) | 一种用于步进式隧道台车的行走底座 | |
CN215160090U (zh) | 一种电梯补偿链导向装置 | |
CN208858366U (zh) | 一种隧道台车步进式行走装置 | |
CN103835196B (zh) | 一种有关铺轨机走行梁结构的内藏式驱动机构及方法 | |
CN217776962U (zh) | 机械手车轮双向支撑装置 | |
CN113442668A (zh) | 一种避免打滑的矿山修复辅助固定机构 | |
CN111115446B (zh) | 一种大型起重机车轮更换调整方法 | |
CN216040714U (zh) | 一种挂篮行走用轨道结构 | |
CN219469484U (zh) | 一种重型承重滑车 | |
CN218754677U (zh) | 一种可调节的水平导向装置 | |
CN219295558U (zh) | 一种机器人移动底座及机器人 | |
CN205100099U (zh) | 具有轨距误差补偿功能的桥梁检修车吊挂装置 | |
CN214996311U (zh) | 一种土木工程用支撑装置 | |
CN204280622U (zh) | 一种分料器行走装置 | |
CN115749820B (zh) | 一种台车防侧翻结构 | |
CN212024708U (zh) | 一种用于高空作业车的举升支腿 | |
CN220223222U (zh) | 一种截面为工字型的幕墙环形轨道安装用吊件 | |
CN214269958U (zh) | 桥式起重机跨度误差调整机构 | |
CN219687001U (zh) | 一种行走轮安装装置和机器人 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |