CN106185172A - 一种t型导轨上料用夹紧装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种T型导轨上料用夹紧装置，用以夹紧位于工作台上的T型导轨，夹紧装置包括固定支撑板，设置于固定支撑板上的驱动机构以及夹紧机构，夹紧机构通过机架连接固定于固定支撑板上；夹紧机构转动连接于所述机架上，夹紧机构包括转轴以及连接于所述转轴下方的夹紧臂，夹紧臂为对称设置的两组，T型导轨纵向设置于两组夹紧臂之间；驱动机构带动转轴及其下方的夹紧臂转动实现对T型导轨的夹紧上料，反转松开T型导轨。实现对电梯导轨的逐一且自动夹紧上下料，使得加工型导轨实现自动线生产成为可能，避免出现导轨叠置问题，降低劳动量，提高工作效率。

Description

一种 T 型导轨上料用夹紧装置

技术领域

本发明属于电梯导轨的生产制造技术领域，具体涉及一种T型导轨上料用夹紧装置。

背景技术

目前，随着高层建筑越来越多，对高速电梯的需求量也逐渐增多，我国大部分电梯整机制造厂制造的升降电梯均为导轨式，即在电梯运行中轿厢沿固定设置的导轨运行。

电梯导轨是电梯上下行驶在井道的安全路轨，导轨安装在井道壁上，被导轨架，导轨支架固定连接在井道墙壁上。电梯常用的导轨是“T”字型导轨。该类导轨具有刚性强、可靠性高、安全廉价等特点。

在T型导轨的生产制造过程中常常需要将导轨由上一工序输送至下一工序进行操作，由于导轨体积及质量较大，传统技术中采用人工搬运，工作效率较低，劳动量较大，而且容易出现安全事故。目前多数工厂选择采用输送带输送，在由输送带输送过程中还需对导轨进行上下料处理，此过程仍然需要人工操作，劳动量较大，工人将导轨手动放置于输送带上时难免会出现前一导轨与后一导轨间的叠置问题，这样则难以实现导轨的单一上下料，常需要操作人员从旁调整，增加了工作量，提高人力资源成本，且工作效率低。

因此，鉴于以上问题，有必要提出一种新型的T型导轨上料用夹紧装置，实现对电梯导轨的逐一自动夹紧上下料输送，避免出现叠置问题，降低劳动量，提高工作效率。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种T型导轨上料用夹紧装置，实现对电梯导轨的逐一且自动夹紧上下料，使得加工型导轨实现自动线生产成为可能，避免出现导轨叠置问题，降低劳动量，提高工作效率。

根据本发明的目的提出的一种T型导轨上料用夹紧装置，用以夹紧位于工作台上的T型导轨，所述工作台位于所述夹紧装置的下方；所述夹紧装置包括固定支撑板，设置于所述固定支撑板上的驱动机构以及夹紧机构，所述夹紧机构通过机架连接固定于所述固定支撑板上；

所述夹紧机构转动连接于所述机架上，所述夹紧机构包括转轴以及连接于所述转轴下方的夹紧臂，所述夹紧臂为对称设置的两组，T型导轨纵向设置于两组夹紧臂之间；驱动机构带动转轴及其下方的夹紧臂转动实现对T型导轨的夹紧上料，反转松开T型导轨。

优选的，所述夹紧臂的末端连接有夹紧轴。

优选的，所述夹紧轴与所述夹紧臂可拆卸固定。

优选的，所述夹紧轴与所述夹紧臂间为键连接或螺纹连接。

优选的，所述机架一侧还设置有用以调节机架相对于固定支撑板上位置的调节螺钉。

优选的，所述夹紧机构的上方固定连接有旋转臂，所述驱动机构的前端与所述旋转臂的自由端铰连接。

优选的，所述驱动机构为气缸，所述气缸的活塞杆与所述旋转臂的自由端铰连接。

优选的，所述驱动机构通过辅助支撑板固定于所述固定支撑板上。

优选的，所述驱动机构的末端铰接于所述辅助支撑板上。

优选的，所述工作台上还设置有用于检测T型导轨位置的检测元件。

本发明公开了一种T型导轨上料用夹紧装置，用以夹紧位于工作台上的T型导轨，夹紧装置包括固定支撑板，设置于固定支撑板上的驱动机构以及夹紧机构，夹紧机构通过机架连接固定于固定支撑板上；夹紧机构转动连接于机架上，夹紧机构包括转轴以及连接于所述转轴下方的夹紧臂、夹紧轴，夹紧臂为对称设置的两组，T型导轨纵向设置于两组夹紧臂之间；驱动机构带动转轴及其下方的夹紧臂、夹紧轴转动实现对T型导轨的夹紧上料，反转松开T型导轨。实现对电梯导轨的逐一且自动夹紧上下料，使得加工型导轨实现自动线生产成为可能，避免出现导轨叠置问题，降低劳动量，提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请公开的T型导轨上料用夹紧装置主视图。

图2为本申请公开的T型导轨上料用夹紧装置俯视图。

图3为夹紧机构的结构示意图。

图4为夹紧轴的结构示意图。

图5为旋转臂的结构示意图。

图6为固定支撑板的结构示意图。

图7为机架的结构示意图。

图8为辅助支撑板的结构示意图。

图中的数字或字母所代表的相应部件的名称：

10、工作台 11、T型导轨

20、固定支撑板 21、驱动机构 22、机架 23、转轴 24、夹紧臂 25、夹紧轴 26、调节螺钉 27、旋转臂 28、辅助支撑板 29、轴承盖

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

有鉴于此，本发明提供了一种T型导轨上料用夹紧装置，实现对电梯导轨的逐一且自动夹紧上下料，使得加工型导轨实现自动线生产成为可能，避免出现导轨叠置问题，降低劳动量，提高工作效率。

请一并参见图1至图8，如图所示，一种T型导轨上料用夹紧装置，用以夹紧位于工作台10上的T型导轨11，工作台10位于夹紧装置的下方；T型导轨11通过输送带输送至夹紧装置的正下方的工作台上，工作台上设置有用于检测T型导轨位置的检测元件（未示出），检测元件检测到T型导轨的位置，***控制夹紧装置下行夹紧T型导轨，并将T型导轨上料至下一工序。

夹紧装置包括固定支撑板20，设置于固定支撑板20上的驱动机构21以及夹紧机构，夹紧机构通过机架22连接固定于固定支撑板20上。

其中，夹紧机构转动连接于机架22上，夹紧机构包括转轴23以及连接于转轴23下方的夹紧臂24，夹紧臂24为对称设置的两组，夹紧前，夹紧装置下移，使得T型导轨11纵向设置于两组夹紧臂之间；驱动机构带动转轴23及其下方的夹紧臂24转动实现对T型导轨的夹紧上料，反转松开T型导轨。

夹紧臂24的末端连接有夹紧轴25。其中夹紧轴25与夹紧臂24可拆卸固定。在转轴转动的同时，夹紧臂可带动夹紧轴转动，使得两侧的夹紧轴均与T型导轨的侧壁紧密接触，实现夹紧目的。后***控制夹紧装置上移将T型导轨上料至下一工序。

其中，夹紧轴25的外部可设置轴套，实现增大接触摩擦，减少磨损等。

夹紧轴25与夹紧臂24间为键连接，方便拆卸更换，其中该固定方式还可为螺纹连接等，具体不做限制。

夹紧机构的上方固定连接有旋转臂27，驱动机构的前端与旋转臂27的自由端铰连接。旋转臂27的连接端与转轴23连接固定，通过驱动机构21带动旋转臂27产生摆动，使得转轴23可转动一定角度，从而产生一个扭转作用力将T型导轨夹紧。其中旋转臂27与转轴间采用键连接的方式，方便拆卸安装，操作方便，稳定性好。

驱动机构21为气缸，气缸的活塞杆与旋转臂27的自由端铰连接。通过伸缩气缸活塞杆实现旋转臂27的摆动。此外，驱动机构21通过辅助支撑板28固定于固定支撑板20上。

由于旋转臂27以转轴23为中心弧形摆动，因此，为保证旋转臂的正常摆动，驱动机构的前端与旋转臂之间，末端与辅助支撑板之间均为铰连接方式，以保证驱动机构的灵活运转。

此外，机架22一侧还设置有用以调节机架22相对于固定支撑板20上位置的调节螺钉26。通过调节螺钉与机架的连接位置调整机架相对固定支撑板的左右位置，根据具体需要转动调节螺钉，实现微调。

本发明工作原理如下：

T型导轨11通过输送带输送至夹紧装置的正下方的工作台10上，工作台10上设置有用于检测T型导轨位置的检测元件（未示出），检测元件检测到T型导轨的位置，并将信号传递给控制***，***控制夹紧装置整体下行，使得T型导轨11纵向设置于两组夹紧臂之间。后驱动机构21带动旋转臂27运转，旋转臂27产生一定角度的摆动，从而带动转轴23及其下方的夹紧臂24、夹紧轴25转动一定角度，从而产生一个扭转作用力将T型导轨夹紧，并将T型导轨上料至下一工序。反转可松开T型导轨。重复完成这一动作，实现T型导轨的自动上料、下料的动作。从而使得T型导轨实现自动线生产成为可能。

本发明公开了一种T型导轨上料用夹紧装置，用以夹紧位于工作台上的T型导轨，夹紧装置包括固定支撑板，设置于固定支撑板上的驱动机构以及夹紧机构，夹紧机构通过机架连接固定于固定支撑板上；夹紧机构转动连接于所述机架上，夹紧机构包括转轴以及连接于所述转轴下方的夹紧臂，夹紧臂为对称设置的两组，T型导轨纵向设置于两组夹紧臂之间；驱动机构带动转轴及其下方的夹紧臂转动实现对T型导轨的夹紧上料，反转松开T型导轨。实现对电梯导轨的逐一且自动夹紧上下料，使得加工型导轨实现自动线生产成为可能，避免出现导轨叠置问题，降低劳动量，提高工作效率。

以上为对本发明实施例的描述，通过对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种T型导轨上料用夹紧装置，其特征在于，用以夹紧位于工作台上的T型导轨，所述工作台位于所述夹紧装置的下方；所述夹紧装置包括固定支撑板，设置于所述固定支撑板上的驱动机构以及夹紧机构，所述夹紧机构通过机架连接固定于所述固定支撑板上；

所述夹紧机构转动连接于所述机架上，所述夹紧机构包括转轴以及连接于所述转轴下方的夹紧臂，所述夹紧臂为对称设置的两组，T型导轨纵向设置于两组夹紧臂之间；驱动机构带动转轴及其下方的夹紧臂转动实现对T型导轨的夹紧上料，反转松开T型导轨。

2.如权利要求1所述的T型导轨上料用夹紧装置，其特征在于，所述夹紧臂的末端连接有夹紧轴。

3.如权利要求2所述的T型导轨上料用夹紧装置，其特征在于，所述夹紧轴与所述夹紧臂可拆卸固定。

4.如权利要求3所述的T型导轨上料用夹紧装置，其特征在于，所述夹紧轴与所述夹紧臂间为键连接或螺纹连接。

5.如权利要求1所述的T型导轨上料用夹紧装置，其特征在于，所述机架一侧还设置有用以调节机架相对于固定支撑板上位置的调节螺钉。

6.如权利要求1所述的T型导轨上料用夹紧装置，其特征在于，所述夹紧机构的上方固定连接有旋转臂，所述驱动机构的前端与所述旋转臂的自由端铰连接。

7.如权利要求6所述的T型导轨上料用夹紧装置，其特征在于，所述驱动机构为气缸，所述气缸的活塞杆与所述旋转臂的自由端铰连接。

8.如权利要求1所述的T型导轨上料用夹紧装置，其特征在于，所述驱动机构通过辅助支撑板固定于所述固定支撑板上。

9.如权利要求8所述的T型导轨上料用夹紧装置，其特征在于，所述驱动机构的末端铰接于所述辅助支撑板上。

10.如权利要求1所述的T型导轨上料用夹紧装置，其特征在于，所述工作台上还设置有用于检测T型导轨位置的检测元件。