CN202684624U - 翻身装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种翻身装置，包括立柱组件、地脚组件、机械臂组件及夹紧翻转组件，所述立柱组件通过地脚组件与地面固定连接，所述机械臂组件固定在立柱组件顶端，所述机械臂组件一侧固定连接有夹紧翻转组件。该翻身装置采用伺服、变频器和编码器控制方式，全部自动化操作，不需要人工参与，对工件自动翻身90°或180°，运行平稳、无晃动和冲击，对工件定位准确，夹紧效果较好，翻转完成后停止器自动放行，大大地提高了加工效率，降低了工人的劳动力，安全可靠，具有推广使用价值。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种翻身装置。
背景技术
一些工件在加工时需要翻身后再加工，一般均采用手动翻身，然而由于机器一直在运作，如果手动翻身，危险性较大，且有些工件重量较重，手动无法搬动工件。有些企业虽然采用手动丝杠、电动丝杠等对工件进行翻身操作，然而这些装置操作复杂，对工件的夹紧效果差，而且对工件有一定的局限性。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种操作简单、定位准确、夹紧效果好、安全可靠、自动化程度高的翻身装置。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种翻身装置，包括立柱组件、地脚组件、机械臂组件及夹紧翻转组件，所述立柱组件通过地脚组件与地面固定连接，所述机械臂组件固定在立柱组件顶端，所述机械臂组件一侧固定连接有夹紧翻转组件。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述夹紧翻转组件包括支撑杆、连接架、活动臂及夹紧块，所述支撑杆与机械臂组件固定连接，所述支撑杆底部固定有连接架，所述连接架上连接有两条可上下或左右移动的活动臂，所述活动臂底端设置有夹紧块。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述活动臂一端连接有能使活动臂上下或左右移动的第一电机。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述夹紧块与工件相匹配，夹紧块一端连接有能使夹紧块作90°或180°翻转的第二电机。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述夹紧翻转组件上设置有定位组件。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述地脚组件包括底板及加强板，所述底板与地面固定连接，所述底板与立柱组件之间固定有锥形加强板。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述机械臂组件与立柱组件之间通过若干内六角圆柱头螺钉固定连接。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述机械臂组件与立柱组件之间设置有弹性垫圈。
本实用新型的有益效果是：本实用新型翻身装置采用伺服、变频器和编码器控制方式，全部自动化操作，不需要人工参与，对工件自动翻身90°或180°，运行平稳、无晃动和冲击，对工件定位准确，夹紧效果较好，翻转完成后停止器自动放行，大大地提高了加工效率，降低了工人的劳动力，安全可靠，具有推广使用价值。
附图说明
图1是本实用新型翻身装置一较佳实施例的立体结构示意图；
图2是图1的左视图；
附图中各部件的标记如下：1、立柱组件，2、底板，3、加强板，4、机械臂组件，5、支撑杆，6、连接架，7、活动臂，8、夹紧块，9、第二电机，10、内六角圆柱头螺钉，11、弹性垫圈，12、第一电机。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1和图2，本实用新型实施例包括：
一种翻身装置，包括立柱组件1、地脚组件、机械臂组件4及夹紧翻转组件，所述立柱组件1通过地脚组件与地面固定连接，所述机械臂组件4固定在立柱组件1顶端，所述机械臂组件4一侧固定连接有夹紧翻转组件。
所述夹紧翻转组件包括支撑杆5、连接架6、活动臂7及夹紧块8，所述支撑杆5与机械臂组件4固定连接，所述支撑杆5底部固定有连接架6，所述连接架6上连接有两条可上下或左右移动的活动臂7，所述活动臂7底端设置有夹紧块8。所述活动臂7一端连接有能使活动臂7上下或左右移动的第一电机12，第一电机12驱动活动臂7上下或左右移动，带动夹紧块8上下或左右移动，从而对工件进行准确定位。
所述夹紧块8与工件相匹配，夹紧块8一端连接有能使夹紧块8作90°或180°翻转的第二电机9。夹紧块8根据工件的外形设计制作，根据工件的重量设计末端承重力，达到抓紧不脱落的要求。
所述夹紧翻转组件上设置有定位组件，可以自动对工件进行准确定位，无需人工调整，安全可靠，加工快捷方便。
所述地脚组件包括底板2及加强板3，所述底板2与地面固定连接，所述底板2与立柱组件1之间固定有锥形加强板3，由于设置有锥形加强板3，使得立柱组件1与底板2固定牢固，防止立柱组件1倾倒。
所述机械臂组件4与立柱组件1之间通过若干内六角圆柱头螺钉10固定连接，机械臂组件4与立柱组件1之间设置有弹性垫圈11，使得机械臂组件4与立柱组件1安装拆卸方便，连接牢固，便于维护。
加工时，先检查各部件是否正常，将工件放置在工作台的托盘内，打开控制开关，定位组件自动感应工件位置，第一电机12驱动活动臂7下降并左右移动，从而使得夹紧块8准确牢固地夹紧工件，夹紧后活动臂7上升，第二电机9驱动夹紧块8进行90°或180°翻转，从而使得夹紧块8内的工件翻转，翻转完成后，水平调整好工件位置，活动臂7下降，定位组件再次感应工件是否到位，到位后夹紧块8松开，完成翻转。
与现有技术相比，本实用新型翻身装置采用伺服、变频器和编码器控制方式，只在原点进行操作动作，安全设计，全部自动化操作，不需要人工参与，对工件自动翻身90°或180°，运行平稳、无晃动和冲击，对工件定位准确，夹紧效果较好，翻转完成后停止器自动放行，大大地提高了加工效率，降低了工人的劳动力，安全可靠，具有推广使用价值。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (8)
1.一种翻身装置，其特征在于：包括立柱组件（1）、地脚组件、机械臂组件（4）及夹紧翻转组件，所述立柱组件（1）通过地脚组件与地面固定连接，所述机械臂组件（4）固定在立柱组件（1）顶端，所述机械臂组件（4）一侧固定连接有夹紧翻转组件。
2.根据权利要求1所述的翻身装置，其特征在于：所述夹紧翻转组件包括支撑杆（5）、连接架（6）、活动臂（7）及夹紧块（8），所述支撑杆（5）与机械臂组件（4）固定连接，所述支撑杆（5）底部固定有连接架（6），所述连接架（6）上连接有两条可上下或左右移动的活动臂（7），所述活动臂（7）底端设置有夹紧块（8）。
3.根据权利要求2所述的翻身装置，其特征在于：所述活动臂（7）一端连接有能使活动臂（7）上下或左右移动的第一电机（12）。
4.根据权利要求2所述的翻身装置，其特征在于：所述夹紧块（8）与工件相匹配，夹紧块（8）一端连接有能使夹紧块（8）作90°或180°翻转的第二电机（9）。
5.根据权利要求1所述的翻身装置，其特征在于：所述夹紧翻转组件上设置有定位组件。
6.根据权利要求1所述的翻身装置，其特征在于：所述地脚组件包括底板（2）及加强板（3），所述底板（2）与地面固定连接，所述底板（2）与立柱组件（1）之间固定有锥形加强板（3）。
7.根据权利要求1所述的翻身装置，其特征在于：所述机械臂组件（4）与立柱组件（1）之间通过若干内六角圆柱头螺钉（10）固定连接。
8.根据权利要求1所述的翻身装置，其特征在于：所述机械臂组件（4）与立柱组件（1）之间设置有弹性垫圈（11）。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN 201220400074 CN202684624U (zh) | 2012-08-14 | 2012-08-14 | 翻身装置 |
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| CN 201220400074 CN202684624U (zh) | 2012-08-14 | 2012-08-14 | 翻身装置 |
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| CN (1) | CN202684624U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105215650A (zh) * | 2015-11-02 | 2016-01-06 | 江苏辰阳电子有限公司 | 一种线夹自动组装生产线半成品翻转机构 |
| CN106185172A (zh) * | 2015-05-07 | 2016-12-07 | 苏州塞维拉上吴电梯轨道***有限公司 | 一种t型导轨上料用夹紧装置 |
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2012
- 2012-08-14 CN CN 201220400074 patent/CN202684624U/zh not_active Expired - Fee Related
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