CN106181672A - 一种自动打磨设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动打磨设备，包括底座、旋转马达、工作台、打磨组件、等离子风机、摄像机、除尘装置和控制器；旋转马输出轴与工作台相连；工作台上均布3个工位；打磨组件安装与底座垂直的竖杆上，且位于工作台上的其中一个工位上方，等离子风机和摄像机分别通过竖杆安装在底座上，且分别位于工作台的其他工位上方；打磨组件包括打磨头和驱动打磨头的驱动电机；除尘装置包括除尘罩、抽风机、过滤网，除尘罩上设有通孔，抽风机的吸风管位于通孔外侧，过滤网设置在吸风管的入口；控制器与摄像机、旋转马达、驱动打磨头的驱动电机、等离子风机和抽风机相连。本发明能够自动监测打磨的效果，打磨效果好，且大大提高了打磨的效率，降低了人力需求。

Description

一种自动打磨设备
技术领域
本发明属于打磨技术领域，具体涉及一种自动打磨设备。
背景技术
随着社会的不断发展和科学技术的飞速进步，越来越多的电子产品进入了人们的生活，现有的大多的电子产品的壳体一般都是通过注塑成型的塑料件，这类塑料件在初步加工完成后或多或少地都会有毛边，因而都需要对它们进行打磨加工处理以去除毛边，现有的打磨工具一般仅仅具有打磨功能，由于在打磨过程中往往会产生粉尘类的空气污染物，这类污染物不仅会对工人的健康造成影响，当粉尘的浓度超过一定值的情况下，还可能造成粉尘***的危险，且现有的打磨设备在打磨结束后，往往需要人工进行质量检测，对人力要求非常高，会大大提高生产成本，且由于人为检查存在主观因素的问题，因而非常不利于批量的工业生产。
发明内容
针对上述问题，本发明提出一种自动打磨设备，其能够自动监测打磨的效果，直到符合打磨要求后，才会将待打磨的物件移出工位，大大提高了打磨的效率，降低了人力需求，且打磨效果好。
实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：
一种自动打磨设备，包括底座、旋转马达、工作台、打磨组件、等离子风机、摄像机、除尘装置和控制器；所述旋转马达安装在底座的顶面，其输出轴与工作台相连；所述工作台的四周均布3个工位；所述打磨组件安装与底座垂直的第一竖杆上，且位于工作台上的其中一个工位上方，所述等离子风机和摄像机分别通过第二竖杆和第三竖杆安装在底座上，且分别位于工作台的其他工位上方；所述打磨组件包括打磨头和驱动打磨头的驱动电机，打磨头正对于工作台上的工位；所述除尘装置包括罩在工作台上的除尘罩、抽风机、过滤网，所述除尘罩的顶部设有通孔，抽风机的吸风管位于通孔外侧，与通孔连通，过滤网设置在吸风管的入口；所述摄像机的输出端与控制器的输入端相连，控制器的输出端分别与旋转马达、驱动打磨头的驱动电机、等离子风机和抽风机相连。
作为本发明的进一步改进，所述自动打磨装置还包括上下料机械手，所述上下料机械手安装在底座上，且与控制器的输出端相连。
作为本发明的进一步改进，所述除尘罩的材料为PVC材料。
作为本发明的进一步改进，所述自动打磨设备还包括触控显示屏，所述触控显示屏安装在除尘罩侧面，其与控制器电连接。
作为本发明的进一步改进，所述过滤网的四周设有不锈钢环片，不锈钢环片通过螺钉与吸风管相连。
作为本发明的进一步改进，所述过滤网包括三层，各层之间设有0.5cm的间隙。
本发明的有益效果：
本发明的一种自动打磨设备，设置了打磨组件和除尘装置，在打磨的同时，利用除尘装置达到除尘的目的，能够大大降低粉尘造成的环境污染，避免了损害员工的健康和发生粉尘***等危险情况，安全性能高。
本发明的一种自动打磨设备，设置了等离子风机，用于除去在打磨过程中粘黏在物件表面的粉尘屑，能够防止摄像机在进行外观图片分析时的精度，间接提高本发明的打磨精度和效率。
本发明的一种自动打磨设备，在其中一个工位上方设置了摄像机，利用摄像机来采集打磨过的产品的外观照片，然后对照片进行分析，判断打磨效果是否符合要求，如果符合，则启动上下料机械手将待打磨的物件移出工位，送到下一个处理站；如果不符合打磨要求，则控制器将此物件送到打磨组件的下方，继续进行打磨，直到满足打磨要求后，通过上下料机械手将待打磨的物件移出工位，送到下一个处理站。
附图说明
图1为本发明一种实施例的结构示意图。
图2为本发明一种实施例的原理示意图
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
下面结合附图对本发明的应用原理作详细的描述。
如图1-2所示，一种自动打磨设备，包括底座1、旋转马达2、工作台3、打磨组件4、等离子风机5、摄像机6、除尘装置7和控制器8；所述旋转马达2安装在底座1的顶面，其输出轴与工作台3相连；所述工作台3的四周均布3个工位301；所述打磨组件4安装与底座1垂直的第一竖杆上，且位于工作台3上的其中一个工位301上方，所述等离子风机5和摄像机6分别通过第二竖杆和第三竖杆安装在底座1上，且分别位于工作台3的其他工位301上方；所述打磨组件4包括打磨头401和驱动打磨头的驱动电机402，打磨头401正对于工作台3上的工位301；所述除尘装置7包括罩在工作台3上的除尘罩701、抽风机702、过滤网，所述除尘罩701的顶部设有通孔，抽风机702的吸风管703位于通孔外侧，与通孔连通，过滤网设置在吸风管703的入口；所述摄像机6的输出端与控制器8的输入端相连，控制器8的输出端分别与旋转马达2、驱动打磨头的驱动电机402、等离子风机5和抽风机702相连。
在本发明的一种实施例中，所述自动打磨装置还包括上下料机械手9，所述上下料机械手9安装在底座1上，且与控制器8的输出端相连。
在本发明的一种实施例中，所述除尘罩701的材料为PVC材料。
在本发明的一种实施例中，所述自动打磨设备还包括触控显示屏10，所述触控显示屏10安装在除尘罩701侧面，其与控制器8电连接。
在本发明的一种实施例中，所述过滤网的四周设有不锈钢环片，不锈钢环片通过螺钉与吸风管相连。
在本发明的一种实施例中，所述过滤网包括三层，各层之间设有0.5cm的间隙。
综上所述，本发明的工作原理是：
上下料机械手将待打磨的物件放入到与位于打磨组件4下方的工位301上，控制器8启动打磨组件4进行打磨的同时，利用除尘装置7进行除尘，能够大大降低粉尘造成的环境污染，避免了损害员工的健康和发生粉尘***等危险情况，安全性能高。当打磨完成后，控制器8控制旋转马达2将此工位301旋转到等离子风机5的下方，启动等离子风机5对其进行表面除尘，去除在打磨过程中粘在物件表面的粉尘屑；然后控制器8控制旋转马达2将此工位301旋转到摄像机6的下方，摄像机6采集打磨过的产品的外观照片，然后对照片进行分析，判断打磨效果是否符合要求，如果符合，则启动上下料机械手9将待打磨的物件移出工位301，送到下一个处理站；如果不符合打磨要求，则控制器8将此物件送到打磨组件4的下方，继续进行打磨，直到满足打磨要求后，通过上下料机械手9将待打磨的物件移出工位301，送到下一个处理站。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种自动打磨设备，其特征在于：包括底座、旋转马达、工作台、打磨组件、等离子风机、摄像机、除尘装置和控制器；所述旋转马达安装在底座的顶面，其输出轴与工作台相连；所述工作台的四周均布3个工位；所述打磨组件安装与底座垂直的第一竖杆上，且位于工作台上的其中一个工位上方，所述等离子风机和摄像机分别通过第二竖杆和第三竖杆安装在底座上，且分别位于工作台的其他工位上方；所述打磨组件包括打磨头和驱动打磨头的驱动电机，打磨头正对于工作台上的工位；所述除尘装置包括罩在工作台上的除尘罩、抽风机、过滤网，所述除尘罩的顶部设有通孔，抽风机的吸风管位于通孔外侧，与通孔连通，过滤网设置在吸风管的入口；所述摄像机的输出端与控制器的输入端相连，控制器的输出端分别与旋转马达、驱动打磨头的驱动电机、等离子风机和抽风机相连。
2.根据权利要求1所述的一种自动打磨设备，其特征在于：所述自动打磨装置还包括上下料机械手，所述上下料机械手安装在底座上，且与控制器的输出端相连。
3.根据权利要求1所述的一种自动打磨设备，其特征在于：所述除尘罩的材料为PVC材料。
4.根据权利要求1所述的一种自动打磨设备，其特征在于：所述自动打磨设备还包括触控显示屏，所述触控显示屏安装在除尘罩侧面，其与控制器电连接。
5.根据权利要求1所述的一种自动打磨设备，其特征在于：所述过滤网的四周设有不锈钢环片，不锈钢环片通过螺钉与吸风管相连。
6.根据权利要求1所述的一种自动打磨设备，其特征在于：所述过滤网包括三层，各层之间设有0.5cm的间隙。
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