CN110948355A - 用于压力容器密封面打磨检测装置 - Google Patents

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Abstract

本发明属于核电维修技术领域，具体涉及一种用于压力容器密封面打磨检测装置。本公开实施例的用于压力容器密封面打磨检测装置可以沿压力容器密封面做圆周运动，从而实现了对压力容器密封面的自动打磨、抛光和缺陷检测等检修作业，解决人工打磨抛光质量不一致、人员受辐照剂量大的问题，提高清洗的效率。

Description

用于压力容器密封面打磨检测装置
技术领域
本发明属于核电维修技术领域，具体涉及一种用于压力容器密封面打磨检测装置。
背景技术
通常来讲，反应堆压力容器是核电厂不可替换的I级设备，为了确保其具有足够良好的密封性，核电厂在一个核燃料循环周期结束后必须开启反应堆压力容器进行换料检修。压力容器密封面上通常会存留一些异物(如粉尘、锈迹)、印痕和划痕等，这些异物和缺陷会影响密封性能。因此，在每次停堆换料大修期间，需要对压力容器密封面进行打磨抛光处理。同时，反应堆压力容器属于高密封要求的设备，在打磨抛光之后还需要进行缺陷检测，以确保密封面具有良好的密封性能。
相关技术中，核电厂大多采用人工打磨的方式将密封面表面残留的异物或微小缺陷清除干净，然后通过目视检查方法检测打磨效果。此种方式效率不高，劳动强度较大，更重要的是在强辐照的环境中作业，人员所受辐照剂量大、存在一定的安全风险。
发明内容
为克服相关技术中存在的问题，提供了一种用于压力容器密封面打磨检测装置。
根据本公开实施例的一方面，提供一种用于压力容器密封面打磨检测装置，所述用于压力容器密封面结构缺陷检测的装置包括：车体、第一驱动电机、多个脚轮、打磨组件、多个第一导向轮以及多个第二导向轮；
所述车体包括安装板，所述驱动电机和所述多个脚轮连接在所述安装板的下表面，所述多个脚轮在所述第一驱动电机的驱动下转动，以带动所述用于压力容器密封面打磨检测装置在压力容器密封面上移动；
所述打磨组件连接在所述安装板下表面，所述打磨组件与压力容器密封面接触，用于打磨压力容器密封面；
所述多个第一导向轮的中心轴通过连接杆连接在所述车体上朝向压力容器外壁的一侧，每个第一导向轮的外圈与压力容器的外壁接触；所述多个第二导向轮的中心轴通过连接杆连接在所述车体上朝向压力容器内壁的一侧，每个第二导向轮的外圈与眼里容器的内壁接触。
在一种可能的实现方式中，所述用于压力容器密封面打磨检测装置还包括：吸尘过滤组件；
所述吸尘过滤组件连接在所述打磨组件的上方，所述吸尘过滤组件的吸尘口正对所述打磨组件，所述吸尘过滤组件用于吸附打磨组件打磨过程中产生的尘屑。
在一种可能的实现方式中，所述打磨组件还包括密封壳；
所述密封壳罩扣在所述打磨组件的打磨轮的侧边和上方；
所述密封壳顶端设置吸尘管路，所述吸尘过滤组件的吸尘口与所述吸尘管路的上端连接。
在一种可能的实现方式中，所述打磨组件还包括丝杆；
所述密封壳上表面沿轴向开设螺纹通孔，所述丝杆螺纹连接在所述螺纹通孔中；
所述丝杆的底端与所述打磨装置的打磨轮连接，通过旋转所述丝杆，能够调节所述打磨轮与压力容器密封面之间的距离。
在一种可能的实现方式中，所述用于压力容器密封面打磨检测装置还包括：摄像设备，所述摄像设备连接在所述车体上。
在一种可能的实现方式中，所述用于压力容器密封面打磨检测装置还包括：照明设备，所述照明设备连接在所述车体上。
在一种可能的实现方式中，所述用于压力容器密封面打磨检测装置还包括：控制装置；
所述控制装置分别与所述第一驱动电机、所述打磨组件、所述吸尘过滤组件连接，所述控制装置用于控制所述第一驱动电机、所述打磨组件、所述吸尘过滤组件开始或暂停工作。
在一种可能的实现方式中，所述用于压力容器密封面打磨检测装置还包括：电池；
所述电池用于向所述压力容器密封面打磨装置的各个元器件供电。
本发明的有益效果在于：本公开实施例的用于压力容器密封面打磨检测装置可以沿压力容器密封面做圆周运动，从而实现了对压力容器密封面的自动打磨、抛光和缺陷检测等检修作业，解决人工打磨抛光质量不一致、人员受辐照剂量大的问题，提高清洗的效率。
附图说明
图1是根据一示例性实施例示出的一种用于压力容器密封面打磨检测装置工作状态的示意图。
图2是根据一示例性实施例示出的一种用于压力容器密封面打磨检测装置的立体图。
图3是根据一示例性实施例示出的一种用于压力容器密封面打磨检测装置的打磨组件的立体图。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步详细说明。
图1是根据一示例性实施例示出的一种用于压力容器密封面打磨检测装置工作状态的示意图。图2是根据一示例性实施例示出的一种用于压力容器密封面打磨检测装置的立体图。如图1和图2所示，该用于压力容器密封面结构缺陷检测的装置可以包括：车体1、第一驱动电机22、多个脚轮21、打磨组件3、多个第一导向轮13以及多个第二导向轮14；
车体1包括安装板11，驱动电机和多个脚轮21连接在安装板11的下表面，多个脚轮21在第一驱动电机22的驱动下转动，以带动车体1在压力容器密封面上移动。例如，如图3所示，本公开实施例的用于压力容器密封面打磨检测装置可以包括两对通过轴承连接的脚轮21，第一驱动电机22的输出轴可以通过第一传动带24将扭矩传递到其中一对脚轮21，带动其转动，该其中一对脚轮21通过轴承同时带动另一对脚轮21转动。在一种可能的实现方式中，可以将脚轮21的限定在压力容器密封面螺栓孔面上滚动，避免脚轮在吊装及工作过程中接触压力容器密封面9，造成对压力容器密封面不必要的损伤。
安装板11的下表面靠近安装板11的边缘还可以连接有挡板12。
打磨组件3可以连接在安装板11下表面，打磨组件3可以与压力容器密封面9接触，用于打磨压力容器密封面9，图3是根据一示例性实施例示出的一种用于压力容器密封面打磨检测装置的打磨组件3的立体图。如图3所示，在一种可能的实现方式中，打磨组件可以包打磨轮35和抛光轮36，打磨组件可以包括安装板31，安装板31可以安装有两个第二驱动电机32，打磨轮35和抛光轮36可以分别通过一个第二传送带37与一个第二驱动电机32连接，打磨轮35可以用于对压力容器密封面9的异物和磨痕进行打磨，车体1在前进的过程中，打磨轮35可以在位于抛光轮36之前。抛光轮36可以对打磨过的压力容器密封面9进行抛光，使压力容器密封面9更光滑平整。
多个第一导向轮13的中心轴通过连接杆连接在车体1上朝向压力容器外壁的一侧，每个第一导向轮13的外圈与压力容器的外壁接触；多个第二导向轮14的中心轴通过连接杆连接在车体1上朝向压力容器内壁的一侧，每个第二导向轮14的外圈与眼里容器的内壁接触。这样，可以将车体1的移动路线限制在压力容器密封面9上，有效防止车体1倾覆。
本公开实施例的用于压力容器密封面打磨检测装置可以沿压力容器密封面做圆周运动，从而实现了对压力容器密封面的自动打磨、抛光和缺陷检测等检修作业，解决人工打磨抛光质量不一致、人员受辐照剂量大的问题，提高清洗的效率。
在一种可能的实现方式中，用于压力容器密封面打磨检测装置还可以包括：吸尘过滤组件5；吸尘过滤组件5可以连接在打磨组件3的上方，吸尘过滤组件5的吸尘口可以正对打磨组件3，吸尘过滤组件5用于吸附打磨组件3打磨过程中产生的尘屑。这样，有效防止打磨组件3产生的尘土散落到压力容器中，影响压力容器的正常运转。
图3是根据一示例性实施例示出的一种用于压力容器密封面打磨检测装置的打磨组件的立体图，如图3所示，在一种可能的实现方式中，打磨组件3还可以包括密封壳34(其中，密封壳体可以例如为半圆体，长方体等，本公开实施例对密封客体的形状不做限定)；密封壳罩34可以扣在打磨组件3的打磨轮35和抛光轮36的侧边和上方，这样可以对打磨组件3产生的灰尘进行聚拢，以进一步防止灰尘外逸。
密封壳顶端设置吸尘管路38，吸尘过滤组件5的吸尘口(图中未示出)可以与吸尘管路的上端连接。这样，吸尘过滤组件5可以直接吸附聚拢后的灰尘，从而进一步防止灰尘外逸。
在一种可能的实现方式中，打磨组件还可以包括丝杆；密封壳上表面可以沿轴向开设螺纹通孔，丝杆可以螺纹连接在螺纹通孔中；丝杆的底端可以与打磨装置的打磨轮和抛光轮连接，通过旋转丝杆，能够调节打磨轮和抛光轮与压力容器密封面之间的距离。由此调整打磨轮和抛光轮对压力容器的打磨抛光力度。
在一种可能的实现方式中，如图3所示，密封壳内壁还可以连接有限位杆39，该限位杆39可以卡设在打磨轮35和抛光轮36下端，以防止打磨轮35和抛光轮36过度下移。
在一种可能的实现方式中，用于压力容器密封面打磨检测装置还可以包括：摄像设备，摄像设备连接在车体上。该摄像设备可以拍摄车体周围的图像。
在一种可能的实现方式中，用于压力容器密封面打磨检测装置还可以包括：照明设备，照明设备可以连接在车体上，用于为摄像设备提供光源。
在一种可能的实现方式中，用于压力容器密封面打磨检测装置还可以包括：控制装置；
控制装置7可以分别与第一驱动电机22、打磨组件3、吸尘过滤组件5连接，控制装置7用于控制第一驱动电机22、打磨组件3、吸尘过滤组件开始或暂停工作。
此外，控制装置7还可以控制摄像设备和照明设备开始或暂停工作。控制装置可以例如为单片机等，本公开实施例对控制装置的类型不做限定。
举例来讲，控制装置7可以通过有线或无线通讯与远端(例如20米以外)的终端设备建立通信连接(例如，终端服务器、台式电脑或笔记本电脑等)，检修人员可以通过终端设备向控制装置7发送控制指令，以使控制设备控制第一驱动电机22、打磨组件3、吸尘过滤组件5开始或暂停工作。
在一种可能的实现方式中，用于压力容器密封面打磨检测装置还可以包括：电池8；电池8可以用于向压力容器密封面打磨装置的各个元器件供电。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。倘若这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (8)

1.一种用于压力容器密封面打磨检测装置，其特征在于，所述用于压力容器密封面结构缺陷检测的装置包括：车体、第一驱动电机、多个脚轮、打磨组件、多个第一导向轮以及多个第二导向轮；
所述车体包括安装板，所述驱动电机和所述多个脚轮连接在所述安装板的下表面，所述多个脚轮在所述第一驱动电机的驱动下转动，以带动所述用于压力容器密封面打磨检测装置在压力容器密封面上移动；
所述打磨组件连接在所述安装板下表面，所述打磨组件与压力容器密封面接触，用于打磨压力容器密封面；
所述多个第一导向轮的中心轴通过连接杆连接在所述车体上朝向压力容器外壁的一侧，每个第一导向轮的外圈与压力容器的外壁接触；所述多个第二导向轮的中心轴通过连接杆连接在所述车体上朝向压力容器内壁的一侧，每个第二导向轮的外圈与眼里容器的内壁接触。
2.根据权利要求1所述的用于压力容器密封面打磨检测装置，其特征在于，所述用于压力容器密封面打磨检测装置还包括：吸尘过滤组件；
所述吸尘过滤组件连接在所述打磨组件的上方，所述吸尘过滤组件的吸尘口正对所述打磨组件，所述吸尘过滤组件用于吸附打磨组件打磨过程中产生的尘屑。
3.根据权利要求2所述的用于压力容器密封面打磨检测装置，其特征在于，所述打磨组件还包括密封壳；
所述密封壳罩扣在所述打磨组件的打磨轮的侧边和上方；
所述密封壳顶端设置吸尘管路，所述吸尘过滤组件的吸尘口与所述吸尘管路的上端连接。
4.根据权利要求2所述的用于压力容器密封面打磨检测装置，其特征在于，所述打磨组件还包括丝杆；
所述密封壳上表面沿轴向开设螺纹通孔，所述丝杆螺纹连接在所述螺纹通孔中；
所述丝杆的底端与所述打磨装置的打磨轮连接，通过旋转所述丝杆，能够调节所述打磨轮与压力容器密封面之间的距离。
5.根据权利要求1所述的用于压力容器密封面打磨检测装置，其特征在于，所述用于压力容器密封面打磨检测装置还包括：摄像设备，所述摄像设备连接在所述车体上。
6.根据权利要求1所述的用于压力容器密封面打磨检测装置，其特征在于，所述用于压力容器密封面打磨检测装置还包括：照明设备，所述照明设备连接在所述车体上。
7.根据权利要求2所述的用于压力容器密封面打磨检测装置，其特征在于，所述用于压力容器密封面打磨检测装置还包括：控制装置；
所述控制装置分别与所述第一驱动电机、所述打磨组件、所述吸尘过滤组件连接，所述控制装置用于控制所述第一驱动电机、所述打磨组件、所述吸尘过滤组件开始或暂停工作。
8.根据权利要求1所述的用于压力容器密封面打磨检测装置，其特征在于，所述用于压力容器密封面打磨检测装置还包括：电池；
所述电池用于向所述压力容器密封面打磨装置的各个元器件供电。
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