CN106181336B - 一种内齿轮产品与定型块自动分离的装置及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提出了一种内齿轮产品与定型块自动分离的装置，包括：若干相互联动的气缸、第一滑块和第二滑块、一滑道、若干支腿、工作台以及感应器，所述工作台设置在支腿上，所述工作台上固定安装有四个相互联动的气缸，所述两个滑块能够与所述气缸配合驱动内齿轮产品的移动，所述感应器与气缸相配合实现内齿轮产品的定位及压出，所述滑道设置于工作台上并从一侧伸出滑道出口。本发明采用多个联动气缸，实现了生产的自动运行及循环，节省了人力物力。

Description

一种内齿轮产品与定型块自动分离的装置及方法
技术领域
本发明涉及齿轮制造自动分离装置技术领域，特别涉及一种内齿轮产品与定型块自动分离的装置及方法。
背景技术
内齿轮是汽车起动机部件，由于受材料、产品结构、注塑工艺的影响，高温注塑后内腔、齿形尺寸变化较大，须加定型块进行固定，等产品冷却后取出定型块。现有技术是利用手扳压机由专员拆取定型块，加工效率低，员工劳动强度大，无法满足正常的生产和人员配置。
发明内容
本发明解决了现有手工操作劳动强度大，生产效率低，占用人工多的不足，提供了一套内齿轮产品与定型块自动分离的装置及方法，能够有效的解决现有技术存在的问题，目的旨在至少解决所述背景技术及现有技术缺陷之一。
为此，本发明的提出一种内齿轮产品与定型块自动分离的装置，包括：若干相互联动的气缸、第一滑块和第二滑块、一滑道、若干支腿、工作台以及感应器，所述工作台设置在支腿上，所述工作台上固定安装有四个相互联动的气缸，所述两个滑块能够与所述气缸配合驱动内齿轮产品的移动，所述感应器与气缸相配合实现内齿轮产品的定位及压出，所述滑道设置于工作台上并从一侧伸出滑道出口。
进一步的，所述四个相互联动的气缸分别为第一气缸11、第二气缸12、第三气缸13以及第四气缸14，所述第二气缸12和第三气缸13在工作台上对称设置，所述第一气缸11驱动第一滑块在产品滑出方向的移动，所述第二气缸12驱动第二滑块在与产品滑出方向正交方向的移动。
进一步的，在所述产品滑出方向设置有容置内齿轮产品的第一位置A以及第二位置B，所述第二位置B底部还设置有供定型块滑出的通孔。
进一步的，所述第一气缸11两侧还设置有滑轨，所述第一滑块能够沿滑轨进行往复运动，在所述第一滑块前端还设置有一支撑薄板，所述支撑薄板嵌入工作台的底座凹槽内。
本发明还提供了一种利用内齿轮产品与定型块自动分离的装置进行自动分离的方法，具体步骤是：
（1）产品排序：先利用振动盘操作完成内齿轮产品排序；
（2）产品定位：再由感应器与第一气缸组件配合完成内齿轮产品定位；
（3）产品夹紧：然后，由第二气缸12、第三气缸13组件配合完成内齿轮产品的夹紧；
（4）定型块压出，最后，利用第四气缸完成内齿轮产品的向下压出。
优选的，在步骤（1）与步骤（2）之间还包括如下步骤，内齿轮产品通过振动盘自动排序后，定型后的内齿轮产品被送入滑道，内齿轮产品自滑道进入第一位置A，通过感应器将信息反馈给第一气缸。
优选的，在步骤（2）与步骤（3）之间还包括如下步骤，收到反馈信息的第一气缸推动第一滑块将内齿轮产品送入第二位置B后，第二气缸推动第二滑块22固定产品。
优选的，在步骤（3）中，第二气缸完成动作后，第三气缸13再次对产品进行定位夹紧，并且第三气缸13完成定位后，第一气缸恢复原来位置。
优选的，在步骤（4）中，第四气缸开始工作的时刻是在所述的第一气缸11、第二气缸12以及第三气缸13这3只推动气缸完成所有动作后，所述第四气缸为下压气缸，所述第四气缸的下压头将定形块从第二位置B底部通孔处压出。
进一步的，还包括内齿轮产品通过下一组动作的第一气缸11推送产品时，推入滑道从内齿轮产品与定型块自动分离的装置的左侧滑出，完成整个自动循环动作。
根据本发明的内齿轮产品与定型块自动分离的装置以及工作方法，区别于其他传统的制造装置，本发明具有以下有益效果：采用多个联动气缸，实现了生产的自动运行及循环，节省了人力物力。
本装置在第一滑块前端增加一块圆头的支撑薄板，所述薄板嵌入底座凹槽内，产品自滑道进入该支撑薄板上，便于产品在第二位置B处固定，所述第二位置B为底座上设置的排出定型块的通孔。
本发明的第二滑块采用圆弧形状，与产品外形相似，利用第二气缸12和第三气缸13的双向定位，产品定位准确，牢固。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本发明内齿轮产品与定型块自动分离的装置示意图。
其中：第一气缸11、第二气缸12、第三气缸13、第四气缸14、滑道5、第一滑块21、第二滑块22、感应器6、支腿7、工作台8；第一位置A，第二位置B。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
实施例1
一种内齿轮产品与定型块自动分离的装置，包括：若干相互联动的气缸、第一滑块和第二滑块、一滑道、若干支腿、工作台以及感应器，所述工作台设置在支腿上，所述工作台上固定安装有四个相互联动的气缸，所述两个滑块能够与所述气缸配合驱动内齿轮产品的移动，所述感应器与气缸相配合实现内齿轮产品的定位及压出，所述滑道设置于工作台上并从一侧伸出滑道出口。
实施例2
如图1所示，一种内齿轮产品与定型块自动分离的装置，包括：若干相互联动的气缸、第一滑块和第二滑块、一滑道、若干支腿、工作台以及感应器，所述工作台设置在支腿上，所述工作台上固定安装有四个相互联动的气缸，所述两个滑块能够与所述气缸配合驱动内齿轮产品的移动，所述感应器与气缸相配合实现内齿轮产品的定位及压出，所述滑道设置于工作台上并从一侧伸出滑道出口，所述四个相互联动的气缸分别为第一气缸11、第二气缸12、第三气缸13以及第四气缸14，所述第二气缸12和第三气缸13在工作台上对称设置，所述第一气缸11驱动第一滑块在产品滑出方向的移动，所述第二气缸12驱动第二滑块在与产品滑出方向正交方向的移动。
实施例3
在本发明的另外一个具体实施方案中，其他结构与前两个实施例的装置结构基本相同，不同之处在于，在所述产品滑出方向设置有容置内齿轮产品的第一位置A以及第二位置B，所述第二位置B底部还设置有供定型块滑出的通孔，第一气缸11两侧还设置有滑轨，所述第一滑块能够沿滑轨进行往复运动，在所述第一滑块前端还设置有一支撑薄板，所述支撑薄板嵌入工作台的底座凹槽内。
本发明还提供了一种利用内齿轮产品与定型块自动分离的装置进行自动分离的方法，具体步骤是：
（1）产品排序：先利用振动盘操作完成内齿轮产品排序；
（2）产品定位：再由感应器与第一气缸组件配合完成内齿轮产品定位；
（3）产品夹紧：然后，由第二气缸12、第三气缸13组件配合完成内齿轮产品的夹紧；
（4）定型块压出，最后，利用第四气缸完成内齿轮产品的向下压出。
优选的，在步骤（1）与步骤（2）之间还包括如下步骤，内齿轮产品通过振动盘自动排序后，定型后的内齿轮产品被送入滑道，内齿轮产品自滑道进入第一位置A，通过感应器将信息反馈给第一气缸。
优选的，在步骤（2）与步骤（3）之间还包括如下步骤，收到反馈信息的第一气缸推动第一滑块将内齿轮产品送入第二位置B后，第二气缸推动第二滑块22固定产品。
优选的，在步骤（3）中，第二气缸完成动作后，第三气缸13再次对产品进行定位夹紧，并且第三气缸13完成定位后，第一气缸恢复原来位置。
优选的，在步骤（4）中，第四气缸开始工作的时刻是在所述的第一气缸11、第二气缸12以及第三气缸13这3只推动气缸完成所有动作后，所述第四气缸为下压气缸，所述第四气缸的下压头将定形块从第二位置B底部通孔处压出。
进一步的，还包括内齿轮产品通过下一组动作的第一气缸11推送产品时，推入滑道从内齿轮产品与定型块自动分离的装置的左侧滑出，完成整个自动循环动作。
根据本发明的内齿轮产品与定型块自动分离的装置以及工作方法，区别于其他传统的制造装置，本发明具有以下有益效果：采用多个联动气缸，实现了生产的自动运行及循环，节省了人力物力。
本装置在第一滑块前端增加一块圆头的支撑薄板，所述薄板嵌入底座凹槽内，产品自滑道进入该支撑薄板上，便于产品在第二位置B处固定，所述第二位置B为底座上设置的排出定型块的通孔。
本发明的第二滑块采用圆弧形状，与产品外形相似，利用第二气缸12和第三气缸13的双向定位，产品定位准确，牢固。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、 “示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。本发明的范围由所附权利要求极其等同限定。

Claims (3)

1.一种利用内齿轮产品与定型块自动分离的装置进行自动分离的方法，
所述内齿轮产品与定型块自动分离的装置，包括：若干相互联动的气缸、第一滑块和第二滑块、一滑道、若干支腿、工作台以及感应器，其特征在于，所述工作台设置在支腿上，所述工作台上固定安装有四个相互联动的气缸，所述两个滑块能够与所述气缸配合驱动内齿轮产品的移动，所述感应器与气缸相配合实现内齿轮产品的定位及压出，所述滑道设置于工作台上并从一侧伸出滑道出口，所述四个相互联动的气缸分别为第一气缸11、第二气缸12、第三气缸13以及第四气缸14，所述第二气缸12和第三气缸13在工作台上对称设置，所述第一气缸11驱动第一滑块在产品滑出方向的移动，所述第二气缸12驱动第二滑块在与产品滑出方向正交方向的移动，所述第一气缸11两侧还设置有滑轨，所述第一滑块能够沿滑轨进行往复运动，在所述第一滑块前端还设置有一支撑薄板，所述支撑薄板嵌入工作台的底座凹槽内；在所述产品滑出方向设置有容置内齿轮产品的第一位置A以及第二位置B，所述第二位置B底部还设置有供定型块滑出的通孔；
具体步骤是：
（1）产品排序：先利用振动盘操作完成内齿轮产品排序；
（2）产品定位：再由感应器与第一气缸组件配合完成内齿轮产品定位；
（3）产品夹紧：然后，由第二气缸12、第三气缸13组件配合完成内齿轮产品的夹紧；第二气缸完成动作后，第三气缸13再次对产品进行定位夹紧，并且第三气缸13完成定位后，第一气缸恢复原来位置；
（4）定型块压出，最后，利用第四气缸完成内齿轮产品的向下压出，第四气缸开始工作的时刻是在所述的第一气缸11、第二气缸12以及第三气缸13这3只推动气缸完成所有动作后，所述第四气缸为下压气缸，所述第四气缸的下压头将定形块从第二位置B底部通孔处压出。
2.如权利要求1所述的自动分离的方法，在步骤（1）与步骤（2）之间还包括如下步骤，内齿轮产品通过振动盘自动排序后，定型后的内齿轮产品被送入滑道，内齿轮产品自滑道进入第一位置A，通过感应器将信息反馈给第一气缸。
3.如权利要求1所述的自动分离的方法，在步骤（2）与步骤（3）之间还包括如下步骤，收到反馈信息的第一气缸推动第一滑块将内齿轮产品送入第二位置B后，第二气缸推动第二滑块22固定产品。
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