CN106163970A - 用于监测灌装后容器的方法和用于灌装后容器的监测*** - Google Patents

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Abstract

一种用于监测灌装后容器(7)的方法，灌装后容器特别地为灌装后的饮料容器，灌装后容器在输送器(4)上输送，该方法具有以下步骤：通过滑架(1)接收容器，在容器和输送器之间产生间隔，因此容器的整体重量在称重区域中由滑架保持，在称重区域中使用滑架的负荷元件对被保持的容器进行称重，在所述方法的实施期间滑架由线性马达驱动，以及一种用于灌装后容器的监测***，灌装后容器特别地为灌装后的饮料容器，该监测***用于执行该方法。

Description

用于监测灌装后容器的方法和用于灌装后容器的监测***
技术领域
本发明涉及用于灌装后的容器的监测***以及用于监测灌装后的容器的方法。
背景技术
已知在将饮料或其他液体灌装到容器的过程之后控制每一个单独容器的灌装高度，从而保证与容器的灌装内容物的目标值的偏差(deviation)不会过高。典型地，从生产流水线(production stream)排除与灌装内容物的目标值呈现出过大偏差的容器。
例如已知借助于X射线或伽玛照射或类似方法通过高频手段以光学方式测量灌装高度。然而，如果液体由于容器的运动而仍然起泡或飞溅，则测量精度实质上会降低。
此外，典型地，仅可以以大约2mm至3mm高的低精度分析灌装高度。另外，例如为由塑料制成的容器的容器可能在灌装和输送步骤期间膨胀，由此测量将变得更加不准确且例如将不得不使用校正系数(例如，参见DE 10 2006 062 536)。此外，光学方法不适用于在灌装的上高度区域不透明的容器，例如因为这些容器在颈部区域被贴锡饰(tin-foiled)或被贴标签(labeled)。
典型地，对于各种产品，测量这种灌装高度的装置必须被单独地校准。在这样做的过程中，例如必须考虑在特定工厂中的特定产品的泡沫形成和/或瓶和/或产品的温度和/或压力和/或颜色。这使得这种装置的设定非常昂贵，特别是当该装置意图用于多种产品时。
发明内容
本发明的目的在于解决现有技术的一个或多个问题。
本发明包括根据方案1的用于监测灌装后的容器的方法、根据方案4的用于灌装后的容器的监测***、根据方案5的用于灌装后的容器的监测***以及根据方案15的机器可读介质(machine-readable medium)。在从属方案中描述了某些实施方式。
灌装后的容器可以由例如塑料、玻璃或金属构成，且可以灌装有例如饮料的液体。特别地，这种灌装后的容器可以是灌装后的饮料容器。灌装后的容器可以是或可以包括例如由例如玻璃或例如PET的塑料材料构成的灌装后的饮料瓶和/或灌装后的饮料罐。
所述方法可以是用于监测灌装后的封闭容器的方法。监测***、特别是根据方案4或方案5所述的监测***，或以下描述的监测***可以被构造成用于监测灌装后的封闭容器。
本发明所包括的用于监测灌装后的容器、特别是灌装后的饮料容器的方法包括借助于滑架接收在输送器上被输送的灌装后的容器。容器在被接收之后由滑架保持。所述方法另外包括在容器和输送器之间产生间隔，使得容器的整体重量在称重区域中由所述滑架保持，在所述称重区域中，使用所述滑架所包括的负荷元件(load cell)来对被保持的容器进行称重。根据所述方法，滑架由线性马达驱动。该线性马达可以被构造成像例如以下所述地与监测***相关联的线性马达。在称重之后适时的某个时刻，容器被典型地从滑架释放。
可选地，所述方法可以包括在称重之后将被保持的容器从所述输送器排放到排放单元上的步骤，所述容器在这里被滑架(即，使用滑架)排放，例如被滑架引导至容器被释放所在的排放单元。可选地，所述方法可以可选地包括在称重之后将被保持的容器移动到接近所述输送器的位置并将该容器释放到所述输送器上。
所述方法另外可以包括监测多个容器(例如，一个接着一个)，可选地，各滑架之间的间隔在这里可以变化。例如，滑架的速度可以改变，例如在容器在称重区域中被输送的状态下(即，在输送器和容器间隔开的状态下)，滑架的速度可以改变，例如使得滑架将移动接近在前的滑架或使得到所述在前的滑架的距离将被扩大，或使得被保持的容器能够以该容器被接收时的速度以外的速度被放下。这允许由滑架保持的单独容器之间的距离变化，例如，所述变化不会引起输送器和各个容器之间的摩擦，且没有由所述摩擦导致的噪声。在其他情况下，当这些滑架未保持任何容器时，滑架的速度和/或从一个滑架到下一个滑架的距离可以变化，滑架在这里例如可以被加速至待要被接收的容器的速度，和/或可以在容器已被放下时减速。
例如可以在以下所述的监测***中执行所述方法。所述方法可以包括以下将连同监测装置所述的附加步骤中的一个步骤，或者连同监测***所述的多个步骤或所有这些步骤的任意组合，不管其是否在以下所述的装置中执行。所述方法例如可以包括借助于传感器检测容器、调节滑架的速度、通过挤压作用检查泄漏、将滑架和/或线性驱动器调整至容器尺寸和/或以下连同监测***所述的其他步骤。例如，所述方法可以包括监测具有多个滑架的多个灌装后的容器、特别是灌装后的饮料容器。因此，所述方法可以被构造为用于监测灌装后的容器的方法。在本文中，所述方法可以包括例如(可选地与其他某滑架的速度独立地)调节每一个滑架的速度的步骤。
用于灌装后的容器的监测***可以例如安装在灌装机器的下游，且可以在灌装容器之后执行方法。监测***可以安装在灌装机器和贴标签站之间，使得灌装后的容器可以在被贴覆标签之前被监测，可以在容器的灌装和容器的贴标签之间执行所述方法。
所述方法和/或所述监测***被构造成用于监测在输送器上被输送的容器。监测***尤其可以被构造成用于执行上述方法。监测***可以包括输送器或可以被构造成使得监测***可以在不被监测***包括的输送器附近附接或安装。
典型地，所述输送器被构造为单轨道输送器，使得容器一个接着一个被输送。输送器可以被构造为例如输送带和/或输送链，或输送器可以包括这些组成部件。输送器可以被构造为一整件，即不具有任何中断。输送器可以被构造为容器用直线轨道(不具有任何曲线)，或输送器可以包括容器用直线轨道。可选地或附加地，输送器可以包括一处或多处曲线和/或传送部，和/或输送器可以被中断，在这种情况下，输送器的两部分可选地以不同的速度操作。
根据本发明的监测***包括还被称为移动件的多个滑架。
当以下描述滑架(所述滑架)的特征时，监测***所包括的多个或所有滑架均可以呈现这些特征。仅仅是为了语言简洁的目的，简称为滑架(所述滑架)。
通过滑架的所述特征所执行的各步骤和在监测***中可执行的各其他步骤可以被单独地包括或可以作为上述方法的步骤的如此所述步骤的多个步骤的组合。
滑架被构造成使得滑架能够保持容器，能够保持例如在输送器上被输送的容器，并且滑架包括用于对被保持的容器进行称重的部件。监测***可以包括多于5个的该滑架、多于10个的该滑架或多于25个的该滑架。
滑架所包括的负荷元件可以用于确定被保持的容器的重量。
负荷元件可以包括例如用于确定灌装后的容器的重量的压电元件。
负荷元件可以以例如在EP 1 025 424 B2中所述的方法构造。
归因于容器被滑架保持的事实，容器可以例如被引导绕急弯而不损失容器的可分配性(assignability)(已知的初始顺序)，这是现有技术***的通常情况。这可以例如是有利的，由于监测***可以因此被配置在例如处于容器处理机器(例如，灌装机器)的机器出口处，且可以在容器处理机器的出口处接收容器，且可以随后在容器被称重之前绕着曲线引导容器，而不会失去容器的分配位置。这可以例如允许监测***的节省空间的配置或设计。
由于特别地关于塑料容器或金属容器，单独的容器的重量典型地非常恒定且已知，例如具有1g或更小的偏差，所以称重被滑架保持的灌装后的容器是典型地有利的。因此可以高精度地从总重量确定灌装质量。(偏差可以因此显著地小于在德国应用的每一公升10ml的值；在典型可选测量方法的情况下，这通常仅通过使用另外的校正手段来实现。)另外，测量结果典型地独立于液体的起泡或飞溅。借助于示例，测量还可以典型地用于光学***无效的如下容器：例如在颈部区域被贴锡饰或被贴标签或不透明的容器，即此外在贴标签处理和/或贴标签机器之后的容器。
典型地，滑架在监测***中可移动且在沿着输送器的至少一个区域中、典型地可与输送器(近似)平行地移动。滑架可以例如在输送器的至少一个区域中、沿着沿输送器延伸的预定轨道移动。滑架可以自由地移动、单独可控制且可沿着轨道准确地定位。
监测***可以被构造成使得可以连续地确定滑架的位置。可以例如通过控制***来执行位置确定。可选地或附加地，可以通过例如传感器的其他部件或滑架的位置检测来执行位置确定。确定的位置可以例如被传输至控制***。
在监测***中，滑架或多个滑架可以沿着轨道移动。轨道可以包括诸如带或金属轨等的机械引导件。在包括多个滑架的监测***中，轨道通常对于所有滑架均相同。
在滑架可沿着输送器移动的区域中，在监测***中的滑架的轨道被配置或可以典型地被配置成滑架将能够对输送器上被输送的灌装后的容器进行保持。这里，滑架可以在输送器旁边和/或在输送器上方被引导。
典型地，滑架可以被移动使得，在滑架沿着输送器移动的区域中，滑架可以以输送器的速度移动。这允许容器在输送器上被输送和/或被释放在输送器上的同时待由滑架接收和/或待由滑架保持，而不会引起容器的高加速。在容器被保持的状态下，可以通过用于对被保持的容器进行称重的部件在称重区域中执行重量测量。
在称重区域中，容器的整体重量必须由滑架承载。这通常通过在输送器和容器之间产生间隔来完成。这可以通过例如如下方式来实现：在称重区域中，输送器(稍微)下降和/或被中断和/或滑架的轨道(稍微)上升。在称重区域的起点和结束点，滑架沿着输送器的运动方向因此典型地几乎但是不完全平行。
输送器的下降程度和/或滑架的轨道中的上升程度与输送器的一般高度和/或滑架的轨道的一般高度相比可以是小的，且可以例如是相当于在2mm和3cm之间的值或在2mm和1cm之间的值。这可以是有利的，由于即使容器未被滑架保持，例如因为容器未被精确接收，所述容器随后将不与在某些实施方式中的步骤的其他过程干涉，而是将能够简单地继续其在输送器上的行进且将由生产流水线带走。
典型地，以如下方式选择称重区域：称重区域足够大或称重区域是可调节的，使得可以在该区域中利用对于考虑中的产品所需的精度确定容器的重量。这里，称重区域的长度可以取决于用于称重容器所需的时间段(例如，100ms或更大)，且取决于输送器的典型速度。称重区域可以具有例如50cm或更大的长度。称重区域越长，重量确定的精度将越高。
监测***包括用于滑架的作为驱动器的线性马达。驱动器可以包括磁驱动器(例如，MagneMotion)或者驱动器可以被构造为该磁驱动器。各滑架可以由线性马达单独地控制，即可以与其他滑架独立地控制。
使用该线性马达，监测***可以被构造成使得滑架的轨道可以包括急弯和/或从水平面向上行进和/或向下行进和/或可以是可弯曲(例如，可电调节)的。这允许监测***的节省空间的配置和/或滑架的高度的调节。
可以例如借助于传感器来检测滑架的当前位置。
滑架可以例如借助于(机械)夹持装置保持容器。(机械)夹持装置可包括例如夹持器或者(机械)夹持装置可以被构造为夹持器。例如，监测***可以被构造成使得夹持装置将能够作用于塑料瓶的颈部区域或塑料瓶的承载环，或者特别是在筒状容器的情况下，作用于例如容器主体区域。可选地或除了夹持装置以外，例如可以使用抽吸装置或其他某种固定设备。可以从灌装后的容器的上方和/或从灌装后的容器的侧部保持该容器。
(机械)夹持装置、抽吸装置和/或其他固定设备可以例如通过气动或电动驱动致动器来控制。根据某些实施方式，该控制可以在滑架的轨道的任意点处执行。典型地，可以在滑架的轨道的任意点处接收容器以及释放容器。气动或电动驱动致动器可以例如通过控制***来控制。例如来自滑架和传输至滑架的数据传输(例如，结果传输、参数传输、控制参数等)在这里可以以无线的方式执行，例如经由WLAN或在电源中的耦合元件执行。滑架上的致动器的电源、例如电流源可以以无线的方式来实现。根据某些实施方式，至少一个能量存储器配置于滑架，例如配置在负荷元件附近，所述能量存储器包括用于向致动器和/或微处理器和/或负荷元件供电的电能。该能量存储器可以被构造为例如电流存储装置，例如为电池或可重复充电电池。
在监测***中，滑架的轨道可以配置成或适于配置成使得滑架或多个滑架的轨道例如通过曲线的方式在轨道沿着输送器行进的区域的极限的一处或两处靠近该输送器。这导致滑架或多个滑架和输送器之间的距离变化，这样，当沿着轨道行进时，滑架将被导向输送器、特别是被导向在输送器上输送的容器，和/或在轨道沿着输送器行进的区域之后离开输送器。这尤其应用于滑架或多个滑架被配置成使得它们循环成环的情况。
因而，例如可以朝向容器引导滑架使得容器移动到(机械)夹持装置中、朝向抽吸装置引导滑架和/或朝向其他固定设备引导滑架。随后，这些组件可以闭合/操作，且容器可以例如在输送器上继续其行进的状态下被保持。随后，例如(机械)夹持装置或抽吸装置或其他固定设备可以打开且滑架可以移动离开输送器，例如在容器意图在输送器上继续其行进的情况下移动离开输送器。
可选地，当容器处于不同位置时，例如当容器位于排放单元上或位于排放单元附近时，例如如果容器的重量应该不在公差极限内，(机械)夹持装置或抽吸装置或其他固定设备可以打开。
监测***可以可适于一种或多种容器类型。
例如，滑架的轨道的高度可以是可调节的或者滑架可以是可更换的。可选地或附加地，可以通过调节输送器的高度和/或例如在使用可弯曲线性马达和/或轨道的情况下(例如，以电气方式)调节线性马达的高度和/或轨道的高度来调节滑架在输送器上方的高度。根据某些实施方式，夹持装置或抽吸装置或其他固定设备在滑架上的把持高度可以附加地或可选地调节。在监测***中，滑架可以是可移除的和/或可以是可单独更换的和/或可包括用于不同容器类型的滑架。灌装后的容器的目标重量可以是可调节的，并且与目标重量的偏差在期望公差极限内仍可被接受。用于滑架的驱动器可以取决于被保持的容器的速率而是可控制的。
在所述类型的监测***中，为了参数化目的，通常足以已知的包括盖的容器的重量、例如盖的重量和预制品的重量(以及最终容器和盖的重量)和液体的重量以及公差极限。可以例如通过将期望的参数输入到控制***中来实现参数化。这里，用于包括考虑中的产品的容器类型的监测***的调节可以典型地比在已知的特别是光学测量方法的情况下更容易地执行，其中，光学测量方法在包括考虑中的产品的各容器类型的调节方面必须要有专家，还必须生产所述产品，使得典型地将对于每一个新产品需要专家付出另一次访问。
监测***可以被构造成使得其能够接收和考虑附加信号(additional signal)，例如来自一个或多个传感器的也监测该容器的信号。这些传感器可以被包括在监测***中或它们可以与监测***分离地设置。监测***可以被构造成使得响应于该信号，容器例如可以从输送器排放，例如从输送器排放到可选的排放单元上。
监测***尤其可以包括传感器，该传感器能够检测容器存在于输送器上的位置处，例如能够检测容器存在于输送器的起点。可选地或附加地，监测***可以包括确定容器的速度的部件，该部件例如为能够确定输送器的速度的附加传感器或旋转编码器。
监测***可以被构造成使得各滑架的速度是可调节的，典型地可与其他滑架的速度独立地调节。速度可以例如是可调节的，使得滑架可以精确地朝向容器移动(例如，使得容器将移动到夹持装置中)，且滑架将能够接收所述容器并随后保持所述容器。在此之前，滑架可以占据例如等待位置。可以例如通过传感器检测容器的存在，可以通过附加的或相同的传感器或通过例如旋转编码器的其他某种部件检测容器的速度。在监测***中的该传感器尤其可以适于检测各单独的容器。
典型地，滑架还可被单独地控制，使得例如可以考虑容器供给或速度变化中的不规则。因此，在包括多个滑架的***中，各滑架之间的间隔可以是可变的。
这尤其可以用于改变单独的容器之间的距离。例如，***可以被构造成使得或可以是可控制的，使得被保持的容器可以被输送，从而被释放在输送器上的容器可以在之前的彼此分开的特定距离处释放和/或以特定速度释放。距离变化和/或速度变化可以例如在输送器的传送部上或在输送器的中断部上方发生，从而减少噪音发射。输送器可以在传送部或中断部的上游和下游以不同速度移动。各滑架可以是可控制的，使得在容器在输送器的一部分上以不同速度被输送的状态下，容器将以与输送器的各部分近似相同的速度移动。
由于监测***中的被检查容器的生产量仅取决于滑架的数量，因此包括多个滑架的配置是在这种程度上是有利的，典型地，容器无需彼此高程度地分离。因此，作用于容器的加速力可保持为小的。另外，例如还可以在尺寸不改变时调节监测***的性能。
监测***可以包括一个或多个排放单元、即从输送器移除容器且排放所述容器的一种或多种可能性，由此使这些容器从生产流水线移除。例如，排放单元可以包括排放输送器或例如是收集容器的收集箱。使用多个排放单元，监测***可以被构造成使得容器可以例如根据不同标准被排放到不同排放单元上。例如，排放单元可以相对于输送器成角度地配置，例如以90°的角度或以锐角或以钝角配置，使得容器可以经由传送部(可选地，不具有传送部)从输送器被排放到排放轨道上。监测***可以包括可选的传送部。可选地，容器可以被自由地输送(例如，从输送器移位180°)到排放轨道或收集箱，容器可以在排放轨道或收集箱处被释放。
滑架可以被构造成使得滑架能够将被保持的容器从输送器排放到排放单元上。
监测单元可以例如被构造成或可以是可控制的以便确定灌装后的容器的重量，可选地，如果灌装后的容器的重量未落在对于考虑中的产品的公差极限内，则滑架将被保持的容器从输送器排放到排放单元上，由此可选地，如果容器的重量落在对于考虑中的产品所规定的公差极限内，则所述容器可以被释放到输送器上，而不会发生容器的高加速。可选地，如果例如从监测***接收的称重结果或信号使容器的排放成为必需，则容器可以例如被排放在排放单元上和例如被释放在排放单元上。
该控制可以例如通过监测***所包括的控制***来执行，例如通过计算机来执行。为了控制的目的，例如灌装后的容器的称重结果可以例如经由无线连接被传输到控制***。可选地，滑架可以被构造成使得或可以是可编程的，使得，如果重量未落在公差极限内，则将排放灌装后的容器。
特别地，监测***可以被构造成使得，如果重量检查示出容器未灌装到用于稳定站立的足够程度、即用于适于被排放至例如被构造为排放输送器的第一排放单元上，则这些容器可以被带走且在可以包括例如收集箱的第二排放单元处被释放。
可选地或附加地，例如为了从盖吹除水滴，监测***可以包括水滴吹除单元或监测***可以适于被安装到现有技术中提供的该单元，例如盖监测部件的头部。由于容器由滑架保持在输送器上，所以容器稳定且将不会被水滴吹除单元吹散，而在现有技术的情况下、尤其是如果容器仅部分地灌装的情况下，则容器可能会被水滴吹除单元吹散。由此可以减小由倾倒的容器所引起的故障频率。监测***还可以可选地包括可以监测容器的盖的盖监测单元。
滑架可以配置成使得滑架在监测***中循环成环，即滑架可以例如移动通过闭合曲线和/或包括闭合曲线。因而，滑架的轨道可以是环，例如闭合曲线。由于滑架可以因此容易地返回至开始点以用于接收另一容器，所以这可以是有利的。
滑架的轨道可以近似沿水平面延伸；这里，例如当滑架的轨道在称重区域中上升时，这里可以可选地在所述区域中发生微小偏差。可选地，轨道的一些部分可以沿水平面延伸，轨道的其他部分位于其他平面中；例如，轨道可以在其特定部分中向上和/或向下延伸和/或轨道可以是可弯曲的且上下(例如，以电气方式)可调节的。
滑架的轨道可以例如通过具有环形状的滑架轨道，被配置或适于被配置成使得当滑架朝向输送器和/或离开输送器移动时，滑架和输送器之间的距离可以变化。
滑架除了包括负荷元件以外还可以包括用于向容器施加压力的部件，使得通过与例如在DE 197 03 528 A1所述的挤压作用一样的挤压作用，可以检查容器的严密性和/或内部压力。监测***可以被构造成使得当压力被施加用于挤压作用时，可以检测和评估被施加用于对容器加压和/或使容器变形的力。如果在该挤压试验的过程中，检测出泄漏和/或与期望的内部压力偏差的内部压力，则容器可以例如被排放。这可以是特别有利的，由于例如用于保持容器的(机械)夹持装置可同时适用于执行挤压试验，即该(机械)夹持装置可以用作用于向容器施加压力的部件。
通过内部压力的检查，该用于向容器施加压力的部件还可以用于检查氮气注入的矫正功能，特别地用于检查液氮被注入容器的矫正功能。在这样做的过程中，还可以可选地考虑容器的温度。如果灌装后的容器不具有(在预定公差极限内的)期望的内部压力，则灌装后的容器例如可以被排放。附加地或可选地，测量值可以被检测且被传输到不同***，在该不同***处，测量值可以用于例如控制氮气的注入。
根据其他实施方式，监测***可以包括用于检查容器的附加部件，该附加部件例如通过测量例如由施加到容器的压力所导致的变形而用于检查容器。对于排放决定，可以考虑从这些部件获得的结果。这些部件可以被构造为例如在WO 99/20991中所述的部件。
本发明附加地包括机器可读介质，该机器可读介质包括机器可读指令，该机器可读指令当由处理器执行时能够控制以上所述类型的监测***和/或能够控制以上所述类型的方法的执行。
附图说明
以下将参照附图说明其他方面，其中，
图1a示出监测***的一部分的侧视图的示意性图示；
图1b示出监测***的示例的示意性俯视图；
图2示出滑架的示例的示意性图示，以及
图3示出可行的保持位置的示例。
具体实施方式
图1a示出根据本发明的监测***的一部分的示意性侧视图。这里，每一个灌装后的容器7均由滑架1保持于在本情况中被图示为输送链2的输送器且在图示的称重区域中通过滑架称重。在所示的示例中，容器在线性输送器上被输送。
在所示的示例中，输送器在称重区域中(稍微)下降。称重区域的下降可以例如通过使用较薄的抗磨带等来实现。这具有如下效果：在此区域中，灌装后的容器的整体重量被滑架承载且灌装后的容器可以被称重。
在称重之后，灌装后的容器可以返回至在本示例中被描述为输送链2的输送器且利用该输送器行进。典型地，借助于示例，如果重量落在期望的公差极限内，则将完成灌装后的容器返回至输送器且利用该输送器行进。
该配置是有利的，这是由于，如果容器7未被滑架正确地接收，容器也可以沿着在本示例中为输送链2的输送器行进，而不会发生任何故障。
图1b示出监测***的示例的俯视图。该监测***可以包括例如图1a中那样的区域，但是并非必须包括图1a中那样的区域。例如，称重区域和/或输送器可以被不同地构造。
在所示的示例中，滑架被配置成使得滑架循环成环。在所示的示例中，运动的意图方向为从左至右。当监测***运行时，这里滑架1沿着在本示例中具有环形状的轨道3被输送。监测***已传输关于当新容器被引入到输送器4上时的信息。在本示例中，该信息由来自传感器6的消息提供，其中传感器6检测容器7何时移动经过传感器6。监测***可以(但是非必须)包括传感器6。在所示的示例中，传感器6示例性地配置在输送器4的起点。
另外，可以考虑输送器4的输送速度并且可以预测容器的路线。在根据本发明的监测***中，滑架可以例如达到在0和4m/s(或更大)之间的速度。对于可以被包括在根据本发明的监测***中的滑架的典型加速值可以达到50m/s2或更大。
典型地，滑架1于是被控制使得滑架1接收容器7，并沿着输送器4引导容器7，同时例如在输送器下降和/或滑架的轨道上升的称重区域中测量灌装后的容器的重量。
滑架1可以预先占据等待位置。如在本示例中所示的，滑架的轨道可以配置成(或适于配置成)使得在轨道沿着输送器延伸的区域之前的区域中，轨道可以沿着曲线且朝向输送器延伸。因而，滑架可以接近输送器且使容器7更精确地移动到在这里被示例性构造为夹持器8的(机械)夹持装置。
根据其他实施方式，可代替夹持装置而使用抽吸装置或其他某些固定设备(未示出)，或者除了夹持装置以外还可以使用抽吸装置或其他某些固定设备(未示出)。
在称重区域之后，容器7返回至输送器4且(机械)夹持装置可以打开。容器可以随后不受阻碍地离开。这将是如下的典型情况：借助于示例，所有测量均示出灌装后的容器满足必要的质量标准，即重量在公差极限内。在所示的示例中，输送器被构造为一整件且呈现线性形状。然而根据其他实施方式，输送器可以附加地包括传送部和/或输送器可以是由两部分构造的和/或构造有中断部(interruption)(未示出)。
在所示的示例中，当沿运动的方向观察时，滑架的轨道在称重区域之后沿着曲线延伸离开输送器4，由此容器可以更容易地离开示例性示出的夹持装置。根据其他实施方式，滑架的轨道可以按照不同的线路。
如果没有满足必要的质量标准，则容器将典型地不会被滑架释放到输送器上，即在所示的示例中，夹持装置将不会打开，而是归因于借助于滑架的被限制的引导，容器将被排放到可选的排放单元5且夹持装置将仅在排放单元5处打开。
随后，例如，滑架如在所示的示例的情况中通过在其自身的轨道中的曲线移动离开排放单元，使得容器将能够在排放单元上不受阻碍地离开。
在所示的示例中，被描述为排放轨道的排放单元5可以例如包括输送链。
根据该示例，输送示例性地经由可选的传送部5a在排放轨道上实现。根据其他实施方式，监测***还可以被构造为不具有传送部和/或监测***还可以包括多于一个的排放单元。
图2示出能够保持容器7的示例性滑架1。
在所示的示例中，滑架包括用于容器7的被示例性描述为夹持器8的夹持装置。该夹持装置可以被气动地、电动地或以其他某种方式可控制，特别地该夹持装置可以包括以该方式可控制的夹持器。在图2中以示意性图示示例性地示出呈致动器9形式的用于夹持装置的控制设备。该致动器可以电动地、气动地或以其他某种方式操作。
根据其他实施方式，可以代替夹持装置或者除了夹持装置以外，借助于抽吸装置，例如通过产生真空或通过产生其他某种抽吸效果来保持容器，或者借助于固定设备以其他某种方式来保持容器。
滑架1包括负荷元件(load cell)10且典型地还包括机械引导件11，借助于机械引导件11，滑架可以沿着沿线性马达的轨道被引导。
如在图3中可以看到的，滑架可借助于其自身的夹持装置、例如借助于夹持器8、在位于输送带2上的容器的不同容器位置处作用于容器。
特别地，这优选地在筒状容器的情况中实现，如在图3的左侧容器7的情况中所示，滑架可以作用于容器主体，或者如尤其在塑料瓶的情况下，滑架可以在容器7的容器头或承载环的区域中作用于容器主体。
代替夹持装置或除了夹持装置以外，还可以使用抽吸装置和/或其他某种固定设备，所述抽吸装置和/或其他某种固定设备还可以作用于容器的不同点，例如作用于容器的主体、容器的容器头和/或承载环的区域中。

Claims (15)

1.一种用于监测灌装后的容器(7)的方法，所述灌装后的容器特别地为灌装后的饮料容器，所述灌装后的容器在输送器(4)上被输送，所述方法包括以下步骤：
通过滑架(1)接收所述容器(7)，
在所述容器(7)和所述输送器(4)之间产生间隔，使得所述容器的整体重量在称重区域中由所述滑架保持，
在所述称重区域中，使用所述滑架(1)所包括的负荷元件来对被保持的所述容器(7)进行称重，
根据所述方法，所述滑架(1)由线性马达驱动。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括在称重之后通过所述滑架(1)将被保持的所述容器(7)从所述输送器(4)排放到排放单元(5)上的步骤，或包括在称重之后通过所述滑架(1)将被保持的所述容器移动到接近所述输送器(4)的位置并将被保持的所述容器释放到所述输送器(4)上的步骤。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法包括监测多个容器的步骤，各所述滑架之间的间隔可选地改变。
4.一种用于灌装后的容器(7)的监测***，所述灌装后的容器特别地为灌装后的饮料容器，所述监测***用于执行根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，所述监测***包括输送器和多个滑架(1)，每一个所述滑架(1)均被构造成使得所述滑架(1)能够保持容器(7)且包括用于称重被保持的所述容器(7)的负荷元件(10)，所述输送器(4)在称重区域中下降和/或被中断，并且所述监测***包括作为用于所述滑架的驱动器的线性马达。
5.一种用于灌装后的容器(7)的监测***，所述灌装后的容器特别地为灌装后的饮料容器，所述监测***用于执行根据权利要求1至3中任一项所述的方法，所述监测***包括多个滑架(1)，其中，每一个所述滑架(1)均被构造成使得所述滑架(1)能够保持容器(7)且包括用于称重被保持的所述容器(7)的负荷元件(10)，所述滑架(1)的轨道(3)在所述称重区域中上升，所述监测***包括作为用于所述滑架的驱动器的线性马达。
6.根据权利要求4或5所述的监测***，其特征在于，所述滑架(1)能够借助于机械夹持装置来保持容器(7)，所述机械夹持装置例如为夹持器(8)。
7.根据权利要求4至6中任一项所述的监测***，其特征在于，所述夹持装置是可控制的。
8.根据权利要求4至7中任一项所述的监测***，其特征在于，所述监测***适于一种或多种容器类型。
9.根据权利要求4至8中任一项所述的监测***，其特征在于，所述监测***包括传感器(6)，所述传感器(6)检测在所述输送器上的位置处是否存在容器。
10.根据权利要求4至9中任一项所述的监测***，其特征在于，所述滑架的速度是可调节的。
11.根据权利要求4至10中任一项所述的监测***，其特征在于，所述滑架被配置成循环成环。
12.根据权利要求4至11中任一项所述的监测***，其特征在于，每一个所述滑架(1)均可被单独地控制。
13.根据权利要求4至12中任一项所述的监测***，其特征在于，所述监测***包括排放单元(5)，所述滑架被构造成使得所述滑架能够将被保持的所述容器(7)从所述输送器(4)排放到所述排放单元(5)上和/或所述监测***包括水滴吹除单元。
14.根据权利要求4至13中任一项所述的监测***，其特征在于，所述滑架包括用于向所述容器施加压力的部件。
15.一种机器可读介质，所述机器可读介质包括机器可读指令，所述机器可读指令当由处理器执行时能够控制权利要求4至14中任一项所述的监测***和/或能够控制权利要求1至3中任一项所述的方法的执行。
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