CN105121133B - 传输***、塑料加工接合设备、用于操作塑料加工接合设备的方法以及由此制造的产品 - Google Patents

传输***、塑料加工接合设备、用于操作塑料加工接合设备的方法以及由此制造的产品 Download PDF

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Abstract

用于一队(2、13)相同的工件、尤其是相同的塑料部件的传输***(1)，其中该传输***(1)构造成塑料加工接合设备的设备部件，用以作为制造产品的步骤使工件安置在半成品上，其中该传输***(1)在运转的工作传输轨道上具有一队工件托架(4、12)，其中这队(2、13)工件(2、12)具有统一构造的保持区域(15)，这样在这队(2、13)工件托架中的一个工件托架处的保持区域(15)能够与这些相同工件中的一个工件配合作用，其中，该传输***(1)设置成在运行中使得多个相同工件同时借助这队(2、13)工件托架沿工作传输轨道传输，并且其中用于这队工件托架的传输***具有工作轨道送出工具和工作轨道送入工具。

Description

传输***、塑料加工接合设备、用于操作塑料加工接合设备的 方法以及由此制造的产品
本发明涉及一种用于一队相同工件的传输***、一种塑料加工接合设备、一种用于操作塑料加工接合设备的方法以及一种由此制造的产品、尤其是医疗袋子。
塑料加工接合设备和其中所使用的传输***已经在现有技术中广泛地公开。
在此，需要给这类机器提供要加工的部件。特别是当要在设备中制造医疗袋子或其他的医疗容器时，为了提供部件，例如塑料软管、塑料管道或者阀，根据现有技术要使用环链传输***或皮带传输***。大多数水平运转的链条上安装有例如带有芯棒的芯棒保持器，其中在本专利申请的上下文中，可以***塑料管道中并且再次抽出的插杆被称为“芯棒”。在此情况下，它可以是电极杆或者替代性地只是简单的机械载体。
这些部件插在芯棒上，并且在两个薄膜层之间传输。在焊压机中，部件与薄膜焊接。对袋子轮廓周边的焊接大多在第二个平台上进行。芯棒链条承担居中的功能，并且由此决定各实施步骤的位置精度。
本发明的目的在于为现有技术提供替代方案或者改善方案。
根据本发明的第一实施例，上述目的可以通过一种用于一队相同工件的传输***来实现，尤其是用于一队相同的塑料部件，其中该传输***构造成塑料加工接合设备的装置部分，用以作为制造产品的步骤使所述工件安置在半成品上，其中该传输***在运转的工作传输轨道上具有一队工件托架，其中这队工件托架具有统一构造的保持区域，使得在这队工件托架中的任意一个工件托架处的保持区域能够与相同工件中的任意一个工件配合作用，其中该传输***设置成在运行中多个相同的工件同时借助这队工件托架沿工作传输轨道传输，其中该传输***的特征在于，该传输***对于这队相同的工件托架具有工作轨道送出工具和工作轨道送入工具。
对此需要说明以下概念。
在本专利申请中，待提供的部件被称为“工件”。通常在设备中设置有供给装置，例如成批物品、散装物品或者其他类型的供应形式的供给装置。尤其是，工件由用于在医疗袋子上形成或者容纳注射塞子或提取塞子的塑料管道构成。这些工件也可以是组合的接口管道注射塞子元件。优选是至少大部分由塑料制成的物体，特别是空心物体，具有大约10毫米与100毫米之间的长度，以及具有大多低于1厘米的外径，其中应当明确指出的是，对于部件也可以是其他的尺寸，对于制造例如结肠造口术袋子的手术袋的情况，可以是例如环形或类似的结构。
待加工的工件称为“队”。队应当理解成多数中可数的、有限的数量。在此，虽然无穷多的工件(即部件)由设备进行加工，但是在设备运行的任意时刻，只有有限数量的工件位于经过工作传输轨道的路径上。即使在该时刻通常提前备有相当多数量的、技术上几乎可以说“无穷多的”工件，也选择称为队，这是因为在本发明中取决于在工作传输轨道中发生的情况。
这些工件应当“相同”，其中一方面可以包容工件的一致性在工程上的偏差，其中另一方面应当说明的是，该术语不应理解成，只应当对一种工件进行加工。例如在生产医疗袋子时常常需要不是只放置一个接口，而是应当放置两个或者多个接口。在实际应用中经常涉及的情况中，应当对袋子放置两个接口，由此要在薄膜层之间焊接两个塑料管道，因此两个管道中的一个管道用作用于容纳注射塞子的接口，相反另一个管道用作用于提取塞子的接口。
应当明确指出的是，在本发明的上下文中不定冠词和数字表述例如“一个”、“两个”等应当理解成最小的表述，即“至少一个…”、“至少两个…”等，只要不能从各自的上下文中大致得出，此处只能指“刚好一个…”、“刚好两个…”等。
因此，也可以对两个队进行加工，每个队的内部是相同的工件，或者对多个队，特别是对刚好两个队，以提供刚好两个不同的队，每个队有相同的部件形式的工件，分别用于两个待布置在袋子上的接口，或者刚好一个队用于刚好一个待布置在袋子上的接口，或者三个队分别用于三个待布置在袋子上的接口，其中，在实际应用中一个医疗袋子上有一个、两个或三个接口的情况是大多数会涉及的配置。
需要强调的是，对于在袋子上安放的n个多数以塑料管道形式的接口的情况，可以有较少队的相同工件。这点可以从以下得出，即多个接口可以构造成相同的，或者甚至袋子上的所有的接口首先构造成相同的，例如简单地通过焊接塑料管道的方式构造成相同的，在此情况下在随后的平台上还可以将不同的塞子加入管道中，尤其是在填充医疗袋子后。
半成品可以尤其是薄膜层，以无穷形式或者以分割的薄膜件的形式。无论如何，特别优选的是半成品同样由塑料制成。
该传输***应当构造成“设备部件”，这意味着传输***单独地和在没有生产设备的配合的情况下不能满足独立的技术功能，而是要与设备一起才能用于从半成品和提供的部件制造出组合的产品。
这种设备不必强制性地将“产品”完全制成。相反也可以考虑，利用传输平台从一个带有一个或多个平台的机器向另一个带有一个或多个平台的机器传递。然而优选的是，医疗袋子或者其他的医疗容器在离开整个设备后完全制成，即尤其是按压了和/或粘连了和/或填充有液体，并且是封闭的。
“工作传输轨道”描述这样的轨道，其一方面为了将工件提供给将工件安装在半产品上的平台而使用工件托架(即用于分离的工件、尤其是塑料部件的载体)，另一方面将工件保持器经另一通道返回到在其中它们能够接收新的工件的位置上，其中的“轨道”在本质上是抽象的。在设备的连续运作中，设置无穷的工作传输路径(即循环)是合理的。为此在现有技术中设置运转的运输链条。然而，应当明确指出的是，轨道不必连续地延伸，以在这个意义上符合“运转”。相反，当从例如直线的轨道上提取例如工件托架，在另一个轨道上使用，并且必须再次返回那里或必须再次使用时，就这个词的引申意义应当理解成轨道，而不是运转。只是重要的是，工件托架再次到达它之前开始循环的位置，并于此处沿相同的方向再次执行一轮新的循环。
这“队工件托架”是有限数量的工件托架。根据设备的大小和此外每个产品待加工的工件的数量，一队中可以有例如20到100个左右的工件托架。在这队工件托架中设置的工件托架的数量不必等于这队工件。在通常情况下，甚至不同，这是因为在普通的运行状态下不仅有已带有工件的、正好向加工平台传输工件的工件托架，而且还有空闲的、在路径中以便接收新的工件的工件托架。
优选地，所有的工件托架直至其用于工件的保持区域，或者安装于此的保持适配器(Halteadapter)构建成相同的，即使应当对不同的队进行加工，每个队中是相同的工件。
优选地，所有的工件托架直至其用于工件的保持区域或者安装于此的保持适配器构造成相同的，即使应当对不同的队，各队中是相同的工件，进行加工。
根据本发明的上述实施例，用于一队工件托架的传输***具有“工作轨道送出工具”和“工作轨道送入工具”。
应当理解的是，应当设置这样的工具，借助其可以将工件从工作传输轨道主动送出以及将这队工件托架主动送入工作传输轨道中，其中两个工具可以以彼此协调的方式设置成将同队的工件托架送出和再次送入，但优选地将第一队送出和将第二队送入。
在现有技术中，为了在制造设备上更换产品要么需要进行更换，要么需要进行改装。这伴随而来的是巨大的时间损失。相反，现在提出的设备可以将第一队工件托架借助工作轨道送出工具从工作轨道送出，并且之前、同时或者接着将第二队工件托架，确切说用于其他工件的工件托架，送入工作轨道，由此设备转变到制造其他的产品的状态。
还可以考虑的是，利用原则上相同的工件托架来移动另外的样式。如此可以设想，在塑料加工接合设备中首先制造带有三个接口的医疗袋子，更确切地说分别借助一个待焊接的塑料管道，其中一个塑料管道比另外两个长。在变化了的生产方法中，可以例如对袋子只设置两个接口，即一个通过较短的管道形成，另一个通过较长的管道形成。在这种情况下，可以一如既往地使用最初两队不同的工件保持器，只是提供的样式发生了变化。
本发明的设备可以在适合的方案中提供非常大的生产灵活性，其中同样地在适合的方案中在更换部件的各个供给机构时不必中断生产。
优选地，轨道具有导轨。
导轨可以通过多种方式在市场上获得，并且经过长时间证明是可靠的。最后还可以将现有技术中使用的传输链条引入导轨中。在最简单的情况下，导轨的优势是，在昂贵的、但是优选的例子中，导轨可以设置电动或者电磁激活的装备。
建议，在一个导轨的情况下，借助导轨为工作传输轨道提供闭合的圆圈。
工作轨道送出工具和工作轨道送入工具可以通过导轨道岔来表示。道岔是在导入的导轨件和至少两个导出的导轨件之间布置的、用于继续传输方向或进入方向的切换工具，其中在切换继续传输方向的情况下，主动切换到导轨中或者到道岔中，即对于分出而言，与之相反对于汇入(即对于从至少两个导轨件引向较少数量的继续运行的导轨件的连接器)而言，完全被动地设计道岔也是可行的。
道岔的原理可以相同地从现有技术中已知的导轨***获取。
本发明的一个优选的实施例设置有工件托架停留轨道。
该工件托架停留轨道应当理解成，在此工件托架(优选整队的工件托架)可停留在工作传输轨道的外部。所以例如对于计划更换产品的情况，为了最初运行的生产过程队位于工作传输轨道上，相反地，工件托架为了后续的生产过程预留在工件托架停留轨道上，并且能够于任意时刻从工件托架停留轨道进入工作传输轨道中。同时、之前或之后，之前的工件托架可以进入同一个或者另一个工件托架停留轨道中。所有这些都在运行的设备中发生。
一方面，该工件托架停留轨道可以作为死路连接在工作传输轨道上，即例如作为经由一个或多个道岔直接或间接地连接在工作传输轨道上的死路。在这种情况下，有意义的是，工件托架能够沿第一方向移进工件托架停留轨道中，并且能够选择性地沿第二方向再次从工件托架停留轨道中移出。
替代或累积地可以考虑，工件托架停留轨道作为旁路连接在工作传输轨道上，即在理想情况下经由至少两个道岔，即构造成一个分出的道岔且在工件托架停留轨道后再次经由一个汇入的道岔引入工作传输轨道中。在一个这样的状况下，不必沿相反的方向进行传输运动。相反，一队工件托架可以简单地选择性地从工作传输轨道经由分出的道岔进入旁路中，并且于稍后的时刻从旁路再次经由合并的道岔进入工作传输轨道中。
特别是，当应当在传输***中预留有多于两队的工件托架且处于生产运行中时，有利的是设置多个可无碰撞式行驶的工件托架停留轨道。
类似火车站中的轨道，对此可以设置例如多个平行的工件托架停留轨道，分别通过导轨构造而成，其中设置有相应的多个分出的道岔和再次汇入的道岔。
替代地设置例如多个死路。也可以无碰撞地行驶于多个死路，其中只是必须进行稍微复杂的控制或运动，这是因为在构造成死路的工件托架停留轨道中在正常情况下需要反向，即工件托架沿着不同于进入工件托架停留轨道时的相反方向传输。如果在每段导轨上只须考虑工件托架的预定的运动方向，那么相反地这应当更加容易。
还可以考虑多分布，以便能够运行多个工件托架停留轨道，例如其可容纳至少一个工件托架的旋转盘，于是可以控制多个可用工件托架停留轨道中的一个工件托架停留轨道，并且可以让所选的工件托架停留轨道上的一个工件托架或者多个工件托架移出。
然而应当注意的是，在这样的结构中，多数时在工件托架非连续性地进入工件托架停留轨道时，必须非连续地操作工件托架的运动，这同样会导致运算成本上升。
为了充分地利用具有工作传输轨道和工件托架停留轨道的情形，建议，在输***中存在带有彼此统一构造的保持区域的第二队工件托架，其中第二队的保持区域与第一队的保持区域不同。
在这样的情形下，第一队工件托架接受第一种工件，与之相反的是第二队工件托架设置成接收第二种工件，其中两种工件具有不同的类型，在正常情况下变化的尺寸也属于此类。前面已经提及一种情形，其中不同的塑料物体，特别是中空物体，作为接口焊接在医疗袋子中。虽然两者能够以其形状，特别是作为空心物体，很容易被各芯棒传输。然而，因为要携带不同的物体，所以保持区域不同。
优选地，每个工件托架的独立调节工具设置成中央控制器。
在这种情形下，中央控制器具有计算单元以及对于工件托架和/或对于传输***的轨道的不同位置的多个数据连接，特别是对于滑动轨道。关于具体的设计可以考虑不同的可能性。这样，例如每个工件托架可以具有通信工具，并且例如以独立识别的方式与控制器建立数据连接，可以通过现有的电线像例如通过导轨穿出，可以通过无线连接，因此在这种情况下工件托架设计成主动通信的。
替代地，控制器设置成与被动通信的工件托架一起工作。这可以例如通过以下方式实现，即控制器非常准确地访问导轨中相应的读出装置，使得导轨设计成主动的，识别所使用的工件托架的当前状态、位置、准确的位置、(必要时)速度和/或其他信息，并且设置成可继续传送。
还可以考虑光学检测，其中在轨道的上方或者在轨道的下方或者至少在轨道的可视处布置例如摄像机，在此情况下设置图像评估工具，尤其是软件，使得控制器可以通过光学分析来识别，工件托架所处的位置、这些工件托架的种类和/或它们如何移动。
然而优选的是，不仅工件托架而且导轨***分别构造成主动的，这样可以对运动方向、运动速度、停留点、加速度变化、延迟变化和/或在工件托架处的保持区域的形式进行调节，优选连续地或非常精细地调节。
调节精度越高，更加准确地停住工件托架，即更加准确地符合预定义的停放点，但是非常高的调节精度最终导致高额的费用。因此建议，在停放点设置重新定心装置，其设置成抓住工件保持器上的运动部件，例如保持适配器、工件托架本体或工件本身，并且以更高的定位精度进行定位。这应当理解成，与本发明的上述技术特征无关，它是有益的，但是在组合中也是特别有益的。
例如，这可以利用浮动的、特别是在工件托架的运动方向上沿着工作传输轨道弹性式安放的工件托架来实现，这是因为如果工件托架以其本体和/或保持区域和/或保持适配器的至少一个部件在工作传输轨道方向上具有自由度时，那么重新定心装置可以很容易地在自由度的方向上重新定心。
替代或累积地相对于浮动式的安放，可以设置成重新定心装置使得重新定心的工件托架沿不同于传输方向的自由度运动。例如，工件托架可以垂直向上或以其他方式正交地或至少基本正交地或至少以任意方向从轨道上取下。该工件托架于是变成空闲，或者至少在其可能的运动中是空闲的，并且可以由重新定心装置为工件定心，即精确定位。例如可以考虑设置升降平台，其至少将每一个工件托架从轨道上取下，并且在经过工件的程序后再次放入轨道中。
建议，在控制器中对于工件托架的个别数据进行冗余信息传输和信息识别，以便传输***或设备能够以最大可能的安全性停止有害的运动。
应该指出的是，在本专利申请的上下文中，每当提到“调节”时，该术语在劣化的实施例中也可以以“控制”来实现并应当按此公开，相反每当提到“控制”时，该术语在改善的实施例中应当理解成“调节”并按此公开。
优选地，该控制器设置成为工件托架分配可无级式调节的停放点。如此，该控制器能够灵活地应对待变化的生产条件，无须机械地干预传输***。如果控制器设置成，监测所有工件托架的位置，并且围绕每个工件托架保留安全走道，优选使安全走道的大小与运动速度有关，那么同样地可以以非常高的概率避免碰撞。
优选地，安全走道的大小取决于工件托架的速度。因此，对于停放的工件托架而言，减小将所需的安全距离降至最小肯定是有意义的，特别是，可以通过以下方式从一列停放的工件托架中分解停放状态，即这排工件托架依次个别地加速，并且从这列停放的工件托架处移走。相反，可以容易地想到，工件托架以每秒多米的速度进入轨道中，特别是当设置有导轨时。可以容易想到高达10米/秒或更高的速度。因为在正常情况下工件托架是金属的或含碳的器件，并且基于它们具有一定的质量并且由此具有一定的质量惯性。因此，与例如在停放状态下相比，在较高的速度下应当空出明显更大的围绕每个工件托架的安全走道。
优选地，将工件托架从轨道中取出或者放入轨道中由控制器进行识别，在此基础上控制器优选地设置成用于禁用或者激活工件托架的驱动器。
优选地，工件托架本身构造成可以从轨道中以非破坏的方式取出，并且可以再次放入。在一个简单的、但是非常有利的实施例中构造导轨***，其中工件托架具有向上的自由度，即克服重力，这样工件托架保持在导轨中，但是可以将工件托架逆着重力简单向上地从导轨中取出，或者可以再次向下放入导轨中。
优选地，该工件托架具有与导轨***配合作用的磁驱动器，尤其是线性电机。通过这种在导轨的内部没有运动的驱动器，还可以对每个独立的工件托架进行非常精确的调节。在此尤其可以考虑的是像例如已知的磁轨或者甚至在客运大尺寸的磁悬浮轨道的调节***。
当在保持区域处设置用于放置支承适配器的装置，那么可以自动地改装工件托架。优选地，用于放置承载适配器的装置安装成局部固定的，当时可以从工件托架处开动，优选地布置在旁路中或者甚至在工作传输轨道中。在这种设计方案中，工件托架能够开动用于放置承载适配器的装置。该装置为每个或仅一定数量的工件托架的保持区域配置用于其他工件的支承适配器，并且工件托架可以继续移动。在这样的设计方案中，还可以非常快速地改变待制造的产品，在理想的设计方案中甚至在生产运行中不必停止生产。
优选地，在用于放置承载适配器的装置处设置带有不同支承适配器的储藏室。
根据本发明的第二实施例，上述目的可以通过一种用于一队相同工件、尤其是相同的塑料部件的传输***来实现，其中该传输***构造成塑料加工接合设备的设备部件，用以作为制造产品的步骤使所述工件安置在半成品上，其中该传输***在运转的工作传输轨道上具有一队工件托架，其中这队工件托架具有统一构造的保持区域，使得在这队工件托架中的任意一个工件托架处的保持区域能够与相同工件中的任意一个工件配合作用，其中该传输***设置成在运行中多个相同的工件同时借助这队工件托架沿工作传输轨道传输，其中该传输***的特征在于，这队工件托架具有彼此独立的驱动器。
优选地，关于此实施例，工件托架构造成单个的能滑动的滑架，就像本发明的第一实施例优选的那样。
前面已经说明了工件托架可彼此独立移动的优点。
应当理解的是，对于本发明的第一实施例所提到的可选的设计方案也可分别用于本发明的第二实施例。
优选地，传输***根据本发明的上述两个实施例构造，其中可以额外地设置有上述可选的技术特征。
一种塑料加工接合设备，其设置成作为制造产品的步骤使工件、尤其是相同的塑料部件安置在半成品上，有利的是接合设备具有如上所述的传输***。
如果将塑料加工接合设备作为整体考虑，那么所建议的传输***的优点是显而易见的：在接合设备中能够更好地识别各工件托架或各工件托架的保持区域相对于待加工的工件的对应关系，例如相对于用于为医疗袋子制造接口的塑料管状的部件或其他的塑料物体，特别是塑料空心物体的对应关系。
因此例如可以考虑，在传输***的轨道中有两队工件托架具有不同的保持区域，在简单的生产情况下，只是带有相同的、待焊接在袋子中的部件，带有在工作传输轨道上的第一队工件托架，带有相反在工件托架停留轨道上的第二队工件托架。然而已经说明，其他大量情况也是合理的，例如按照不同的待加工的工件的数量，在工作传输轨道上有两队或多队工件托架，但是无论如何与利用工件保持适配器待停留的工件有关。然而，当在工件托架停留轨道上有其他不同构造的工件托架时，在这种情况下也是有利的。
即使只有一队工件托架或者至少在生产中所考虑的情形下只带有一队工具托架，安装工件托架停留轨道也是合理的。这样工件托架能够例如为了冷却而有规律地进入工件托架停留轨道中。替代地或累积地可以考虑，设置质量监控装置，其监控工件托架上假定或确定的缺陷，促使控制器使可能受损的工件托架从工作传输轨道处移出，并且使提前储备的停放的工件托架进入工作传输轨道来代替。
为了使每队工件托架能够独立地停放，以及为了使每队能够再次进入工作传输轨道，而不必调度其他的队，建议，为每队工件托架或者为比每队但少一队的工件托架设置工件托架停留轨道。
当设计方案选择合理时，在工件托架停留轨道的数量较少时，同样地可以停留所有的工件托架，例如有足够长的工件托架停留轨道，这也属于本发明的范畴。然而，如果需要对时间进行优化，那么建议尽可能放弃调度，这可以通过多个工件托架停留轨道来实现。
根据本发明的第四个实施例，上述目可以通过一种用于操作塑料加工接合设备的方法来实现，尤其是用于制造医疗袋子和优选用于填充该袋子的方法来实现，其中借助控制器来调节用于一队相同工件、尤其是用于一队相同塑料部件的传输***，其中作为制造产品的步骤使所述工件安置在半成品上，其中传输***中的控制器对在运转的工作传输轨道上的一队工件托架就其运动速度和/或就其停留点进行调节，其中这队工件托架具有统一构造的保持区域，使得在这队工件托架中的任意一个工件托架处的保持区域能够与相同工件中的任意一个工件配合作用，其中通过该传输***，多个相同的工件同时借助这队工件托架沿工作传输轨道传输，该方法的特征在于，用于这队相同工件的工件托架以彼此独立的方式借助控制器进行调节。
根据本发明的第五个实施例，上述目可以通过一种用于操作塑料加工接合设备的方法来实现，尤其是用于制造医疗袋子和优选用于填充该袋子的方法，其中借助控制器来调节用于一队相同工件、尤其是用于一队相同塑料部件的传输***，其中作为制造产品的步骤使所述工件安置在半成品上，其中传输***中的控制器对在运转的工作传输轨道上的一队工件托架就其运动速度和/或就其停留点进行调节，其中这队工件托架具有统一构造的保持区域，使得在这队工件托架中的任意一个工件托架处的保持区域能够与相同工件中的任意一个工件配合作用，其中通过该传输***，多个相同的工件同时借助这队工件托架沿工作传输轨道传输，该方法的特征在于，该控制器选择性地，优选为了以第二队工件托架交换这队工件托架，使得这队工件托架借助工作轨道送出工具从工作传输轨道进入工件托架停留轨道中。
应当指出的是，上述有利方法的不同实施例可以彼此相互结合且以优选的方式相互结合。
建议，在这队工件托架进入工件托架停留轨道之前、期间或之后，控制器使第二队工件托架从其工件托架停留轨道进入工作传输轨道中。其中对于工件托架停留轨道而言可以是用于两队工件托架的同一个工件托架停留轨道，但是优选地设置成不同的工件托架停留轨道。
特别是，当应当制造医疗袋子时，建议，在接合设备中焊接塑料管道或其他塑料物体在薄膜层中，以便向医疗袋子的内腔设置一个接口或多个接口，其中在接合设备中优选地还进行填充和/或放上塞子。
最后应当指出的是，上述塑料加工接合设备以及上述方法的优点可以直接延及由此而制造的产品，特别是延及医疗袋子。
在下文中借助实施例以及相关的参考附图来进一步地说明本发明。其中：
图1示意性地显示了用于塑料加工接合设备的传输***的俯视图，该接合设备用于制造选择性地带有一个或两个接口的医疗袋子。
图中的接合设备(未完全示出)基本上由不同的平台组成，其中此外还有用于将至少两个薄膜层焊接成袋子的焊压机，其中在两个薄膜层之间焊接有管道状的部件，以便形成相对于袋子内部的接口。
为了能够为焊接过程精确地定位塑料管道，在传输***1上布置有第一队2带有各自的杆状芯棒(Mandrene)3(示例性地标示)的工件。第一队2的工件(示例性地标示)位于运转的导轨5上。第一队2的工件托架4的杆状芯棒3如此对齐，使得它们能够将插在其上的塑料管道送入接合设备的焊接区域6中，以便于此可以卧立在待制造的袋子7(示例性地标示)的薄膜层(未示出)之间，并且于此焊接。
在该设备运行时，通过控制器(未示出)调节传输***1，使得第一队2的每个工件托架4在工作方向8上沿与运转的导轨5相同的工作传输轨道传输。在此情况下，塑料管道于***平台(未示出)处插在杆状芯棒3上，于是经过工件托架4的继续传输而放置在薄膜层之间，并且在焊接平台的焊接区域6中进行焊接。接着工件托架4进一步沿运转的导轨5传输，这样形成了用于生产待制造的袋子的无限的循环。
每个工件托架4都可以通过控制器的磁的线性驱动器独立地调节，即既对于它的位置又对于它的运行方向、运行速度，并且还对于加速度变化和延迟变化独立地调节。此外，控制器还计算围绕每个工件托架4的、不允许其他的工件托架4进入其中的安全走道。否则，控制器会于此处进行干涉。
通过线性的驱动，工件托架4和由此保持在杆状芯棒3上的管道状的工件可以精确地定位，并且在必要时还可以与袋子一起传输，例如，当需要只进行一次粘接，然后全部焊接时，或者当由于其他原因建议，与薄膜卷一起继续传输和/或得到至少用于部分区段的待制造的袋子。
此外，传输***2在其导轨***中具有旁路9，其经过分岔的道岔10和汇入的道岔11连接在工作传输轨道的运转的导轨5上。第二队13的工件托架12(示例性地标示)位于旁路9上。
同样地，像第一队2的工件托架4构造成彼此相同的那样，第二队13的工件支架12也构造成彼此相同，其中这两队是不同的。虽然在两队中球形的滑块14(示例性地标示)是相同的。相反，第二系列13的工件托架12在保持区域15中(示例性地标示)具有两个杆状的芯棒16、17(示例性地标示)。
因此，第二队13的工件托架12可以总是接收相同两个管道状的工件，并且传输到焊接区域6中。为此，第二队13的工件托架12能够以可由控制器独立调节的方式移动，并且能够经过汇入的道岔11从其工件托架保持区域18进入运转的导轨5的工作传输轨道中。
类似于此，在图中位于运转的导轨5上的第一队2的工件托架4在岔出的道岔10处从运转的导轨5的工作传输轨道处出来，并且进入工件托架保持区域18中。由此，生产只带有一个接口的袋子的接合设备可以改变成用于生产带有两个接口的袋子。
应当明确指出的是，上述实施例只是无数不同实施方案中的一个实施例。然而重要的是，上述生产特性能够甚至在运行中简单地通过改编于不同位置停留的或者处于工作运转中的工件托架而改变。

Claims (32)

1.用于一队相同的工件的传输***，其中所述传输***构造成塑料加工接合设备的设备部件，用于作为制造产品的步骤使所述工件安置在半成品上，
其中，所述传输***在运转的工作传输轨道上具有第一队工件托架，其中第一队工件托架具有统一构造的保持区域，使得在所述第一队工件托架中的任意一个工件托架处的保持区域能够与所述相同工件中的任意一个工件配合作用，
其中，所述传输***设置成在运行中多个所述相同工件同时借助所述第一队工件托架沿工作传输轨道传输，
其特征在于，所述用于一队相同工件的传输***具有工作轨道送出工具和工作轨道送入工具，并且每个所述工件托架的独立调节工具设置成中央控制器。
2.如权利要求1所述的传输***，其特征在于，所述传输***为用于一队相同的塑料部件的传输***。
3.如权利要求1所述的传输***，其特征在于，所述轨道具有导轨。
4.如权利要求3所述的传输***，其特征在于，所述工作轨道送出工具和所述工作轨道送入工具具有导轨道岔。
5.如权利要求1-4中任一项所述的传输***，其特征在于，设置有工件托架停留轨道。
6.如权利要求5所述的传输***，其特征在于，所述工件托架停留轨道作为死路连接在所述工作传输轨道上。
7.如权利要求5所述的传输***，其特征在于，所述工件托架停留轨道作为旁路连接在所述工作传输轨道上。
8.如权利要求5所述的传输***，其特征在于，设置有多个能无碰撞式行驶的工件托架停留轨道。
9.如权利要求1-4中任一项所述的传输***，其特征在于，在所述传输***中具有带有彼此统一构造的保持区域的第二队工件托架，其中所述第二队工件托架的保持区域与所述第一队工件托架的保持区域不同。
10.如权利要求1所述的传输***，其特征在于，所述控制器设置成为所述工件托架分配能无级式调节的停留点。
11.如权利要求1所述的传输***，其特征在于，所述控制器设置成能监控所有工件托架的位置，并且围绕每个所述工件托架空出安全走道。
12.如权利要求11所述的传输***，其特征在于，使所述安全走道的大小与运动速度有关。
13.如权利要求1所述的传输***，其特征在于，所述控制器设置成对将工件托架从轨道取出和/或将工件托架放入轨道中进行识别，并且禁用或启用用于所述工件托架的驱动器。
14.如权利要求1-4中任一项所述的传输***，其特征在于，所述工件托架构造成能从所述轨道中以无损的方式取出和再次放入。
15.如权利要求1-4中任一项所述的传输***，其特征在于，所述工件托架具有磁的驱动器。
16.如权利要求15所述的传输***，其特征在于，所述磁的驱动器是线性电机。
17.如权利要求1-4中任一项所述的传输***，其特征在于，设置用于在所述保持区域放置支承适配器的装置。
18.如权利要求1-4中任一项所述的传输***，其特征在于，所述第一队工件托架具有彼此独立的驱动器。
19.用于一队相同的工件的传输***，其中所述传输***构造成塑料加工接合设备的设备部件，用以作为制造产品的步骤使所述工件安置在半成品上，
其中，所述传输***在运转的工作传输轨道上具有一队工件托架，其中这队工件托架具有统一构造的保持区域，使得在所述这队工件托架中的任意一个工件托架处的保持区域能够与所述相同工件中的任意一个工件配合作用，
其中，所述传输***设置成在运行中多个所述相同工件同时借助所述这队工件托架沿工作传输轨道传输，
其特征在于，所述这队工件托架具有彼此独立的驱动器。
20.如权利要求19所述的传输***，其特征在于，所述传输***为用于一队相同的塑料部件的传输***。
21.塑料加工接合设备，其设置成用以作为制造产品的步骤使工件安置在半成品上，其中所述接合设备具有如权利要求1至20中任意一项所述的传输***。
22.如权利要求21所述的塑料加工接合设备，其特征在于，所述工件是相同的塑料部件。
23.如权利要求21或22所述的塑料加工接合设备，其特征在于，在所述传输***的轨道中有两队带有不同的保持区域的工件托架。
24.如权利要求23所述的塑料加工接合设备，其特征在于，为每队工件托架或者为比每队但少一队的工件托架设置工件托架停留轨道。
25.用于操作塑料加工接合设备的方法，其中借助控制器来调节用于一队相同工件的传输***，其中作为制造产品的步骤使所述工件安置在半成品上，
其中，所述传输***中的控制器对在运转的工作传输轨道上的一队工件托架就其运动速度和/或就其停留点进行调节，其中所述这队工件托架具有统一构造的保持区域，使得在所述这队工件托架中的任意一个工件托架处的保持区域能够与所述相同工件中的任意一个工件配合作用，
其中，通过所述传输***，多个所述相同的工件同时借助所述这队工件托架沿工作传输轨道传输，
其特征在于，用于所述这队相同工件的工件托架以彼此独立的方式借助所述控制器进行调节。
26.如权利要求25所述的方法，其特征在于，所述方法是用于制造医疗袋子或其他医疗容器和用于填充所述容器的方法。
27.如权利要求25所述的方法，其特征在于，所述传输***为用于一队相同的塑料部件的传输***。
28.用于操作塑料加工接合设备的方法，其中借助控制器来调节用于一队相同工件的传输***，其中作为制造产品的步骤使所述工件安置在半成品上，
其中，所述传输***中的控制器对在运转的工作传输轨道上的一队工件托架就其运动速度和/或就其停留点进行调节，其中所述这队工件托架具有统一构造的保持区域，使得在所述这队工件托架中的任意一个工件托架处的保持区域能够与所述相同工件中的任意一个工件配合作用，
其中，通过所述传输***，多个所述相同的工件同时借助所述这队工件托架沿工作传输轨道传输，
其特征在于，所述控制器为了以第二队工件托架交换所述这队工件托架而使所述这队工件托架借助工作轨道送出工具从工作传输轨道进入工件托架停留轨道中。
29.如权利要求28所述的方法，其特征在于，所述方法是用于制造医疗袋子或其他医疗容器和用于填充所述容器的方法。
30.如权利要求28所述的方法，其特征在于，所述传输***为用于一队相同的塑料部件的传输***。
31.如权利要求28所述的方法，其特征在于，在所述这队工件托架进入之前、期间或者之后，所述控制器使所述第二队工件托架从其工件托架停留轨道进入所述工作传输轨道中。
32.如权利要求25至31中任意一项所述的方法，其特征在于，在所述接合设备中，在薄膜层之间焊接塑料管道。
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