CN106157402A - 一种车位自动解锁***及方法 - Google Patents

一种车位自动解锁***及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN106157402A
CN106157402A CN201610494770.5A CN201610494770A CN106157402A CN 106157402 A CN106157402 A CN 106157402A CN 201610494770 A CN201610494770 A CN 201610494770A CN 106157402 A CN106157402 A CN 106157402A
Authority
CN
China
Prior art keywords
information
vehicle
parking stall
control device
induction installation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610494770.5A
Other languages
English (en)
Inventor
党连坤
石晔
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
HEFEI COMPASS ELECTRONIC TECHNOLOGY Co Ltd
Original Assignee
HEFEI COMPASS ELECTRONIC TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by HEFEI COMPASS ELECTRONIC TECHNOLOGY Co Ltd filed Critical HEFEI COMPASS ELECTRONIC TECHNOLOGY Co Ltd
Priority to CN201610494770.5A priority Critical patent/CN106157402A/zh
Publication of CN106157402A publication Critical patent/CN106157402A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07CTIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C9/00571Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated by interacting with a central unit

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Devices For Checking Fares Or Tickets At Control Points (AREA)

Abstract

本发明公开了一种车位自动解锁***,包括:信息单元、地锁装置、感应装置、识别装置、控制装置;控制装置,与信息单元、地锁装置、感应装置、识别装置通信连接;控制装置接收到感应装置检测到有车辆进入感应区域内的信号后,指令控制识别装置对进入感应区域内的车辆的车牌信息及车型信息进行采集,控制装置获取识别装置采集的车牌信息及车型信息,并与信息单元内存储的该车位对应的车辆的车牌信息与车型信息进行匹配,若匹配成功,表明该车辆属于该车位停放车辆,控制装置接收此信息并指令控制地锁装置降落。

Description

一种车位自动解锁***及方法
技术领域
本发明涉及智能车位管理技术领域,尤其涉及一直车位自动解锁***及方法。
背景技术
随着社会经济的发展,城市中各类车辆的数量快速增加,诸多城市规划在中心区域兴建停车场以满足大众泊车的需求。由于车辆数目众多而停车位的数量有限,为了防止自己的停车位被占用,很多车主在自己的停车位上设置车位锁,在车辆进入停车位时将车位锁的撑杆放下,在车辆离开停车位时将车位锁的撑杆撑起后上锁,使用过程为手动式,很难自动化。为了解决难自动化的问题,一些厂家研发出了遥控加电动升降的车位锁,车主不用下车可坐在车内用遥控器控制车位锁的升降,解决了车主上下车的麻烦。但此种电动升降的车位锁完全需要依赖遥控器,在遥控器出现故障或者遗失时,则不能控制车位锁的升降;并且遥控器对遥控距离有限制,在车辆与车位锁距离较远时无法进行操作,需要车主将车辆靠近车位时才能对车位锁进行遥控,同样给车主在使用时造成不便。
发明内容
基于背景技术存在的技术问题,本发明提出了一种车位自动解锁***。
本发明提出的车位自动解锁***,包括:信息单元、地锁装置、感应装置、识别装置、控制装置;
信息单元,用于存储与车位对应的车辆车牌信息及车型信息;
地锁装置,设于车位地面上,根据控制装置的指令进行升降;
感应装置,用于检测是否有车辆进入感应区域,若检测到有车辆进入感应区域,发送信号至控制装置;
识别装置,用于采集进入感应区域的车辆的车牌信息及车型信息,并将采集的车牌信息及车型信息反馈至控制装置;
控制装置,与信息单元、地锁装置、感应装置、识别装置通信连接;控制装置接收到感应装置检测到有车辆进入感应区域内的信号后,指令控制识别装置对进入感应区域内的车辆的车牌信息及车型信息进行采集,控制装置获取识别装置采集的车牌信息及车型信息,并与信息单元内存储的该车位对应的车辆的车牌信息与车型信息进行匹配,若匹配成功,表明该车辆属于该车位停放车辆,控制装置接收此信息并指令控制地锁装置降落。
优选地,所述的感应装置还用于:感应到车位上停放的车辆离开时,发送该信号至控制装置。
优选地,控制装置接收到车辆离开车位的信息后,指令控制地锁装置升起。
优选地,所述的地锁装置处于降落状态时,感应装置停止工作。
优选地,信息单元内存储的车位对应的车辆车牌信息及车型信息可修改。
优选地,还包括距离传感器和报警器;距离传感器和报警器均与控制装置通信连接;距离传感器用于检测进入感应区域的车辆与地锁装置的距离;当感应装置感应到有车辆进入感应区域,且识别装置采集的车牌信息及车型信息与信息单元内存储的该车位对应的车辆车牌信息及车型信息不匹配时,若距离传感器的检测值小于预设距离时,控制装置指令控制报警器进行报警。
一种车位自动解锁方法,包括以下步骤:
S1、录入每个车位对应的车辆车牌信息及车型信息至信息单元内进行存储;
S2、感应装置检测到有车辆进入感应区域内时,发送信号至控制装置;
S3、控制装置接收到感应装置发送的信号后,指令控制识别装置工作;
S4、控制装置获取识别装置采集的车牌信息及车型信息,并将上述信息与信息单元内存储的车位对应的车辆车牌信息及车型信息进行匹配;
S5、若车牌信息及车型信息匹配成功,控制装置指令控制地锁装置降落。
优选地,车位对应的车辆车牌信息及车型信息可修改。
优选地,感应装置感应到车位上停放的车辆离开的信息时,控制装置获取该信号并指令控制地锁装置升起。
优选地,地锁装置处于降落状态时,感应装置停止工作。
本发明中,当感应装置检测到感应区域内有车辆进入时,控制装置指令控制识别装置工作,识别装置用于采集进入到感应区域内的车辆车牌信息及车型信息,控制装置获取识别装置采集的上述信息并将上述信息与信息单元内存储的车位对应的车辆车牌信息及车型信息进行匹配,若匹配成功,表明该车辆属于该车位上停放车辆,控制装置接收该信息并指令控制地锁装置降落;感应装置若感应到车位上停放的车辆离开时,控制装置接收该信息并指令控制地锁装置升起,使车位的上锁及解锁智能化。进一步地,当地锁装置处于降落状态时,感应装置停止工作,如此可避免感应装置进行不必要的检测工作,有利于节约能源。信息单元内存储的与车位对应的车辆车牌信息及车型信息可修改,避免了在车位易主或车主换车的情况下***不可操作的弊端,实现了车位自动解锁及上锁的智能化。
附图说明
图1为一种车位自动解锁***的结构示意图;
图2为一种车位自动解锁方法的步骤图。
具体实施方式
如图1、图2所示,图1、图2为本发明提出的一种
参照图1、图2,本发明提出的车位自动解锁***,包括:信息单元、地锁装置、感应装置、识别装置、控制装置;
信息单元,用于存储与车位对应的车辆车牌信息及车型信息;上述车辆车牌信息及车型信息一一对应,一个车牌对应一个车型;且信息单元内存储的车位对应的车辆车牌信息及车型信息可修改,在该车位的车主换车或该车位易主的情况下,可更新新的车牌信息及车型信息,方便了用户的使用。
地锁装置,设于车位地面上,根据控制装置的指令进行升降;
感应装置,用于检测是否有车辆进入感应区域,若检测到有车辆进入感应区域,发送信号至控制装置;
识别装置,用于采集进入感应区域的车辆的车牌信息及车型信息,并将采集的车牌信息及车型信息反馈至控制装置;
控制装置,与信息单元、地锁装置、感应装置、识别装置通信连接;控制装置接收到感应装置检测到有车辆进入感应区域内的信号后,指令控制识别装置对进入感应区域内的车辆的车牌信息及车型信息进行采集,控制装置获取识别装置采集的车牌信息及车型信息,并与信息单元内存储的该车位对应的车辆的车牌信息与车型信息进行匹配,信息单元内存储的车辆的车牌信息与车型信息一一对应,即一个车牌对应一个车型,若检测到车牌信息与信息单元内存储的该车位对应的车辆的车牌信息相同,但车型信息与该车位对应的车辆的车型信息不相同,表明该辆车不属于该停车位,则匹配失败,若检测到的车型信息与信息单元内存储的该车位对应的车辆的车型信息相同,但车牌信息与该车位对应的车辆的车牌信息不相同,表明该辆车不属于该车位,则匹配失败,,若匹配成功,即检测到的车辆的车牌信息与车型信息与信息单元内存储的该车位对应的车牌信息和车型信息均相同,表明该车辆属于该车位停放车辆,此时控制装置接收此信息并指令控制地锁装置降落,方便该车辆进入该停车位。
感应装置还用于:感应到车位上停放的车辆离开时,发送该信号至控制装置,控制装置接收到车辆离开车位的信息后,指令控制地锁装置升起,防止其它非该车位停放的车辆进入该停车位,保证了停车位的单一性,避免出现停车位被占等情况发生,简化车主的使用过程。
地锁装置处于降落状态时,表明该停车位上已停放属于该停车位停放的车辆,此时无需再检测进入到感应区域内的车辆的车牌信息及车型信息,即感应装置停止工作,有利于节约能源,避免浪费。
本实施方式中,还包括距离传感器和报警器;距离传感器和报警器均与控制装置通信连接;距离传感器用于检测进入感应区域的车辆与地锁装置的距离;当感应装置感应到有车辆进入感应区域,且识别装置采集的车牌信息及车型信息与信息单元内存储的该车位对应的车辆车牌信息及车型信息不匹配时,若距离传感器的检测值小于预设距离时,控制装置指令控制报警器进行报警,防止不属于该停车位的车辆强行停靠于该车位,造成对该车位车主使用车位的影响,同时,可提醒进入到感应区域内的车辆与地锁装置的距离过小,可能会出现车辆撞上地锁装置的情况,如此,有利于车辆内的车主了解该情况,避免碰撞事件的发生,从而避免了财力物力的损失。
一种车位自动解锁方法,包括以下步骤:
S1、录入每个车位对应的车辆车牌信息及车型信息至信息单元内进行存储;
S2、感应装置检测到有车辆进入感应区域内时,发送信号至控制装置;
S3、控制装置接收到感应装置发送的信号后,指令控制识别装置工作;
S4、控制装置获取识别装置采集的车牌信息及车型信息,并将上述信息与信息单元内存储的车位对应的车辆车牌信息及车型信息进行匹配;
S5、若车牌信息及车型信息匹配成功,控制装置指令控制地锁装置降落。
上述车位对应的车辆车牌信息及车型信息可修改,在该车位的车主换车或该车位易主的情况下,可更新新的车牌信息及车型信息,方便了用户的使用。。
感应装置感应到车位上停放的车辆离开的信息时,控制装置获取该信号并指令控制地锁装置升起,防止其它不属于该车位停放的车辆停放在此车位,对原车位车主使用车位造成影响,保证了车位使用的唯一性。
地锁装置处于降落状态时,表明该停车位上已停放属于该停车位停放的车辆,此时无需再检测进入到感应区域内的车辆的车牌信息及车型信息,即感应装置停止工作,避免了资源的浪费。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车位自动解锁***,其特征在于,包括:信息单元、地锁装置、感应装置、识别装置、控制装置;
信息单元,用于存储与车位对应的车辆车牌信息及车型信息;
地锁装置,设于车位地面上,根据控制装置的指令进行升降;
感应装置,用于检测是否有车辆进入感应区域,若检测到有车辆进入感应区域,发送信号至控制装置;
识别装置,用于采集进入感应区域的车辆的车牌信息及车型信息,并将采集的车牌信息及车型信息反馈至控制装置;
控制装置,与信息单元、地锁装置、感应装置、识别装置通信连接;控制装置接收到感应装置检测到有车辆进入感应区域内的信号后,指令控制识别装置对进入感应区域内的车辆的车牌信息及车型信息进行采集,控制装置获取识别装置采集的车牌信息及车型信息,并与信息单元内存储的该车位对应的车辆的车牌信息与车型信息进行匹配,若匹配成功,表明该车辆属于该车位停放车辆,控制装置接收此信息并指令控制地锁装置降落。
2.根据权利要求1所述的车位自动解锁***,其特征在于,所述的感应装置还用于:感应到车位上停放的车辆离开时,发送该信号至控制装置。
3.根据权利要求2所述的车位自动解锁***,其特征在于,控制装置接收到车辆离开车位的信息后,指令控制地锁装置升起。
4.根据权利要求1所述的车位自动解锁***,其特征在于,所述的地锁装置处于降落状态时,感应装置停止工作。
5.根据权利要求1所述的车位自动解锁***,其特征在于,信息单元内存储的车位对应的车辆车牌信息及车型信息可修改。
6.根据权利要求1所述的车位自动解锁***,其特征在于,还包括距离传感器和报警器;距离传感器和报警器均与控制装置通信连接;距离传感器用于检测进入感应区域的车辆与地锁装置的距离;当感应装置感应到有车辆进入感应区域,且识别装置采集的车牌信息及车型信息与信息单元内存储的该车位对应的车辆车牌信息及车型信息不匹配时,若距离传感器的检测值小于预设距离时,控制装置指令控制报警器进行报警。
7.一种车位自动解锁方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1、录入每个车位对应的车辆车牌信息及车型信息至信息单元内进行存储;
S2、感应装置检测到有车辆进入感应区域内时,发送信号至控制装置;
S3、控制装置接收到感应装置发送的信号后,指令控制识别装置工作;
S4、控制装置获取识别装置采集的车牌信息及车型信息,并将上述信息与信息单元内存储的车位对应的车辆车牌信息及车型信息进行匹配;
S5、若车牌信息及车型信息匹配成功,控制装置指令控制地锁装置降落。
8.根据权利要求7所述的车位自动解锁方法,其特征在于,车位对应的车辆车牌信息及车型信息可修改。
9.根据权利要求7所述的车位自动解锁方法,其特征在于,感应装置感应到车位上停放的车辆离开的信息时,控制装置获取该信号并指令控制地锁装置升起。
10.根据权利要求7所述的车位自动解锁方法,其特征在于,地锁装置处于降落状态时,感应装置停止工作。
CN201610494770.5A 2016-06-27 2016-06-27 一种车位自动解锁***及方法 Pending CN106157402A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610494770.5A CN106157402A (zh) 2016-06-27 2016-06-27 一种车位自动解锁***及方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610494770.5A CN106157402A (zh) 2016-06-27 2016-06-27 一种车位自动解锁***及方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106157402A true CN106157402A (zh) 2016-11-23

Family

ID=57350487

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610494770.5A Pending CN106157402A (zh) 2016-06-27 2016-06-27 一种车位自动解锁***及方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106157402A (zh)

Cited By (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107134168A (zh) * 2017-06-17 2017-09-05 青海民族大学 自动识别车号的车位***
CN107424261A (zh) * 2017-07-05 2017-12-01 国网天津市电力公司电力科学研究院 一种使地锁自动升降的方法
CN107620268A (zh) * 2017-10-12 2018-01-23 京东方科技集团股份有限公司 地锁装置、***及其控制方法
CN107862766A (zh) * 2017-10-27 2018-03-30 江苏宇视智能技术有限公司 一种智能停车***及方法
CN107886764A (zh) * 2017-12-07 2018-04-06 安徽国广数字科技有限公司 一种高自动化全智能识别车位锁及识别方法
CN107945573A (zh) * 2017-12-29 2018-04-20 西安艾润物联网技术服务有限责任公司 车辆停放检测***
CN108198431A (zh) * 2017-12-29 2018-06-22 西安艾润物联网技术服务有限责任公司 车辆停放检测设备
CN108460988A (zh) * 2018-04-08 2018-08-28 安吉仓储(上海)有限公司 一种智能停车地锁及智能停车地锁***
CN108777074A (zh) * 2018-05-23 2018-11-09 南京理工大学 一种基于图像处理技术的车位管理***及其管理方法
CN109935083A (zh) * 2017-12-15 2019-06-25 新智数字科技有限公司 车辆出入库控制方法及***
CN110555998A (zh) * 2019-06-04 2019-12-10 恒大智慧科技有限公司 一种车位锁联动方法及***
CN111047745A (zh) * 2019-12-30 2020-04-21 天地融科技股份有限公司 用于车位锁的车辆自动感应方法及***
CN111063063A (zh) * 2019-11-29 2020-04-24 上海钧正网络科技有限公司 共享车辆解锁方法、装置、计算机设备和存储介质
CN111386562A (zh) * 2018-01-10 2020-07-07 宝马股份公司 停车位锁以及用于提供停车服务的***和方法
CN112382126A (zh) * 2020-11-13 2021-02-19 广东飞达交通工程有限公司 基于视频的车位占用分析方法
CN115171420A (zh) * 2022-05-30 2022-10-11 东风柳州汽车有限公司 车辆停取控制方法、装置、设备及存储介质

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008151713A (ja) * 2006-12-19 2008-07-03 Matsushita Electric Works Ltd 車輌検知システム
CN102982595A (zh) * 2012-10-31 2013-03-20 上海喜泊客信息技术有限公司 停车场的智能管理***
CN103643829A (zh) * 2013-12-09 2014-03-19 天津工业大学 遥控车位锁
CN204357179U (zh) * 2014-12-13 2015-05-27 唐海航 一种智能车位锁
CN105427667A (zh) * 2016-01-18 2016-03-23 江苏工程职业技术学院 一种智能车位地锁控制方法、装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008151713A (ja) * 2006-12-19 2008-07-03 Matsushita Electric Works Ltd 車輌検知システム
CN102982595A (zh) * 2012-10-31 2013-03-20 上海喜泊客信息技术有限公司 停车场的智能管理***
CN103643829A (zh) * 2013-12-09 2014-03-19 天津工业大学 遥控车位锁
CN204357179U (zh) * 2014-12-13 2015-05-27 唐海航 一种智能车位锁
CN105427667A (zh) * 2016-01-18 2016-03-23 江苏工程职业技术学院 一种智能车位地锁控制方法、装置

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
侯志伟: "《建筑电气识图与工程实例 第2版》", 30 June 2015, 中国电力出版社 *

Cited By (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107134168A (zh) * 2017-06-17 2017-09-05 青海民族大学 自动识别车号的车位***
CN107424261A (zh) * 2017-07-05 2017-12-01 国网天津市电力公司电力科学研究院 一种使地锁自动升降的方法
CN107620268A (zh) * 2017-10-12 2018-01-23 京东方科技集团股份有限公司 地锁装置、***及其控制方法
CN107620268B (zh) * 2017-10-12 2020-06-12 京东方科技集团股份有限公司 地锁装置、***及其控制方法
US10431025B2 (en) 2017-10-12 2019-10-01 Boe Technology Group Co., Ltd. Parking lock apparatus, parking lock system and method for controlling the same
CN107862766A (zh) * 2017-10-27 2018-03-30 江苏宇视智能技术有限公司 一种智能停车***及方法
CN107886764A (zh) * 2017-12-07 2018-04-06 安徽国广数字科技有限公司 一种高自动化全智能识别车位锁及识别方法
CN109935083A (zh) * 2017-12-15 2019-06-25 新智数字科技有限公司 车辆出入库控制方法及***
CN107945573A (zh) * 2017-12-29 2018-04-20 西安艾润物联网技术服务有限责任公司 车辆停放检测***
CN108198431A (zh) * 2017-12-29 2018-06-22 西安艾润物联网技术服务有限责任公司 车辆停放检测设备
CN111386562A (zh) * 2018-01-10 2020-07-07 宝马股份公司 停车位锁以及用于提供停车服务的***和方法
CN111386562B (zh) * 2018-01-10 2022-10-11 宝马股份公司 停车位锁以及用于提供停车服务的***和方法
CN108460988A (zh) * 2018-04-08 2018-08-28 安吉仓储(上海)有限公司 一种智能停车地锁及智能停车地锁***
CN108777074A (zh) * 2018-05-23 2018-11-09 南京理工大学 一种基于图像处理技术的车位管理***及其管理方法
CN110555998A (zh) * 2019-06-04 2019-12-10 恒大智慧科技有限公司 一种车位锁联动方法及***
CN111063063A (zh) * 2019-11-29 2020-04-24 上海钧正网络科技有限公司 共享车辆解锁方法、装置、计算机设备和存储介质
CN111047745A (zh) * 2019-12-30 2020-04-21 天地融科技股份有限公司 用于车位锁的车辆自动感应方法及***
CN112382126A (zh) * 2020-11-13 2021-02-19 广东飞达交通工程有限公司 基于视频的车位占用分析方法
CN115171420A (zh) * 2022-05-30 2022-10-11 东风柳州汽车有限公司 车辆停取控制方法、装置、设备及存储介质
CN115171420B (zh) * 2022-05-30 2024-01-30 东风柳州汽车有限公司 车辆停取控制方法、装置、设备及存储介质

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106157402A (zh) 一种车位自动解锁***及方法
CN106671820A (zh) 一种多车预约式智能充电桩及其充电方法
CN106297399B (zh) 一种停车场车辆管理***及停车场车辆管理方法
CN106228844A (zh) 一种自动识别车辆的车位预定***
CN106251212A (zh) 汽车租赁方法及***
CN105679088A (zh) 一种基于地磁检测的车位锁及停车管理***
CN106869561A (zh) 一种智能车位锁、用户终端、中央服务器及控制***
CN108460988A (zh) 一种智能停车地锁及智能停车地锁***
CN204252043U (zh) 智慧车辆道闸控制***
CN107234972A (zh) 一种电动汽车停车充电管理***及方法
CN106327915A (zh) 一种基于移动终端的停车场智能防盗***及车辆防盗方法
CN102044101B (zh) 一种汽车无线门禁***的智能卡定位方法
CN103410365A (zh) 一种车位锁
CN105201255A (zh) 一种综合智能型升降横移停车设备
CN106846097A (zh) 基于蓝牙通讯的租还车与智能泊车***与方法
CN106744616A (zh) 一种车辆加油***
CN106056969A (zh) 一种基于物联网的智能预约车位***
CN112124117A (zh) 电动自行车的充电存取方法及智能车库的控制器
CN108189932A (zh) 一种车辆精准停车***及停车方法
CN107355109A (zh) 一种基于红外感应的高安全性立体车库停车板
CN204390497U (zh) 一种基于物联网的停车场智能管理***
CN112950820B (zh) 一种车辆的自动控制方法、装置、***及存储介质
CN212906479U (zh) 一种自助租车***
CN109801447A (zh) 充电***的控制方法和充电***
CN205036134U (zh) 一种综合智能型升降横移停车设备

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20161123

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication