CN107620268B - 地锁装置、***及其控制方法 - Google Patents

地锁装置、***及其控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明是关于一种地锁装置、***及其控制方法，涉及停车位地锁控制技术领域，主要解决的技术问题是地锁需要用户下车解锁，使用过程较为繁琐。主要采用的技术方案为：地锁装置控制方法包括：识别待停车车辆的身份信息；根据识别的身份信息向地锁发送解锁指令，使地锁根据所述解锁指令解锁。在地锁控制中，先对待停车的车辆的身份信息进行识别，获得其身份信息，之后再根据识别的身份信息可控制地锁进行自动的解锁，相对于现有技术，地锁的解锁过程无需车主下车解锁，地锁可根据识别的身份信息自行解锁，使用较为便捷。

Description

地锁装置、***及其控制方法
技术领域
本发明涉及停车位地锁控制技术领域，特别是涉及一种地锁装置、***及其控制方法。
背景技术
车辆地锁具有呈三角架式的锁止形态和呈平面式的解锁形态，可安装于私人停车位。
用户在将车辆开出私人停车位后，为了防止他人对车位占用，需要下车将解锁形态的车辆地锁调整为三角架式的锁止形态，并给三角架上锁。用户返回需要将车停入车位前，需要先下车将三角架上的锁解锁后，手动的将锁止形态的车辆地锁调整为解锁形态，再将车辆驶入停车位，从而使得私人停车位可被具有车辆地锁钥匙的私人使用。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种地锁装置、***及其控制方法，主要解决的技术问题是地锁需要用户下车解锁，使用过程较为繁琐。
为达到上述目的，本发明主要提供如下技术方案：
一方面，本发明的实施例提供一种地锁装置控制方法，所述方法包括：
识别待停车车辆的身份信息；
根据识别的身份信息向地锁发送解锁指令，使地锁根据所述解锁指令解锁。
本发明的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。
可选的，前述的地锁装置控制方法，其中还包括：
与所述待停车车辆建立通信连接，识别待停车车辆的运行状态；若所述运行状态处于关闭状态，向地锁发送锁车指令，使所述地锁根据锁车指令锁止。
可选的，前述的地锁装置控制方法，其中所述地锁根据锁车指令锁止，包括：
根据接收到的锁车指令，通过位于地面上地锁的距离检测部件测量所述待停车车辆底盘与所述距离检测部件之间的间隔距离，根据所述间隔距离控制所述地锁锁体部件的上升高度，使地锁锁体部件与所述底盘之间到达预设的间距。
可选的，前述的地锁装置控制方法，其中若所述运行状态由关闭状态转变至启动状态，向待停车车辆发送停车收费信息，根据接收的停车缴费确认信息，向地锁发送解锁指令，使地锁根据所述解锁指令解锁。
可选的，前述的地锁装置控制方法，其中所述关闭状态为发动机关闭的状态，所述启动状态为发动机启动的状态。
可选的，前述的地锁装置控制方法，其中所述与所述待停车车辆建立通信连接之前，还包括：
判断所述待停车车辆的身份信息的类别；
所述与所述待停车车辆建立通信连接，还包括：
若所述待停车车辆的身份信息的类别为及时收费用户类别，与所述待停车车辆建立通信连接。
可选的，前述的地锁装置控制方法，其中根据识别的身份信息向地锁发送解锁指令，使地锁根据所述解锁指令解锁，包括：
将所述待停车车辆的身份信息与车辆身份信息库对比，所述车辆身份信息库中预存有认证的车辆身份信息，若所述待停车车辆的身份信息与车辆身份信息库中认证的车辆身份信息匹配，向地锁锁体部件发送解锁指令，使地锁根据所述解锁指令解锁。
可选的，前述的地锁装置控制方法，其中若所述待停车车辆的身份信息与车辆身份信息库中认证的车辆身份信息匹配，向地锁锁体部件发送解锁指令，包括：
预存认证的车辆身份信息包含有第一身份信息和第二身份信息，若所述识别的身份信息为第一身份信息，且在第一时间段中，向地锁锁体部件发送解锁指令。
可选的，前述的地锁装置控制方法，其中根据识别的身份信息向地锁发送解锁指令，使地锁根据所述解锁指令解锁，包括：
将所述待停车车辆的身份信息发送至车辆身份信息库，将所述待停车车辆的身份信息存储至所述车辆身份信息库，向地锁锁体部件发送解锁指令，使地锁根据所述解锁指令解锁。
另一方面，本发明的实施例提供一种地锁控制装置，包括：
车辆身份识别模块，用于识别待停车车辆的身份信息；
地锁控制模块，用于根据识别的身份信息向地锁发送解锁指令。
本发明的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。
可选的，前述的地锁装置，其中还包括：
通讯模块，用于与所述待停车车辆建立通信连接；
所述地锁控制模块与所述通讯模块电连接，还用于识别待停车车辆的运行状态；若所述运行状态处于关闭状态，向地锁发送锁车指令，使所述地锁根据锁车指令锁止。
可选的，前述的地锁装置，其中所述地锁包括锁体部件、驱动所述锁体部件升降的驱动部件、控制部件以及距离检测部件；
所述控制部件分别与所述距离检测部件和所述驱动部件电连接；
所述地锁控制模块分别与所述控制部件、所述车辆身份识别模块电连接。
可选的，前述的地锁装置，其中所述距离检测部件设置于所述锁体部件上；或
所述驱动部件的缸体设置于基座上，所述距离检测部件设置于所述基座上。
再一方面，本发明的实施例提供一种地锁控制***，包括：
至少一个地锁装置；地锁控制装置，包括：
车辆身份识别模块，用于识别待停车车辆的身份信息；
地锁控制模块，用于根据识别的身份信息向地锁发送解锁指令。
远程服务装置，所述远程服务装置分别与至少一个地锁控制模块通信连接。
借由上述技术方案，本发明技术方案提供的地锁装置、***及其控制方法至少具有下列优点：
本发明实施例提供的技术方案中，在地锁控制中，先对待停车的车辆的身份信息进行识别，获得其身份信息，之后再根据识别的身份信息可控制地锁进行自动的解锁，相对于现有技术，地锁的解锁过程无需车主下车解锁，地锁可根据识别的身份信息自行解锁，使用较为便捷。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1是本发明的一些实施例提供的一种地锁装置控制方法中地锁处于解锁状态的结构示意图；
图2是本发明的一些实施例提供的一种地锁装置控制方法中地锁处于锁止状态的结构示意图；
图3是本发明的一些实施例提供的一种地锁装置控制方法的流程示意图；
图4是本发明的一些实施例提供的一种具体的地锁装置控制方法的流程示意图；
图5是本发明的一些实施例提供的一种具体的地锁装置控制方法的流程示意图；
图6是本发明的一些实施例提供的一种具体的地锁装置控制方法的流程示意图；
图7是本发明的一些实施例提供的一种具体的地锁装置控制方法的流程示意图；
图8是本发明的一些实施例提供的另一种的地锁装置控制方法的流程示意图；
图9是本发明的一些实施例提供的另一种具体的地锁装置控制方法的流程示意图；
图10是本发明的一些实施例提供的再一种的地锁装置控制方法的流程示意图；
图11是本发明的一些实施例提供的一种地锁装置的结构示意图；
图12是本发明的一些实施例提供的一种具体的地锁装置的结构示意图；
图13是本发明的一些实施例提供的一种地锁装置中的地锁位于停车位的结构示意图；
图14是本发明的一些实施例提供的另一种地锁装置中的地锁位于停车位的结构示意图；
图15是本发明的一些实施例提供的一种地锁***的结构示意图。
具体实施方式
为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的地锁装置、***及其控制方法其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。在下述说明中，不同的“一实施例”或“实施例”指的不一定是同一实施例。此外，一或多个实施例中的特定特征、结构、或特点可由任何合适形式组合。
本实施例提供的一种地锁装置的控制方法，先对车辆的身份信息进行识别，识别到身份信息后，地锁可实现自动的解锁，使用方便。
图1至图3为本发明提供的地锁装置的控制方法一实施例，请参阅图1至图3，本发明的一个实施例提出的一种地锁装置的控制方法，地锁装置可包括有接收解锁指令转变的解锁状态(如图1所示)，接收锁止指令的锁止状态(如图2所示)，地锁可处于锁止状态，但不局限于此，也可处于解锁状态，如图3所示，控制方法包括：
A10、识别待停车车辆的身份信息；
待停车车辆设置有身份信息识别部件，身份信息识别部件中包含有待停车车辆的身份信息，可通过采集身份信息识别部件中的信息，来获取停车车辆的身份信息。具体的，身份信息识别部件可采用车牌号、射频识别芯片RFID(Radio Frequency Identification，简写RFID)、二维码等。
A20、根据识别的身份信息向地锁发送解锁指令，使地锁根据解锁指令解锁。
根据识别的身份信息向地锁发送解锁指令的发送规则可根据需求进行设定，在不同场景中设定不同的发送规则。解锁指令可通过有线或无线的方式发送给地锁，地锁在接收到解锁指令后可完成自动的解锁。
在地锁控制中，先对待停车的车辆的身份信息进行识别，获得待停车车辆身份信息，之后再根据识别的身份信息可控制地锁进行自动的解锁，相对于现有技术，地锁的解锁过程无需车主下车解锁，地锁可根据识别的身份信息自行解锁，使用较为便捷。
具体的，如图4所示，上述的实施例中，还可包括如下步骤：
A30、识别待停车车辆与地锁之间的车辆距离，若车辆距离大于预设距离，向地锁发送锁止指令，使地锁根据锁止指令锁止。
车辆距离的识别可通过设置在停车车辆的近场通讯模块NFC(Near FieldCommunication，简写NFC)来判断，也可通过摄像头对车辆的位置进行识别，但不局限于此。车辆离开停车位后，控制地锁锁止，可防止未经识别的车辆进入停车位。
地锁装置控制方法可应用于特定用户人群的场景当中，地锁只针对于认证的人群开放，例如公司停车位、小区停车位等，将认证的车辆身份信息预先存储在车辆身份信息库中，使用中，如图5所示，上述步骤A20中的方法可具体包括：
A21、将待停车车辆的身份信息与车辆身份信息库对比，车辆身份信息库中预存有认证的车辆身份信息，若待停车车辆的身份信息与车辆身份信息库中认证的车辆身份信息匹配，向地锁锁体部件发送解锁指令，使地锁根据解锁指令解锁。
车辆身份信息库中预存的车辆身份信息可以为一个，那么，地锁只针对于单独的用户开放，可适用于私人使用。车辆身份信息库中预存的车辆身份信息可以为至少2个，那么地锁可针对于多用户的开放，适用于多人使用一个地锁。
具体实施中，当车辆身份信息可以为至少2个，预存认证的车辆身份信息可包含有主身份信息和副身份信息，主身份信息对应一个或多个车辆，副身份信息对应一个或多个车辆，地锁可根据设定，来分配主身份信息对应的车辆和副身份信息对应的车辆的使用时间，使用中，如图6所示，上述步骤A21中的方法中，
若待停车车辆的身份信息与车辆身份信息库中认证的车辆身份信息匹配，向地锁锁体部件发送解锁指令，可具体包括：
A211、预存认证的车辆身份信息包含有第一身份信息和第二身份信息，若识别的身份信息为第一身份信息，且在第一时间段中，向地锁锁体部件发送解锁指令。
第一身份信息为副身份信息，第二身份信息为主身份信息，副身份信息的车辆需要在特定的时间段使用，主身份信息的车辆可不限定时间使用，例如，主身份信息的车辆白天被开出去，不在停车位，第一时间段可设置为白天的时间，例如早9点至晚6点。副身份的车辆只允许在第一时间段中使用地锁，从而不会影响主身份的车辆晚上的停车。
具体的，A212、若识别的身份信息为第二身份信息，向地锁锁体部件发送解锁指令。
主身份信息的车辆可不限定地锁的使用时间。
地锁装置控制方法可应用于开放用户人群的场景当中，例如公园、游乐场等公共场所，地锁针对于所有的人群开放，直接将识别的车辆身份信息存储在车辆身份信息库中，使用中，如图7所示，上述步骤A20中的方法可具体包括：
A22、将待停车车辆的身份信息发送至车辆身份信息库，将待停车车辆的身份信息存储至车辆身份信息库，向地锁锁体部件发送解锁指令，使地锁根据解锁指令解锁。
地锁使用中采用登记制，车辆在进入停车位之前，先对车辆的身份信息进行识别，并存储至车辆身份信息库中，之后控制地锁解锁，可对进入停车位的车辆进行记录。
本实施例提供的一种地锁装置的控制方法，对车辆的身份信息进行识别，地锁解锁后，对于收费区域，为了防止车辆未缴费便将车辆开走，车辆停入停车位后，可控制地锁锁止，将车辆控制在停车位，便于停车位的车辆管理。
图8为本发明提供的地锁装置的控制方法一实施例，请参阅图8，如图8所示，本发明的一个实施例提出的一种地锁装置的控制方法，包括：
B10、识别待停车车辆的身份信息。
待停车车辆设置有身份信息识别部件，身份信息识别部件中包含有待停车车辆的身份信息，可通过采集身份信息识别部件中的信息，来获取停车车辆的身份信息。具体的，身份信息识别部件可采用车牌号、射频识别芯片RFID(Radio Frequency Identification，简写RFID)、二维码等。
B20、根据识别的身份信息向地锁发送解锁指令，使地锁根据解锁指令解锁。
根据识别的身份信息向地锁发送解锁指令的发送规则可根据需求进行设定，在不同场景中设定不同的发送规则。解锁指令可通过有线或无线的方式发送给地锁，地锁在接收到解锁指令后可完成自动的解锁。
B30、与待停车车辆建立通信连接，识别待停车车辆的运行状态；若运行状态处于关闭状态，向地锁发送锁车指令，使地锁根据锁车指令锁止。
与待停车车辆建立通信连接的方式可采用无线连接，例如使用近场通讯模块NFC与待停车车辆建立通信连接，具体可与待停车车辆中控***建立通信连接，来识别待停车车辆的运行状态。车辆的运行状态包括有启动状态和关闭状态，启动状态可以是车辆发动机启动的状态，关闭状态可以是车辆发动机关闭的状态，可以理解的是，启动状态、关闭状态在实际中，不局限于仅限制发动机的状态上，还可通过其他方式，例如，启动状态可以车辆手刹未锁紧状态，关闭状态可以车辆手刹锁紧状态等。
本发明提供的实施例中，通过对车辆运行状态的识别，来控制地锁的锁止，以使地锁可将车辆锁止在停车位中，可防止停车的车辆未缴费而离开现场，提高了地锁的无人管理的可靠性。
在实现地锁的锁止中，可通过控制地锁的锁体部件上升来实现，锁体部件可设置在停车位入口，车辆进入停车位后，锁体部件上升，可防止车辆从入口处驶离。实际中，对于开放式的停车位，难以通过在入口的锁体部件来限制车辆的驶离。本发明实施例提供的一个控制方法中，如图9所示，地锁根据锁车指令锁止，包括：
B301、根据接收到的锁车指令，通过位于地面上地锁的距离检测部件测量待停车车辆底盘与距离检测部件之间的间隔距离，根据间隔距离控制地锁锁体部件的上升高度，使地锁锁体部件与底盘之间到达预设的间距。
地锁锁体部件可设置在停车位的中部，车辆进入停车位后，地锁锁体部件刚好位于车辆底盘下方，先对车辆底盘与地锁的距离检测部件之间的间隔距离进行测量，不同底盘高度的车型，测量的间隔距离值不同，根据间隔距离来控制地锁锁体部件的上升高度，预设的间距可根据需要设定，可使地锁适用于多种型号的车型，同时可实现在开放式停车位的锁车控制。
车主在返回停车位后，需要按照规定缴纳停车费，车主向管理员缴纳停车费后，管理员可控制地锁解锁，使车辆能够离开停车位。实际中，为了能够实现地锁自动控制，上述的控制方法中，如图8所示，还包括：
B40、若运行状态由关闭状态转变至启动状态，向待停车车辆发送停车收费信息，根据接收的停车缴费确认信息，向地锁发送解锁指令，使地锁根据解锁指令解锁。
识别待停车车辆的运行状态后，若车辆的状态有关闭状态转变至启动状态，地锁装置则判断车主返回停车位，并计算收费信息，收费信息可根据车辆状态关闭状态转变至启动状态的时间间隔计算，也可采用统一价位直接生成，收费信息可发送至车辆的中控屏，车主进入车辆中，可在中控屏中查看到收费信息，并进行缴费，地锁***接收到收费信息对应的缴费后，生成缴费确认信息，根据缴费确认信息地锁可自行的解锁，从而实现了无人化收费管理。
本实施例提供的一种地锁装置的控制方法，对车辆的身份信息进行识别，地锁解锁后，对于收费区域，对于及时收费用户类别的车辆可控制地锁锁止，防止收费用户类别车辆未缴费便将车辆开走，对于不收费用户类别、年费用户类别等车辆可不控制地锁锁止，便于停车位不同类型车辆的管理。
图10为本发明提供的地锁装置的控制方法一实施例，请参阅图10，如图10所示，本发明的一个实施例提出的一种地锁装置的控制方法，包括：
C10、识别待停车车辆的身份信息。
待停车车辆设置有身份信息识别部件，身份信息识别部件中包含有待停车车辆的身份信息，可通过采集身份信息识别部件中的信息，来获取停车车辆的身份信息。具体的，身份信息识别部件可采用车牌号、射频识别芯片RFID(Radio Frequency Identification，简写RFID)、二维码等。
C20、根据识别的身份信息向地锁发送解锁指令，使地锁根据解锁指令解锁。
根据识别的身份信息向地锁发送解锁指令的发送规则可根据需求进行设定，在不同场景中设定不同的发送规则。解锁指令可通过有线或无线的方式发送给地锁，地锁在接收到解锁指令后可完成自动的解锁。
C30、判断待停车车辆的身份信息的类别。
C40、若待停车车辆的身份信息的类别为及时收费用户类别，与待停车车辆建立通信连接,识别待停车车辆的运行状态；若运行状态处于关闭状态，向地锁发送锁车指令，使地锁根据锁车指令锁止。
若待停车车辆的身份信息的类别为非收费用户类别，则不进行地锁的锁止控制。
通过对车联身份信息的类别分类，可实现对不同身份车辆的区分管理，简化了地锁的状态变换的次数，可提高地锁的使用寿命。
本实施例提供的一种地锁装置，先对车辆的身份信息进行识别，识别到身份信息后，地锁可实现自动的解锁，使用方便。
图11为本发明提供的地锁装置一实施例，请参阅图11，如图11所示，本发明的一个实施例提出的一种地锁装置，地锁装置可包括有接收解锁指令转变的解锁状态，接收锁止指令的锁止状态，地锁装置包括：
车辆身份识别模块10，车辆身份识别模块10用于识别待停车车辆的身份信息；
地锁控制模块20，地锁控制模块20用于根据识别的身份信息向地锁30发送解锁指令。
在地锁控制中，先对待停车的车辆的身份信息进行识别，获得待停车车辆身份信息，之后再根据识别的身份信息可控制地锁进行自动的解锁，相对于现有技术，地锁的解锁过程无需车主下车解锁，地锁可根据识别的身份信息自行解锁，使用较为便捷。
进一步的，上述实施例的地锁装置中，如图12所示还包括：通讯模块40，通讯模块40用于与待停车车辆建立通信连接；
地锁控制模块20与通讯模块40电连接，地锁控制模块20还用于识别待停车车辆的运行状态；若所述运行状态处于关闭状态，向地锁发送锁车指令，使所述地锁根据锁车指令锁止。
本发明实施例提供的一种地锁装置中，如图13所示，地锁包括锁体部件31、驱动锁体部件升降的驱动部件32、控制部件(图中未示出)以及距离检测部件33；控制部件分别与距离检测部件33和驱动部件32电连接。地锁控制模块分别与控制部件、车辆身份识别模块电连接。驱动部件32可采用液压驱动部或电动推杆等。使用中，锁体部件31可安装在停车位的中部位置，使得车辆在进入停车位后，锁体部件31可置于车辆底盘d10的下方，车辆在进入停车位后，需要地锁装置转变至锁止状态中，距离检测部件33可先对车辆底盘D10的高度进行检测，即，检测车辆底盘D10和距离检测部件33之间的距离，再根据检测的距离控制锁体部件31的升高的高度，可使锁体部件31接近与车辆底盘D10，将车辆锁止在停车位。具体的实施当中，距离检测部件33可以设置在锁体部件31上，锁体部件上升中，距离检测部件可实时的测量与车辆底盘的间距，直至测量的间距到达预定数值，控制部件向驱动部件发送停止上升指令，驱动部件停止驱动锁体部件上升。在另一个实施例中，距离检测部件可不设置在锁体部件上，如图14所示，驱动部件包括缸体321和用于驱动锁体部件的推杆322，驱动部件的缸体321设置于基座34上，距离检测部件33设置于基座34上，距离检测部件33不随锁体部件31的上升而上升，距离检测部件33检测车辆底盘D10和距离检测部件33之间的距离后，根据距离检测部件与锁体部件的高度差以及检测的距离之间的差值来控制锁体部件31的上升距离，同样可使锁体部件上升至与车辆底盘之间达到预定的间距。
本实施例提供的一种地锁***，地锁***中的地锁装置可先对车辆的身份信息进行识别，识别到身份信息后，地锁可实现自动的解锁，使用方便。
图15为本发明提供的地锁***的一实施例，请参阅图15，如图15所示，本发明的一个实施例提出的一种地锁***，包括：
至少一个地锁装置100以及远程服务装置200；地锁装置100包括：车辆身份识别模块以及地锁控制模块。车辆身份识别模块用于识别待停车车辆的身份信息；地锁控制模块用于根据识别的身份信息向地锁发送解锁指令。
远程服务装置200分别与至少一个地锁控制模块通信连接，具体的可采用无线通信连接或有线通信连接。远程服务装置可用于存储车辆身份信息库，对地锁装置远程操控等。
具体的，本实施例中的地锁装置可直接采用上述实施例提供的地锁装置，具体的实现结构可参见上述实施例中描述的相关内容，此处不再赘述。
至少一个地锁装置为两个或两个以上时，每个地锁装置可分别设置在每个停车位，远程服务装置可设置在控制中心。
本发明实施例提供的地锁***可实现对地锁的自动控制、自动收费，从而实现无人化智能控制，可降免除小区停车位、公司停车位、商场停车位等的车位人员看管，实现地锁的自动控制。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
可以理解的是，上述装置中的相关特征可以相互参考。另外，上述实施例中的“第一”、“第二”等是用于区分各实施例，而并不代表各实施例的优劣。
在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的装置解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。
本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的装置中的部件进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个装置中。可以把实施例中的部件组合成一个部件，以及此外可以把它们分成多个子部件。除了这样的特征中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何装置的所有部件进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的替代特征来代替。
此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以它们的组合实现。
应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的部件或组件。位于部件或组件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的部件或组件。本发明可以借助于包括有若干不同部件的装置来实现。在列举了若干部件的权利要求中，这些部件中的若干个可以是通过同一个部件项来具体体现。单词第一、第二等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (11)

1.一种地锁装置控制方法，其特征在于，所述方法包括：
识别待停车车辆的身份信息；
根据识别的身份信息向地锁发送解锁指令，使地锁根据所述解锁指令解锁；
与所述待停车车辆建立通信连接，识别待停车车辆的运行状态；若所述运行状态处于关闭状态，向地锁发送锁车指令，使所述地锁根据锁车指令锁止，所述关闭状态为发动机关闭的状态；
所述地锁根据锁车指令锁止，包括：
根据接收到的锁车指令，通过位于地面上地锁的距离检测部件测量所述待停车车辆底盘与所述距离检测部件之间的间隔距离，根据所述间隔距离控制所述地锁锁体部件的上升高度，使地锁锁体部件与所述底盘之间到达预设的间距。
2.根据权利要求1所述的地锁装置控制方法，其特征在于，
若所述运行状态由关闭状态转变至启动状态，向待停车车辆发送停车收费信息，根据接收的停车缴费确认信息，向地锁发送解锁指令，使地锁根据所述解锁指令解锁。
3.根据权利要求2所述的地锁装置控制方法，其特征在于，
所述启动状态为发动机启动的状态。
4.根据权利要求1所述的地锁装置控制方法，其特征在于，
所述与所述待停车车辆建立通信连接之前，还包括：
判断所述待停车车辆的身份信息的类别；
所述与所述待停车车辆建立通信连接，还包括：
若所述待停车车辆的身份信息的类别为及时收费用户类别，与所述待停车车辆建立通信连接。
5.根据权利要求1-4中任一所述的地锁装置控制方法，其特征在于，
根据识别的身份信息向地锁发送解锁指令，使地锁根据所述解锁指令解锁，包括：
将所述待停车车辆的身份信息与车辆身份信息库对比，所述车辆身份信息库中预存有认证的车辆身份信息，若所述待停车车辆的身份信息与车辆身份信息库中认证的车辆身份信息匹配，向地锁锁体部件发送解锁指令，使地锁根据所述解锁指令解锁。
6.根据权利要求5所述的地锁装置控制方法，其特征在于，
若所述待停车车辆的身份信息与车辆身份信息库中认证的车辆身份信息匹配，向地锁锁体部件发送解锁指令，包括：
预存认证的车辆身份信息包含有第一身份信息和第二身份信息，若所述识别的身份信息为第一身份信息，且在第一时间段中，向地锁锁体部件发送解锁指令。
7.根据权利要求1-4中任一所述的地锁装置控制方法，其特征在于，
根据识别的身份信息向地锁发送解锁指令，使地锁根据所述解锁指令解锁，包括：
将所述待停车车辆的身份信息发送至车辆身份信息库，将所述待停车车辆的身份信息存储至所述车辆身份信息库，向地锁锁体部件发送解锁指令，使地锁根据所述解锁指令解锁。
8.一种地锁装置，其特征在于，包括：
车辆身份识别模块，用于识别待停车车辆的身份信息；
地锁控制模块，用于根据识别的身份信息向地锁发送解锁指令；
通讯模块，用于与所述待停车车辆建立通信连接；
所述地锁控制模块与所述通讯模块电连接，还用于识别待停车车辆的运行状态；若所述运行状态处于关闭状态，向地锁发送锁车指令，根据接收到的锁车指令，通过位于地面上地锁的距离检测部件测量所述待停车车辆底盘与所述距离检测部件之间的间隔距离，根据所述间隔距离控制所述地锁锁体部件的上升高度，使地锁锁体部件与所述底盘之间到达预设的间距，所述关闭状态为发动机关闭的状态。
9.根据权利要求8所述的地锁装置，其特征在于，
所述地锁包括锁体部件、驱动所述锁体部件升降的驱动部件、控制部件以及距离检测部件；
所述控制部件分别与所述距离检测部件和所述驱动部件电连接；
所述地锁控制模块分别与所述控制部件、所述车辆身份识别模块电连接。
10.根据权利要求9所述的地锁装置，其特征在于，
所述距离检测部件设置于所述锁体部件上；或
所述驱动部件的缸体设置于基座上，所述距离检测部件设置于所述基座上。
11.一种地锁***，其特征在于，包括：
至少一个如权利要求8-10中任一所述的地锁装置；
远程服务装置，所述远程服务装置分别与至少一个所述地锁控制模块通信连接。
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