CN106144730B - 一种自动卷取包布机 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种自动卷取包布机，用于卷取包布条时使包布条之间相互独立，不会因为包布条的不同步而产生拉伸问题。本发明实施例的技术方案包括：一种自动卷取包布机，包括顺序设置的导开装置、分切装置、导向装置、储料装置、卷取装置；所述储料装置包括若干竖直导向轴，每个所述导向轴上均设有一个沿所述导向轴上下升降的导轮，若干所述导轮之间相互独立；待卷包布在导开装置完成导开后进入所述分切装置，所述待卷包布在所述分切装置被切成若干包布条，所述若干包布条经过导向装置进入所述导轮，所述卷取装置卷取所述若干包布条。

Description

一种自动卷取包布机

技术领域

本发明实施例涉及机械技术领域，尤其涉及一种自动卷取包布机。

背景技术

现有技术中，卷取包布利用多刀纵裁机和包布重缠机共同实现，首先将橡胶帘布在多刀纵裁机上分切成包布条并卷取成直径较大包布卷，然后利用包布重缠机将大卷的包布卷重新缠绕成所需的小卷包布卷，包布重缠机每次只能完成一卷包布。

现有技术的缺陷是当卷取包布条时，若干包布条之间因不同步会产生拉伸问题。

发明内容

本发明实施例提供一种自动卷取包布机，用于卷取包布条时使包布条之间相互独立，不会因为包布条的不同步而产生拉伸问题。

本发明实施例的技术方案包括：

一种自动卷取包布机，包括顺序设置的导开装置、分切装置、导向装置、储料装置、卷取装置，所述导开装置、分切装置、导向装置、储料装置、卷取装置分别与电控装置电连接，所述储料装置包括若干竖直方向设置的导向轴，每个所述导向轴上均设有沿所述导向轴上下升降的导轮，若干个所述导轮之间相互独立；待卷包布在所述导开装置导开后进入所述分切装置，所述待卷包布在所述分切装置被切成若干包布条，所述若干包布条经过所述导向装置进入相应所述导轮，所述卷取装置卷取经各所述导轮的所述若干包布条。

可选的，

若干所述导轮上均设有配重块。

可选的，

所述储料装置还包括外框架，若干所述导向轴设置在所述外框架内部，所述外框架的底部设有用于指示所述卷取装置加速卷取的下限光电开关；所述外框架的上部设有用于指示所述卷取装置减速卷取的上限光电开关。

可选的，

所述上限光电开关的上部设有极限光电开关，当所述极限光电开关感应到任意一个所述导轮时，所述极限光电开关用于指示所述电控装置切断电源。

可选的，

所述卷取装置包括气胀轴和与所述气胀轴电连接的电机，所述气胀轴用于卷取经各所述导轮的所述若干包布条，所述电机用于控制所述气胀轴的卷取速度。

可选的，

所述气胀轴包括气囊、与气囊相通的气嘴、位于气囊外部的胀块和夹布凸键。

可选的，

所述储料装置与所述卷取装置之间还设有止退装置。

可选的，

所述止退装置包括与所述导轮的数量相同的鼓型导轮，每个所述鼓型导轮上均设有偏心压轮，所述鼓型导轮之间相互独立。

可选的，

所述鼓型导轮的轴承为单向轴承。

可选的，

所述卷取装置为双工位卷取装置。

采用上述技术方案的本发明实施例的有益效果是：

储料装置包括若干竖直设置的导向轴，每个导向轴上设有可以沿导向轴上下升降的导轮，导轮之间相互独立，分切装置将分切好的待卷包布条通过导向装置导入到储料装置的相应的导轮，然后导轮将待卷包布条传送到卷取装置，由于每个导轮单独控制一条待卷包布条，导轮之间相互独立，在卷取时各条待卷包布条之间不会发生干涉，可以解决卷取时各待卷包布条不同步而产生的拉伸问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例一种自动卷取包布机的结构示意图；

图2是本发明实施例一种自动卷取包布机的气胀轴的结构示意图；

图3是本发明实施例一种自动卷取包布机的卷取装置的结构示意图；

图4是本发明实施例一种自动卷取包布机的止退装置的结构示意图；

图5是本发明实施例一种自动卷取包布机的储料装置的结构示意图；

图6是图2的气胀轴沿H-H方向的截面示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1和图5，本发明实施例提供一种自动卷取包布机，该自动卷取包布机包括：顺序设置的导开装置1、分切装置2、导向装置3、储料装置4、卷取装置5；

储料装置4包括若干沿竖直方向设置的导向轴7，每个导向轴7上均设有可以沿着导向轴能上下升降的导轮8，若干个导轮8之间相互独立；

待卷包布经过导开装置1导开后进入分切装置2，分切装置2将待卷包布切成若干包布条，若干包布条通过导向装置3导入到储料装置4中相应的导轮8，位于若干个导轮8上的若干包布条分别与卷取装置5连接，进而由卷取装置5卷取经过各导轮8的若干包布条。

必须说明的是，本发明实施例中的自动卷取包布机还必须包括电控装置6，导开装置1、分切装置2、导向装置3、储料装置4、卷取装置5分别与电控装置6电连接，该电控装置应该包括：

导开装置控制单元(图中未示出)，其与导开装置1电连接，用于控制导开装置1导开待卷包布；

分切装置控制单元(图中未示出)，其与分切装置2电连接，用于控制分切装置2的切刀的来回滑动，进而将待卷包布切成若干包布条；

导向装置控制单元(图中未示出)，其与导向装置3电连接，用于控制导向装置3的导向作用，即控制分切装置2切割后的若干包布条导入到储料装置4相应的导轮8；

储料装置控制单元(图中未示出)，其与储料装置4电连接，用于控制导轮8的上下升降；

卷取装置控制单元(图中未示出)，其与卷取装置5电连接，用于控制卷取装置5卷取若干包布条。

采用上述技术方案，储料装置包括若干竖直设置的导向轴，每个导向轴上设有一个沿导向轴上下升降的导轮，导轮之间相互独立，分切装置将分切好的若干包布条通过导向装置导入到储料装置的相应的导轮，然后导轮将若干包布条传送到卷取装置，由于每个导轮单独控制一个包布条，导轮之间相互独立，在卷取时各包布条之间不会发生干涉，可以解决卷取时各包布条不同步而产生的拉伸问题。

优选的，如图5所示，需要说明的是，为了便于控制卷取装置5的卷取速度，储料装置4的外框架9上还可以包括下限光电开关10、上限光电开关11，外框架9把若干导向轴7包围，即若干导向轴7设置在外框架9的内部，导轮8上还设有配重块13。

下限光电开关10位于外框架9的底部，上限光电开关11位于外框架9的上部，上限光电开关11位于下限光电开关10上部，卷取装置5在卷取包布条的过程中，由于导向装置3导入包布条到储料装置4的导轮8的速度不同，当卷取装置5的卷取速度一定而导向装置3导出包布条的速度过快时，由于配重块13的关系，使导轮8带着配重块13下移，当下限光电开关10感应到导轮8时，该下限光电开关10的感应信号便通过可编程控制器发送到上述电控装置6，该电控装置6令卷取装置5加速卷取进行包布条的收卷；而当卷取装置5的卷取速度过快或者由于导向装置3输送包布条的速度过慢时，便造成包布条的张紧力大于储料装置4的导轮8和配重块13的重力，卷取装置5拉着导轮8进行上升，导轮8逐渐接近上限光电开关11，当该上限光电开关11感应到导轮时，该上限光电开关11的感应信号同样通过可编程控制器发送到上述电控装置6，该电控装置6令卷取装置减速卷取进行收卷包布条。需要说明的是，此处下限光电开关10、上限光电开关11感应到的导轮可以为若干个导轮的任意一个或多个，具体不做限定。

优选的，如图5所示，储料装置4的外框架9上还可以进一步设有极限光电开关12和反射镜14，极限光电开关12位于上限光电开关11上部，当极限光电开关12感应到任意一个导轮8时，极限光电开关12的感应信号同样通过可编程控制器发送到上述电控装置6，上述电控装置6便切断电源，起到自动卷取包布机的安全保护作用。

需要说明是，下限光电开关10、上限光电开关11、极限光电开关12位于外框架9的竖直架的一侧，外框架9的另一竖直架上对应下限光电开关10、上限光电开关11、极限光电开关12的位置可以设置反射镜14，当下限光电开关10或上限光电开关11或极限光电开关12发射出的光经反射镜14反射后回到下限光电开关10或上限光电开关11或极限光电开关12的接收端，当导轮8遮挡住光路，则下限光电开关10或上限光电开关11或极限光电开关12的接收端接收到的光量将减少，从而触发下限光电开关10或上限光电开关11或极限光电开关12向电控装置6发出感应信号，指示电控装置6执行与感应信号相对应的操作，确保自动卷取包布机的正常工作。

优选的，如图3和图4所示，储料装置4和卷取装置5之间还可以设有止退装置15，储料装置4上的导轮8上的包布条通过止退装置14连接到卷取装置5上，止退装置15采用相互独立的鼓型导轮16进行定位，鼓型导轮16的两端面的直径大于非两端面(即两端面之间的部位)的直径，可有效防止包布条的跑偏，此外，由于鼓型导轮16的轴承为单向轴承，鼓型导轮只能进行单向转动，同时每个鼓型导轮16上配有一个偏心压轮17，在卷取完成时起到止退作用，即包布条不会反向运动。当包布条缠绕结束，在卷取位置剪断布条后，鼓型导轮16、偏心压轮17组成的止退装置15克服储料装置4的导轮8的自重，储料装置4的导轮8不会拉动止退装置反向运动(此处将卷曲装置拉动止退装置运动的方向设为正向)，从而实现包布条的止退、便于夹布。

由此得知，储料装置4的导轮8上的包布条通过止退装置15的鼓型导轮16连接到卷取装置5上，剪断布条后，可起到止退作用。

优选的，如图2、图3、图6所示，卷取装置5包括气胀轴19和与气胀轴19电连接的电机20，气胀轴19用于卷取经过各导轮8的包布条，电机20用于控制气胀轴19的卷取速度，如当上限光电开关11感应到导轮8时，该上限光电开关11的感应信号同样通过可编程控制器发送到上述电控装置6，该电控装置6令卷取装置5的电机20减速运动，从而电机20控制气胀轴19减速卷取包布条。

如图2和图6所示，气胀轴19包括气囊21、与气囊相通的气嘴22、位于气囊外部的胀块23和夹布凸键24，每条气胀轴19设有4组夹布凸键24，其中3组夹布凸键24与3块胀块23用螺栓联接，另一组夹布凸键24位于相邻两个胀块23之间，另一组夹布凸键24在充气时撑紧其中相邻两块胀块23的内侧边缘，夹紧包布条；放气后夹布凸键24回位，包布条的头端松开；夹布时只须将布条头端放入，充气后即可进行包布卷取。

气胀轴卷布的工作原理即是通过调定压缩空气的压力，使用充***，对着气胀轴19上的气嘴22充气，气囊21充气后推动夹布凸键24夹紧布条，气胀轴19在电机20的带动下，卷取标准内孔的圆形包布，卷布完成后，剪断布条，压下气嘴22放气，夹布凸键24复位，逐一取出包布。在气胀轴19放气的状态下，将待卷包布条放入胀块23，气胀轴充气时夹布凸键24可以将待卷包布条夹紧，保证卷取时，待卷包布条不会打滑，在卷取完成后，将气胀轴19放气，夹布凸键24会松开包布条，方便包布卷的拆卸。

如图3所示，导向装置3上设有牵引辊18，该牵引辊用于将分切装置切割的待卷取包布条通过导向装置导入到导轮。

优选的，如图3所示，卷取装置5上设有两套气胀轴和两个电机，为双工位卷取装置。自动卷取包布机也可以为二工位卷取，每工位均包含一套独立的导向装置、储料装置、止退装置、卷取装置等，分切装置切割好的包布条分别向两个导向装置输送，然后包布条由导向装置导入到相应的储料装置、止退装置和卷取装置。

需要说明的是，导开装置1主要由方钢轴，导开活动架，底座，张力控制器，纠缠控制器等组成；导开方钢轴上装有磁粉制动器，能够对导开张力进行调整；导开架由活动架及其底座组成，活动架上安装有纠编电机，通过C形检测器反馈，对帘布进行纠偏控制。

分切装置2主要由鼓型辊，扩布辊，牵引辊，分切刀架，定长计数器及电气控制部分组成；导开装置导出的帘布，首先进入鼓型辊进行定中，在分切刀架前设有一条扩布辊，使帘布在分切前保持平整；帘布由分切装置切开后，牵引辊带动布条向后输送；定长计数器通过对检测牵引辊转动的圈数，实现布条的定长控制。

导向装置3主要由若干条指辊及其安装座组成；安装座中间开有长槽，松开指辊固定螺母，指辊能够沿长槽左右移动，每条指辊对应一个鼓型导轮，对进入鼓型导轮前的布条起到导向和定位作用。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本发明的限制，本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动卷取包布机，其特征在于，包括顺序设置的导开装置、分切装置、导向装置、储料装置、卷取装置，所述导开装置、分切装置、导向装置、储料装置、卷取装置分别与电控装置电连接，所述储料装置包括若干竖直方向设置的导向轴，每个所述导向轴上均设有沿所述导向轴上下升降的导轮，若干个所述导轮之间相互独立；待卷包布在所述导开装置导开后进入所述分切装置，所述待卷包布在所述分切装置被切成若干包布条，所述若干包布条经过所述导向装置进入相应所述导轮，所述卷取装置卷取经各所述导轮的所述若干包布条，所述卷取装置的卷取速度可调。

2.根据权利要求1所述的自动卷取包布机，其特征在于，若干所述导轮上均设有配重块。

3.根据权利要求1或2所述的自动卷取包布机，其特征在于，所述储料装置还包括外框架，若干所述导向轴设置在所述外框架内部，所述外框架的底部设有用于指示所述卷取装置加速卷取的下限光电开关；所述外框架的上部设有用于指示所述卷取装置减速卷取的上限光电开关。

4.根据权利要求3所述的自动卷取包布机，其特征在于，所述上限光电开关的上部设有极限光电开关，当所述极限光电开关感应到任意一个所述导轮时，所述极限光电开关用于指示所述电控装置切断电源。

5.根据权利要求1所述的自动卷取包布机，其特征在于，所述卷取装置包括气胀轴和与所述气胀轴电连接的电机，所述气胀轴用于卷取经各所述导轮的所述若干包布条，所述电机用于控制所述气胀轴的卷取速度。

6.根据权利要求5所述的自动卷取包布机，其特征在于，所述气胀轴包括气囊、与气囊相通的气嘴、位于气囊外部的胀块和夹布凸键。

7.根据权利要求1所述的自动卷取包布机，其特征在于，所述储料装置与所述卷取装置之间还设有止退装置。

8.根据权利要求7所述的自动卷取包布机，其特征在于，所述止退装置包括与所述导轮的数量相同的鼓型导轮，每个所述鼓型导轮上均设有偏心压轮，所述鼓型导轮之间相互独立。

9.根据权利要求8所述的自动卷取包布机，其特征在于，所述鼓型导轮的轴承为单向轴承。

10.根据权利要求1所述的自动卷取包布机，其特征在于，所述卷取装置为双工位卷取装置。