CN106143800A - 一种鲨鱼钳装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种鲨鱼钳装置,属于船用装置领域。该装置包括箱体和至少一组鲨鱼钳机构,每组鲨鱼钳机构分别包括鲨鱼钳组件、第一挡销组件和第二挡销组件,该装置还包括第一旋转体、第二旋转体、旋转油缸和连杆,第一旋转体套装在与其同步转动的第一挡销组件上,第一旋转体与旋转油缸的伸缩端铰接,旋转油缸固定设置在箱体上,第一旋转体与第二旋转体通过连杆连接,连杆分别与第一旋转体与第二旋转体活动连接,第二旋转体套装在与其同步转动的第二挡销组件上。本发明可以通过一个旋转油缸,可以同时控制第一挡销体和第二挡销体转动,达到同时对两个挡销组件进行调节的目的,提高操作效率。
Description
技术领域
本发明涉及船用装置领域,特别涉及一种鲨鱼钳装置。
背景技术
鲨鱼钳装置主要安装在船艉甲板处,以实现三用工作船、拖船、打捞船等具有拖曳功能船舶的拖曳作业,在商用船上发挥重要的作用。鲨鱼钳装置通常包括箱体、两个挡销组件和一个鲨鱼钳组件,鲨鱼钳组件和两个挡销组件在实际应用中相互配合,组合成鲨鱼钳装置。
现有技术中,鲨鱼钳装置中的鲨鱼钳布置在两个挡销后方用于钳住缆绳或锚链,两个挡销组合成门字框形结构,并插设在船艉甲板上,用于限制缆绳摆动范围。
在实现本发明的过程中,发明人发现现有技术至少存在以下问题:
由于在海上作业时,船体在风浪作用下左右、纵向摇摆,从而导致缆绳或锚链不易被锁定在两挡销组件形成的框形结构中,此时需要对两个挡销组件进行转动调节,以使缆绳或锚链被锁定在两挡销组件形成的框形结构中,但实际运用时,通常是单独对各个挡销组件进行调节,无法同时对两个挡销进行调节,影响操作效率。
发明内容
为了解决现有技术的问题,本发明实施例提供了一种鲨鱼钳装置。所述技术方案如下:
一种鲨鱼钳装置,包括箱体和至少一组鲨鱼钳机构,每组所述鲨鱼钳机构分别包括一个鲨鱼钳组件、一个第一挡销组件和一个第二挡销组件,所述鲨鱼钳组件、所述第一挡销组件和所述第二挡销组件分别对应插装在所述箱体上设有的鲨鱼钳接口和两个挡销接口内,所述第一挡销组件包括滑动安装在对应所述挡销接口内的第一挡销体,所述第二挡销组件包括滑动安装在对应所述挡销接口内的第二挡销体,所述装置还包括第一旋转体、第二旋转体、旋转油缸、旋转油缸座和连杆,所述第一旋转体套装在与所述第一旋转体同步转动的所述第一挡销体的外周壁上,所述第一旋转体与所述旋转油缸的伸缩端铰接,所述旋转油缸的固定端与所述旋转油缸座铰接,所述旋转油缸座固定设置在所述箱体上,所述连杆两端分别与所述第一旋转体与所述第二旋转体活动连接,所述第二旋转体套装在与所述第二旋转体同步转动的所述第二挡销体的外周壁上。
进一步地,所述第一旋转体设置有与所述第一挡销体滑动配合的第一通孔,所述第一通孔内壁沿所述第一通孔轴向设置有多列第一导向凸起,所述第一挡销体外周壁上对应设置有多列与所述第一导向凸起相配合的第一导向槽,第一导向凸起卡设在第一导向槽中,以使第一旋转体只能沿第一挡销体轴向在第一挡销体上滑动,又能使第一旋转体能带动第一挡销体发生同步转动;所述第二旋转体设置有与所述第二挡销体滑动配合的第二通孔,所述第二通孔内壁沿所述第二通孔轴向设置有多列第二导向凸起,所述第二挡销体外周壁上对应设置有多列与所述第二导向凸起相配合的第二导向槽,第二导向凸起卡设在第二导向槽中,以使第二旋转体只能沿第二挡销体轴向在第二挡销体上滑动,又能使第二旋转体能带动第二挡销体发生同步转动。
进一步地,所述第一旋转体的外周壁上设置有一对相对布置的第一连接耳板,一对所述第一连接耳板之间通过油缸销连接,所述油缸销与所述旋转油缸伸缩端铰接。
进一步地,所述第一旋转体的外周壁上设置有一对相对布置的第二连接耳板,一对所述第二连接耳板之间通过第一连杆销连接,所述第一连杆销与所述连杆一端铰接;所述第二旋转体的外周壁上设置有一对相对布置的第三连接耳板,一对所述第三连接耳板之间通过第二连杆销连接,所述第二连杆销与所述连杆另一端铰接。
进一步地,所述第一旋转体与所述第二旋转体可拆卸连接在所述箱体底部。
进一步地,所述鲨鱼钳组件包括U形结构的钳嘴、滑动安装在鲨鱼钳接口内的钳体、位于箱体下方的钳体油缸及钳体油缸底座,所述钳嘴安装在所述钳体轴向顶部,所述钳体油缸的伸缩端通过沿所述钳体径向布置的钳体油缸销与所述钳体连接,所述钳体油缸的固定端连接在所述钳体油缸底座上。
更进一步地,所述钳体轴向底部设置有导向板,所述导向板设置有导向孔;所述箱体底部设置有滑动配合在所述导向孔中的导向杆,所述导向杆轴向与所述钳体轴向平行。
优选地,所述导向孔为与所述导向杆相匹配且不封闭的腰形孔,以方便导向杆的拆装。
优选地,所述箱体顶部对应所述鲨鱼钳接口处设置有可拆卸的鲨鱼钳防水围板,所述箱体顶部对应所述挡销接口处设置有可拆卸的挡销防水围板;所述鲨鱼钳防水围板和所述挡销防水围板均为由至少两个围板单体围成的框形结构。
进一步地,所述鲨鱼钳防水围板和所述挡销防水围板均至少设置有一个排水口。
本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是:本发明提供的鲨鱼钳装置,由于在第一挡销体外周壁上套装有第一旋转体,第一旋转体与旋转油缸的伸缩端铰接,而旋转油缸的固定端与旋转油缸座铰接,旋转油缸运行时,其伸缩端能带动第一旋转体转动,由于第一旋转体可以与第一挡销体同步转动,相应的可以带动第一挡销体同步转动;又由于第一旋转体又通过连杆与套装在第二挡销体上的第二旋转体活动连接,且第二旋转体可以与第二挡销体同步转动,因此,第一旋转体在转动时,可以带动第二旋转体和第二挡销体同步转动,即通过一个旋转油缸,可以同时控制第一挡销体和第二挡销体转动,达到可以同时对两个挡销组件进行调节的目的,以提高操作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的鲨鱼钳装置的结构示意图;
图2是本发明实施例提供的鲨鱼钳装置工作状态时的结构示意图;
图3是本发明实施例提供的鲨鱼钳装置的俯视结构示意图;
图4是本发明实施例的第一挡销组件和第二挡销组件的装配示意图;
图5是本发明实施例的第一挡销组件和第二挡销组件的装配示意图;
图6是本发明实施例的第一旋转体的结构示意图;
图7是本发明实施例的第二旋转体的结构示意图;
图8是本发明实施例的鲨鱼钳组件的结构示意图;
图9是本发明实施例的第三盖板结构示意图;
图10是本发明实施例的箱体的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
本发明实施例公开了一种鲨鱼钳装置。图1为本发明实施例的结构示意图,参考图1,该装置包括箱体1和一组鲨鱼钳机构,该组鲨鱼钳机构分别包括一个鲨鱼钳组件2、一个第一挡销组件3和一个第二挡销组件4。
图2为图1所示鲨鱼钳装置工作状态时的结构示意图。结合图2,鲨鱼钳组件2、第一挡销组件3和第二挡销组件4分别对应插装在箱体1上设有的鲨鱼钳接口1.1和两个挡销接口1.2内。
图3为图1所述的鲨鱼钳装置的俯视结构示意图,图4和图5是图1所示的鲨鱼钳装置中第一挡销组件和第二挡销组件的装配示意图。结合图3、图4及图5,本发明实施例的第一挡销组件3包括滑动安装在对应挡销接口1.2内的第一挡销体3.1,第二挡销4包括滑动安装在对应挡销接口1.2内的第二挡销体4.1;该装置还包括第一旋转体5、第二旋转体6、旋转油缸7、旋转油缸座9和连杆8,第一旋转体5套装在与其同步转动的第一挡销体3.1的外周壁上,第一旋转体5与旋转油缸7的伸缩端铰接,旋转油缸7的固定端与旋转油缸座9铰接,旋转油缸座9固定设置在箱体1上,连杆8的两端分别与第一旋转体5与第二旋转体6活动连接,第二旋转体6套装在与其同步转动的第二挡销体4.1外周壁上。
本发明实施例的鲨鱼钳装置,由于在第一挡销体外周壁上套装有第一旋转体,第一旋转体与旋转油缸的伸缩端铰接,而旋转油缸的固定端与旋转油缸座铰接,旋转油缸运行时,其伸缩端能带动第一旋转体转动,由于第一旋转体可以与第一挡销体同步转动,相应的可以带动第一挡销体同步转动;又由于第一旋转体又通过连杆与套装在第二挡销体上的第二旋转体活动连接,且第二旋转体可以与第二挡销体同步转动,因此,第一旋转体在转动时,可以带动第二旋转体和第二挡销体同步转动,即通过一个旋转油缸,可以同时控制第一挡销体和第二挡销体转动,达到可以同时对两个挡销组件进行调节的目的,以提高操作效率。
本发明实施例中,可以根据调试要求设置连杆8的长度,例如,在旋转油缸7运行时,第一旋转体5和第一挡销体3.1同步顺时针转动,第二旋转体6和第二挡销体4.1同步逆时针转动。
本发明实施例中,连杆8与第一旋转体5的连接点和旋转油缸7与第一旋转体5的连接点需具有一定距离,为第一旋转体5转动提供空间,上述两个连接点最好位于第一挡销组件3的两侧。
本发明实施例的鲨鱼钳接口1.1和两个挡销接口1.2均从箱体1顶部延伸至箱体1底部。
图6为本发明实施例的第一旋转体的结构示意图。结合图6,本发明实施例的第一旋转体5可以设置有与第一挡销体3.1滑动配合的第一通孔5.1,第一通孔5.1内壁沿第一通孔5.1轴向设置有多列第一导向凸起5.2,第一挡销体3.1外周壁上对应设置有多列与第一导向凸起相配合的第一导向槽3.1a,第一导向凸起5.2卡设在第一导向槽3.1a中,以使第一旋转体5只能沿第一挡销体3.1轴向在第一挡销体3.1上滑动,又能使第一旋转体5能带动第一挡销体3.1发生同步转动;图7为本发明实施例的第二旋转体的结构示意图;结合图7,第二旋转体6可以设置有与第二挡销体4.1滑动配合的第二通孔6.1,第二通孔6.1内壁沿第二通孔6.1轴向设置有多列第二导向凸起6.2,第二挡销体4.1外周壁上对应设置有多列与第二导向凸起6.2相配合的第二导向槽4.1a,第二导向凸起6.2卡设在第二导向槽4.1a中,以使第二旋转体6只能沿第二挡销体4.1轴向在第二挡销体4.1上滑动,又能使第二旋转体6能带动第二挡销体4.1发生同步转动。
结合图6,本发明实施例的第一旋转体5外周壁上可以设置有一对相对布置的第一连接耳板5.3,一对第一连接耳板5.3之间通过油缸销5.4连接,油缸销5.4与旋转油缸7伸缩端铰接,以实现第一旋转体5与旋转油缸7的连接。本发明实施例的旋转油缸座9可以固定设置在箱体1底部。
结合图6及图7,本发明实施例的第一旋转体5外周壁上可以设置有一对相对布置的第二连接耳板5.5,一对第二连接耳板5.5之间通过第一连杆销5.6连接,第一连杆销5.6与连杆8一端铰接;而第二旋转体6外周壁上可以设置有一对相对布置的第三连接耳板6.3,一对第三连接耳板6.3之间通过第二连杆销6.4连接,第二连杆销6.4与连杆8另一端铰接,以实现第一旋转体5和第二旋转体6的连接。
结合图3,本发明实施例的第一旋转体5与第二旋转体6可以通过螺钉可拆卸连接在箱体1底部。在第一挡销组件3和第二挡销组件4调试时,第一旋转体5与第二旋转体6需从箱体1底部拆除,以使二者能在旋转油缸7的驱动下转动;第一挡销组件3和第二挡销组件4调试完毕后,第一旋转体5与第二旋转体6再通过螺钉固定在箱体1底部,以使结构稳固。
结合图4及图5,本发明实施例的第一挡销组件3还可以包括第一盖板3.2、第一挡销限位板3.3、第一挡销油缸3.4和第一挡销油缸底座3.5,第一盖板3.2通过螺钉可拆卸连接在第一挡销体3.1轴向顶部,第一挡销限位板3.3设置在第一挡销体3.1轴向底部,第一盖板3.2和第一挡销限位板3.3能限制第一旋转体5在第一挡销体3.1上的滑动位置,第一挡销油缸3.4伸缩端通过第一挡销体3.1内径向布置的第一销油缸销3.6与第一挡销体3.1连接,第一挡销油缸3.4固定端连接在第一挡销油缸底座3.5上;第二挡销组件4还可以包括第二盖板4.2、第二挡销限位板4.3、第二挡销油缸4.4和第二挡销油缸底座4.5,第二盖板4.2通过螺钉可拆卸连接在第二挡销体4.1轴向顶部,第二挡销限位板4.3设置在第二挡销体4.1轴向底部,第二盖板4.2和第二挡销限位板4.3能限制第二旋转体6在第二挡销体4.1上的滑动位置,第二挡销油缸4.4伸缩端通过第二挡销体4.1内径向布置的第二销油缸销4.6与第二挡销体4.1连接,第二挡销油缸4.4固定端连接在第二挡销油缸底座4.5上。
图8为本发明实施例的鲨鱼钳组件的结构示意图。结合图8,本发明实施例的鲨鱼钳组件2可以包括U形结构的钳嘴2.1、滑动安装在鲨鱼钳接口1.1内的钳体2.2、位于箱体1下方的钳体油缸2.3及钳体油缸底座2.4,钳嘴2.1安装在钳体2.2轴向顶部,钳体油缸伸缩端2.3通过钳体2.2内径向布置的钳体油缸销2.5与钳体2.2连接,钳体油缸2.3固定端连接在钳体油缸底座2.4上;钳体2.2轴向底部设置有导向板2.6,导向板2.6设置有导向孔2.7,导向孔2.7轴向与钳体2.2轴向平行;箱体1底部设置有滑动配合在导向孔2.7中的导向杆1.3,导向杆1.3轴向与钳体2.2轴向平行。导向杆1.3能够对鲨鱼钳组件2在上升或下降时进行牵引,另外,在鲨鱼钳组件2工作时,钳体2.2和钳嘴2.1不容易转动,对下一次钳体2.2的上升夹持不会产生影响,稳定性好。
结合图8,本发明实施例的导向孔2.7可以为与导向杆1.3相匹配且不封闭的腰形孔,以方便导向孔2.7的拆装。
结合图8,本发明实施例的钳嘴2.1顶部可以设置有第三盖板2.8,图9是本发明实施例的第三盖板结构示意图,结合图9,第三盖板2.8朝向钳嘴2.1的端面边缘与钳嘴2.1侧壁之间可以设置有密封圈2.11,第三盖板2.8朝向钳嘴2.1的端面中部设置有第四连接耳板2.9,第三盖板2.8通过第四连接耳板2.9与锁销2.10的配合安装在钳嘴2.1上,锁销2.10沿钳嘴2.1径向布置在钳嘴2.1内。
结合图10,本发明实施例在箱体1顶部对应鲨鱼钳接口1.1处通过螺钉可拆卸设置有鲨鱼钳防水围板1.4,箱体1顶部对应挡销接口1.2处通过螺钉可拆卸设置有挡销防水围板1.5;鲨鱼钳防水围板1.4的开口尺寸与鲨鱼钳组件2中的第三盖板2.8的外轮廓相配合,而挡销防水围板1.5的开口尺寸分别与第一挡销组件3中的第一盖板3.2和第二挡销组件4中的第二盖板4.2相配合。本发明实施例的鲨鱼钳防水围板1.4和挡销防水围板1.5由于是通过螺钉可拆卸连接在箱体1顶板上的,而不是采用焊接的方式,可以方便鲨鱼钳组件和挡销组件的安装。
结合图10,本发明实施例的鲨鱼钳防水围板1.4和挡销防水围板1.5可以均为由至少两个围板单体围成的框形结构,以方便鲨鱼钳防水围板1.4和挡销防水围板1.5的拆装。
结合图10,本发明实施例的鲨鱼钳防水围板1.4和挡销防水围板1.5可以均至少设置有一个排水口1.6,以防止鲨鱼钳防水围板1.4和挡销防水围板1.5内产生积水,该排水口1.6可以设置在相邻围板单体相互对接的端部之间。
结合图1、图2及图10,本发明实施例在箱体1侧壁上可以设置有若干个减重孔1.7,以减轻重量。
本发明实施例提供的鲨鱼钳装置的使用过程,具体如下:
本发明实施例的鲨鱼钳装置在与船体安装时,箱体1上侧与船体甲板焊接,钳体油缸底座2.4、第一挡销油缸3.4、第二挡销油缸4.4及导向杆1.3与船甲板下船舱底座焊接。在钳体油缸2.3的作用下,钳体2.2沿鲨鱼钳接口1.1上升并至上限位;在第一挡销油缸3.4和第二挡销油缸4.4的作用下,第一挡销体3.1和第二挡销体4.1分别沿对应的挡销接口1.2上升,并在第一挡销限位板3.3和第二挡销限位板4.3的作用下至上限位;在旋转油缸7的作用下,第一挡销体3.1和第二挡销体4.1转动,并使第一盖板3.2和第二盖板4.2相对;在钳体油缸2.3的作用下,钳体2.2沿鲨鱼钳接口1.1下降并在第三盖板2.8作用下至下限位;在第一挡销油缸3.4和第二挡销油缸4.4的作用下,第一挡销体3.1和第二挡销体4.1分别沿对应的挡销接口1.2下降,并在第一盖板3.2和第二盖板4.2的作用下至下限位;在旋转油缸7的作用下,第一挡销体3.1和第二挡销体4.1转动,并使第一盖板3.2和第二盖板4.2回位。
此外,本发明实施例的鲨鱼钳装置结构简单、成本低廉、装卸方便、性能可靠,具有较强的实用性。
以上所述仅为本发明的较佳实施例,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种鲨鱼钳装置,包括箱体(1)和至少一组鲨鱼钳机构,每组所述鲨鱼钳机构分别包括一个鲨鱼钳组件(2)、一个第一挡销组件(3)和一个第二挡销组件(4),所述鲨鱼钳组件(2)、所述第一挡销组件(3)和所述第二挡销组件(4)分别对应插装在所述箱体(1)上设有的鲨鱼钳接口(1.1)和两个挡销接口(1.2)内,所述第一挡销组件(3)包括滑动安装在对应所述挡销接口内(1.2)的第一挡销体(3.1),所述第二挡销组件(4)包括滑动安装在对应所述挡销接口(1.2)内的第二挡销体(4.1),其特征在于,
所述装置还包括第一旋转体(5)、第二旋转体(6)、旋转油缸(7)、旋转油缸座(9)和连杆(8),所述第一旋转体(5)套装在与所述第一旋转体(5)同步转动的所述第一挡销体(3.1)的外周壁上,所述第一旋转体(5)与所述旋转油缸(7)的伸缩端铰接,所述旋转油缸(7)的固定端与所述旋转油缸座(9)铰接,所述旋转油缸座(9)固定设置在所述箱体(1)上,所述连杆的两端分别与所述第一旋转体(5)与所述第二旋转体(6)活动连接,所述第二旋转体(6)套装在与所述第二旋转体(6)同步转动的所述第二挡销体(4.1)的外周壁上。
2.根据权利要求1所述的鲨鱼钳装置,其特征在于,所述第一旋转体(5)设置有与所述第一挡销体(3.1)滑动配合的第一通孔(5.1),所述第一通孔(5.1)内壁沿所述第一通孔(5.1)轴向设置有多列第一导向凸起(5.2),所述第一挡销体(3.1)外周壁上对应设置有多列与所述第一导向凸起相配合的第一导向槽(3.1a);所述第二旋转体(6)设置有与所述第二挡销体(4.1)滑动配合的第二通孔(6.1),所述第二通孔(6.1)内壁沿所述第二通孔(6.1)轴向设置有多列第二导向凸起(6.2),所述第二挡销体(4.1)外周壁上对应设置有多列与所述第二导向凸起(6.2)相配合的第二导向槽(4.1a)。
3.根据权利要求1或2所述的鲨鱼钳装置,其特征在于,所述第一旋转体(5)的外周壁上设置有一对相对布置的第一连接耳板(5.3),一对所述第一连接耳板(5.3)之间通过油缸销(5.4)连接,所述油缸销(5.4)与所述旋转油缸(7)伸缩端铰接。
4.根据权利要求1或2所述的鲨鱼钳装置,其特征在于,所述第一旋转体(5)的外周壁上设置有一对相对布置的第二连接耳板(5.5),一对所述第二连接耳板(5.5)之间通过第一连杆销(5.6)连接,所述第一连杆销(5.6)与所述连杆(8)一端铰接;所述第二旋转体(6)的外周壁上设置有一对相对布置的第三连接耳板(6.3),一对所述第三连接耳板(6.3)之间通过第二连杆销(6.4)连接,所述第二连杆销(6.4)与所述连杆(8)另一端铰接。
5.根据权利要求1或2所述的鲨鱼钳装置,其特征在于,所述第一旋转体(5)与所述第二旋转体(6)可拆卸连接在所述箱体(1)底部。
6.根据权利要求1或2所述的鲨鱼钳装置,其特征在于,所述鲨鱼钳组件(2)包括U形结构的钳嘴(2.1)、滑动安装在鲨鱼钳接口(1.1)内的钳体(2.2)、位于箱体(1)下方的钳体油缸(2.3)及钳体油缸底座(2.4),所述钳嘴(2.1)安装在所述钳体(2.2)轴向顶部,所述钳体油缸的伸缩端(2.3)通过所述钳体(2.2)内径向布置的钳体油缸销(2.5)与所述钳体(2.2)连接,所述钳体油缸(2.3)的固定端连接在所述钳体油缸底座(2.4)上。
7.根据权利要求6所述的鲨鱼钳装置,其特征在于,所述钳体(2.2)轴向底部设置有导向板(2.6),所述导向板(2.6)上设置有导向孔(2.7);所述箱体(1)底部设置有滑动配合在所述导向孔(2.7)中的导向杆(1.3),所述导向杆(1.3)轴向与所述钳体(2.2)轴向平行。
8.根据权利要求7所述的鲨鱼钳装置,其特征在于,所述导向孔(2.7)为与所述导向杆(1.3)相匹配且不封闭的腰形孔。
9.根据权利要求1所述的鲨鱼钳装置,其特征在于,所述箱体(1)顶部对应所述鲨鱼钳接口(1.1)处设置有可拆卸的鲨鱼钳防水围板(1.4),所述箱体(1)顶部对应所述挡销接口(1.2)处设置有可拆卸的挡销防水围板(1.5);所述鲨鱼钳防水围板(1.4)和所述挡销防水围板(1.5)均为由至少两个围板单体围成的框形结构。
10.根据权利要求9所述的鲨鱼钳装置,其特征在于,所述鲨鱼钳防水围板(1.4)和所述挡销防水围板(1.5)均至少设置有一个排水口(1.6)。
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